Claims (23)
1. Способ укладки по меньшей мере приблизительно прямоугольных штабелируемых тел, в частности камней для кладки или строительных камней, например силикатных кирпичей, или формованных заготовок камней для кладки или строительных камней, предполагаемых, например, для транспортировки в отверждающую установку и расположенных в штабеле в несколько слоев, каждый из которых включает ориентированные параллельно друг другу ряды штабелируемых тел, причем выполняют по меньшей мере один слой штабеля, содержащий по меньшей мере одно штабелируемое тело, один ряд штабелируемых тел или один участок ряда штабелируемых тел, которое или который размещено или размещен повернутым, в частности по меньшей мере приблизительно перпендикулярно по отношению к другим штабелируемым телам, участкам рядов штабелируемых тел или рядам штабелируемых тел указанного слоя штабеля, отличающийся тем, что1. A method of laying at least approximately rectangular stackable bodies, in particular masonry stones or building stones, such as silicate bricks, or molded billets for masonry or building stones, intended, for example, for transportation to a curing unit and stacked in several layers, each of which includes oriented parallel to each other rows of stackable bodies, and perform at least one layer of a stack containing at least one stackable a body, one row of stackable bodies or one section of a series of stackable bodies, which is either placed or placed rotated, in particular at least approximately perpendicular to other stackable bodies, sections of rows of stackable bodies or rows of stacked bodies of said stack layer, characterized in what
по меньшей мере одно повернутое штабелируемое тело (32), по меньшей мере один повернутый участок ряда штабелируемых тел или по меньшей мере один повернутый ряд (I.1, I.2) штабелируемых тел укладывают по меньшей мере на одном боковом крае слоя (46) штабеля, так что наименьшая боковая грань штабелируемого тела (32), отдельных штабелируемых тел (32) из участка ряда штабелируемых тел или из ряда штабелируемых тел обращена наружу,at least one rotatable stackable body (32), at least one rotated portion of a row of stackable bodies, or at least one rotated row (I.1, I.2) of stackable bodies is stacked on at least one side edge of the layer (46) stacks, so that the smallest lateral face of the stackable body (32), individual stackable bodies (32) from a portion of a number of stackable bodies or from a number of stackable bodies faces outward,
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что штабель, содержащий формованные заготовки (32) камней для кладки или строительных камней, размещают на транспортную тележку, в частности тележку (30) для отверждения, так, что продольные оси или продольные стороны параллельно расположенных формованных заготовок (32) оказываются ориентированы в направлении перемещения тележки (30) для отверждения и/или продольные оси или продольные стороны повернутых формованных заготовок оказываются ориентированы перпендикулярно направлению перемещения, и/или повернутые формованные заготовки (32) оказываются расположены на левом и правом боковых краях штабеля.2. The method according to claim 1, characterized in that the stack containing the molded blanks (32) of masonry stones or building stones is placed on a transport trolley, in particular a curing trolley (30), so that the longitudinal axes or longitudinal sides are parallel located molded blanks (32) are oriented in the direction of movement of the trolley (30) for curing and / or the longitudinal axis or longitudinal sides of the rotated molded blanks are oriented perpendicular to the direction of movement, and / or rotated f molded blanks (32) are located on the left and right side edges of the stack.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что штабель, содержащий формованные заготовки (32) камней для кладки или строительных камней, устанавливают на транспортную тележку, в частности тележку (30) для отверждения так, что продольные оси или продольные стороны параллельно расположенных формованных заготовок (32) оказываются ориентированы перпендикулярно направлению перемещения и/или продольные оси или продольные стороны повернутых формованных заготовок оказываются ориентированы параллельно направлению перемещения, и/или повернутые формованные заготовки (32) оказываются расположены на переднем и заднем боковых краях.3. The method according to claim 1, characterized in that the stack containing the molded blanks (32) of masonry stones or building stones is mounted on a transport trolley, in particular a curing trolley (30) such that the longitudinal axes or longitudinal sides are parallel molded blanks (32) are oriented perpendicular to the direction of movement and / or the longitudinal axis or longitudinal sides of the rotated molded blanks are oriented parallel to the direction of movement, and / or rotated molded e blanks (32) are located on the front and rear side edges.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что слой штабеля, содержащий штабелируемые тела (32), уложенные только параллельно, формируют так, что штабелирующий захват (36) за каждый из четырех рабочих этапов укладывает по одному штабелируемому блоку (А, В, С, D), выполненному с возможностью захвата этим захватом, с образованием матрицы, в частности матрицы 2×2.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the stack layer containing stackable bodies (32), stacked only in parallel, is formed so that the stacking grip (36) for each of the four working steps stacks one stackable block (A, B, C, D), configured to capture this capture, with the formation of the matrix, in particular a 2 × 2 matrix.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что штабелируемый блок (А, В, С, D) выполняют так, что он содержит два параллельных ряда штабелируемых тел.5. The method according to claim 4, characterized in that the stackable block (A, B, C, D) is performed so that it contains two parallel rows of stackable bodies.
6. Способ по любому из пп.1-3, 5, отличающийся тем, что ряды штабелируемых тел располагают на расстоянии друг от друга, так что между ними образуются просветы (48).6. The method according to any one of claims 1 to 3, 5, characterized in that the rows of stacked bodies are arranged at a distance from each other, so that gaps are formed between them (48).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что штабелируемые тела (32), ряды (I.1, I.2) штабелируемых тел или участки рядов штабелируемых тел предполагаемые для размещения с поворотом, располагают таким образом, что просветы (48) в параллельно расположенных рядах (II.1, II.2, III, IV) штабелируемых тел продолжаются и там, где штабелируемые тела повернуты.7. The method according to claim 6, characterized in that the stackable bodies (32), rows (I.1, I.2) of stackable bodies or sections of rows of stackable bodies intended for placement with rotation, are positioned so that the gaps (48) in parallel rows (II.1, II.2, III, IV) of stacked bodies continue where the stacked bodies are rotated.
8. Способ по любому из пп.1-3, 5, 7, отличающийся тем, что отдельные штабелируемые тела (32), участки рядов штабелируемых тел или целые ряды штабелируемых тел или ряды штабелируемых тел с просветами захватывают штабелирующим захватом (36) с промежуточного места, в частности транспортерной ленты или подъемного стола.8. The method according to any one of claims 1 to 3, 5, 7, characterized in that the individual stackable bodies (32), sections of rows of stackable bodies or entire rows of stackable bodies or rows of stackable bodies with openings are captured with a stacking gripper (36) from the intermediate places, in particular conveyor belt or lifting table.
9. Способ по п.8, зависимого от п.7, отличающийся тем, что штабелирующий захват (36) при захвате ряда (I.1, I.2) штабелируемых тел, размещаемых повернутыми, оставляет без захватывания в области предусмотренных просветов (50) по меньшей мере одно штабелируемое тело (32).9. The method according to claim 8, dependent on claim 7, characterized in that the stacking gripper (36) when capturing a row (I.1, I.2) of stackable bodies placed rotated leaves without gripping in the area of the provided gaps (50 ) at least one stackable body (32).
10. Способ по любому из пп.1-3, 5, 7, отличающийся тем, что слой (46) штабеля, содержащий частично повернутые ряды штабелируемых тел, сооружают в ходе следующих этапов:10. The method according to any one of claims 1 to 3, 5, 7, characterized in that the stack layer (46) containing partially rotated rows of stackable bodies is constructed during the following steps:
- захват штабелируемого блока, содержащего два ряда (I.1, I2) штабелируемых тел, и размещение его в повернутом положении на боковом крае штабеля на расположенном ниже слое (42) штабеля,- gripping a stackable block containing two rows (I.1, I2) of stackable bodies, and placing it in a rotated position on the side edge of the stack on the stack layer below (42),
- захват внутреннего (I.2) из двух рядов штабелируемых тел и размещение его на противоположном боковом крае, и- capture of the internal (I.2) from two rows of stackable bodies and placing it on the opposite side edge, and
- захват рядов (II.1, II.2, III, IV) штабелируемых тел, предполагаемых для внутренней укладки, и размещение их между повернутыми рядами (I.1, I.2) штабелируемых тел, размещенными на боковых краях, с параллельной ориентацией по отношению к расположенному ниже слою (42) штабеля, за один этап или нескольких следующих друг за другом этапов.- capture of the rows (II.1, II.2, III, IV) of stackable bodies intended for internal laying, and their placement between the rotated rows (I.1, I.2) of stackable bodies placed on the side edges, with parallel orientation in relation to the stack located below the layer (42), in one stage or several successive stages.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что укладку внутренних рядов штабелируемых тел, содержащих только параллельно расположенные штабелируемые тела, осуществляют штабелирующим захватом (36), размещающим за каждый из четырех рабочих этапов по одному штабелируемому блоку (II.1, II.2, III, IV), выполненному с возможностью захвата этим захватом, с образованием матрицы, причем в двух из четырех рабочих этапов штабелирующий захват захватывает и укладывает штабелируемые блоки, содержащие короткие ряды штабелируемых тел, в частности укладывает короткие ряды (II.1, II.2) штабелируемых тел за один рабочий этап, включающего два частичных этапа.11. The method according to claim 10, characterized in that the laying of the inner rows of stackable bodies containing only parallel stackable bodies is carried out with a stacking gripper (36), placing one stackable block (II.1, II for each of the four working steps). 2, III, IV), configured to be gripped by this gripper, with the formation of a matrix, moreover, in two of the four working steps, the stacking gripper captures and stacks stackable blocks containing short rows of stackable bodies, in particular, stacks short p rows (II.1, II.2) stacked bodies in one working stage comprising two partial stages.
12. Способ по любому из пп.1-3, 5, 7, 11, отличающийся тем, что укладку соседних рядов штабелируемых тел, ориентированных параллельно друг другу, в слои (42) штабеля, размещаемые друг над другом, осуществляют с осевым смещением между отдельными слоями (42) штабеля параллельно указанным рядам.12. The method according to any one of claims 1 to 3, 5, 7, 11, characterized in that the stacking of adjacent rows of stackable bodies oriented parallel to each other in stack layers (42) placed one above the other is carried out with an axial displacement between in separate layers (42) of the stack parallel to the indicated rows.
13. Способ укладки штабелируемых тел, в частности камней для кладки или строительных камней, например силикатных кирпичей, или формованных заготовок камней для кладки или строительных камней, предполагаемых, например, для транспортировки в отверждающую установку для отверждения, расположенных в штабеле в несколько слоев, в частности по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что для формирования штабеля выполняют по меньшей мере один рабочий этап, на котором штабелирующий захват (36) захватывает штабелируемый блок, выполненному с возможностью захвата этим захватом, с промежуточного места, в частности транспортерной ленты или подъемного стола, и укладывает его на поддон или транспортную тележку, в частности тележку (30) для отверждения, причем штабелируемый блок содержит по меньшей мере два расположенных друг над другом ряда штабелируемых тел, в частности по меньшей мере два расположенных друг над другом двойных ряда штабелируемых тел, соответственно имеющих горизонтальное параллельное расположение.13. A method for stacking stackable bodies, in particular masonry stones or building stones, such as silicate bricks, or molded billets for masonry or building stones, intended, for example, for transportation to a curing unit for curing, arranged in a stack in several layers, in in particular according to any one of claims 1 to 12, characterized in that at least one working step is performed to form the stack, in which the stacking gripper (36) captures the stackable block configured to grab this grab from an intermediate place, in particular a conveyor belt or lifting table, and puts it on a pallet or transport trolley, in particular a curing trolley (30), and the stackable unit contains at least two rows of stackable bodies located one above the other, in particular, at least two double rows of stackable bodies arranged one above the other, respectively, having a horizontal parallel arrangement.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что укладку соседних рядов штабелируемых тел, ориентированных параллельно друг другу, в двойные слои штабеля, размещаемые друг над другом, осуществляют с осевым смещением между отдельными двойными слоями штабеля параллельно указанным рядам.14. The method according to p. 13, characterized in that the stacking of adjacent rows of stackable bodies oriented parallel to each other in double layers of the stack placed on top of each other is carried out with axial displacement between the individual double layers of the stack parallel to the specified rows.
15. Способ по п.13 или 14, зависящего от любого из пп.1-12, отличающийся тем, что слои штабеля, содержащие только параллельно расположенные штабелируемые тела (32), выполняют укладкой по меньшей мере двух расположенных друг над другом рядов штабелируемых тел, а слой (46) штабеля, содержащий повернутые штабелируемые тела (32), участки рядов штабелируемых тел или ряды штабелируемых тел, выполняют по меньшей мере за один этап способа однослойного штабелирования.15. The method according to item 13 or 14, depending on any one of claims 1-12, characterized in that the layers of the stack containing only parallel stackable bodies (32) are stacked at least two rows of stacked bodies located one above the other and the stack layer (46) containing the rotated stackable bodies (32), portions of rows of stackable bodies or rows of stackable bodies, perform at least one step of the single layer stacking method.
16. Укладка из штабелируемых тел, по меньшей мере приблизительно прямоугольной формы, в частности камней для кладки или строительных камней, например силикатных кирпичей, или формованных заготовок камней для кладки или строительных камней, предполагаемых, например, для транспортировки в отверждающую установку для отверждения, расположенных в штабеле в несколько слоев, каждый из которых соответственно включает ориентированные параллельно друг другу ряды штабелируемых тел, и по меньшей мере один слой штабеля, содержащий по меньшей мере одно штабелируемое тело, один ряд штабелируемых тел или участок ряда штабелируемых тел, которое или который повернуто или повернут в частности по меньшей мере приблизительно перпендикулярно по отношению к другим штабелируемым телам, участкам рядов штабелируемых тел или рядам штабелируемых тел указанного слоя штабеля,16. Stacking of stackable bodies of at least approximately rectangular shape, in particular masonry stones or building stones, such as silicate bricks, or molded masonry stones for masonry or building stones, intended, for example, for transportation to a curing installation for curing, located in a stack in several layers, each of which accordingly includes parallel rows of stackable bodies oriented parallel to each other, and at least one layer of the stack containing at least about stacking body but one row of stacked bodies or lot number of stackable bodies which or which is rotated or pivoted in particular at least approximately perpendicular with respect to the other stackable bodies, portions of rows stacked bodies or bodies stacked rows of said layer stack,
отличающаяся тем, чтоcharacterized in that
по меньшей мере одно повернутое штабелируемое тело (32), по меньшей мере один повернутый участок ряда штабелируемых тел или по меньшей мере один повернутый ряд штабелируемых тел уложено или уложен по меньшей мере на одном боковом крае слоя (46) штабеля, так что наименьшая боковая грань штабелируемого тела (32), отдельных штабелируемых тел (32) из участка ряда штабелируемых тел или из ряда (I.1, I.2) штабелируемых тел обращена наружу.at least one rotatable stackable body (32), at least one rotated portion of a row of stackable bodies, or at least one rotated row of stackable bodies stacked or laid on at least one side edge of the stack layer (46), so that the smallest side face a stackable body (32), individual stackable bodies (32) from a portion of a row of stackable bodies or from a row (I.1, I.2) of stackable bodies facing outward.
17. Укладка по п.16, отличающаяся тем, что штабель, содержащий формованные заготовки (32) камней для кладки или строительных камней, размещен на транспортной тележке, в частности тележке (32) для отверждения так, что продольные оси или продольные стороны параллельно расположенных формованных заготовок (32) ориентированы в направлении перемещения тележки (30) для отверждения и/или продольные оси или продольные стороны повернутых формованных заготовок ориентированы перпендикулярно направлению перемещения, и/или повернутые формованные заготовки (32) расположены на левом и правом боковых краях штабеля.17. Stacking according to claim 16, characterized in that the stack containing molded blanks (32) of masonry stones or building stones is placed on a transport trolley, in particular a curing trolley (32) so that the longitudinal axes or longitudinal sides are parallel the molded blanks (32) are oriented in the direction of travel of the trolley (30) for curing and / or the longitudinal axis or longitudinal sides of the rotated molded blanks are oriented perpendicular to the direction of movement, and / or the rotated molded blanks (32) located on the left and right side edges of the stack.
18. Укладка по п.16, отличающаяся тем, что штабель, содержащий формованные заготовки (32) камней для кладки или строительных камней, размещен на транспортной тележке, в частности тележке (30) для отверждения так, что продольные оси или продольные стороны параллельно расположенных формованных заготовок (32) ориентированы перпендикулярно направлению перемещения тележки (30) для отверждения и/или продольные оси или продольные стороны повернутых формованных заготовок ориентированы параллельно направлению перемещения, и/или повернутые формованные заготовки (32) расположены на переднем и заднем боковых краях штабеля.18. Stacking according to claim 16, characterized in that the stack containing molded blanks (32) of masonry stones or building stones is placed on a transport trolley, in particular a curing trolley (30) such that the longitudinal axes or longitudinal sides are parallel molded blanks (32) are oriented perpendicular to the direction of travel of the trolley (30) for curing and / or the longitudinal axis or longitudinal sides of the rotated molded blanks are oriented parallel to the direction of movement, and / or rotated molded the blanks (32) are located on the front and rear side edges of the stack.
19. Укладка по пп.16, 17 или 18, отличающаяся тем, что между рядами штабелируемых тел имеются просветы (48).19. Stacking according to claims 16, 17 or 18, characterized in that there are gaps between the rows of stacked bodies (48).
20. Укладка по п.19, отличающаяся тем, что просветы (48) в параллельно расположенных рядах штабелируемых тел продолжены и там, где штабелируемые тела (32), ряды (I.1, I.2) штабелируемых тел или участки рядов штабелируемых тел повернуты.20. Stacking according to claim 19, characterized in that the gaps (48) in parallel rows of stacked bodies are continued where the stacked bodies (32), rows (I.1, I.2) of stacked bodies or sections of rows of stacked bodies rotated.
21. Укладка по любому из пп.16-18, 20, отличающаяся тем, что слой (46) штабеля, содержащий по меньшей мере одно повернутое штабелируемое тело (32), один участок ряда штабелируемых тел или по меньшей мере один повернутый ряд (I.1, I.2) штабелируемых тел, расположен в верхней половине штабеля.21. Stacking according to any one of paragraphs.16-18, 20, characterized in that the stack layer (46) containing at least one rotatable stackable body (32), one section of a row of stackable bodies or at least one rotated row (I .1, I.2) stackable bodies, located in the upper half of the stack.
22. Укладка по п.21, отличающаяся тем, что она реализована в нижней области верхней половины.22. Laying according to item 21, characterized in that it is implemented in the lower region of the upper half.
23. Укладка по любому из пп.16-18, 20, 22, отличающаяся тем, что ориентированные параллельно друг другу соседние ряды штабелируемых тел расположенных друг над другом слоев (42) штабеля имеют параллельно рядам осевое смещение между отдельными слоями (42) штабеля.
23. Stacking according to any one of claims 16-18, 20, 22, characterized in that the adjacent rows of stacked bodies of stacked layers (42) stacked parallel to each other have axial displacement parallel to the rows between the individual stack layers (42).