JP6449536B2 - ２方向入力・定方向出力のギアセット - Google Patents

２方向入力・定方向出力のギアセット Download PDF

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Description

本発明は、２方向入力・定方向出力のギアセットに関する。
従来の２方向入力・定方向出力の伝動ギアセットは、２つの入力回転方向の一方が作動するとき、他方のギアセットが駆動されるために、一部のギアセットは、空転減衰追従の無効負荷になることがある。
実開昭６１−１９０７８８号公報
本発明は、２方向入力・定方向出力の伝動ギアセットの改良であって、第二駆動回転方向により駆動すると同時に、第一駆動回転方向の伝動ユニットを引き動かすことによって、減衰追従を避ける。
入力軸の回転方向を変えることによって、減衰追従を防止する本発明の２方向入力・定方向出力のギアセットは、違う方向に回転して入力するとき、同速比又は異速比の出力を形成する。その主な特徴は、第一駆動回転方向入力ギアセットと第一駆動回転方向および第二駆動回転方向に回転可能入力軸との間、第一駆動回転方向出力ギアセットと一方向に回転される出力軸との間、及び、出力軸と入力軸との間に一方向性伝動装置を設置し、第二駆動回転方向により駆動すると同時に、第一駆動回転方向の伝動ユニットを引き動かすことによって、減衰追従を避ける。
本発明の第１実施形態による２方向入力・定方向出力のギアセットを示す模式図である。 本発明の第２実施形態による２方向入力・定方向出力のギアセットを示す模式図である。 本発明の第３実施形態による２方向入力・定方向出力のギアセットを示す模式図である。 本発明の第４実施形態による２方向入力・定方向出力のギアセットを示す模式図である。 本発明の第５実施形態による２方向入力・定方向出力のギアセットであって、第１実施形態の出力軸と回転負荷との間に増設するクラッチ装置を示す模式図である。 本発明の第６実施形態による２方向入力・定方向出力のギアセットであって、第２実施形態の出力軸と回転負荷との間に増設するクラッチ装置示す模式図である。 本発明の第７実施形態による２方向入力・定方向出力のギアセットであって、第３実施形態の出力軸と回転負荷との間に増設されるクラッチ装置を示す模式図である。 本発明の第８実施形態による２方向入力・定方向出力のギアセットであって、第４実施形態の出力軸と回転負荷との間に増設されるクラッチ装置を示す模式図である。
以下、本発明による２方向入力・定方向出力のギアセットを図面に基づいて説明する。
なお、以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
図１に本発明の第１実施形態による逆回転ギアセットの減衰追従を防止する２方向入力・定方向出力のギアセッを示す。
図１に示すように、２方向入力・定方向出力のギアセットは、遊星ギアセットによって構成され、入力軸と出力軸とを同軸に設けられることを示す。その主な構成は下記を含む。
入力軸２０００の一端は、軸受け構造を経て、伝動ギアセットのシェル５００に貫設される。入力軸２０００他端は、一方向性伝動装置３０２を経て出力軸３０００を貫通する。出力軸３０００と伝動ギアセットのシェル５００との間には、軸受けが設けられる。
伝動ギアセットのシェル５００は、本体６００に結合し、伝動ギアセットのシェル５００に逆回転ギアセットの減衰追従を防止する２方向入力・定方向出力のギアセットの部品を設置する。
本体６００は、相対的に静止している構造体である。
入力軸２０００と太陽歯車２０２との間には、一方向性伝動装置３０３が設置される。
外環状輪２０４と太陽歯車２０２との間に遊星歯車２０３を設ける。遊星歯車２０３の中心は、遊星歯車軸２０１とともに回転する。遊星歯車軸２０１の一端は、伝動ギアセットのシェル５００に固定される。
外環状輪２０４の環状構造体と出力軸３０００との間には、一方向性伝動装置３０１が設けられる。
太陽歯車２０２、遊星歯車２０３、および、外環状輪２０４は、歯車又は摩擦車によって構成することができる。
前記構造では、第一駆動回転方向に入力軸２０００が駆動されると、一方向性伝動装置３０２を経て出力軸３０００が駆動されることによって、第一駆動回転方向へ出力する。これにより、第一伝動ギアセットを構成する。このとき、一方向性伝動装置３０１、および、一方向性伝動装置３０３は、空転する。
また、前記構造では、第二駆動回転方向に入力軸２０００が駆動されると、一方向性伝動装置３０３を経て太陽歯車２０２が駆動される。更に、遊星歯車２０３および外環状輪２０４が駆動され、外環状輪２０４の環状構造体及び一方向性伝動装置３０１を経て、出力軸３０００が駆動されることによって、第一駆動回転方向と同じ回転方向へ出力する。これにより、第二伝動ギアセットを構成する。このとき、一方向性伝動装置３０２は空転する。
本実施形態では、一方向性伝動装置３０１が「第１の一方向性伝動装置」に対応し、一方向性伝動装置３０２が「第２の一方向性伝動装置」に対応し、一方向性伝動装置３０３が「第３の一方向性伝動装置」に対応する。後述の実施形態についても同様である。
（第２実施形態）
図２に本発明の第２実施形態による逆回転ギアセットの減衰追従を防止する２方向入力・定方向出力のギアセットを示す。
図２に示すように、２方向入力・定方向出力のギアセットは、遊星ギアシステムによって構成され、また入力軸及び出力軸を同軸に設けられることを示す。その主な構成は下記を含む。
入力軸２０００の一端は、軸受け構造を経て、伝動ギアセットのシェル５００に貫設される。入力軸２０００他端は、一方向性伝動装置３０２を経て出力軸３０００を貫通する。出力軸３０００と伝動ギアセットのシェル５００との間には、軸受けが設けられる。
伝動ギアセットのシェル５００は、本体６００に結合し、伝動ギアセットのシェル５００に逆回転ギアセットの減衰追従を防止する２方向入力・定方向出力のギアセットの部品を設置する。
本体６００は、相対的に静止している構造体である。
入力軸２０００と内傘歯車４０２との間に、一方向性伝動装置３０３を設置する。
外傘歯車４０４と内傘歯車４０２との間に遊星ギア４０３を設ける。遊星ギア４０３の中心は、遊星ギア軸４０１とともに回転する。遊星ギア軸４０１の一端は、遊星ギアのサポートラック４００に結合する。遊星ギアのサポートラック４００は、伝動ギアセットのシェル５００に固定される。
外傘歯車４０４と出力軸３０００との間には、一方向性伝動装置３０１が設けられる。
内傘歯車４０２、遊星ギア４０３、および、外傘歯車４０４は、歯車又は摩擦車によって構成することができる。
内傘歯車４０２により駆動される遊星ギア４０３の伝動比の関係は、加速、減速又は等速である。
遊星ギア４０３により駆動される外傘歯車４０４の伝動比の関係は、加速、減速又は等速である。
前記構造では、第一駆動回転方向に入力軸２０００が駆動され、一方向性伝動装置３０２を経て出力軸３０００を駆動することによって、第一駆動回転方向へ出力する。これにより、第一伝動ギアセットを構成する。このとき、一方向性伝動装置３０１、および、一方向性伝動装置３０３は空転する。
前記構造では、第二駆動回転方向により入力軸２０００が駆動され、一方向性伝動装置３０３を経て内傘歯車４０２が駆動される。更に、遊星ギア４０３および外傘歯車４０４が駆動され、外傘歯車４０４および一方向性伝動装置３０１が駆動されることによって、出力軸３０００が駆動され、第一駆動回転方向と同じ回転方向へ出力する。これにより、第二伝動ギアセットを構成する。このとき、一方向性伝動装置３０２は空転する。
（第３実施形態）
図３に本発明の第３実施形態による逆回転ギアセットの減衰追従を防止する２２方向入力・定方向出力のギアセットを示す。
図３に示すように、２方向入力・定方向出力のギアセットは、違う方向に回転して伝動する伝動装置の同一構造によって構成され、入力軸及び出力軸を同軸に設けられることを示す。その主な構成は下記を含む。
入力軸２０００の一端は、軸受け構造を経て、伝動ギアセットのシェル５００に貫設される。入力軸２０００他端は、一方向性伝動装置３０２を経て出力軸３０００を貫通する。出力軸３０００と伝動ギアセットのシェル５００との間には、第１の軸受けが設けられる。
伝動ギアセットのシェル５００は、本体６００に結合し、伝動ギアセットのシェル５００に逆回転ギアセットの減衰追従を防止する２方向入力・定方向出力のギアセットの部品を設置する。
本体６００は、相対的に静止している構造体である。
入力軸２０００は、伝動ギア６０２を貫通し、入力軸２０００と伝動ギア６０２との間には、一方向性伝動装置３０３が設けられる。
伝動ギア６０２と伝動ギア６０３とは、違う回転方向へ伝動する。伝動ギア６０３および伝動ギア６０６は、共に回転軸６０４に結合する。回転軸６０４と伝動ギアセットのシェル５００との間には、第２の軸受けが設けられる。
伝動ギア６０２、６０３は、歯車又は摩擦車によって構成される。
伝動ギア６０５、６０６は、プーリ又はスプロケットによって構成される。
伝動ギア６０６、６０５は、伝動ベルト６０７を通して伝動するプーリ、スプロケット又は同じ回転方向へ伝動するギアセットの内ギアセットによって構成される。
伝動ギア６０５と出力軸３０００との間には、一方向性伝動装置３０１が設置される。
違う回転方向へ伝動するギアセット間の伝動比の関係は、加速、減速又は等速である。
同じ回転方向へ伝動するギアセット間の伝動比の関係は、加速、減速又は等速である。
同じ回転方向へ伝動するギアセットは、伝動ベルト６０７の配置を含む。伝動ベルト６０７は、フラットベルト、Ｖ型ベルト、歯形チェーン或いはスチールベルトのプーリ、又はチェーンを配置するスプロケットによって構成される。
前記構造では、第一駆動回転方向に入力軸２０００が駆動されると、一方向性伝動装置３０２を経て出力軸３０００が駆動され、第一駆動回転方向へ出力する。これにより、第一伝動ギアセットを構成する。このとき、一方向性伝動装置３０１及び一方向性伝動装置３０３は空転する。
また、前記構造では、第二駆動回転方向に入力軸２０００が駆動されると、一方向性伝動装置３０３を経て伝動ギア６０２が駆動され、また伝動ギア６０２により伝動ギア６０３及び伝動ギア６０６が駆動される。更に、伝動ギア６０６により伝動ギア６０５が駆動されることによって、一方向性伝動装置３０１を経て出力軸３０００が駆動されることによって、第一駆動回転方向へ出力する。これにより、第二伝動ギアセットを構成する。このとき、一方向性伝動装置３０２は空転する。
本実施形態では、伝動ギア６０２が「第１の伝動ギア」に対応し、伝動ギア６０３が「第２の伝動ギア」に対応し、伝動ギア６０６が「第３の伝動ギア」に対応し、伝動ギア６０５が「第４の伝動ギア」に対応する。
（第４実施形態）
図４に本発明の第４実施形態による逆回転ギアセットの減衰追従を防止する２方向入力・定方向出力のギアセットを示す。
図４に示すように、２方向入力・定方向出力のギアセットは、違う方向に回転して伝動するギアセット又は摩擦ギアセットは同一構造によって構成され、入力軸及び出力軸を同軸に設けられることを示す。その主な構成は下記を含む。
入力軸２０００の一端は、軸受け構造を経て、伝動ギアセットのシェル５００に貫設される。入力軸２０００他端は、一方向性伝動装置３０２を経て出力軸３０００を貫通する。出力軸３０００と伝動ギアセットのシェル５００との間には、第１の軸受けが設けられる。
伝動ギアセットのシェル５００は、本体６００に結合し、伝動ギアセットのシェル５００に逆回転ギアセットの減衰追従を防止する２方向入力・定方向出力のギアセットの部品を設置する。
本体６００は、相対的に静止している構造体である。
入力軸２０００は、伝動ギア６０２を貫通し、入力軸２０００と伝動ギア６０２との間には、一方向性伝動装置３０３が設けられる。
伝動ギア６０２と伝動ギア６０３とは、違う方向に回転して伝動する。伝動ギア６０３および伝動ギア６１６は、共に回転軸６０４に結合する。回転軸６０４と伝動ギアセットのシェル５００との間には、第２の軸受けが設けられる。
伝動ギア６１６は、回転軸６１８と共に回転する伝動ギア６１７を経て、伝動ギア６１５を駆動し、同じ回転方向へ伝動するギアセットを構成する。
回転軸６１８は、伝動ギアセットのシェル５００に結合する。伝動ギア６１７は、回転軸６１８と共に回転する。又は、伝動ギア６１７により回転軸６１８に結合し、伝動ギア６１７と回転軸６１８とが共に回転する。また、回転軸６１８とシェル５００と間に第３の軸受けが設けられる。
伝動ギア６１５は、出力軸３０００と同軸に設けられ、伝動ギア６１５と出力軸３０００との間には、一方向性伝動装置３０１が設置される。
伝動ギア６０２、６０３、６１５、６１６、６１７は、歯車又は摩擦車によって構成される。
違う方向に回転して伝動するギアセット間の伝動比の関係は、加速、減速、又は等速である。
同じ回転方向へ伝動するギアセット間の伝動比の関係は、加速、減速、又は等速である。
同じ回転方向へ伝動するギアセットは、内ギアセット又は内摩擦ギアセットによって構成される。
前記構造では、第一駆動回転方向に入力軸２０００が駆動されると、一方向性伝動装置３０２を経て出力軸３０００が駆動され、第一駆動回転方向へ出力する。これにより、第一伝動ギアセットを構成する。このとき、一方向性伝動装置３０１及び一方向性伝動装置３０３は空転する。
また、前記構造では、第二駆動回転方向に入力軸２０００が駆動されると、一方向性伝動装置３０３を経て伝動ギア６０２が駆動され、また伝動ギア６０２により伝動ギア６０３及び伝動ギア６１６が駆動される。更に、伝動ギア６１６により伝動ギア６１７を経て、伝動ギア６１５が駆動される。また、伝動ギア６１５により一方向性伝動装置３０１を経て出力軸３０００が駆動されることによって、第一駆動回転方向へ出力する。これにより、第二伝動ギアセットを構成する。このとき、一方向性伝動装置３０２は空転する。
本実施形態では、伝動ギア６０２が「第１の伝動ギア」に対応し、伝動ギア６０３が「第２の伝動ギア」に対応し、伝動ギア６１６が「第３の伝動ギア」に対応し、伝動ギア６１７が「第４の伝動ギア」に対応し、伝動ギア６０５が「第５の伝動ギア」に対応する。
また、回転軸６０４が「第１の回転軸」に対応し、回転軸６１８が「第２の回転軸」に対応する。
（第５実施形態〜第８実施形態）
図５〜図８に示すように、本発明の第５実施形態〜第８実施形態による２方向入力・定方向出力のギアセットは、第１実施形態〜第４実施形態を更に一歩進ませ、出力軸３０００と回転負荷３００１との間にクラッチ装置ＣＬ１００を設置することによって、出力に対してクラッチ制御を行う。
図５に示す第５実施形態では、図１に示す第１実施形態の出力軸３０００と回転負荷３００１との間にクラッチ装置ＣＬ１００を増設する。
図６に示す第６実施形態では、図２に示す第２実施形態の出力軸３０００と回転負荷３００１との間にクラッチ装置ＣＬ１００を増設する。
図７に示す第７実施形態では、図３に示す第３実施形態の出力軸３０００と回転負荷３００１との間にクラッチ装置ＣＬ１００を増設する。
図８に示す第８実施形態では、図４に示す第４実施形態の出力軸３０００と回転負荷３００１との間にクラッチ装置ＣＬ１００を増設する
第５実施形態〜第８実施形態のクラッチ装置ＣＬ１００は、人力、機械力、トルク、遠心力、電磁力、又は流体によって結合することによって出力軸３０００と回転負荷３００１とを連結して伝動し、離脱することによって出力軸３０００と回転負荷３００１間の伝動関係を切断することを含む。
２０１：遊星歯車軸
２０２：太陽歯車
２０３：遊星歯車
２０４：外環状輪
３０１：一方向性伝動装置（第１の一方向性伝動装置）
３０２：一方向性伝動装置（第２の一方向性伝動装置）
３０３：一方向性伝動装置（第３の一方向性伝動装置）
４００：遊星ギアのサポートラック
４０１：遊星ギア軸
４０２：内傘歯車
４０３：遊星ギア
４０４：外傘歯車
５００：伝動ギアセットのシェル
６００：本体
６０２：伝動ギア（第１の伝動ギア）
６０３：伝動ギア（第２の伝動ギア）
６０５：伝動ギア（第４の伝動ギア）
６０６：伝動ギア（第３の伝動ギア）
６１５：伝動ギア（第５の伝動ギア）
６１６：伝動ギア（第３の伝動ギア）
６１７：伝動ギア（第４の伝動ギア）
６０４：回転軸（第１の回転軸）
６１８：回転軸（第２の回転軸）
６０７：伝動ベルト
２０００：入力軸
３０００：出力軸
３００１：回転負荷
ＣＬ１００：クラッチ装置

Claims (6)

  1. 人力、エンジン、電動モータ、または流体モータにより駆動される動力システムへ適用される２方向入力・定方向出力のギアセットであって、
    第一駆動回転方向入力ギアセットと第一駆動回転方向および第二駆動回転方向に回転可能な入力軸との間、第一駆動回転方向出力ギアセットと一方向に回転可能な出力軸との間、及び前記出力軸と前記入力軸との間に設けられる一方向性伝動装置を備え、
    第二駆動回転方向により駆動すると同時に、第一駆動回転方向の伝動ユニットを引き動かすことによって、減衰追従を避け、
    遊星ギアセットによって構成され、前記入力軸と前記出力軸とは同軸に設けられ、
    前記入力軸（２０００）の一端は、軸受け構造を経て、伝動ギアセットのシェル（５００）に貫設され、
    前記入力軸（２０００）の他端は、第２の一方向性伝動装置（３０２）を経て前記出力軸（３０００）を貫通し、
    前記出力軸（３０００）と前記伝動ギアセットのシェル（５００）との間には、軸受けが設けられ、
    前記伝動ギアセットのシェル（５００）は、相対的に静止している構造体である本体（６００）に結合し、逆回転ギアセットの減衰追従を防止する２方向入力・定方向出力のギアセットの部品が設置され、
    前記入力軸（２０００）と太陽歯車（２０２）との間には、第３の一方向性伝動装置（３０３）が設置され、
    外環状輪（２０４）と前記太陽歯車（２０２）との間には、遊星歯車（２０３）が設けられ、
    前記遊星歯車（２０３）の中心は、遊星歯車軸（２０１）とともに回転し、
    前記遊星歯車軸（２０１）の一端は、前記伝動ギアセットのシェル（５００）に固定され、
    前記外環状輪（２０４）の環状構造体と前記出力軸（３０００）との間には、第１の一方向性伝動装置（３０１）が設けられ、
    前記太陽歯車（２０２）、前記遊星歯車（２０３）、および、前記外環状輪（２０４）は、歯車又は摩擦車によって構成され、
    第一駆動回転方向に前記入力軸（２０００）が駆動されると、第一伝動ギアセットにより、前記第２の一方向性伝動装置（３０２）を経て前記出力軸（３０００）が駆動されて第一駆動回転方向へ出力し、
    第二駆動回転方向に前記入力軸（２０００）が駆動されると、第二伝動ギアセットにより、前記第３の一方向性伝動装置（３０３）を経て前記太陽歯車（２０２）が駆動され、更に前記遊星歯車（２０３）および前記外環状輪（２０４）が駆動され、前記外環状輪（２０４）の前記環状構造体および前記第１の一方向性伝動装置（３０１）を経て、前記出力軸（３０００）が駆動されて、第一駆動回転方向と同じ回転方向へ出力し、
    前記入力軸（２０００）が第一駆動回転方向に駆動されるとき、前記第１の一方向性伝動装置（３０１）及び前記第３の一方向性伝動装置（３０３）は空転し、
    前記入力軸（２０００）が第二駆動回転方向に駆動されるとき、前記第２の一方向性伝動装置（３０２）は空転することを特徴とする２方向入力・定方向出力のギアセット。
  2. 人力、エンジン、電動モータ、または流体モータにより駆動される動力システムへ適用される２方向入力・定方向出力のギアセットであって、
    第一駆動回転方向入力ギアセットと第一駆動回転方向および第二駆動回転方向に回転可能な入力軸との間、第一駆動回転方向出力ギアセットと一方向に回転可能な出力軸との間、及び前記出力軸と前記入力軸との間に設けられる一方向性伝動装置を備え、
    第二駆動回転方向により駆動すると同時に、第一駆動回転方向の伝動ユニットを引き動かすことによって、減衰追従を避け、
    遊星ギアシステムによって構成され、前記入力軸と前記出力軸とは同軸に設けられ、
    前記入力軸（２０００）の一端は、軸受け構造を経て、伝動ギアセットのシェル（５００）に貫設され、
    前記入力軸（２０００）の他端は、第２の一方向性伝動装置（３０２）を経て前記出力軸（３０００）を貫通し、
    前記出力軸（３０００）と前記伝動ギアセットのシェル（５００）との間には、軸受けが設けられ、
    前記伝動ギアセットのシェル（５００）は、相対的に静止している構造体である本体（６００）に結合し、逆回転ギアセットの減衰追従を防止する２方向入力・定方向出力のギアセットの部品が設置され、
    前記入力軸（２０００）と内傘歯車（４０２）との間には、第３の一方向性伝動装置（３０３）が設置され、
    外傘歯車（４０４）と内傘歯車（４０２）との間には、遊星ギア（４０３）が設けられ、
    前記遊星ギア（４０３）の中心は、遊星ギア軸（４０１）とともに回転し、
    前記遊星ギア軸（４０１）の一端は、前記伝動ギアセットのシェル（５００）に固定される遊星ギアのサポートラック（４００）に結合し、
    外傘歯車（４０４）と前記出力軸（３０００）との間には、第１の一方向性伝動装置（３０１）が設けられ、
    前記内傘歯車（４０２）、前記遊星ギア（４０３）、および、前記外傘歯車（４０４）は、歯車又は摩擦車によって構成され、
    前記内傘歯車（４０２）により駆動される前記遊星ギア（４０３）の伝動比の関係は、加速、減速又は等速であって、
    前記遊星ギア（４０３）により駆動される前記外傘歯車（４０４）の伝動比の関係は、加速、減速又は等速であって、
    第一駆動回転方向に前記入力軸（２０００）が駆動されると、第一伝動ギアセットにより、前記第２の一方向性伝動装置（３０２）を経て前記出力軸（３０００）が駆動されて第一駆動回転方向へ出力し、
    第二駆動回転方向に前記入力軸（２０００）が駆動されると、第二伝動ギアセットにより、前記第３の一方向性伝動装置（３０３）を経て前記内傘歯車（４０２）が駆動され、更に前記遊星ギア（４０３）および前記外傘歯車（４０４）が駆動され、前記外傘歯車（４０４）および前記第１の一方向性伝動装置（３０１）が駆動されて前記出力軸（３０００）が駆動されて、第一駆動回転方向と同じ回転方向へ出力し、
    前記入力軸（２０００）が第一駆動回転方向に駆動されるとき、前記第１の一方向性伝動装置（３０１）及び前記第３の一方向性伝動装置（３０３）は空転し、
    前記入力軸（２０００）が第二駆動回転方向に駆動されるとき、前記第２の一方向性伝動装置（３０２）は空転することを特徴とする２方向入力・定方向出力のギアセット。
  3. 人力、エンジン、電動モータ、または流体モータにより駆動される動力システムへ適用される２方向入力・定方向出力のギアセットであって、
    第一駆動回転方向入力ギアセットと第一駆動回転方向および第二駆動回転方向に回転可能な入力軸との間、第一駆動回転方向出力ギアセットと一方向に回転可能な出力軸との間、及び前記出力軸と前記入力軸との間に設けられる一方向性伝動装置を備え、
    第二駆動回転方向により駆動すると同時に、第一駆動回転方向の伝動ユニットを引き動かすことによって、減衰追従を避け、
    前記入力軸と前記出力軸とは、同軸に設けられ、
    前記入力軸（２０００）の一端は、軸受け構造を経て、伝動ギアセットのシェル（５００）に貫設され、
    前記入力軸（２０００）の他端は、第２の一方向性伝動装置（３０２）を経て前記出力軸（３０００）を貫通し、
    前記出力軸（３０００）と前記伝動ギアセットのシェル（５００）との間には、第１の軸受けが設けられ、
    前記伝動ギアセットのシェル（５００）は、相対的に静止している構造体である本体（６００）に結合し、逆回転ギアセットの減衰追従を防止する２方向入力・定方向出力のギアセットの部品が設置され、
    前記入力軸（２０００）は、第１の伝動ギア（６０２）を貫通し、
    前記入力軸（２０００）と前記第１の伝動ギア（６０２）との間には、第３の一方向性伝動装置（３０３）が設けられ、
    前記第１の伝動ギア（６０２）と第２の伝動ギア（６０３）とは、違う方向に回転して伝動し、
    前記第２の伝動ギア（６０３）と第３の伝動ギア（６０６）とは、共に回転軸（６０４）に結合し、
    前記回転軸（６０４）と前記伝動ギアセットのシェル（５００）との間には、第２の軸受けが設けられ、
    前記第１の伝動ギア（６０２）、および、前記第２の伝動ギア（６０３）は、歯車又は摩擦車によって構成され、
    前記第３の伝動ギア（６０６）、および、第４の伝動ギア（６０５）は、プーリ又はスプロケットによって構成され、
    前記第３の伝動ギア（６０６）および前記第４の伝動ギア（６０５）は、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリ、スプロケット又は同じ回転方向へ伝動するギアセットの内ギアセットによって構成され、
    前記第４の伝動ギア（６０５）と前記出力軸（３０００）との間には、第１の一方向性伝動装置（３０１）を設置され、
    違う回転方向へ伝動するギアセット間の伝動比の関係は、加速、減速又は等速であって、
    同じ回転方向へ伝動するギアセット間の伝動比の関係は、加速、減速又は等速であって、
    同じ回転方向へ伝動するギアセットは、フラットベルト、Ｖ型ベルト、歯形チェーン或いはスチールベルトのプーリ、又はチェーンを配置するスプロケットによって構成される前記伝動ベルト（６０７）を含み、
    第一駆動回転方向に前記入力軸（２０００）が駆動されると、第一伝動ギアセットにより、前記第２の一方向性伝動装置（３０２）を経て前記出力軸（３０００）が駆動されて第一駆動回転方向へ出力し、
    第二駆動回転方向により前記入力軸（２０００）が駆動されると、第二伝動ギアセットにより、前記第３の一方向性伝動装置（３０３）を経て前記第１の伝動ギア（６０２）が駆動され、前記第１の伝動ギア（６０２）により前記第２の伝動ギア（６０３）及び前記第３の伝動ギア（６０６）が駆動され、前記第３の伝動ギア（６０６）により前記第４の伝動ギア（６０５）が駆動されて、前記第１の一方向性伝動装置（３０１）を経て前記出力軸（３０００）が駆動されて、第一駆動回転方向へ出力し、
    前記入力軸（２０００）が第一駆動回転方向に駆動されるとき、前記第１の一方向性伝動装置（３０１）及び前記第３の一方向性伝動装置（３０３）は空転し、
    前記入力軸（２０００）が第二駆動回転方向に駆動されるとき、前記第２の一方向性伝動装置（３０２）は空転することを特徴とする２方向入力・定方向出力のギアセット。
  4. 人力、エンジン、電動モータ、または流体モータにより駆動される動力システムへ適用される２方向入力・定方向出力のギアセットであって、
    第一駆動回転方向入力ギアセットと第一駆動回転方向および第二駆動回転方向に回転可能な入力軸との間、第一駆動回転方向出力ギアセットと一方向に回転可能な出力軸との間、及び前記出力軸と前記入力軸との間に設けられる一方向性伝動装置を備え、
    第二駆動回転方向により駆動すると同時に、第一駆動回転方向の伝動ユニットを引き動かすことによって、減衰追従を避け、
    前記入力軸と前記出力軸とは、同軸に設けられ、
    前記入力軸（２０００）の一端は、軸受け構造を経て、伝動ギアセットのシェル（５００）に貫設され、
    前記入力軸（２０００）の他端は、第２の一方向性伝動装置（３０２）を経て前記出力軸（３０００）を貫通し、
    前記出力軸（３０００）と前記伝動ギアセットのシェル（５００）との間には、第１の軸受けが設けられ、
    前記伝動ギアセットのシェル（５００）は、相対的に静止している構造体である本体（６００）に結合され、逆回転ギアセットの減衰追従を防止する２方向入力・定方向出力のギアセットの部品が設置され、
    前記入力軸（２０００）は、第１の伝動ギア（６０２）を貫通し、
    前記入力軸（２０００）と前記第１の伝動ギア（６０２）との間には、第３の一方向性伝動装置（３０３）が設けられ、
    前記第１の伝動ギア（６０２）と第２の伝動ギア（６０３）とは、違う方向に回転して伝動し、
    前記第２の伝動ギア（６０３）と第３の伝動ギア（６１６）とは、共に第１の回転軸（６０４）に結合し、
    前記第１の回転軸（６０４）と前記伝動ギアセットのシェル（５００）の間には、第２の軸受けが設けられ、
    前記第３の伝動ギア（６１６）は、第２の回転軸（６１８）とともに回転する第４の伝動ギア（６１７）を経て、第５の伝動ギア（６１５）を駆動し、同じ回転方向へ伝動するギアセットを構成し、
    前記第２の回転軸（６１８）は、前記伝動ギアセットのシェル（５００）に結合し、
    前記第４の伝動ギア（６１７）は、前記第２の回転軸（６１８）とともに回転し、又
    前記第２の回転軸（６１８）と前記伝動ギアセットのシェル（５００）との間には、第３の軸受けが設けられ、
    前記第５の伝動ギア（６１５）は、前記出力軸（３０００）と同軸に設けられ、
    前記第５の伝動ギア（６１５）と前記出力軸（３０００）との間には、第１の一方向性伝動装置（３０１）が設置され、
    前記伝動ギア（６０２、６０３、６１５、６１６、６１７）は、歯車又は摩擦車によって構成され、
    違う回転方向へ伝動するギアセット間の伝動比の関係は、加速、減速、又は等速であって、
    同じ回転方向へ伝動するギアセット間の伝動比の関係は、加速、減速、又は等速であって、
    同じ回転方向へ伝動するギアセットは、内ギアセット又は内摩擦ギアセットによって構成され、
    第一駆動回転方向に前記入力軸（２０００）が駆動されると、第一伝動ギアセットにより、前記第２の一方向性伝動装置（３０２）を経て前記出力軸（３０００）が駆動されて第一駆動回転方向へ出力し、
    第二駆動回転方向に前記入力軸（２０００）が駆動されると、第二伝動ギアセットにより、前記第３の一方向性伝動装置（３０３）を経て前記第１の伝動ギア（６０２）が駆動され、前記第１の伝動ギア（６０２）により前記第２の伝動ギア（６０３）及び前記第３の伝動ギア（６１６）が駆動され、前記第３の伝動ギア（６１６）により前記第４の伝動ギア（６１７）を経て、前記第５の伝動ギア（６１５）が駆動され、前記第５の伝動ギア（６１５）により前記第１の一方向性伝動装置（３０１）を経て前記出力軸（３０００）が駆動されて、第一駆動回転方向へ出力し、
    前記入力軸（２０００）が第一駆動回転方向に駆動されるとき、前記第１の一方向性伝動装置（３０１）及び前記第３の一方向性伝動装置（３０３）は空転し、
    前記入力軸（２０００）が第二駆動回転方向に駆動されるとき、前記第２の一方向性伝動装置（３０２）は空転することを特徴とする２方向入力・定方向出力のギアセット。
  5. 前記出力軸（３０００）と回転負荷（３００１）との間にクラッチ装置（ＣＬ１００）を設置することによって、出力に対してクラッチ制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の２方向入力・定方向出力のギアセット。
  6. 前記クラッチ装置（ＣＬ１００）は、人力、機械力、トルク、遠心力、電磁力、又は流体によって結合することによって前記出力軸（３０００）と前記回転負荷（３００１）とを連結して伝動し、離脱することによって前記出力軸（３０００）と前記回転負荷（３００１）との間の伝動関係を切断することを特徴とする請求項５に記載の２方向入力・定方向出力のギアセット。
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