JP4913828B2 - Mri案内形式の高集束超音波療法システム - Google Patents
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- MRI装置と、高集束超音波療法装置とを具備し、
前記MRI装置は、ボアと、MRI装置の前記ボア内に位置される第1の処置ベッド(14)とを有し、また、
前記高集束超音波療法装置は、超音波振動子(1)と、移動配置メカニズムとを有する、MRI案内形式の高集束超音波療法システムにおいて、
前記移動配置メカニズムは、前記MRI装置の前記ボアの外側に位置され、また、この移動配置メカニズムは、スイングメカニズムを用いており、
前記スイングメカニズムは、支持ロッド(2)により前記超音波振動子(1)に接続されており、
前記超音波振動子に接続された前記支持ロッド(2)の一端部は、MRI装置の前記ボア中に延びていることを特徴とするMRI案内形式の高集束超音波療法システム。 - 前記スイングメカニズムは、Y軸スイング中央部と、このY軸スイング中央部に接続されたY軸スイングロッド(19)と、前記Y軸スイング中央部を回動させるように駆動するY軸駆動装置とを備えたY軸スイングメカニズムを有し、前記支持ロッド(2)は、前記Y軸スイングロッドに固定されていることを特徴とする請求項1に記載のMRI案内形式の高集束超音波療法システム。
- 前記スイングメカニズムは、Z軸スイング中央部と、このZ軸スイング中央部を回動させるように駆動するZ軸駆動装置とを備えたZ軸スイングメカニズムを有し、また、前記支持ロッド(2)は、前記Z軸スイング中央部に固定されていることを特徴とする請求項2に記載のMRI案内形式の高集束超音波療法システム。
- 前記Y軸駆動装置と前記Z軸駆動装置とは、モータを夫々用い、また、前記Y軸スイング中央部と前記Z軸スイング中央部とは、同期ベルトにより前記Y軸駆動装置と前記Z軸駆動装置とに夫々接続された同期ベルト−ホイールを夫々用いていることを特徴とする請求項3に記載のMRI案内形式の高集束超音波療法システム。
- 前記支持ロッド(2)のY軸又はZ軸方向の回動角度は、−40°ないし+40°の範囲であることを特徴とする請求項3に記載のMRI案内形式の高集束超音波療法システム。
- 前記スイングメカニズムは、X軸を中心として前記支持ロッドを自動回転させるように駆動する駆動装置を更に有し、前記支持ロッド(2)は、この駆動装置の出力シャフトに接続されていることを特徴とする請求項3に記載のMRI案内形式の高集束超音波療法システム。
- 前記スイングメカニズムの下には、X軸移動メカニズムが設定され、このX軸移動メカニズムは、X軸方向に配置されたねじロッド(9)と、このねじロッドのナットに固定されたベースプレート(20)と、前記ねじロッド(9)を駆動させる駆動装置とを有し、また、前記スイングメカニズムは、前記ベースプレート(20)に装着されていることを特徴とする請求項2ないし6のいずれか1に記載のMRI案内形式の高集束超音波療法システム。
- 前記ベースプレートの下面には、摺動装置が接続されていることを特徴とする請求項7に記載のMRI案内形式の高集束超音波療法システム。
- 前記移動配置メカニズムは、前記第1の処置ベッド(14)の下に位置され、前記MRI装置(16)は、第2の処置ベッド(17)を更に有し、この第2の処置ベッド上には、支持体(18)が固定され、この支持体(18)上には、前記移動配置メカニズムが位置されることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1に記載のMRI案内形式の高集束超音波療法システム。
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