RU2009118383A - Транспортер-амфибия с плавучими гусеницами - Google Patents

Транспортер-амфибия с плавучими гусеницами Download PDF

Info

Publication number
RU2009118383A
RU2009118383A RU2009118383/11A RU2009118383A RU2009118383A RU 2009118383 A RU2009118383 A RU 2009118383A RU 2009118383/11 A RU2009118383/11 A RU 2009118383/11A RU 2009118383 A RU2009118383 A RU 2009118383A RU 2009118383 A RU2009118383 A RU 2009118383A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
vehicle according
tracks
floating
payload
Prior art date
Application number
RU2009118383/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Терренс В. ШМИДТ (US)
Терренс В. ШМИДТ
Original Assignee
Наватек, Лтд. (Us)
Наватек, Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Наватек, Лтд. (Us), Наватек, Лтд. filed Critical Наватек, Лтд. (Us)
Publication of RU2009118383A publication Critical patent/RU2009118383A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B60F3/0015Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles comprising tracks specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/003Parts or details of the vehicle structure; vehicle arrangements not otherwise provided for
    • B60F3/0038Flotation, updrift or stability devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/24Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/247Gas filled or inflatable flexible tracks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/26Ground engaging parts or elements
    • B62D55/28Ground engaging parts or elements detachable
    • B62D55/286For soft grounds, e.g. consisting of snow or swamp
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G1/00Arrangements of guns or missile launchers; Vessels characterised thereby

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Revetment (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

1. Транспортное средство-амфибия, приспособленное для перемещения по воде и мягкому или твердому грунту, содержащее ! основной корпус, включающий в себя отсек для полезного груза, для размещения оборудования и персонала, подлежащего транспортировке, и пространство для движительного оборудования и обслуживающего персонала; ! по меньшей мере, одну плавучую бесконечную гусеницу, обеспечивающую большую часть плавучести транспортного средства и охватывающую по окружности указанный основной корпус, и включающий в себя пару относительно горизонтальных путей перемещения, разнесенных друг от друга таким образом, что поверхности гусеницы окружают указанный основной корпус; !средство движительного оборудования в указанном корпусе для привода указанной, по меньшей мере, одной плавучей гусеницы для обеспечения движущей силы и/или движения по грунту и/или воде; ! при этом указанный корпус имеет боковые стенки, расположенные между указанными горизонтальными путями перемещения гусениц, и включает в себя дверь для полезного груза, по меньшей мере, в одной из тех стенок для обеспечения доступа к указанному отсеку для полезного груза. !2. Транспортное средство по п.1, включающее в себя отделения в указанном корпусе для оборудования и персонала, подлежащего транспортировке. ! 3. Транспортное средство по п.1, включающее в себя пару плавучих гусениц, окружающих указанный отсек для полезного груза. ! 4. Транспортное средство по п.3, в котором общая ширина указанных гусениц составляет более чем 50% ширины транспортного средства. ! 5. Транспортное средство по п.4, в котором ширина указанных гусениц составляет, по меньшей мере, 80% ширин

Claims (22)

1. Транспортное средство-амфибия, приспособленное для перемещения по воде и мягкому или твердому грунту, содержащее
основной корпус, включающий в себя отсек для полезного груза, для размещения оборудования и персонала, подлежащего транспортировке, и пространство для движительного оборудования и обслуживающего персонала;
по меньшей мере, одну плавучую бесконечную гусеницу, обеспечивающую большую часть плавучести транспортного средства и охватывающую по окружности указанный основной корпус, и включающий в себя пару относительно горизонтальных путей перемещения, разнесенных друг от друга таким образом, что поверхности гусеницы окружают указанный основной корпус;
средство движительного оборудования в указанном корпусе для привода указанной, по меньшей мере, одной плавучей гусеницы для обеспечения движущей силы и/или движения по грунту и/или воде;
при этом указанный корпус имеет боковые стенки, расположенные между указанными горизонтальными путями перемещения гусениц, и включает в себя дверь для полезного груза, по меньшей мере, в одной из тех стенок для обеспечения доступа к указанному отсеку для полезного груза.
2. Транспортное средство по п.1, включающее в себя отделения в указанном корпусе для оборудования и персонала, подлежащего транспортировке.
3. Транспортное средство по п.1, включающее в себя пару плавучих гусениц, окружающих указанный отсек для полезного груза.
4. Транспортное средство по п.3, в котором общая ширина указанных гусениц составляет более чем 50% ширины транспортного средства.
5. Транспортное средство по п.4, в котором ширина указанных гусениц составляет, по меньшей мере, 80% ширины транспортного средства.
6. Транспортное средство по п.1, в котором плавучая гусеница является надувной для сохранения требуемой формы и обеспечения плавучести транспортного средства.
7. Транспортное средство по п.1, в котором плавучая гусеница, по меньшей мере, частично наполнена плавучим материалом для сохранения требуемой формы и обеспечения плавучести транспортного средства.
8. Транспортное средство по п.1, в котором плавучая гусеница содержит приводной ремень и плавучие прикрепленные элементы, которые обеспечивают плавучесть и сцепление с грунтом.
9. Транспортное средство по п.1, включающее в себя средства обеспечения движения по воде, присоединенные к плавучей гусенице.
10. Транспортное средство по п.1, включающее в себя средства обеспечения продвижения по воде в дополнение к указанной основной гусеничной конструкции.
11. Транспортное средство по п.10, в котором указанные средства обеспечения продвижения по воде содержат, по меньшей мере, одно из группы, состоящей из гребных винтов, подруливающих устройств, водометных движителей и лопастей.
12. Транспортное средство по п.1, включающее в себя средства рулевого управления в воде, присоединенные к основной конструкции.
13. Транспортное средство по п.12, в котором указанные средства рулевого управления в воде содержат руль.
14. Транспортное средство по п.1, в котором указанные двери отсека для полезного груза корпуса обеспечивают погрузочную/разгрузочную аппарель, когда открыты.
15. Водное транспортное средство-амфибия, включающее в себя основной корпус, имеющий отсек для полезного груза, предназначенный для размещения оборудования и персонала, подлежащего транспортировке, и пространство для движительного оборудования и обслуживающего персонала; при этом указанный корпус включает в себя верхнюю и пару расположенных на расстоянии друг от друга боковых стенок, включающих в себя нижние края; пару плавучих движительных гусениц; средства в указанном корпусе для задания траектории перемещения указанных гусениц, которые охватывают по окружности указанный основной корпус, включающий в себя пару относительно прямых верхнего и нижнего путей перемещения, при этом верхние пути перемещения расположены выше корпуса и отсека для полезного груза, а нижние пути перемещения расположены ниже корпуса и отсека для полезного груза, и гусеницы расположены за нижним краем боковой стенки, в соответствии с чем гусеницы, по меньшей мере, частично открыты в их нижних путях перемещения для обеспечения движущей силы и/или движения по грунту и/или воде; и, по меньшей мере, одну дверь отсека для полезного груза, смонтированную на одной из указанных боковых стенок для открывания и закрывания отсека для полезного груза и обеспечения одной погрузочной/разгрузочной аппарели.
16. Транспортное средство по п.14, включающее в себя средство движительного оборудования для обеспечения привода указанных плавучих гусениц.
17. Транспортное средство по п.15, в котором общая ширина указанных гусениц составляет более 50% ширины транспортного средства.
18. Транспортное средство по п.16, в котором ширина указанных гусениц составляет, по меньшей мере, 80% ширины транспортного средства.
19. Транспортное средство по п.17, в котором указанные гусеницы выполнены из гибкого эластичного материала.
20. Транспортное средство по п.18, в котором плавучая гусеница является надувной для сохранения требуемой формы и обеспечения плавучести транспортного средства.
21. Транспортное средство по п.18, в котором плавучая гусеница, по меньшей мере, частично наполнена плавучим материалом для сохранения требуемой формы и обеспечения плавучести транспортного средства.
22. Транспортное средство по п.18, включающее в себя средства обеспечения движения по воде, присоединенные к плавучей гусенице.
RU2009118383/11A 2006-10-18 2007-10-18 Транспортер-амфибия с плавучими гусеницами RU2009118383A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US85242206P 2006-10-18 2006-10-18
US60/852,422 2006-10-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009118383A true RU2009118383A (ru) 2010-11-27

Family

ID=39314831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009118383/11A RU2009118383A (ru) 2006-10-18 2007-10-18 Транспортер-амфибия с плавучими гусеницами

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20110045716A1 (ru)
EP (1) EP2081782A2 (ru)
JP (1) JP2010506799A (ru)
KR (1) KR20090080036A (ru)
CN (1) CN101547802A (ru)
AU (1) AU2007311049A1 (ru)
BR (1) BRPI0715557A2 (ru)
CA (1) CA2664531A1 (ru)
NO (1) NO20091883L (ru)
RU (1) RU2009118383A (ru)
WO (1) WO2008049050A2 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8935014B2 (en) 2009-06-11 2015-01-13 Sarcos, Lc Method and system for deploying a surveillance network
US8317555B2 (en) 2009-06-11 2012-11-27 Raytheon Company Amphibious robotic crawler
KR20110016180A (ko) * 2009-08-11 2011-02-17 이종수 수륙양용 전투차량
US9242523B2 (en) * 2010-03-30 2016-01-26 Aeplog, Inc. Autonomous maritime container system
KR101028825B1 (ko) * 2010-06-14 2011-04-12 김영근 수륙 양용 캠핑카
US20140137728A1 (en) * 2012-05-03 2014-05-22 Bae Systems Land & Armaments, L.P. Buoyant armor applique system
US8393422B1 (en) 2012-05-25 2013-03-12 Raytheon Company Serpentine robotic crawler
DE102012212486A1 (de) * 2012-07-17 2014-01-23 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Unterseeboot
US9031698B2 (en) 2012-10-31 2015-05-12 Sarcos Lc Serpentine robotic crawler
WO2015010288A1 (zh) * 2013-07-24 2015-01-29 深圳市智优电池集成技术有限公司 水陆双用的独轮车
US9409292B2 (en) 2013-09-13 2016-08-09 Sarcos Lc Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations
RU2558157C1 (ru) * 2014-02-04 2015-07-27 Алексей Михайлович Рогов Водоизмещающий корпус гусеничной амфибийной машины
US9566711B2 (en) 2014-03-04 2017-02-14 Sarcos Lc Coordinated robotic control
JP6562615B2 (ja) * 2014-07-23 2019-08-21 三菱電機特機システム株式会社 クローラ式走行装置及び車椅子
NL2014537B1 (nl) * 2015-03-27 2017-01-06 Ideevent B V Werkwijze voor het transporteren van ISO-containers, alsmede transportmiddel daarvoor.
WO2018129668A1 (zh) * 2017-01-11 2018-07-19 刘持平 一种船型水陆两栖车
JP7180843B2 (ja) * 2018-08-31 2022-11-30 国立大学法人東北大学 循環機構、移動体及び移送機構
CN110614889B (zh) * 2019-09-11 2022-10-25 哈尔滨工程大学 一种摆履一体式仿生两栖推进装置
CN111016624B (zh) * 2019-12-19 2023-03-31 李新亚 装甲车潜水登陆方法
JP7471640B2 (ja) 2020-07-15 2024-04-22 国立大学法人東京海洋大学 水陸両用車および水陸両用車の制御方法
WO2023211395A1 (en) * 2022-03-04 2023-11-02 Guenes Mahir An amphibious vehicle
KR102495872B1 (ko) * 2022-10-13 2023-02-06 주식회사 로터스코리아 부유물제거용 수륙양용장비용 부력체 구조

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3987748A (en) * 1975-06-09 1976-10-26 Carroll Charles A Marine vessel adapted to be powered and steered by a transported land vehicle
CA1245510A (en) * 1984-03-05 1988-11-29 Arktos Developments Ltd. All terrain vehicle and method of operating same
US4934300A (en) * 1988-07-15 1990-06-19 Watercraft Offshore Canada Ltd. Vehicle propulsion apparatus and method of operation
US5027737A (en) * 1989-06-21 1991-07-02 Fmc Corporation Amphibious hydrofoil vehicle
US6582258B2 (en) * 2001-04-23 2003-06-24 Pierre Morin Floating track device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008049050B1 (en) 2008-09-25
CN101547802A (zh) 2009-09-30
NO20091883L (no) 2009-05-13
BRPI0715557A2 (pt) 2013-07-02
KR20090080036A (ko) 2009-07-23
WO2008049050A3 (en) 2008-07-17
WO2008049050A2 (en) 2008-04-24
CA2664531A1 (en) 2008-04-24
JP2010506799A (ja) 2010-03-04
US20110045716A1 (en) 2011-02-24
EP2081782A2 (en) 2009-07-29
AU2007311049A1 (en) 2008-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009118383A (ru) Транспортер-амфибия с плавучими гусеницами
US8430044B2 (en) Vehicle
RU2458800C2 (ru) Амфибийное опорно-движительное устройство
JP2524259B2 (ja) 水陸両用車
KR101473570B1 (ko) 엔진내장형 수륙양용 에어보트
JPH04500347A (ja) 改良された水支持推進装置
RU2577626C1 (ru) Амфибийный гусеничный движитель
Klein et al. SeaDog: A rugged mobile robot for surf-zone applications
US7063580B1 (en) Ship employing a buoyant propulsion system
US20090156069A1 (en) Amphibious vehicle
CA2679824A1 (en) Amphibious vehicle for use on sea ice
KR20140027681A (ko) 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량
KR100290173B1 (ko) 해안공사용 수륙양용차
EP2532538B1 (en) Tracked recreational snow vehicle being converted to a personal watercraft by a conversion kit
RU125946U1 (ru) Судно на воздушной подушке с гусеничным движителем
US4137986A (en) Captured air bubble arctic vehicle with ice cutters
RU2578709C1 (ru) Многофункциональное транспортное средство
RU181740U1 (ru) Экскаватор на понтонно - гусеничном шасси
US2404489A (en) Amphibian
US4568294A (en) All-terrain vehicle
US2406288A (en) Amphibian
DE69923501D1 (de) Zusatzauftriebs-, -antriebs- und -lenkvorrichtung für Raupen- oder Radfahrzeuge
US2914017A (en) Amphibious vehicle
KR200392454Y1 (ko) 육상의 전기로 운행하는 궤도형 선박
RU2123432C1 (ru) Высокоуниверсализированная ходовая часть современных транспортных средств