RU2006129262A - Система управления транспортным средством - Google Patents
Система управления транспортным средством Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006129262A RU2006129262A RU2006129262/12A RU2006129262A RU2006129262A RU 2006129262 A RU2006129262 A RU 2006129262A RU 2006129262/12 A RU2006129262/12 A RU 2006129262/12A RU 2006129262 A RU2006129262 A RU 2006129262A RU 2006129262 A RU2006129262 A RU 2006129262A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle control
- route recognition
- control system
- recognition system
- camera
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
- A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Claims (15)
1. Система управления транспортным средством с системой направления по заданной колее для распознавания маршрута, причем эта система направления по заданной колее через посредство по меньшей мере одного устройства обработки данных обеспечивает автоматическое рулевое управление транспортным средством, отличающаяся тем, что система (24) направления по заданной колее содержит по меньшей мере первую систему (23) распознавания маршрутов и по меньшей мере дополнительную систему (25) распознавания маршрутов, при этом системы (23, 25) распознавания маршрутов связаны друг с другом посредством по меньшей мере одного устройства (16, 27, 31) обработки данных таким образом, что может производиться переключение между системами (16, 27, 23, 25) распознавания маршрутов.
2. Система управления транспортным средством по п.1, отличающаяся тем, что первая система (23) распознавания маршрутов является системой (23) распознавания маршрутов на основе GPS (Global Positioning System - глобальная система навигации и определения местоположения).
3. Система управления транспортным средством по п.1 или 2, отличающаяся тем, что вторая система (25) распознавания маршрутов является системой (25) распознавания маршрутов на основе камеры.
4. Система управления транспортным средством по п.3, отличающаяся тем, что камера выполнена в виде стереокамеры (43).
5. Система управления транспортным средством по п.4, отличающаяся тем, что стереокамера (43) выполнена в виде системы (44) из двух камер, расположенных под углом друг к другу, или в виде плоской камеры (44) с измерением времени пробега световых лучей.
6. Система управления транспортным средством по п.1, отличающаяся тем, что переключение между системами (23, 25) распознавания маршрутов производится на основе критериев (48) регулирования и/или пользователем (12).
7. Система управления транспортным средством по п.4, отличающаяся тем, что критерий (48) регулирования включает в себя наличие или отсутствие оптических опорных линий (38) на подлежащей обработке территории (35).
8. Система управления транспортным средством по п.6 или 7, отличающаяся тем, что оптические опорные линии (38) образованы проходами (42) и/или рядами (40) растений и/или кромками (37) растительности.
9. Система управления транспортным средством по п.6 или 7, отличающаяся тем, что при наличии оптических опорных линий (38) и/или отсутствии маршрутов (49) в цифровой форме на подлежащей обработке территории (35) система (24) направления по заданной колее приводится в действие системой (25) распознавания маршрутов, содержащей камеру.
10. Система управления транспортным средством по п.6 или 7, отличающаяся тем, что при отсутствии оптических опорных линий (38) и/или наличии в распоряжении маршрутов (49) в цифровой форме на подлежащей обработке территории (35) система (24) направления по заданной колее приводится в действие системой (23) распознавания маршрутов на основе GPS.
11. Система управления транспортным средством по любому из пп.1, 2, 4, 5, 6, 7, отличающаяся тем, что система (23) распознавания маршрутов на основе GPS и содержащая камеру система (25) распознавания маршрутов связаны друг с другом посредством устройства (32) управления, которое связывает системы (23, 25) распознавания маршрутов с контуром (5) рулевого управления.
12. Система управления транспортным средством по п.11, отличающаяся тем, что устройство (32) управления выполнено программируемым и определяет критерии (48) регулирования для выбора системы (23, 25) распознавания маршрутов.
13. Система управления по п.11, отличающаяся тем, что устройство (32) управления из выходных сигналов (19, 29) систем (23, 25) распознавания маршрутов генерирует сигналы (22, 30) рулевого управления для контура (5) рулевого управления.
14. Система управления транспортным средством по любому из пп.1, 2, 4, 5, 6, 7, 12, 13, отличающаяся тем, что система (25) распознавания маршрутов на основе камеры и система (23) распознавания маршрутов на основе GPS связаны друг с другом таким образом, что при эксплуатации транспортного средства (1) с использованием системы (25) распознавания маршрутов на основе камеры производится картографическая запись маршрута (20) с привлечением системы (23) распознавания маршрутов на основе GPS.
15. Система управления транспортным средством по любому из пп.1, 2, 4, 5, 6, 7, 12, 13, отличающаяся тем, что система (24) направления по заданной колее выполнена модульной, а системы (23, 25) распознавания маршрутов интегрированы в систему (24) направления по заданной колее с возможностью переключения с одной системы на другую.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005041550.4 | 2005-08-31 | ||
| DE102005041550A DE102005041550A1 (de) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | Lenksystem eines Fahrzeugs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006129262A true RU2006129262A (ru) | 2008-02-20 |
| RU2339203C2 RU2339203C2 (ru) | 2008-11-27 |
Family
ID=37671375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006129262/12A RU2339203C2 (ru) | 2005-08-31 | 2006-08-14 | Система управления транспортным средством |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20070050117A1 (ru) |
| EP (1) | EP1762129A1 (ru) |
| DE (1) | DE102005041550A1 (ru) |
| RU (1) | RU2339203C2 (ru) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8260499B2 (en) * | 2007-05-01 | 2012-09-04 | Deere & Company | Automatic steering system and method for a work vehicle with feedback gain dependent on a sensed payload |
| NL1037815C2 (nl) * | 2010-03-18 | 2011-09-20 | Forage Innovations Bv | Hooibouwinrichting. |
| US10661831B2 (en) * | 2014-08-08 | 2020-05-26 | Deere & Company | Caster steering control for a vehicle |
| US9439341B2 (en) * | 2014-08-08 | 2016-09-13 | Deere & Company | Multi-mode steering control for a vehicle |
| US9370138B2 (en) * | 2014-08-08 | 2016-06-21 | Deere & Company | Rear steering control for a vehicle |
| DE102016118651A1 (de) | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| DE102017113726A1 (de) * | 2017-06-21 | 2018-12-27 | Claas E-Systems Kgaa Mbh & Co Kg | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| DE102017217391A1 (de) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug |
| CA3079773A1 (en) * | 2017-10-24 | 2019-05-02 | Basf Agro Trademarks Gmbh | Generation of digital cultivation maps |
| RO134154A2 (ro) * | 2018-11-26 | 2020-06-30 | Institutul Naţional De Cercetare-Dezvoltare Pentru Maşini Şi Instalaţii Destinate Agriculturii Şi Industriei Alimentare | Sistem de dirijare automată pentru echipamente de înfiinţat perdele agroforestiere |
| KR20190116187A (ko) * | 2019-09-23 | 2019-10-14 | 엘지전자 주식회사 | 차량 단말 및 그의 동작 방법 |
| DE102019006720A1 (de) * | 2019-09-25 | 2021-03-25 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen - Nürnberg | Autonomer Betrieb eines Fahrzeugs |
| JP7237788B2 (ja) * | 2019-09-26 | 2023-03-13 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
| RU2726105C1 (ru) * | 2019-11-25 | 2020-07-09 | Сергей Владимирович Бриндюк | Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур |
| JP2021122213A (ja) * | 2020-02-04 | 2021-08-30 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 移植機 |
| US11575810B2 (en) * | 2020-09-09 | 2023-02-07 | Deere & Company | Auto-positioning camera for drawn implements |
| DE102020213979A1 (de) | 2020-11-06 | 2022-05-12 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Körperschaft des öffentlichen Rechts | Automatisches Führen eines Regelpunktes eines Fahrzeuggespannes entlang einer Soll-Trajektorie |
| DE102021111360A1 (de) | 2021-05-03 | 2022-11-03 | Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG | Lenkverfahren für eine landmaschine |
| US11981336B2 (en) * | 2021-09-30 | 2024-05-14 | Zimeno Inc. | Vehicle row follow system |
| DE102022129533A1 (de) | 2021-12-01 | 2023-06-01 | Wiedenmann Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Rasenpflege mit Spurerkennung |
| WO2024049315A1 (en) * | 2022-08-30 | 2024-03-07 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Automated steering by machine vision |
| DE102022129197A1 (de) | 2022-11-04 | 2024-05-08 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Verfahren und Lenksystem zum Lenken eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs entlang von Pfaden auf einer landwirtschaftlichen Fläche sowie landwirtschaftliches Fahrzeug |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69814847T2 (de) * | 1997-04-16 | 2004-01-22 | Carnegie Mellon University | Agrar-erntemaschine mit roboter-kontrolle |
| DE29724569U1 (de) * | 1997-06-25 | 2002-05-16 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH, 33428 Harsewinkel | Vorrichtung an Landmaschinen zur berührungslosen Abtastung von sich über dem Boden erstreckender Konturen |
| NL1007225C2 (nl) * | 1997-10-08 | 1999-04-09 | Maasland Nv | Voertuigcombinatie. |
| EP0913751B1 (de) * | 1997-11-03 | 2003-09-03 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Autonomes Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines autonomen Fahrzeuges |
| US6385515B1 (en) * | 2000-06-15 | 2002-05-07 | Case Corporation | Trajectory path planner for a vision guidance system |
| US6445983B1 (en) * | 2000-07-07 | 2002-09-03 | Case Corporation | Sensor-fusion navigator for automated guidance of off-road vehicles |
| DE10129135B4 (de) | 2001-06-16 | 2013-10-24 | Deere & Company | Einrichtung zur Positionsbestimmung eines landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugs sowie ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug mit dieser |
| US7168007B2 (en) * | 2002-05-17 | 2007-01-23 | Sun Microsystems, Inc. | Field replaceable unit (FRU) identification system tool |
| DE10250694B3 (de) * | 2002-10-31 | 2004-02-12 | CNH Österreich GmbH | Verfahren zur Steuerung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges |
| US6813557B2 (en) * | 2003-03-27 | 2004-11-02 | Deere & Company | Method and system for controlling a vehicle having multiple control modes |
| DE10328395B4 (de) * | 2003-06-18 | 2010-11-11 | Gebr. Pöttinger GmbH | Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine |
-
2005
- 2005-08-31 DE DE102005041550A patent/DE102005041550A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-06-07 EP EP06011697A patent/EP1762129A1/de not_active Withdrawn
- 2006-08-14 RU RU2006129262/12A patent/RU2339203C2/ru active
- 2006-08-29 US US11/511,926 patent/US20070050117A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102005041550A1 (de) | 2007-03-01 |
| US20070050117A1 (en) | 2007-03-01 |
| RU2339203C2 (ru) | 2008-11-27 |
| EP1762129A1 (de) | 2007-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2006129262A (ru) | Система управления транспортным средством | |
| US20200103237A1 (en) | Apparatus and associated methods for use in lane-level mapping of road intersections | |
| ES2527263T3 (es) | Sistemas y métodos para navegación automática de vehículo con voz, no incorporados | |
| Cui et al. | Real-time global localization of robotic cars in lane level via lane marking detection and shape registration | |
| Pahl et al. | Large scale homing in honeybees | |
| RU2328702C2 (ru) | Навигационное устройство, способ и программа навигации | |
| US9279693B2 (en) | Navigation system and method for determining a route based on sun position and weather | |
| ES2215735T3 (es) | Dispositivo de camara para vehiculos. | |
| US20090033757A1 (en) | Method and apparatus for determining the position of a moving object, by using visible light communication | |
| US20100103040A1 (en) | Method of using road signs to augment Global Positioning System (GPS) coordinate data for calculating a current position of a personal navigation device | |
| RU2017105456A (ru) | Обнаружитель пассажира для автономного транспортного средства | |
| DE60313319D1 (de) | Luftaufklärungssystem | |
| ES2123952T3 (es) | Sistema de prioridad de control de trafico basado en gps. | |
| US8903652B2 (en) | Navigation device positioning system | |
| CN1837752A (zh) | 车载导航*** | |
| KR102599265B1 (ko) | 자율 주행 차량의 카메라 제어장치 및 그 방법 | |
| SE0201377L (sv) | Förfarande för drift av ett navigationssystem för ett fordon, och navigationssystem | |
| EP2629056B1 (en) | Navigation System And Method For Determining A Route Based On Sun Position And Weather | |
| FR2736715B3 (fr) | Dispositif de navigation marine a l'aide des donnees fournies par un g.p.s, permettant de se positionner sur une carte, de s'orienter et de tracer sa route avec facilite | |
| JP2018151822A (ja) | 電子装置、走行レーン検出プログラムおよび走行レーン検出方法 | |
| CN105547319A (zh) | 一种利用图像识别进行实景导航的路线规划实现方法 | |
| JP2003258742A (ja) | 通信障害物調査装置 | |
| KR101399638B1 (ko) | 방향바꿈표시수단이 마련된 네비게이션 단말기 및 그 방법 | |
| US11034284B2 (en) | Navigational device | |
| US20130158811A1 (en) | Driving assistance device and car using the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PD4A | Correction of name of patent owner |