RU2008139312A - Устройство и способ перемещения бобины в разматывателе - Google Patents
Устройство и способ перемещения бобины в разматывателе Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008139312A RU2008139312A RU2008139312/11A RU2008139312A RU2008139312A RU 2008139312 A RU2008139312 A RU 2008139312A RU 2008139312/11 A RU2008139312/11 A RU 2008139312/11A RU 2008139312 A RU2008139312 A RU 2008139312A RU 2008139312 A RU2008139312 A RU 2008139312A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bobbin
- carriage
- longitudinal axis
- point
- reel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
- B65H16/02—Supporting web roll
- B65H16/06—Supporting web roll both-ends type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
- B65H16/10—Arrangements for effecting positive rotation of web roll
- B65H16/106—Arrangements for effecting positive rotation of web roll in which power is applied to web roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
- B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/413—Supporting web roll
- B65H2301/4136—Mounting arrangements not otherwise provided for
- B65H2301/41361—Mounting arrangements not otherwise provided for sequentially used roll supports for the same web roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/418—Changing web roll
- B65H2301/4185—Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/418—Changing web roll
- B65H2301/4185—Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal
- B65H2301/41852—Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal by extracting mandrel from wound roll, e.g. in coreless applications
- B65H2301/418526—Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal by extracting mandrel from wound roll, e.g. in coreless applications by movement of the mandrel
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
1. Устройство для перемещения бумажных бобин в разматывающем устройстве, в котором почти пустую бобину (1) перемещают по заданной траектории между рабочими пунктами, в каждом из которых бобина (1) свободно вращается вокруг своей продольной оси, причем устройство расположено и действует между упомянутыми рабочими пунктами и содержит ! каретку (4), предназначенную для поддерживания почти пустой бобины (1) и выполненную с возможностью перемещения между упомянутыми рабочими пунктами, причем бобина (1) свободно вращается вокруг своей продольной оси на каретке (4), ! конструкцию (5), поддерживающую упомянутую каретку (4), ! средство для перемещения упомянутой каретки (4) между упомянутыми рабочими пунктами, ! средство для управления упомянутым средством для перемещения каретки (4), ! отличающееся тем, что упомянутая каретка (4) имеет на каждой из своих сторон тормоз и два колеса (6), причем упомянутый тормоз действует на упомянутые колеса (6) для замедления вращения упомянутой бобины (1) вокруг ее продольной оси (b-b). ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутая траектория проходит между первым пунктом (SN), в котором бобина вращается вокруг своей продольной оси до достижения состояния начала полного использования, и пунктом (SP), в которой бобина может продолжать вращаться вокруг своей продольной оси до окончательного использования, то есть до тех пор, пока новая бобина (2) не окажется в упомянутом первом пункте (SN), заменяя почти пустую бобину. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутая траектория проходит между промежуточным пунктом (SI), в который бобина (1) перемещается, приходя от пункта (SN), в котором бобина враща
Claims (21)
1. Устройство для перемещения бумажных бобин в разматывающем устройстве, в котором почти пустую бобину (1) перемещают по заданной траектории между рабочими пунктами, в каждом из которых бобина (1) свободно вращается вокруг своей продольной оси, причем устройство расположено и действует между упомянутыми рабочими пунктами и содержит
каретку (4), предназначенную для поддерживания почти пустой бобины (1) и выполненную с возможностью перемещения между упомянутыми рабочими пунктами, причем бобина (1) свободно вращается вокруг своей продольной оси на каретке (4),
конструкцию (5), поддерживающую упомянутую каретку (4),
средство для перемещения упомянутой каретки (4) между упомянутыми рабочими пунктами,
средство для управления упомянутым средством для перемещения каретки (4),
отличающееся тем, что упомянутая каретка (4) имеет на каждой из своих сторон тормоз и два колеса (6), причем упомянутый тормоз действует на упомянутые колеса (6) для замедления вращения упомянутой бобины (1) вокруг ее продольной оси (b-b).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутая траектория проходит между первым пунктом (SN), в котором бобина вращается вокруг своей продольной оси до достижения состояния начала полного использования, и пунктом (SP), в которой бобина может продолжать вращаться вокруг своей продольной оси до окончательного использования, то есть до тех пор, пока новая бобина (2) не окажется в упомянутом первом пункте (SN), заменяя почти пустую бобину.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутая траектория проходит между промежуточным пунктом (SI), в который бобина (1) перемещается, приходя от пункта (SN), в котором бобина вращается вокруг своей продольной оси до достижения состояния начинающегося полного использования, и пунктом (SP), в котором бобина продолжает вращение вокруг своей продольной оси до своего полного использования.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что оно содержит автоматическое средство (3) для перехода упомянутой бобины (1) от упомянутого пункта (SN), в котором бобина вращается вокруг своей продольной оси до достижения состояния начала полного использования, к упомянутому промежуточному пункту (SI), причем последний находится в начале упомянутой траектории.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что упомянутое средство (3), выполняющее передачу почти пустой бобины (1) от упомянутого пункта (SN) к упомянутому пункту (SI), содержит два толкателя (30), предназначенных, чтобы действовать на двух концах бобины (1), выступающих из опорных поверхностей (AP), которые предназначены, чтобы поддерживать два осевых конца бобины, чтобы проталкивать бобину к упомянутому промежуточному пункту (SI) и, более конкретно, к ожидающей в нем каретке (4).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что каждый из упомянутых толкателей (30) состоит из рычага, который шарнирно закреплен одним из своих концов на неподвижной части неподвижной конструкции (SF) разматывающего устройства, причем ось (31) шарнира параллельна оси бобины (1) и подсоединена противоположным концом к силовому приводу (32), который, когда приведен в действие, определяет вращение того же рычага вокруг соответствующей оси (31) шарнира.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутая конструкция (5) имеет две горизонтальные стороны (50), каждая из которых имеет внешнее прямолинейное направляющее устройство (51), образующее направляющий элемент для каретки (4).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что упомянутый направляющий элемент (51) является горизонтальным.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутая каретка (4) содержит две боковые вилки (40).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что каждая из упомянутых вилок имеет на своей внешней стороне нижнее L-образное дополнение (41), конец которого скользит в направляющем устройстве (51) соответствующей стороны (50) конструкции (5).
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что каждая из упомянутых вилок (40) поддерживает два колеса (6).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что оси (r-r) упомянутых двух колес (6) параллельны продольной оси (b-b) бобины (1), то есть ориентированы ортогонально вокруг плеч соответствующей вилки (40).
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что упомянутые два колеса (6) установлены на вилке (40) посредством двух соответствующих штифтов (60), оси (r-r) которых расположены на той же горизонтальной плоскости, и расстояние между которыми такое, что, учитывая внешний диаметр колес (6), соответствующий конец сердечника (N), выступающий от бобины (1), может опираться на колеса (6), свободно вращаясь вокруг своей собственной оси (b-b).
14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутая каретка (4) перемещается посредством механизма, содержащего для каждой из двух сторон каретки цепь (7), соединенную с редуктором (71) электродвигателя и замкнутым кольцом на множество катушек (72) передачи.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что упомянутая цепь (7) приводится в действие в двух направлениях редуктором (71) электродвигателя, перемещая каретку (4) поочередно между упомянутыми рабочими пунктами (SN, SI, SP) разматывающего устройства.
16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутое средство торможения содержит тормоз с корпусом (8) с вогнутой лицевой поверхностью, соединенной с линейным силовым приводом (80), который, в свою очередь, закреплен на каретке (4), причем упомянутый корпус (8) находится позади одного из колес (6).
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутая каретка (4) имеет на соответствующей каждой из своих сторон боковое дополнение (42), имеющее вогнутую часть.
18. Способ осуществления действий во время цикла замены бобины в разматывающем устройстве, причем согласно способу, передают почти пустую бобину (1) от поста (SN), в котором бобина (1) вращается вокруг своей собственной продольной оси до достижения состояния начала полного использования, к посту (SP), в котором она продолжает вращаться вокруг своей продольной оси до конца использования, то есть, пока новую бобину (2) не поместят в первый пункт (SN), чтобы заменить почти пустую бобину, причем упомянутую передачу выполняют на заданной скорости по заданной траектории, причем согласно способу, управляют скоростью вращения упомянутой почти пустой бобины (1), отличающийся тем, что упомянутое управление скоростью вращения почти пустой бобины (1) выполняют в конце упомянутый передачи, понижая скорость вращения почти пустой бобины (1).
19. Способ по п.18, отличающееся тем, что упомянутую передачу осуществляют в два последовательных этапа, на которых передают бобину от упомянутого пункта (SN), в котором бобина (1) вращается вокруг своей собственной продольной оси до достижения состояния начала полного использования, к промежуточному пункту (SI) и передают бобину от промежуточного пункта (SI) к упомянутому пункту (SP), в котором она может продолжать вращаться вокруг своей продольной оси до конца использования.
20. Способ по любому из пп.18-19, отличающийся тем, что после передачи упомянутой бобины (1) в упомянутый пункт (SP), в котором она продолжает вращение вокруг своей продольной оси до конца использования, размещают полностью использованную бобину на конвейер (NT), который удаляет ее из разматывающего устройства.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что во время размещения полностью использованной бобины на конвейер (NT) полностью использованную бобину направляют.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000061A ITFI20060061A1 (it) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | Dispositivo e metodo per la movimentazione delle bobine in uno svolgitore |
ITFI2006A000061 | 2006-03-03 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008139312A true RU2008139312A (ru) | 2010-04-10 |
RU2412891C2 RU2412891C2 (ru) | 2011-02-27 |
Family
ID=37898366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008139312/21A RU2412891C2 (ru) | 2006-03-03 | 2006-12-29 | Устройство и способ перемещения бобины в разматывателе |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7950602B2 (ru) |
EP (1) | EP1991482B1 (ru) |
JP (1) | JP5178535B2 (ru) |
CN (1) | CN101395077B (ru) |
AT (1) | ATE444255T1 (ru) |
BR (1) | BRPI0621044B1 (ru) |
DE (1) | DE602006009564D1 (ru) |
ES (1) | ES2332424T3 (ru) |
IT (1) | ITFI20060061A1 (ru) |
RU (1) | RU2412891C2 (ru) |
WO (1) | WO2007099570A1 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7887005B2 (en) | 2007-09-12 | 2011-02-15 | Innovia Intellectual Properties, Llc | Easy-load household automatic paper towel dispenser |
FI121303B (fi) * | 2008-07-03 | 2010-09-30 | Metso Paper Inc | Kuiturainan pituusleikkurijärjestely ja menetelmä kuiturainan pituusleikkaamiseksi |
DE102008042813A1 (de) * | 2008-10-14 | 2010-04-22 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Gefahrenbereichsabsicherung für den Bereich der automatischen Rollenbestückung an einem Rollenwechsler |
WO2010141931A2 (en) | 2009-06-06 | 2010-12-09 | Innovia Intellectual Properties, Llc | Automatic paper towel dispenser apparatus |
JP5471583B2 (ja) * | 2010-02-24 | 2014-04-16 | セイコーエプソン株式会社 | ロール媒体給送装置及び記録装置 |
CN102225724A (zh) * | 2011-05-27 | 2011-10-26 | 浙江大之医药胶囊有限公司 | 一种制袋机的塑料薄膜筒支撑装置 |
CN102935950A (zh) * | 2011-08-16 | 2013-02-20 | 江苏省衣维新投资发展有限公司 | 一种退卷布方法 |
ITFI20110253A1 (it) | 2011-11-23 | 2013-05-24 | Perini Fabio Spa | "svolgitore per bobine e metodo di svolgimento" |
ITFI20110277A1 (it) * | 2011-12-29 | 2013-06-30 | Celli Nonwovens Spa | "svolgitore di bobine di materiale nastriforme" |
CN104334482B (zh) * | 2012-04-04 | 2018-03-27 | 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 | 压印箔片用的驱动装置,配备此装置的开卷模组及压印机 |
US10602887B2 (en) | 2013-08-23 | 2020-03-31 | Gpcp Ip Holdings Llc | Towel dispensers |
US9596964B1 (en) | 2013-08-23 | 2017-03-21 | Innovia Intellectual Properties, Llc | Wall mounted towel dispensers |
US9642503B1 (en) | 2013-08-25 | 2017-05-09 | Innovia Intellectual Properties, Llc | Portable, vertically oriented automatic towel dispenser apparatus |
WO2016046856A1 (en) * | 2014-09-23 | 2016-03-31 | Futura S.P.A. | Device for handling paper reels in paper converting plants |
EP3227101B1 (fr) * | 2014-12-04 | 2022-09-21 | Bobst Mex Sa | Tête porte-outil, chariot de transport et procédés de montage et de démontage d'outil pour groupe de transformation d'un support plan |
CN106743861B (zh) * | 2016-11-23 | 2018-11-02 | 瑞光(上海)电气设备有限公司 | 纸浆原料放料机构 |
KR102659811B1 (ko) * | 2017-05-19 | 2024-04-23 | 필립모리스 프로덕츠 에스.에이. | 보빈에 권취된 물질의 시트의 말단부를 인출하기 위한 장치 및 방법 |
CN106956950A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-07-18 | 山东精诺机械股份有限公司 | 卫生纸卷复卷机退纸用设备及其使用方法 |
JP7346428B2 (ja) * | 2018-01-29 | 2023-09-19 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | 包装機用のマガジンユニット、マガジンユニットを有する包装機、及び包装機の動作方法 |
JP6746125B1 (ja) * | 2020-05-13 | 2020-08-26 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | 連続シートの加工処理装置 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB191216598A (en) * | 1912-07-16 | 1913-02-20 | Robert Hoe | Improvements in Paper Roll Driving Mechanism. |
US1569650A (en) * | 1923-12-29 | 1926-01-12 | Cutler Hammer Mfg Co | Mechanism for feeding material from rolls |
US1591597A (en) * | 1924-03-07 | 1926-07-06 | Glenn S Williamson | Web-roll-changing system |
US1908121A (en) * | 1929-09-24 | 1933-05-09 | Goss Printing Press Co Ltd | Web roll supporting mechanism |
US1949238A (en) * | 1930-07-29 | 1934-02-27 | Hickok W O Mfg Co | Apparatus for operating on wound webs |
US2929572A (en) * | 1957-06-06 | 1960-03-22 | Mercury Engineering Corp | Turnover supply roll stand |
US3022022A (en) * | 1959-12-23 | 1962-02-20 | Armistead C Freeman | Roll changer |
US4173314A (en) * | 1978-04-17 | 1979-11-06 | Cary Metal Products, Inc. | Continuous web supply apparatus |
USRE31192E (en) * | 1978-10-11 | 1983-03-29 | Ab Amals Mekaniska Verkstad | Roll stand with means for joining a web to another when unwound from rolls |
US4564150A (en) * | 1983-11-28 | 1986-01-14 | Enkel Corporation | Apparatus for continuously supplying a web of sheet material |
US4519595A (en) * | 1984-07-10 | 1985-05-28 | N.C.A. Co., Ltd. | Apparatus for unwinding fabric from a roll |
JPS6288756A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | アンワインダ装置 |
JPH04338056A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-25 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | ウエブ供給装置 |
JPH05319644A (ja) * | 1992-05-21 | 1993-12-03 | Nitto Boseki Co Ltd | クロス巻出装置 |
JPH083404Y2 (ja) * | 1993-06-14 | 1996-01-31 | 邦次 柳沢 | ロール原反の連続繰り出し装置 |
IT238735Y1 (it) | 1995-04-21 | 2000-11-13 | Perini Fabio Spa | Svolgitore per bobine di materiale nastriforme con sistema dicontrollo della pressione di svolgimento |
IT1308255B1 (it) * | 1999-03-22 | 2001-12-10 | Perini Fabio Spa | Dispositivo e metodo per lo svolgimento di bobine di materialenastriforme. |
JP3453350B2 (ja) * | 2000-09-12 | 2003-10-06 | 三菱重工業株式会社 | 連続巻出装置及びウェブの連続巻出方法 |
FR2846639B1 (fr) | 2002-11-06 | 2004-12-10 | Innovation Packaging | Dispositif de conditionnement et de distribution pour un produit liquide ou semi-liquide |
US6820837B2 (en) * | 2002-12-20 | 2004-11-23 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Unwind system with flying-splice roll changing |
ITFI20030064A1 (it) | 2003-03-13 | 2004-09-14 | Perini Fabio Spa | Dispositivo svolgitore automatico e continuo per erogare |
ITFI20030065A1 (it) | 2003-03-13 | 2004-09-14 | Perini Fabio Spa | Dispositivo svolgitore per bobine di materiale nastriforme con organi di accumulo temporaneo del materiale svolto nella fase di cambio bobina e relativo metodo |
JP2004291395A (ja) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Mutoh Ind Ltd | 給紙方法及び装置 |
-
2006
- 2006-03-03 IT IT000061A patent/ITFI20060061A1/it unknown
- 2006-12-29 AT AT06832374T patent/ATE444255T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-12-29 JP JP2008556917A patent/JP5178535B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-29 CN CN2006800536525A patent/CN101395077B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-29 BR BRPI0621044-9A patent/BRPI0621044B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-12-29 EP EP06832374A patent/EP1991482B1/en not_active Not-in-force
- 2006-12-29 WO PCT/IT2006/000886 patent/WO2007099570A1/en active Application Filing
- 2006-12-29 RU RU2008139312/21A patent/RU2412891C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-12-29 DE DE602006009564T patent/DE602006009564D1/de active Active
- 2006-12-29 US US12/280,843 patent/US7950602B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-29 ES ES06832374T patent/ES2332424T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2412891C2 (ru) | 2011-02-27 |
BRPI0621044B1 (pt) | 2018-07-10 |
US20090065626A1 (en) | 2009-03-12 |
WO2007099570A1 (en) | 2007-09-07 |
JP2009528237A (ja) | 2009-08-06 |
ITFI20060061A1 (it) | 2007-09-04 |
US7950602B2 (en) | 2011-05-31 |
DE602006009564D1 (de) | 2009-11-12 |
CN101395077B (zh) | 2012-07-25 |
EP1991482A1 (en) | 2008-11-19 |
ES2332424T3 (es) | 2010-02-04 |
CN101395077A (zh) | 2009-03-25 |
BRPI0621044A2 (pt) | 2011-11-29 |
JP5178535B2 (ja) | 2013-04-10 |
ATE444255T1 (de) | 2009-10-15 |
EP1991482B1 (en) | 2009-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008139312A (ru) | Устройство и способ перемещения бобины в разматывателе | |
CN104105649B (zh) | 幅材材料的卷筒的退绕机 | |
RU2014125283A (ru) | Разматыватель для рулона и способ размотки | |
IT9003788A1 (it) | Metodo e dispositivo per il cambio di bobine in una macchina utilizzatrice di materiale in nastro. | |
CN103434674B (zh) | 包装机辅料自动装载*** | |
CN101659363B (zh) | 纱线卷取机 | |
CN202805447U (zh) | 钢丝式切断装置 | |
CN102794978B (zh) | 高速卷筒料印刷机的自动裁切接料装置 | |
GB2487520A (en) | Tool magazine and machining center | |
CN102664286B (zh) | 双工位卷绕机的抽出针机构 | |
JP5859573B2 (ja) | 巻取機 | |
CN102730486A (zh) | 自动络纱机 | |
ITBO930376A1 (it) | Dispositivo di prelievo e trasferimento di bobine da un magazzino ad una unita' di svolgitura. | |
CN208913370U (zh) | 一种全自动远程控制***激光打码设备 | |
WO2011069409A1 (zh) | 一种机械手臂装置及包括该机械手臂装置的基片处理*** | |
WO2013035111A3 (en) | An improved sliver-can changing mechanism | |
CN108335906A (zh) | 一种色码电感绕线机 | |
CN102285526B (zh) | 夹板可摆动的胶带夹持制动装置 | |
RU2312054C1 (ru) | Автоматический бухтонамотчик | |
JPH09285931A (ja) | 工具搬送装置 | |
KR100868743B1 (ko) | 신선기용 권취기의 보빈 자동교체 및 권취장치 | |
CN210122421U (zh) | 一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手及络筒机 | |
CN103863892A (zh) | 一种用于加工螺旋式芯体卷的往复缠绕装置 | |
CN113146595A (zh) | 一种三自由度杆件搬运机械臂 | |
JP2012236673A (ja) | 糸条巻取機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201230 |