RU2008144355A - Устройство и способ распознавания объектов - Google Patents
Устройство и способ распознавания объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008144355A RU2008144355A RU2008144355/28A RU2008144355A RU2008144355A RU 2008144355 A RU2008144355 A RU 2008144355A RU 2008144355/28 A RU2008144355/28 A RU 2008144355/28A RU 2008144355 A RU2008144355 A RU 2008144355A RU 2008144355 A RU2008144355 A RU 2008144355A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wall
- light
- laser radiation
- photodetector
- source
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 12
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/68—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/28—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with deflection of beams of light, e.g. for direct optical indication
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/42—Road-making materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
- G01V8/14—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver using reflectors
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
1. Устройство (1, 1') распознавания объектов (2, 3) с источником света и фотоприемником (5), причем источник света является источником (4) лазерного излучения, устройство (1, 1') содержит по меньшей мере частично отражающую стенку (6), а между источником (4) лазерного излучения и стенкой (6) предусмотрено промежуточное пространство (7), выполненное с возможностью движения через него объекта (2, 3) или выполненное с возможностью расположения в нем объекта (2, 3), причем на участке хода лучей между источником (4) лазерного излучения и стенкой (6) подвижное зеркальное устройство (8) расположено таким образом, что свет (9), излученный источником (4) лазерного излучения, может быть направлен на стенку (6), причем движение зеркального устройства (8) выполнено с возможностью управления таким образом, что стенка (6) может быть освещена светом (9), излученным источником (4) лазерного излучения, по меньшей мере вдоль одной линии, а отраженный от стенки (6) свет (9) может быть детектирован фотоприемником, отличающееся тем, что стенка (6) выполнена изогнутой. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что объект (2, 3) расположен в светопроницаемом сосуде (18) с возможностью падения вниз, а стенка (6) предусмотрена выпуклой на одной стороне сосуда (18). ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что сосуд (18) является химическим стаканом, который наполнен светопроницаемой жидкостью (19), причем объект (2, 3) расположен в жидкости (19). ! 4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что объект (2, 3) является шариком, который держится на выполненной с возможностью размягчения пластине в кольцевом держателе (22), под которым на расстоянии 25,0±0,4 мм предусмотрен участок измерения для р�
Claims (22)
1. Устройство (1, 1') распознавания объектов (2, 3) с источником света и фотоприемником (5), причем источник света является источником (4) лазерного излучения, устройство (1, 1') содержит по меньшей мере частично отражающую стенку (6), а между источником (4) лазерного излучения и стенкой (6) предусмотрено промежуточное пространство (7), выполненное с возможностью движения через него объекта (2, 3) или выполненное с возможностью расположения в нем объекта (2, 3), причем на участке хода лучей между источником (4) лазерного излучения и стенкой (6) подвижное зеркальное устройство (8) расположено таким образом, что свет (9), излученный источником (4) лазерного излучения, может быть направлен на стенку (6), причем движение зеркального устройства (8) выполнено с возможностью управления таким образом, что стенка (6) может быть освещена светом (9), излученным источником (4) лазерного излучения, по меньшей мере вдоль одной линии, а отраженный от стенки (6) свет (9) может быть детектирован фотоприемником, отличающееся тем, что стенка (6) выполнена изогнутой.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что объект (2, 3) расположен в светопроницаемом сосуде (18) с возможностью падения вниз, а стенка (6) предусмотрена выпуклой на одной стороне сосуда (18).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что сосуд (18) является химическим стаканом, который наполнен светопроницаемой жидкостью (19), причем объект (2, 3) расположен в жидкости (19).
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что объект (2, 3) является шариком, который держится на выполненной с возможностью размягчения пластине в кольцевом держателе (22), под которым на расстоянии 25,0±0,4 мм предусмотрен участок измерения для регистрации шарика.
5. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что стенка (6) имеет чередующиеся светлые и темные области (10, 11).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что светлые и темные области (10, 11) стенки (6) образуют равномерный полосовой рисунок (12).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что полосовой рисунок (12) является вертикальным полосовым рисунком.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что свет (9), излученный из источника (4) лазерного излучения, является импульсным.
9. Устройство по одному из пп.1-3, 6-8, отличающееся тем, что зеркальное устройство (8) содержит электронно-управляемое поворотное зеркало.
10. Устройство по одному из пп.1-3, 6-8, отличающееся тем, что фотоприемник (5) содержит световой датчик, который соединен с блоком (13) обработки результатов.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что блок (13) обработки результатов содержит блок (14) регулирования контрастности.
12. Устройство по одному из пп.1-3, 6-8, 10, отличающееся тем, что источник (4) лазерного излучения и фотоприемник (5) объединены в сканирующем модуле (15) с некодированным выходным сигналом (16) высокого и низкого уровня.
13. Устройство по одному из пп.1-3, 6-8, 10, отличающееся тем, что устройство (1, 1') содержит блок (17) регистрации времени и/или температуры.
14. Способ распознавания объектов (2, 3) с источником света и фотоприемником (5), причем источник света является источником (4) лазерного излучения, причем из источника (4) лазерного излучения свет (9) направляют на подвижное зеркальное устройство (8), причем зеркальное устройство (8) направляет свет (9) на выпуклую, по меньшей мере частично отражающую стенку (6), и при этом управляют зеркальным устройством (8) так, что стенка (6) облучается светом (9) по меньшей мере вдоль одной линии, и причем фотоприемником (5) детектируют отраженный от стенки (6) свет (9), и при этом посредством изменения детектированного, отраженного света (9) регистрируют объект (2, 3), движущийся или расположенный между источником (4) лазерного излучения и стенкой (6).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что регистрируют падающий в светопроницаемом сосуде (18) объект (2, 3) 1, причем на одной стороне сосуда (18) стенка (6) предусмотрена выпуклой.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что сосуд (18) является химическим стаканом, который заполняют светопроницаемой жидкостью (19), причем объект (2, 3) располагают в жидкости (19).
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что объект (2, 3) является шариком, который перед падением лежит на пластине (24) в кольцевой конструкции (22), причем пластину (24) размягчают при определенной температуре, и покрытый слоем материала (24) шарик падает вниз, причем шарик регистрируют после прохождения определенного участка падения.
18. Способ по одному из пп.14-17, отличающийся тем, что фотоприемник (5) соединяют с блоком (13) обработки результатов, который в выходном сигнале (16) выдает высокий уровень (20) сигнала для светлых областей (10) стенки (6), а для темных областей (11) стенки (6) выдает низкий уровень (21) сигнала.
19. Способ по одному из пп.14-17, отличающийся тем, что предусмотренный на стенке (6) равномерный полосовой рисунок (12) регистрируют фотоприемником (5) с блоком (13) обработки результатов в виде непрерывной некодированной битовой комбинации 01 (23).
20. Способ по п.18, отличающийся тем, что выходной сигнал (16) возмущают объектом (2, 3) так, что в области, в которой двигается или расположен объект (2, 3), вместо высоких уровней (20) сигнала регистрируют низкие уровни (21) сигнала.
21. Способ по п.19, отличающийся тем, что выходной сигнал (16) возмущают объектом (2, 3) так, что в области, в которой двигается или расположен объект (2, 3), вместо высоких уровней (20) сигнала регистрируют низкие уровни (21) сигнала.
22. Способ по одному из пп.14-17, отличающийся тем, что свет (9) излучают из источника (4) лазерного излучения на зеркальное устройство (8) в пульсирующем режиме.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006022717.4 | 2006-05-12 | ||
| DE102006022717A DE102006022717A1 (de) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Objekten |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008144355A true RU2008144355A (ru) | 2010-06-20 |
Family
ID=38330206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008144355/28A RU2008144355A (ru) | 2006-05-12 | 2007-05-10 | Устройство и способ распознавания объектов |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7995206B2 (ru) |
| EP (1) | EP2018581B1 (ru) |
| AT (1) | ATE447193T1 (ru) |
| DE (2) | DE102006022717A1 (ru) |
| RU (1) | RU2008144355A (ru) |
| WO (1) | WO2007131708A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101526547B (zh) * | 2008-03-07 | 2011-02-16 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 对光反射速度与方向进行侦测的装置及其方法 |
| DE102009016146A1 (de) * | 2009-04-03 | 2010-10-07 | I.L.E.E. Ag Industrial Laser And Electronic Engineering | Vorrichtung zur Überwachung eines Überwachungsbereiches auf das Vorhandensein eines oder mehrerer Objekte |
| CA2778977C (en) * | 2009-12-14 | 2018-04-10 | Montel Inc. | Entity detection system and method for monitoring an area |
| CN108008143B (zh) * | 2017-12-01 | 2023-09-05 | 西安工业大学 | 一种弹丸出射口速度的激光测速装置及其方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3506928A (en) * | 1967-01-25 | 1970-04-14 | Zenith Radio Corp | Radiation scanning apparatus |
| DE2157815C3 (de) | 1971-11-22 | 1978-04-13 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Gerät zur Erzeugung eines Lichtvorhanges |
| DD213061A1 (de) | 1982-12-31 | 1984-08-29 | Petrolchemisches Kombinat | Anordnung zur automatisierten bestimmung des schmelzverhaltens |
| JPS61272680A (ja) | 1985-05-28 | 1986-12-02 | Tsubakimoto Chain Co | 物体の検知方法及び装置 |
| US5106196A (en) * | 1990-08-21 | 1992-04-21 | Brierley Philip R | Single adjustment specular reflection accessory for spectroscopy |
| US5917594A (en) * | 1998-04-08 | 1999-06-29 | Kla-Tencor Corporation | Spectroscopic measurement system using an off-axis spherical mirror and refractive elements |
| JP4168543B2 (ja) * | 1998-10-08 | 2008-10-22 | 株式会社ニコン | 光学特性測定ユニット |
| JP2000338262A (ja) | 1999-05-28 | 2000-12-08 | Oputoron:Kk | 位置検出型通過センサ |
-
2006
- 2006-05-12 DE DE102006022717A patent/DE102006022717A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-05-10 WO PCT/EP2007/004166 patent/WO2007131708A1/de active Application Filing
- 2007-05-10 EP EP07725086A patent/EP2018581B1/de not_active Not-in-force
- 2007-05-10 AT AT07725086T patent/ATE447193T1/de active
- 2007-05-10 RU RU2008144355/28A patent/RU2008144355A/ru not_active Application Discontinuation
- 2007-05-10 DE DE502007001865T patent/DE502007001865D1/de active Active
- 2007-05-10 US US12/300,473 patent/US7995206B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2018581B1 (de) | 2009-10-28 |
| DE502007001865D1 (de) | 2009-12-10 |
| DE102006022717A1 (de) | 2007-11-15 |
| US20090201508A1 (en) | 2009-08-13 |
| EP2018581A1 (de) | 2009-01-28 |
| US7995206B2 (en) | 2011-08-09 |
| ATE447193T1 (de) | 2009-11-15 |
| WO2007131708A1 (de) | 2007-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2665329C2 (ru) | Способ и устройство для наблюдения и анализа оптических особенностей стеклянных сосудов | |
| JP5154574B2 (ja) | 画像取得装置 | |
| GB2288016A (en) | A device for generating, detecting and recognizing a contour image of a liquid container | |
| US5466927A (en) | Inspection of translucent containers | |
| DE602006015770D1 (de) | Neigungsdetektionsverfahren und -vorrichtung | |
| EP1808825A3 (en) | Image reading apparatus | |
| AU594898B2 (en) | Method and apparatus for inspection of a transparent container | |
| CN106290227B (zh) | 一种太赫兹波反射成像装置及方法 | |
| RU2009110889A (ru) | Детектор скорости | |
| RU2008144355A (ru) | Устройство и способ распознавания объектов | |
| ES8500445A1 (es) | Procedimiento y aparato para la deteccion optica de defectos radiales reflectantes en recipientes traslucidos | |
| RU95105174A (ru) | Устройство для обнаружения поверхностных дефектов | |
| US20030142299A1 (en) | Device and method for inspecting the transparent bottoms of bottles | |
| DE3270640D1 (en) | Off-axis light beam defect detector | |
| CA1254283A (en) | Birdswing defect detection for glass containers | |
| EP0813719B1 (en) | Reflection control apparatus | |
| TW200619610A (en) | Container inspection by directly focusing a light emitting die element onto the container | |
| KR970056058A (ko) | 확산 전송된 광 조사용의 광 신호 트랜시버 | |
| JPS5587907A (en) | Device for continuously inspecting surface of object | |
| JPS5690246A (en) | Optical defect detection device | |
| GB2466362A (en) | Irradiation device | |
| SU912306A1 (ru) | Устройство дл автоматической сортировки кускового минерального сырь | |
| JPS5783874A (en) | Optical reader | |
| RU1778514C (ru) | Прибор дл измерени диаметров изделий | |
| RU2004139158A (ru) | Способ обнаружения дефектов на поверхности катания колеса подвижного состава и устройство для его реализации |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20100511 |