NL2014537B1 - Werkwijze voor het transporteren van ISO-containers, alsmede transportmiddel daarvoor. - Google Patents
Werkwijze voor het transporteren van ISO-containers, alsmede transportmiddel daarvoor. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2014537B1 NL2014537B1 NL2014537A NL2014537A NL2014537B1 NL 2014537 B1 NL2014537 B1 NL 2014537B1 NL 2014537 A NL2014537 A NL 2014537A NL 2014537 A NL2014537 A NL 2014537A NL 2014537 B1 NL2014537 B1 NL 2014537B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- transport
- transport means
- container
- land
- water
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
- B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
- B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Een werkwijze voor het transporteren van containers, in het bijzonder ISO-containers zoals 20 ft. (1 TEU), 40 ft. (2 TEU) ISO-containers, 45 ft. ISO-containers en/ofhigh cube ISO-containers, omvattende de stappen van: - het verschaffen van een amfibisch transportmiddel dat omvat drijfmiddelen, landtransportorganen, voortstuwingsmiddelen alsmede besturingsmiddelen, - het koppelen van tenminste een ISO-container met het transportmiddel, - het verplaatsen van het transportmiddel over land door middel van de landtransportorganen en de voortstuwingsmiddel en, en - het verplaatsen van het transportmiddel met gekoppelde ISO-container over een water door middel van de drijfmiddelen en de voortstuwingsmiddelen, waarbij het drijfvermogen van het transportmiddel met gekoppelde ISO-container uitsluitend wordt verschaft door de drijfmiddelen van dat transportmiddel, - het lossen van de ISO-container.
Description
Werkwijze voor het transporteren van ISO-containers. alsmede transportmiddel daarvoor
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze waarmee (internationale containers, en secundair andere goederen, over water en land worden vervoerd. Het transport is gericht op het binnenwater.
In de huidige werkwijze voor het vervoer van goederen is er een duidelijke scheiding tussen vervoer over water en over land. Voor het binnenwater wordt gebruik gemaakt van een binnenvaartschip waarvan de schaal in de afgelopen decennia steeds groter geworden is. Met het schip aangevoerde goederen worden bij terminals met kadekranen overgeladen. Het laatste deel van het transport vindt vrijwel altijd over land plaats waarbij veelal gebruik wordt gemaakt van vrachtwagens die over de openbare weg rijden tot aan de plaats van bestemming.
Uit de vroegere praktijk zijn amfibische voertuigen van de marine bekend voor landingsdoeleinden veelal vanuit zee het strand op. Troepen en goederen zijn daarmee over ruw terrein aan land te zetten. De amfibische boot komt meestal niet verder dan het strand.
Uit US 2014203534 zijn speciaal geprepareerde containers bekend met het oogmerk om ingezet te worden bij het aan ruwe land zetten van goederen, in het bijzonder legertanks. Ook hier blijft de amfibische boot achter op het strand.
Uit US 2012192779A1 en W02004103830A2 zijn autonoom varende boten bekend waarvan de romp uit een speciaal geprepareerde container bestaat. Deze boten hebben geen amfibisch karakter.
Uit de octrooiliteratuur zijn verder vele octrooien bekend die zich richten op een specifiek aspect van een amfibisch voertuig, zoals speciale wielen voor ruw terrein of moeras, het gecombineerde gebruik van wielen en schroeven, en het op diverse wijze uitklappen van onderdelen van auto of caravan tot boot.
Samengevat is het derhalve bekend om containers in grote hoeveelheden tegelijkertijd per containerschip te vervoeren. Bij het transport van deur tot deur moeten de containers dus meerdere malen worden overgeladen, en wel tussen het containerschip en binnenvaartschepen of vrachtwagens. Dat is bewerkelijk, en brengt ook het risico van schokken en beschadigingen van de inhoud van individuele containers mee. Anderzijds is bekend om individuele containers speciaal te prepareren, zodanig dat zij per stuk aangevoerd kunnen worden aan land. Nadeel daarvan is dat geen deur-tot-deur transport mogelijk is, en dat niet met standaardcontainers gewerkt kan worden voor het transporteren van individuele containers.
Het doel van de uitvinding is om de hiervoor genoemde nadelen bij het transporteren van individuele standaardcontainers te vermijden. Een verder doel is om standaardcontainers individueel en op een efficiënte wijze van deur tot deur te transporteren.
Dat doel wordt bereikt door middel van een werkwijze voor het transporteren van containers, in het bijzonder ISO-containers zoals 20 ft. (1 TEU), 40 ft. (2 TEU) ISO-containers, 45 ft. ISO-containers en/of high cube ISO-containers, omvattende de stappen van: - het verschaffen van een amfibisch transportmiddel dat omvat drijfmiddelen, landtransportorganen, voortstuwingsmiddelen alsmede besturingsmiddelen en eventueel sensorische middelen, - het ondersteunen van tenminste een ISO-container met het transportmiddel, - het verplaatsen van het transportmiddel over land door middel van de landtransportorganen en de voortstuwingsmiddelen, en - het verplaatsen van het transportmiddel met ondersteunde ISO-container over een water door middel van de drijfmiddelen en de voortstuwingsmiddelen, waarbij het drijfvermogen van het transportmiddel met ISO-container uitsluitend wordt verschaft door de drijfmiddelen van dat transportmiddel, - het lossen van de ISO-container.
Met behulp van het amfibische transportmiddel is het mogelijk om een individuele standaardcontainer zonder overladen te transporteren van deur tot deur, ook indien een gedeelte van het transporttraject over water plaatsvindt. De besturingsmiddelen kunnen zowel aan land als op het water op de gewenste wijze worden bediend, en kunnen bijvoorbeeld een roer of richtbare schroeven alsmede stuurbare wielen omvatten. In het bijzonder kan het transportmiddel ter plaatse van de overgang tussen land en water zodanig worden aangedreven en bestuurd dat een geleidelijke overgang plaatsvindt tussen het verplaatsen van het transportmiddel door middel van de landtransportorganen en de voortstuwingsmiddelen, en het verplaatsen van het transportmiddel over een water door middel van de drijfmiddelen en de voortstuwingsmiddelen.
Een dergelijke wijze van transport van een individuele container is zeer efficiënt vanwege de geringe handelingen die daarbij behoeven te worden verricht. De inzet van bedienend personeel kan daarbij beperkt blijven. Daartoe kan de werkwijze tevens de stappen omvatten van: - het verschaffen van een amfibisch transportmiddel dat tevens laad- en losmiddelen omvat, - het bij voorkeur aan land laden van een container door de laad- en losmiddelen, - het bij voorkeur aan land lossen van een container door de laad- en losmiddelen.
De container behoeft slechts bij begin- en eindpunt van de reis te worden behandeld, hetgeen op elke gewenste positie kan geschieden met behulp van de eigen laad- en losmiddelen, danwel met behulp van externe laad- en losmiddelen zoals een kadekraan. De laad- en losmiddelen kunnen niet alleen op land, maar indien gewenst ook op het water worden gebruikt.
Het transport kan tijdens de reis op verschillende wijzen worden bestuurd of geregeld. Volgens een eerste mogelijkheid kan de werkwijze daartoe de stappen omvatten van: - het verschaffen van een besturingspost op of aan het transportmiddel, - het besturen van het transportmiddel door een bestuurder die zich in of op het transportmiddel bevindt.
Bij een dergelijke wijze van het transport van de container moet dus permanent een bestuurder aanwezig zijn, die echter het gehele traject van deur tot deur, eventueel afgewisseld met verdere bestuurders, voor zijn rekening kan nemen. De container blijft dus ondersteund door het transportmiddel, hetgeen de efficiëntie van het transport verhoogt. De ondersteuning van de ISO-container door het transportmiddel kan op vele verschillende manieren geschieden. Bijvoorbeeld kan de ISO-container op een laadplatform van het transportmiddel worden geplaatst, en/of worden gekoppeld met het transportmiddel.
Het is echter niet altijd noodzakelijk om het transport te besturen of regelen door middel van een bestuurder die zich aan boord van het transportmiddel bevindt. Volgens een andere mogelijke uitvoering kan de werkwijze de stappen omvatten van: - het verschaffen van afstandbesturingsmiddelen, - het besturen van het transportmiddel door een bestuurder op afstand.
Eventueel kunnen deze beide hiervoor beschreven uitvoeringen van de werkwijze gecombineerd worden, waarbij het zowel mogelijk is om het transportmiddel te besturen door middel van een bestuurder aan boord, en het naar keuze ook mogelijk is om het transportmiddel op afstand te besturen. Daarbij kan bijvoorbeeld gedacht worden aan afstandsbesturing indien grotere trajecten moeten worden afgelegd, terwijl het transport nabij de eindpunten van de reis door een bestuurder aan boord wordt verzorgd, zoals in steden met ingewikkelde stratenpatronen en dergelijke waar afstandsbesturing lastiger is. De afstandsbesturingsmiddelen kunnen bijvoorbeeld samenhangen met een besturingspost op een vaste locatie, zoals een besturingscentrale van waaruit ook meerdere transporten tegelijk geregeld kunnen worden.
Volgens weer een andere mogelijkheid omvat het transport het verplaatsen van het transportmiddel in afhankelijkheid van een geleidevoertuig op de wijze van “master/slave” besturing, zoals een geleidevoertuig in de vorm van tenminste een verder transportmiddel onder vorming van een konvooi.
Daarbij is het ook mogelijk om meer dan twee transportmiddelen, zoals tien of twintig, achter elkaar en/of naast elkaar te verplaatsen; dit kan ook weer geschieden door middel van een bestuurder die zich bevindt aan boord van het voorste transportmiddel, en/of door middel van afstandsbesturing van het voorste transportmiddel.
Verder is een transportwerkwijze mogelijk die de stappen omvat van: - het verschaffen van een infrastructuur met bakens, zoals zenders, - het voorzien van sensoren aan het transportmiddel, - het besturen van het transportmiddel door middel van de besturingsmiddelen op basis van de uitwisseling van gegevens tussen de bakens of zenders en sensoren.
Bij een dergelijke wijze van transport kan het transportmiddel zich op autonome wijze verplaatsen, bijvoorbeeld doordat het te volgen traject van tevoren in een softwareprogramma is vastgelegd. In dat geval is ook geen bestuurder aan boord van het transportmiddel nodig, en ook niet ter plaatse van een centrale besturingscentrale.
In het bijzonder kan daarbij zijn voorzien dat de besturing op autonome wijze wordt uitgevoerd uitsluitend op basis van de gegevensuitwisseling tussen bakens of zenders en sensoren.
In verband met de stabiliteit en/of voortstuwingsoptimalisatie van het transportmiddel in drijvende toestand kan de werkwijze de stap omvatten van het trimmen van het transportmiddel in afhankelijkheid van de positie van het zwaartepunt van het transportmiddel met daardoor ondersteunde container, ter stabilisatie en/of voortstuwingsoptimalisatie van het transportmiddel met container.
De uitvinding betreft verder een amfibisch transportmiddel voor het transporteren van containers, in het bijzonder ISO-containers zoals 20 ft. (1 TEU), 40 ft. (2 TEU), 45 ft. en/of high cube ISO-containers, omvattende een gestel, steunmiddelen op of aan het gestel voor het ondersteunen van een ISO-container, met het gestel samenwerkende drijfmiddelen voor het verschaffen van drijfvermogen in een water, landtransportmiddelen voor het verschaffen van ondersteuning op een landoppervlak, voortstuwingsmiddelen voor verplaatsing in water en aan land, alsmede besturingsmiddelen voor besturing in water en aan land. Dit amfibische transportmiddel is gekenmerkt doordat de door de drijfmiddelen te verplaatsen watermassa groter is dan de som van de massa van het transportmiddel, de massa van de container en de massa van de lading in de container. Immers, de watermassa W die verplaatst wordt door de combinatie van het in het water drijvende transportmiddel met de container en de lading levert een opwaartse kracht op die gelijk is aan Wg, waarbij g de versnelling van de zwaartekracht voorstelt. De som van de massa’s van het transportmiddel T, de massa van de container C en de massa van de lading L is gelijk aan (T+C+L)g. Indien Wg>(T+C+L)g, blijft de combinatie van transportmiddel, container en lading drijven louter door het drijfvermogen van de drijfmiddelen van het transportmiddel.
Een dergelijk transportmiddel kan zijn uitgerust met communicatiemiddelen voor het afgeven van gegevens zoals met betrekking tot positie en/of snelheid, en voor het ontvangen van gegevens, zoals met betrekking tot een te volgen route. Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm kunnen de besturingsmiddelen volledig autonoom functionerend zijn uitgevoerd, zoals voor het afleggen van een route uitsluitend op basis van gegevens die via de communicatiemiddelen zijn uitgewisseld met betrekking tot een te volgen route. Onderdeel van deze communicatiemiddelen kunnen de hiervoor besproken sensoren zijn, die zijn uitgevoerd om samen te werken met bakens langs een te volgen route.
Met als doel het transport over de weg ongehinderd mogelijk te maken, kunnen de uitwendige afmetingen, de as- en/of wielbelasting en de totale massa zijn afgestemd op lokale voorschriften of lokale wettelijke vereisten betreffende vrachtverkeer.
De container kan op verschillende wijzen worden ondersteund door het transportmiddel. Volgens een eerste mogelijke uitvoering is, zoals genoemd, daartoe een laadplatform of laadruimte voorzien waarop of waarin een ISO-container opneembaar is. Het transportmiddel kan dan in één geheel zijn uitgevoerd. Volgens een andere mogelijke uitvoering echter kan het transportmiddel tenminste twee transportmiddeldelen omvatten die elk steunmiddelen omvatten voor het van elkaar gescheiden ondersteunen van een ISO-container. In het bijzonder kan de container met beide transportmiddeldelen worden gekoppeld. De transportmiddeldelen kunnen zich zelfstandig voortbewegen.
Verder betreft de uitvinding, in combinatie, een transportmiddel zoals hiervoor beschreven alsmede een daardoor ondersteunde ISO-container, waarbij het drijfvermogen van het transportmiddel met betrekking tot water voldoende is om ISO-container en de eventueel daarin zich bevindende lading in het water, bij voorkeur op afstand boven het wateroppervlak van het water, te ondersteunen.
De uitvinding beschrijft een werkwijze om (internationale containers, en secundair andere goederen, op amfibische wijze over water en land te vervoeren, waarbij het amfibische transportmiddel in beginsel autonoom kan navigeren en geladen en gelost kan worden. Het grootste deel van de route wordt daarbij over het binnenwater afgelegd. Ook bestemmingen die op enige afstand van binnenwater gelegen zijn, kunnen met deze methode zonder tussentijdse overslag bereikt worden.
De methode introduceert een logistieke werkwijze gebruik makend van een amfibisch transportmiddel dat aan een aantal eisen dient te voldoen. Ook aan de fysieke infrastructuur en digitale ICT structuur langs de route worden eisen gesteld. Deze technische aspecten worden in deze uitvinding beschreven.
In de nieuwe logistieke werkwijze worden containers en eventuele andere goederen met het amfibische transportmiddel over water en land vervoerd waarbij ook gebruik kan worden gemaakt van de openbare weg. Dit laatste stelt wel eisen aan de maximale afmetingen en belading van het voertuig. De voorkeursvariant richt zich op de belading van een beperkt aantal containers per bevrachting, net zoals bij vrachtwagens het geval is.
Met een amfibisch transportmiddel is de overgang tussen water en land te nemen. Daartoe zijn hellingbanen nodig die in het algemeen bij haventerminals geplaatst kunnen worden. Hierbij kan ook worden gedacht aan verplaatsbare hellingen.
In de nieuwe logistieke werkwijze dienen de amfibische transportmiddelen op autonome wijze, zonder bestuurder aan boord, hun route te kunnen afleggen. ICT-apparatuur voor plaatsbepaling, objectherkenning en communicatie is daartoe vereist.
Ook is het gewenst om te voorzien in routebakens. Vanuit een centrale ICT-post kunnen de amfibische transportmiddelen op afstand gecontroleerd worden. Bij eventuele problemen of moeilijke trajectdelen is de sturing op afstand over te nemen.
De amfibische transportmiddelen dienen wendbaar te zijn vanwege de vele manoeuvreer-eisen in het water en op het land alsmede bij de overgang tussen water en land. Deze voertuigen kunnen bij voorkeur ter plekke draaien. Het bewegingssysteem dient daarop afgestemd te zijn.
Op water stelt de gewenste stabiliteit eisen aan het amfibische transportmiddel. Vanwege de relatief beperkte maximale afmetingen kan het voertuig al snel instabiel worden. Containers zijn bovendien vaak niet symmetrisch geladen. Stabiliteit kan geregeld worden door verschuiving van de lading of eventuele ballast dan wel wijziging in de positie of omvang van de drijfmiddelen. Met deze middelen kan ook de horizontale ligging (trimmen) van het amfibisch voertuig in langs- en dwarsrichting geregeld worden ter verbetering van de vaareigenschappen.
De amfibische transportmiddelen kunnen in water ook in konvooi varen en op het land in een treintje. Een fysieke koppeling is daartoe niet vereist. Door onderlinge communicatie kunnen de voertuigen hun gewenste positie en snelheid op elkaar afstemmen. Op water kunnen de voertuigen achter elkaar maar ook naast elkaar varen. In dit nieuwe logistieke systeem zijn bemande transportmiddelen niet uitgesloten. Daarbij wordt gedacht aan de korte afstand. Naast bemanning direct aan boord is het bovenal mogelijk dat de besturing wordt overgenomen met behulp van een geleidewagen op land of geleidevaartuig op water.
Het nieuwe logistieke systeem voorziet ook in het zelfstandig laden en lossen van de lading met een eigen voorziening aan boord waarbij de lading ook herplaatst kan worden in verband met de stabiliteit en de voortstuwingsoptimalisatie. Een elegante uitvoering betreft de geïntegreerde combinatie van een systeem voor laden en lossen, voor het verzorgen van de stabiliteit en voortstuwingsoptimalisatie en voor de (ont)koppeling van het transportmiddel in twee delen die zich ieder zelfstandig kunnen verplaatsen.
Vervolgens zal de uitvinding nader worden beschreven aan de hand van in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeelden.
Figuren 1-7 tonen verschillende varianten van de werkwijze en het transportmiddel volgens de uitvinding.
Figuren la en lb tonen een amfibisch transportmiddel 1 dat zich in water 2 en op land 3 kan voortbewegen, en ook over de overgang tussen water en land met behulp van vaste of verplaatsbare hellingsystemen 4a. Met twee hellingsy sternen (overtoom) 4b is ook een verschil in waterniveau 2a en 2b te nemen. Het transportmiddel beschikt daartoe over een drijfmiddel 5a in het water en een landtransportorgaan 5b op land. Het amfibische transportmiddel is bedoeld voor de verplaatsing van continentale of intercontinentale containers 17 en secundair andere goederen.
Figuren 2a en 2b tonen een voortbewegingsysteem 11 voor een amfibisch transportmiddel 1 ten behoeve van de verplaatsing en wendbaarheid van dit voertuig dat uitvoerbaar kan zijn met deelsysteem 1 la op land en met deelsysteem 1 lb in water. Daartoe kan gedacht worden aan autowielen of rupsbanden op het land en schroeven of waterstralers in het water.
Het amfibisch transportmiddel is wendbaar en kan bij voorkeur 360 graden om zijn verticale as roteren. De deelsystemen 1 la en 1 lb kunnen daartoe alzijdig worden toegepast. Elk deelsysteem kan, bij voorkeur 360 graden, draaibaar zijn om zijn eigen verticale as.
Figuren 2a en 2b tonen verder een aandrijfsysteem 12 ten behoeve van de aandrijving van het voortbewegingsysteem, dat bestaat uit deelsysteem 12a voor de motor(en) en deelsysteem 12b voor de voedingsbron(nen). Daarbij kan de motor centraal per dragerdeel of direct bij elk voortbewegingsysteem geplaatst zijn. Voor de motor kan ondermeer een explosiemotor, elektrische motor of hybride mechanisme toegepast worden. De voedingsbron kan ondermeer bestaan uit fossiele brandstof en/of elektrische opslag en/of een brandstofcel.
Figuren 2c en 2d tonen dat de gescheiden deelsystemen voor land en water, respectievelijk de landtransportorganen en de voortstuwingsmiddelen, zijn te integreren tot één voortbewegingsysteem 11 waarbij zoveel mogelijk gebruik wordt gemaakt van dezelfde onderdelen onder behoud van roteerbaarheid.
Figuren 3a-3i tonen een stabiliteit- en trimsysteem 13 voor een amfibisch transportmiddel 1 ten behoeve van de stabiliteit en horizontale ligging van het voertuig in het water, dat gericht is op verandering in positie en grootte van verticale opwaartse en neerwaartse krachten. Dit systeem kan daartoe uitvoerbaar zijn volgens figuren 3a-3c als deelsysteem 13a gericht op verplaatsing en/of rotatie van de lading 17 of volgens figuren 3d-3f als deelsysteem 13b gericht op toevoeging en/of verplaatsing van ballast 17a of volgens figuren 3g-3i als deelsysteem 13c gericht op verplaatsing, rotatie of volumeverandering van drijfmiddel 5a. De afmetingen van het amfibische transportmiddel zijn desgewenst zodanig veranderbaar dat toelating op de openbare weg mogelijk is.
Figuren 4a-4c tonen een besturingssysteem 6a voor een amfibisch transportmiddel 1 dat een bepaalde route tussen twee punten kan afleggen zonder bestuurder op dit voertuig. Daartoe kan het voertuig ook over sensorisch systeem 6b beschikken ondermeer bedoeld voor lokalisatie van zijn geografische positie en voor waarneming van de omgeving van de route en voor communicatie met routebakens 7a in de infrastructuur en met andere voertuigen en vaartuigen. Het amfibisch transportmiddel kan ook in verbinding staan met een centraal bemand besturingssysteem 7 dat controle houdt over het logistieke traject en daartoe de besturing zonodig kan ovememen.
Figuren 5a-5c tonen een amfibisch transportmiddel 1 dat zich met besturingssysteem 6a en sensorisch systeem 6b uit figuur 4 samen met een of meer andere amfibische transportmiddelen kan voortbewegen, in positie achter elkaar zoals voertuig la of naast elkaar zoals voertuig lb. Met behulp van besturingssysteem 6a uit figuur 4a en sensorisch systeem 6b en centraal bemand besturingssysteem 7 uit figuur 5b stemmen de voertuigen hun positie en beweging op elkaar af.
Figuren 6a en 6b tonen een amfibisch transportmiddel 1 dat een bestuurder aan boord 8a of in de directe omgeving 8b kan hebben en daarbij gebruik maakt van besturingssysteem 6a uit figuur 4.Tevens kan het amfibische transportmiddel volgens figuren 6c en 6d respectievelijk figuren 6e en 6f aan een bemand rijtuig 9a respectievelijk vaartuig 9b gekoppeld zijn. Deze koppeling kan via sensorisch systeem 6b of een fysiek systeem 10. Menselijke besturing vindt veelal voor korte afstand plaats.
Figuren 7a en 7b respectievelijk 7c en 7d tonen een geïntegreerd systeem voor amfibisch transportmiddel 1 bestaande uit een (ont-)koppelsysteem 16 ten behoeve van de mogelijke uitvoering met twee (of meer) afzonderlijk van elkaar verplaatsbare transportmiddeldelen 15a en 15b waarmee ook de lading 17 en/of beide transportmiddeldelen ten opzichte van elkaar herplaatsbaar zijn (systeem 13) ten behoeve van stabiliteit en horizontale ligging van het voertuig en waarmee ook de lading zelfstandig geladen en gelost kan worden (systeem 14). Het (ont-)koppelsysteem 16 kan ook aangrijpen op de lading en in het bijzonder (inter-)continentale containers waarbij deze lading 17 deel uitmaakt van dit systeem en voor de verbinding zorgt tussen de transportmiddeldelen. De transportmiddeldelen 15a en 15b kunnen op zich elk volledig autonoom zijn.
Claims (20)
1. Werkwijze voor het transporteren van containers, in het bijzonder ISO-containers zoals 20 ft. (1 TEU), 40 ft. (2 TEU) ISO-containers, 45 ft. ISO-containers en/of high cube ISO-containers, omvattende de stappen van: - het verschaffen van een amfibisch transportmiddel dat omvat drijfmiddelen, landtransportorganen, voortstuwingsmiddelen alsmede besturingsmiddelen, - het ondersteunen van tenminste een ISO-container door het transportmiddel, - het verplaatsen van het transportmiddel over land door middel van de landtransportorganen en de voortstuwingsmiddelen, en - het verplaatsen van het transportmiddel met ondersteunde ISO-container over een water door middel van de drijfmiddelen en de voortstuwingsmiddelen, waarbij het drijfvermogen van het transportmiddel met ondersteunde ISO-container uitsluitend wordt verschaft door de drijfmiddelen van dat transportmiddel, - het lossen van de ISO-container.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, omvattende het verplaatsen van het transportmiddel ter plaatse van de overgang tussen land en water, zodanig dat een geleidelijke overgang plaatsvindt tussen het verplaatsen van het transportmiddel door middel van de landtransportorganen en de voortstuwingsmiddelen, en het verplaatsen van het transportmiddel over een water door middel van de drijfmiddelen en de voortstuwingsmiddelen.
3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, omvattende de stappen van: - het verschaffen van een amfibisch transportmiddel dat tevens laad- en losmiddelen omvat, - het bij voorkeur aan land laden van een container door de laad- en losmiddelen, - het bij voorkeur aan land lossen van een container door de laad- en losmiddelen.
4. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, omvattende de stappen van: - het verschaffen van een besturingspost op of aan het transportmiddel, - het besturen van het transportmiddel door een bestuurder die zich in of op het transportmiddel bevindt.
5. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, omvattende de stappen van: - het verschaffen van afstandbesturingsmiddelen, - het besturen van het transportmiddel door een bestuurder op afstand.
6. Werkwijze volgens conclusie 5, waarbij de afstandbesturingsmiddelen samenhangen met een besturingspost op een centrale locatie.
7. Werkwijze volgens conclusie 5 of 6, omvattende het verplaatsen van het transportmiddel in afhankelijkheid van een geleidevoertuig op de wijze van “master/slave” besturing, zoals een geleidevoertuig in de vorm van tenminste een verder transportmiddel onder vorming van een konvooi.
8. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, omvattende de stappen van: - het verschaffen van een infrastructuur met bakens, zoals zenders, - het voorzien van een sensorisch systeem aan het transportmiddel, - het besturen van het transportmiddel door middel van de besturingsmiddelen op basis van de uitwisseling van gegevens tussen de bakens of zenders en sensoren.
9. Werkwijze volgens conclusie 8, waarbij de besturing op autonome wijze wordt uitgevoerd uitsluitend op basis van de gegevensuitwisseling tussen bakens of zenders en sensoren.
10. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, omvattende de stap van: - het trimmen van het transportmiddel in afhankelijkheid van de positie van het zwaartepunt van de door het transportmiddel ondersteunde container, ter stabilisatie en/of voortstuwingsoptimalisatie van het transportmiddel met container.
11. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, omvattende het koppelen van de ISO-container met het transportmiddel.
12. Amfibisch transportmiddel voor het transporteren van containers, in het bijzonder ISO-containers zoals 20 ft. (1 TEU), 40 ft. (2 TEU), 45 ft. en/of high cube ISO-containers, omvattende een gestel, steunmiddelen op of aan het gestel voor een ISO-container, met het gestel samenwerkende drijfmiddelen voor het verschaffen van drijfvermogen in een water, landtransportmiddelen voor het verschaffen van ondersteuning op een landoppervlak, voortstuwingsmiddelen voor verplaatsing in water en aan land, alsmede besturingsmiddelen voor besturing in water en aan land, met het kenmerk dat de door de drijfmiddelen te verplaatsen watermassa groter is dan de som van de massa van het transportmiddel, de massa van de container en de massa van de lading in de container.
13. Transportmiddel volgens conclusie 12, omvattende communicatiemiddelen, onder andere omvattende een sensorisch systeem, voor het afgeven van gegevens zoals met betrekking tot positie en/of snelheid, en voor het ontvangen van gegevens, zoals met betrekking tot een te volgen route.
14. Transportmiddel volgens conclusie 13, waarbij de besturingsmiddelen volledig autonoom functionerend zijn uitgevoerd, zoals voor het afleggen van een route uitsluitend op basis van gegevens die via de communicatiemiddelen zijn uitgewisseld met betrekking tot een te volgen route.
15. Transportmiddel volgens een der conclusies 12-14, waarbij de uitwendige afmetingen, de as- en/of wielbelasting en de totale massa zijn afgestemd op lokale voorschriften of lokale wettelijke vereisten betreffende vrachtverkeer.
16. Transportmiddel volgens een der conclusies 12-15, waarbij een laadplatform of laadruimte is voorzien waarop of waarin een ISO-container opneembaar is.
17. Transportmiddel volgens een der conclusies 12-15, waarbij het transportmiddel tenminste twee transportmiddeldelen omvat die elk steunmiddelen omvatten voor het van elkaar gescheiden ondersteunen van een ISO-container.
18. Transportmiddel volgens conclusie 17, waarbij elk transportmiddeldeel een eigen aandrijving bezit.
19. Transportmiddel volgens een der voorgaande conclusies, omvattende koppelmiddelen voor het aankoppelen van een ISO-container.
20. In combinatie, een transportmiddel volgens een der conclusies 12-19 alsmede een daarmee gekoppelde ISO-container, waarbij het drijfvermogen van de drijfmiddelen van het transportmiddel met betrekking tot water voldoende is om de ISO-container en de eventueel daarin zich bevindende lading in het water, bij voorkeur op afstand boven het wateroppervlak van het water, te ondersteunen.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2014537A NL2014537B1 (nl) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | Werkwijze voor het transporteren van ISO-containers, alsmede transportmiddel daarvoor. |
EP16162495.2A EP3072739B8 (en) | 2015-03-27 | 2016-03-25 | Method for transporting iso containers, as well as means of transportation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2014537A NL2014537B1 (nl) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | Werkwijze voor het transporteren van ISO-containers, alsmede transportmiddel daarvoor. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL2014537A NL2014537A (nl) | 2016-10-10 |
NL2014537B1 true NL2014537B1 (nl) | 2017-01-06 |
Family
ID=53385884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL2014537A NL2014537B1 (nl) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | Werkwijze voor het transporteren van ISO-containers, alsmede transportmiddel daarvoor. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3072739B8 (nl) |
NL (1) | NL2014537B1 (nl) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11167682B2 (en) * | 2017-01-11 | 2021-11-09 | Biosphere Aerospace, Llc | Modular container transport systems |
GB2597987A (en) * | 2020-08-13 | 2022-02-16 | Ocado Innovation Ltd | Freight barge |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0325091A1 (en) * | 1988-01-18 | 1989-07-26 | ITALMARE S.p.A. | A multipurpose amphibian vehicle |
DK1633636T3 (en) * | 2003-05-19 | 2014-03-03 | Aeplog Inc | On autonomous way floating cargo containers |
GB2438844A (en) * | 2006-06-06 | 2007-12-12 | Gibbs Tech Ltd | Amphibious vehicle with retractable tracked drives |
WO2008049050A2 (en) * | 2006-10-18 | 2008-04-24 | Navatek, Ltd. | Buoyant track amphibious transporter |
US9242523B2 (en) * | 2010-03-30 | 2016-01-26 | Aeplog, Inc. | Autonomous maritime container system |
EP2836425A4 (en) | 2012-04-13 | 2016-04-20 | Aeplog Inc | TRANSPORTATION OF A MODULARIZED, AMPHIBITED VEHICLE LOADED IN A CONTAINER |
WO2015012731A1 (ru) * | 2013-07-22 | 2015-01-29 | Makarenko Vladimir Mikhailovich | Вездеходная технологическая гусеничная машина (варианты) |
-
2015
- 2015-03-27 NL NL2014537A patent/NL2014537B1/nl not_active IP Right Cessation
-
2016
- 2016-03-25 EP EP16162495.2A patent/EP3072739B8/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL2014537A (nl) | 2016-10-10 |
EP3072739A1 (en) | 2016-09-28 |
EP3072739B8 (en) | 2019-12-04 |
EP3072739B1 (en) | 2019-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2882903T3 (es) | Método y sistema para operar un vehículo de transporte guiado automáticamente para contenedores | |
US20160332554A1 (en) | Robotic cargo system | |
SE538470C2 (sv) | Förfarande för att upprätta en temporär anslutning | |
US20220161777A1 (en) | Payload transport and delivery method, system and multi-platform unmanned cargo delivery vehicle | |
US11912517B2 (en) | Pallet system for cargo transport | |
WO2009102107A1 (en) | Mobile harbor for marine transportation system | |
US20200254619A1 (en) | Teleoperation in a smart container yard | |
US20230150662A9 (en) | Multi-platform unmanned cargo delivery vehicle | |
JP2003531074A (ja) | 自立式コンテナ船 | |
CN211918396U (zh) | 用于操作水运船舶的动力*** | |
JP7332243B2 (ja) | 経路生成装置、経路生成方法及びプログラム | |
NL2014537B1 (nl) | Werkwijze voor het transporteren van ISO-containers, alsmede transportmiddel daarvoor. | |
JP2006213229A (ja) | 船舶 | |
US2363797A (en) | Unit loading cargo vessel | |
CN105555685A (zh) | 用于使机场车辆转向的方法 | |
US8543256B1 (en) | Transformable teleoperated amphibious fuel truck | |
JP2017189990A (ja) | 船舶、船舶を使用した搬送方法 | |
US7021228B2 (en) | Road towed ferry | |
EP3647177B1 (en) | A towing system for vessels and an unmanned tugboat for use in it | |
US6502523B1 (en) | Road-towed heavy ferry | |
RU2356779C2 (ru) | Подводный траспортный комплекс | |
Galiev | THE USE OF AUTOPILOTS IN DOMESTIC AND FOREIGN AUTOMATIVE INDUSTRY | |
Idzior | Possibilities of autonomous means of sea transport. | |
Łebkowski | The Concept of Autonomous Coastal Transport | |
DK202001082A1 (en) | Landing Platform for a Drone |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20210401 |