RU2726105C1 - Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур - Google Patents
Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур Download PDFInfo
- Publication number
- RU2726105C1 RU2726105C1 RU2019138109A RU2019138109A RU2726105C1 RU 2726105 C1 RU2726105 C1 RU 2726105C1 RU 2019138109 A RU2019138109 A RU 2019138109A RU 2019138109 A RU2019138109 A RU 2019138109A RU 2726105 C1 RU2726105 C1 RU 2726105C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- monitor
- camera
- ttm
- trajectory
- hinged
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
- A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, а именно к производству сельскохозяйственных (с\х) культур. Способ предусматривает использование на поле транспортно-технологических средств (ТТС) и навесного\прицепного устройства с внутришинным давлением до 60 кПа и\или давлением на почву до 60 кПа. Для корректировки направления движения по полю ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства используют онлайн-информацию с видеокамеры и\или монитора, который соединяют с видеокамерой, причем камеру устанавливают так, чтобы в зоне ее видения находились ряды с\х культуры и пройденная траектория движения движителя ТТС с навесным\прицепным устройством и\или прогнозируемая траектория, а также рабочий орган навесного\прицепного устройства и зоны его функционирования и\или обрабатываемые междурядья. Сигнал с монитора и\или камеры преобразуют и подают на исполнительное устройство направления движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства. Монитор устанавливают в зоне периферийного зрения водителя ТТС. Кроме того, монитор\мониторы и\или камеру закрепляют на стабилизирующие устройства и\или стабилизируют изображение, например, фото или цифровой стабилизацией. Расположение видеокамеры возможно на беспилотном летательном аппарате. Обеспечивается повышение эффективности сельскохозяйственных работ за счет увеличения точности движения агрегатов по необходимой траектории, в том числе и по междурядьям, с повышенной скоростью. 7 з.п. ф-лы.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, а именно к производству сельскохозяйственных (с\х) культур.
В настоящее время одной из проблем получения высокого и качественного урожая с/х культур является не только проблема их своевременного посева, задержания влаги в почве, борьба с сорняками, но и сохранение естественного плодородия почвы, снижение ее уплотнения, поэтому в последнее время приобретают все более широкое распространение технологии с использованием транспортно-технологических систем на шинах сверхнизкого давления.
Известен способ производства сельскохозяйственных культур, включающий операцию осеннего и весеннего рыхления почвы, высев семян в обработанную почву и уплотнение посевной борозды (см. «Технология и технические средства для полосного подсева семян трав в дернину». Рекомендации НИИСХ Северо - Востока имени Н.В. Рудницкого - Киров, 2000 - 58 с).
Недостатками известного способа являются низкая эффективность сельскохозяйственных работ, существенные потери влаги почвы при ее весеннем рыхлении, сложность соблюдения оптимальных агротехнических сроков посева семян, в силу необходимости проведения операции предпосевной весенней вспашки, что практически невозможно по физически незрелым почвам. Более того, даже выполнение работ по физически зрелым почвам существующими тяжеловесными с\х агрегатами с традиционными энергетическо-технологическими средствами приводит к существенному уплотнению почвы, что отрицательно сказывается на ее плодородии и урожайности, как высеянных культур, так и культур будущего с\х периода.
Известен с\х агрегат (см. патент РФ №2594532 от 23.04.2013 г., МПК А01В 49\06). В данном агрегате в качестве энергетическо-технологического средства используют устройство на шинах сверхнизкого давления типа «Барс-271».
Известен способ производства сельскохозяйственных культур, включающий технологические операции сева и уборки урожая, причем во всех без исключения технологических операциях выполняемых на поле, начиная от его предпосевной подготовки и заканчивая уборкой урожая, используют самоходное энергетическо-технологическое средство, способное функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60кПа и/или с давлением на грунт менее 0,6 кг/ см2 (см. патент РФ №2681137 от 26.04.2017 г., МПК A01G 22/00 - прототип).
Однако известные решения, при всех своих положительных качествах, имеют существенный недостаток, проявляющийся при проведении определенных технологических операциях, когда необходима большая точность движения по междурядьям (особенно при движении непосредственно по взошедшим посевам). К таким операциям можно отнести подкормку, механическую борьбу с сорняками и вредителями и др. Движение с большой точностью по междурядьям в известных технических решениях проблематично, а зачастую невозможно.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности сельскохозяйственных работ за счет увеличения точности движения агрегатов по необходимой траектории (в т.ч. и по междурядьям) с повышенной скоростью.
Поставленная задача решается тем, что в известном способе осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных (с\х) культур, включающий использование на поле транспортно-технологических средств (ТТС) и навесного\прицепного устройства с внутришинным давлением до 60 кПа и\или давлением на почву до 60 кПа, согласно изобретению, для корректировки направления движения по полю ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства, используют онлайн - информацию с видеокамеры и\или монитора, который, соединяют с видеокамерой, причем камеру устанавливают так, чтобы в зоне ее видения находились ряды с\х культуры и пройденная траектория движения движителя ТТС с навесным/прицепным устройством, и\или прогнозируемая траектория, а также рабочий орган навесного\прицепного устройства и зоны его функционирования и\или обрабатываемые междурядья. Сигнал с монитора и\или камеры преобразуют и подают на исполнительное устройство направления движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства. Монитор устанавливают в зоне периферийного зрения водителя ТТС. Кроме того, монитор (мониторы) и\или камеру закрепляют на стабилизирующие устройства и\или стабилизируют изображение, например, фото или цифровой стабилизацией, причем монитор выполняют в антибликовом и\или солнцезащитном исполнении, например, используя солнцезащитный козырек и\или тонировку стекол кабины, а видеокамеру располагают так, что возможен, в том числе, вид сверху, и\или сбоку, и\или в виде панорамы.
Другим вариантом расположения видеокамеры является вариант, когда видеокамеру располагают на беспилотном летательном аппарате, программно и\или электронно связанной с монитором (мониторами) и\или устройством управления траекторией движения ТТС и\или рабочего органа навесногочтрицепного устройства.
Указанная совокупность признаков проявляет новые свойства, заключающиеся в том, что благодаря их использованию осуществляется повышение эффективности сельскохозяйственных работ за счет увеличения точности движения агрегатов по необходимой траектории с повышенной скоростью.
Следовательно, предлагаемое изобретение соответствует критериям «Новизна» и «Изобретательский уровень».
Соответствие технического решения критерию «Промышленная применимость» доказывается приведенными нижеследующими примерами конкретного применения предлагаемого изобретения.
Апробация предлагаемого способа проводилась (на примере сельскохозяйственной культуры-подсолнечник) на поле ООО НПФ «Белагроспецмаш» в Валуйском районе Белгородской области. Возделывание подсолнечника проводилось по предлагаемому изобретению.
Предлагаемый способ, как и традиционный, предусматривал осеннюю подготовку почвы, включающую ее разрыхление и уничтожение сорняков. Посев был произведен в почву, подготовленную осенью. Посевные работы, на участке поля обрабатываемого по предлагаемому способу, были выполнены на 18 дней раньше, чем по традиционному, (так как температурный режим почвы в это время достиг оптимального для развития холодостойких семян подсолнечника), причем сразу после дождя, при влажности почвы 50%.
Через 17 дней после посева, с помощью универсального транспортно-технологического средства на шинах сверхнизкого давления «Барс-271» была проведена механическая обработка (фрезерование) сорняков второй волны. Колесный движитель данного средства оказывал давление на почву около 17 кПа, поэтому не происходило формирования колеи. Для корректировки направления движения ТТС по полю использовалась онлайн - информация с монитора, который соединялся с видеокамерой, причем камеру устанавливали так, чтобы в зоне ее видения находились:
ряды с\х культуры и траектория движения движителя ТТС с прицепным устройством (фрезой-культиватором),
Монитор устанавливался (в антибликовом солнцезащитном исполнении, используя солнцезащитный козырек в зоне периферийного зрения водителя ТТС,) на стабилизирующим устройстве, а изображение стабилизировали цифровой стабилизацией.
Проведение механической прополки всходов позволило уничтожить сорняки и не угнетать рост культурных растений без применения химикатов. Высокая эффективность обработки достигалась за счет увеличения точности движения агрегатов по необходимой траектории (по междурядьям) с повышенной скоростью.
Аналогичные результаты получены и с другим вариантом расположения видеокамеры, когда ее расположили на беспилотном летательном аппарате, программно и электронно связали с монитором и траекторией движения ТТС. Однако, в отличие от первого варианта использование этого варианта возможно лишь в хорошую, слабо ветреную погоду, а преимуществами является лучшая панорамность изображения. Отличительные признаки «сигнал с монитора и\или камеры преобразуют и подают на исполнительное устройство направления движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства» становится особенно актуальным при выполнении ТТС в беспилотном варианте, например, по патенту РФ №2681891 (автор и патентообладатель Бриндюк С.В.).
Таким образом, использование предлагаемого способа позволяет повысить эффективность сельскохозяйственных работ за счет увеличения точности движения агрегатов по необходимой траектории (в т.ч. и по междурядьям) с повышенной скоростью и сократить время обработки культуры с повышенным качеством и без применения химикатов.
Claims (8)
1. Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных (с\х) культур, включающий использование на поле транспортно-технологических средств (ТТС) и\или навесного\прицепного устройства с внутришинным давлением до 60 кПа и\или давлением на почву до 60 кПа, отличающийся тем, что для корректировки направления движения по полю ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства используют онлайн-информацию с видеокамеры и\или монитора, который соединяют с видеокамерой, причем камеру устанавливают так, чтобы в зоне ее видения находились ряды с\х культуры и пройденная траектория движения движителя ТТС с навесным\прицепным устройством и\или прогнозируемая траектория.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сигнал с камеры преобразуют и подают на исполнительное устройство направления движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что камеру устанавливают так, чтобы в зоне ее видения и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства находились рабочий орган навесного\прицепного устройства и зоны его функционирования и\или обрабатываемые междурядья.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что монитор устанавливают в зоне периферийного зрения водителя ТТС.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что монитор (мониторы) и\или камеру закрепляют на стабилизирующие устройства и\или стабилизируют изображение, например, фото или цифровой стабилизацией.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что монитор выполняют в антибликовом и\или солнцезащитном исполнении, например, используя солнцезащитный козырек и\или тонировку стекол кабины.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что видеокамеру располагают так, что возможен, в том числе, вид сверху, и\или сбоку, и\или в виде панорамы.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что видеокамеру располагают на беспилотном летательном аппарате, программно и\или электронно связанном с монитором (мониторами) и\или устройством управления траектории движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019138109A RU2726105C1 (ru) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур |
PCT/RU2020/000609 WO2021107810A1 (ru) | 2019-11-25 | 2020-11-16 | Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019138109A RU2726105C1 (ru) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2726105C1 true RU2726105C1 (ru) | 2020-07-09 |
Family
ID=71510069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019138109A RU2726105C1 (ru) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2726105C1 (ru) |
WO (1) | WO2021107810A1 (ru) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2339203C2 (ru) * | 2005-08-31 | 2008-11-27 | АГРОКОМ ГмбХ ЭНД Ко., Аграрсистеме КГ | Система управления транспортным средством |
RU2361381C2 (ru) * | 2003-11-06 | 2009-07-20 | Дир Энд Компани | Способ и система автоматического управления сельскохозяйственной машиной, уборочная машина и машина для обработки почвы |
RU2013119393A (ru) * | 2012-08-09 | 2014-10-27 | СиЭнЭйч КЭНАДА, ЛТД. | Система и способ управления обработкой почвы сельскохозяйственным орудием |
RU163824U1 (ru) * | 2016-02-18 | 2016-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Творческое внедренческое предприятие "Новатор" | Культиватор межстрочный навесной с камерой заднего вида |
RU2643896C2 (ru) * | 2013-01-11 | 2018-02-06 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство управления отображением для транспортного средства и способ управления отображением для транспортного средства |
RU2681137C2 (ru) * | 2017-04-26 | 2019-03-04 | Сергей Владимирович Бриндюк | Способ выращивания посевных сельскохозяйственных культур (варианты) |
RU2681891C1 (ru) * | 2018-07-05 | 2019-03-13 | Сергей Владимирович Бриндюк | Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2022817C1 (ru) * | 1992-04-20 | 1994-11-15 | Ленинградский государственный аграрный университет | Устройство для защиты от солнечного излучения кабины транспортного средства |
KR200187391Y1 (ko) * | 1997-10-10 | 2000-07-01 | 윤종용 | 마그네트를이용한비디오카메라의손떨림보정장치 |
RU66145U1 (ru) * | 2007-01-09 | 2007-09-10 | Андрей Владиленович Крищенко | Система контроля высева семян "ритм" |
RU2471338C2 (ru) * | 2010-03-02 | 2013-01-10 | Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) | Устройство позиционирования мобильных агрегатов при возделывании агрокультур |
DE102011050629A1 (de) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Erntevorrichtung |
RU2695713C1 (ru) * | 2018-11-19 | 2019-07-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Система предупреждения ослепления оператора, управляющего транспортным средством |
-
2019
- 2019-11-25 RU RU2019138109A patent/RU2726105C1/ru active
-
2020
- 2020-11-16 WO PCT/RU2020/000609 patent/WO2021107810A1/ru active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2361381C2 (ru) * | 2003-11-06 | 2009-07-20 | Дир Энд Компани | Способ и система автоматического управления сельскохозяйственной машиной, уборочная машина и машина для обработки почвы |
RU2339203C2 (ru) * | 2005-08-31 | 2008-11-27 | АГРОКОМ ГмбХ ЭНД Ко., Аграрсистеме КГ | Система управления транспортным средством |
RU2013119393A (ru) * | 2012-08-09 | 2014-10-27 | СиЭнЭйч КЭНАДА, ЛТД. | Система и способ управления обработкой почвы сельскохозяйственным орудием |
RU2643896C2 (ru) * | 2013-01-11 | 2018-02-06 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство управления отображением для транспортного средства и способ управления отображением для транспортного средства |
RU163824U1 (ru) * | 2016-02-18 | 2016-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Творческое внедренческое предприятие "Новатор" | Культиватор межстрочный навесной с камерой заднего вида |
RU2681137C2 (ru) * | 2017-04-26 | 2019-03-04 | Сергей Владимирович Бриндюк | Способ выращивания посевных сельскохозяйственных культур (варианты) |
RU2681891C1 (ru) * | 2018-07-05 | 2019-03-13 | Сергей Владимирович Бриндюк | Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021107810A1 (ru) | 2021-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11154002B2 (en) | System and method for controlling the operation of an agricultural implement based on determined soil moisture content | |
US10375891B2 (en) | Agricultural device | |
US20100319941A1 (en) | Trenching Device And System | |
US11477935B1 (en) | Agricultural zone management system and variable rate prescription generation | |
Abidine et al. | Autoguidance system operated at high speed causes almost no tomato damage | |
CN103749143A (zh) | 一种双季糯高粱的高产稳产栽培方法 | |
CN104365307A (zh) | 滴灌条件下麦后免耕复播青贮玉米栽培方法 | |
RU2726105C1 (ru) | Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур | |
RU2681137C2 (ru) | Способ выращивания посевных сельскохозяйственных культур (варианты) | |
RU2681891C1 (ru) | Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации | |
RU2250585C2 (ru) | Способ возделывания топинамбура | |
Singh et al. | lodder beet– | |
Amonov et al. | Machine innovation for inter row cotton cultivation in Uzbekistan | |
US20200154625A1 (en) | Tillage Point Having Variable Ground Engaging Structure | |
WO2020009605A1 (ru) | Способ восстановления естественного плодородия почвы и устройство для его реализации | |
Grant | Cereals and grass production in Lewis and the Uists | |
SU1475507A1 (ru) | Способ возделывани кукурузы | |
RU2811462C2 (ru) | Способ регулирования рабочих параметров почвообрабатывающего орудия (варианты) и считываемый компьютером носитель для долговременного хранения информации для осуществления способа регулирования рабочих параметров почвообрабатывающего орудия (варианты) | |
US20220183214A1 (en) | Methods of operating a tillage implement | |
Ogg et al. | Ingelara Grazing: Leucaena in speargrass country, Queensland, Australia | |
CN208425151U (zh) | 一种新型试验田小麦油菜中耕机 | |
US20160353653A1 (en) | Plough apparatus | |
Russell | Reduced cultivations and direct drilling: the present position and the research needs of these techniques | |
SU1553022A1 (ru) | Способ обработки почвы в чистых парах | |
CN106950987B (zh) | 一种基于uwb雷达的甘蔗收割机地形跟随***及实现方法 |