RU2007131611A - Способ измерения направления движения транспортного средства, управляемый межколесный (межосевой) дифференциал - Google Patents
Способ измерения направления движения транспортного средства, управляемый межколесный (межосевой) дифференциал Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007131611A RU2007131611A RU2007131611/11A RU2007131611A RU2007131611A RU 2007131611 A RU2007131611 A RU 2007131611A RU 2007131611/11 A RU2007131611/11 A RU 2007131611/11A RU 2007131611 A RU2007131611 A RU 2007131611A RU 2007131611 A RU2007131611 A RU 2007131611A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- differential
- control
- gears
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Claims (8)
1. Способ изменения направления движения транспортного средства, отличающийся тем, что функция управления осуществляется посредством механизма управляемого межколесного (в полноприводной трансмиссии также и межосевого) дифференциала, перераспределяющего момент вращения трансмиссии между колесами в зависимости от выбранного направления движения в соответствии с динамикой движения транспортного средства, причем привод управления дифференциалом связан с органом управления транспортного средства, при этом колеса противоположной оси могут быть установлены свободно и не иметь связи с рулевым управлением.
2. Управляемый межколесный (межосевой) дифференциал, содержащий корпус, входной вал, два выходных вала, механизм принудительного перераспределения крутящего момента между выходными валами, привод управления, отличающийся тем, что механизм принудительного распределения крутящего момента между полуосями содержит два парных редуктора с промежуточными телами вращения, ведущие элементы которых связаны с входным валом непосредственно либо через главный дифференциал, а ведомые элементы связаны с двумя выходными валами, при этом воздействием внешнего привода производится одновременное управление вращением обоих промежуточных тел редукторов, при котором осуществляется бесступенчатое изменение передаточного числа парных редукторов во взаимообратной пропорции и соответственное изменение соотношения крутящих моментов или угловых скоростей вращения выходных валов.
3. Управляемый дифференциал по п.2, отличающийся тем, что содержит корпус, в котором с возможностью вращения установлены входной вал с шестерней, промежуточный вал, вал управляющего привода с шестерней, выходные валы и вал блокировочного механизма с конической шестерней, ведомую шестерню главной передачи на промежуточном валу, передаточные шестерни на промежуточном валу, жестко связанные с ведомой шестерней главной передачи, ведущие шестерни двух симметричных циклоидальных редукторов, выполненные заодно с ведущими солнечными колесами этих редукторов и установленные с возможностью свободного вращения на управляющих валах, промежуточные тела вращения, установленные на эксцентриках парных управляющих валов, связанных друг с другом посредством конических оборачивающих шестерен, блокирующей и привода управления, и установленных с возможностью свободного вращения соосно выходным валам на подшипниках в их гнездах, и состоящие из сдвоенных попарно сателлитов, ведомые солнечные колеса, выполненные заодно с выходными валами, блокировочную муфту, управляющий привод, при этом благодаря большим передаточным числам обоих циклоидальных редукторов возможно уменьшение размеров элементов блокировочного и управляющего узлов и всего устройства (фиг.4)
4. Управляемый дифференциал по п.2, отличающийся тем, что содержит корпус, в котором с возможностью вращения установлены входной вал с шестерней, выходные валы, промежуточный вал с передаточными шестернями, вал управляющего привода с механизмом блокировки и ведущей шестерней, ведущая шестерня заднего ЦР, выполненная заодно с внутренней шестерней первой ступени и установленная с возможностью свободного вращения на управляющем валу, ведущая шестерня переднего ЦР, выполненная заодно с солнечной шестерней первой ступени и установленная с возможностью свободного вращения на управляющем валу, промежуточное тело вращения заднего ЦР, установленное с возможностью вращения на первом эксцентрике управляющего вала, который установлен с возможностью вращения соосно с выходными валами на подшипниках в их полостях, и состоящее из солнечного колеса первой ступени и внутренней шестерни второй ступени, промежуточное тело вращения переднего ЦР, установленное с возможностью вращения на втором эксцентрике управляющего вала и состоящее из спаренных сателлитов первой и второй ступени, солнечное колесо второй ступени заднего ЦР, выполненное заодно с задним выходным валом, солнечное колесо второй ступени переднего ЦР, выполненное заодно с передним выходным валом, управляющий привод, при этом во взаимообратное вращение непосредственно от входного вала приводятся ведущие шестерни обоих редукторов, имеющих общий управляющий вал (фиг.5)
5. Управляемый дифференциал по п.2, отличающийся тем, что содержит корпус, в котором с возможностью вращения установлен входной вал, выходные валы, левая полуось дифференциала с двумя передаточными шестернями, правая полуось дифференциала с двумя передаточными шестернями, шестерни главной передачи, главный дифференциал с блокировочным механизмом, первый управляемый дифференциал, связанный через зубчатую передачу с первым управляющим валом, второй управляемый дифференциал, связанный через зубчатую передачу со вторым управляющим валом, коническая шестерня, закрепленная в корпусе с возможностью вращения и связывающая управляющие валы, установленные с возможностью взаимообратного вращения, два привода управления (дублирование функции), блокировочное устройство управляемых дифференциалов (фиг.1).
6. Управляемый дифференциал по п.2, отличающийся тем, что содержит корпус, в котором с возможностью вращения установлены входной вал с ведущей шестерней, первый выходной вал, жестко соединенный с солнечным колесом первого управляемого планетарного редуктора, второй выходной вал, жестко соединенный с центральной шестерней второго управляемого планетарного редуктора, первый управляющий вал с ведущей шестерней и конической шестерней, второй управляющий вал с ведущей шестерней и конической шестерней, вал с оборачивающей шестерней, связывающей конические шестерни управляющих валов, центральная шестерня первого управляемого планетарного редуктора, жестко соединенная с центральной шестерней главного эпициклического дифференциала (планетарного редуктора), также содержит ведомую шестерню главной передачи, выполненную заодно с водилом главного эпициклического дифференциала, солнечное колесо главного эпициклического дифференциала, выполненное заодно с солнечным колесом второго управляемого планетарного редуктора, водило второго управляемого планетарного редуктора, выполненное заодно с ведомой шестерней, установленной с возможностью вращения на втором выходном валу и связанной с ведущей шестерней второго управляющего вала, водило первого управляемого планетарного редуктора, выполненное заодно с ведомой шестерней, установленной с возможностью вращения на связке центральных шестерен первого управляющего планетарного редуктора и главного эпициклического дифференциала и связанной с ведущей шестерней первого управляющего вала, управляющие приводы (фиг.2).
7. Управляемый дифференциал по п.2, отличающийся тем, что содержит корпус, в котором с возможностью вращения установлены входной вал, выходные валы, полуоси дифференциала, промежуточные полуоси, входной дифференциал в сборе, связанный с полуосями дифференциала и имеющий механизм блокировки, ведущие шкивы двух вариаторов на полуосях дифференциала, ведомые шкивы вариаторов на промежуточных полуосях, связанные через промежуточные зубчатые передачи с выходными валами, управляющие механизмы, тяги привода, связывающие подвижные элементы шкивов вариаторов, при этом в качестве привода возможно использование линейного механизма (фиг.3).
8. Управляемый дифференциал по п.2, отличающийся тем, что входной (главный) дифференциал имеет механизм блокировки, при этом заблокированный дифференциал позволяет на выходе всего механизма иметь разницу угловых скоростей выходных валов при равных крутящих моментах на них, а свободный дифференциал позволяет получить разницу крутящих моментов при равных угловых скоростях выходных валов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007131611/11A RU2376515C2 (ru) | 2007-08-20 | 2007-08-20 | Управляемый межколесный (межосевой) дифференциал |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007131611/11A RU2376515C2 (ru) | 2007-08-20 | 2007-08-20 | Управляемый межколесный (межосевой) дифференциал |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007131611A true RU2007131611A (ru) | 2008-05-20 |
RU2376515C2 RU2376515C2 (ru) | 2009-12-20 |
Family
ID=39798693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007131611/11A RU2376515C2 (ru) | 2007-08-20 | 2007-08-20 | Управляемый межколесный (межосевой) дифференциал |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2376515C2 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2514637C1 (ru) * | 2012-10-17 | 2014-04-27 | Закрытое акционерное общество Корпорация "Защита" | Бронированный автомобиль |
RU2640663C2 (ru) * | 2012-11-02 | 2018-01-11 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Способ распределения крутящих моментов, подводимых к колесам полноприводных автомобилей |
RU2706681C1 (ru) * | 2019-04-10 | 2019-11-19 | Евгений Владимирович Габай | Механическая трансмиссия с системой автоматического управления распределением крутящих моментов между колесами автотранспортного средства (4к4) с отключаемым приводом одного из ведущих мостов |
-
2007
- 2007-08-20 RU RU2007131611/11A patent/RU2376515C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2376515C2 (ru) | 2009-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104675951B (zh) | 带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器 | |
US8517882B2 (en) | Two-speed transaxle gearbox for electric vehicles | |
GB2620340A (en) | Electrified axle assembly | |
RU2007131611A (ru) | Способ измерения направления движения транспортного средства, управляемый межколесный (межосевой) дифференциал | |
JP2615086B2 (ja) | センターデフ付4輪駆動車 | |
US20190226567A1 (en) | Torque vectoring unit | |
US8734284B1 (en) | Differential and active torque vectoring | |
US11858548B2 (en) | Steering system for vehicles and vehicles having same | |
CN207417061U (zh) | 一种两挡变速装置 | |
CN105485295A (zh) | 内齿轮驱动双相外凸轮滚针滚子块式汽车差速器 | |
CN219492975U (zh) | 行星齿轮差速器 | |
JPH02296040A (ja) | 制限差動装置 | |
CN219119744U (zh) | 一种差速器 | |
JP2020531750A (ja) | シフト用の差動装置アセンブリ | |
RU2731488C1 (ru) | Дифференциальное передаточное устройство для удваивания диапазона передаточных отношений и трансмиссия с четырьмя ведущими колесами | |
US5921882A (en) | Dual cavity torodial traction drive transmission having multiple speed inputs to a planetary gear unit | |
RU2158205C1 (ru) | Вариатор для привода полуосей автомобиля | |
RU2153425C2 (ru) | Главная передача | |
JPH0424120A (ja) | トラクタの伝動装置 | |
JPS6231296Y2 (ru) | ||
RU62561U1 (ru) | Планетарная раздаточная коробка | |
CN106828761B (zh) | 一种无级变速差速双驱机构 | |
CN115750714A (zh) | 一种变速*** | |
RU2304732C2 (ru) | Планетарная передача с изменяемым усилием на неподвижном основном звене | |
CN105299177A (zh) | 内齿轮驱动滚移块式任意齿差汽车差速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120821 |