RU2002116305A - Сварочный трактор и способ сварки кольцевых швов изделий сварочным трактором - Google Patents
Сварочный трактор и способ сварки кольцевых швов изделий сварочным тракторомInfo
- Publication number
- RU2002116305A RU2002116305A RU2002116305/02A RU2002116305A RU2002116305A RU 2002116305 A RU2002116305 A RU 2002116305A RU 2002116305/02 A RU2002116305/02 A RU 2002116305/02A RU 2002116305 A RU2002116305 A RU 2002116305A RU 2002116305 A RU2002116305 A RU 2002116305A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- tractor
- welding tractor
- pendulum
- roller stand
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Claims (2)
1. Сварочный трактор, содержащий механизм подачи электродной проволоки и механизм движения сварочного трактора, приводимых в движение общим электродвигателем, оба механизма смонтированы с электродвигателем в один блок, являющийся несущим корпусом сварочного трактора, на корпусе укреплены мундштук и кронштейн, на котором смонтированы правильный механизм, маховичок корректировочного механизма, кассета для проволоки, пульт управления сварочным трактором, бункер для флюса и переднее шасси, отличающийся тем, что на бункере для флюса сварочного трактора дополнительно установлено устройство отключения и включения привода роликового стенда, состоящее из корпуса, маятника, закрепленного на оси, и двух концевых выключателей, расположенных между маятником, а также на площадках, помещенных на двух удлиненных параллельных штангах переднего шасси сварочного трактора установлен рулевой механизм, состоящий из электродвигателя рулевого механизма и датчика слежения за стыком, на вал электродвигателя намотан тросик, концы которого закреплены на поперечной тяге, соединенной с продольными тягами, приводящими в действие передние колеса трактора.
2. Способ сварки кольцевых швов изделий сварочным трактором, заключающийся в том, что на роликовый стенд помещают свариваемое изделие, затем устанавливают сварочный трактор во внутрь изделия, если сварка производится внутренних кольцевых стыков, далее трактор движется по свариваемому изделию со скоростью, несколько меньшей окружной скорости вращения изделия, но в обратном направлении, отличающийся тем, что при предельно допустимом отставании сварочного трактора от вращения свариваемого изделия, маятник устройства отключения и включения привода роликового стенда отклоняется вперед и нажимая на передний концевой выключатель отключает привод роликового стенда, а при предельно допустимом набегании сварочного трактора, маятник отклоняется назад и нажимая на задний концевой выключатель включает привод роликового стенда, а также датчик слежения за стыком непрерывно фиксирует значение отклонения от оси свариваемого стыка и при недопустимом отклонении датчик посылает электрический сигнал на электродвигатель рулевого механизма, который с помощью тросика производит поворот поперечной тяги в обратную сторону от отклонения, при этом поперечная тяга приводит в действие продольные тяги, которые непосредственно поворачивают передние колеса сварочного трактора, если производится сварка наружных кольцевых стыков, то сварочный трактор устанавливают на изделие и сварка выполняется аналогично сварке внутренних кольцевых стыков, но отключение привода роликового стенда осуществляется при отклонении маятника назад и его нажатии на задний концевой выключатель, а включение - при отклонении маятника вперед и его нажатии на передний концевой выключатель.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002116305/02A RU2224629C1 (ru) | 2002-06-17 | 2002-06-17 | Сварочный трактор и способ сварки кольцевых швов изделий сварочным трактором |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002116305/02A RU2224629C1 (ru) | 2002-06-17 | 2002-06-17 | Сварочный трактор и способ сварки кольцевых швов изделий сварочным трактором |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002116305A true RU2002116305A (ru) | 2004-01-20 |
RU2224629C1 RU2224629C1 (ru) | 2004-02-27 |
Family
ID=32172884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002116305/02A RU2224629C1 (ru) | 2002-06-17 | 2002-06-17 | Сварочный трактор и способ сварки кольцевых швов изделий сварочным трактором |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2224629C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106670625A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-05-17 | 鞍山华信重工机械有限公司 | 一种塔式容器壳体环焊缝埋弧焊辅助装置 |
CN114274158A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-05 | 北京博清科技有限公司 | 爬行焊接机器人的控制方法、控制器以及焊接*** |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2601366C1 (ru) * | 2015-04-23 | 2016-11-10 | Акционерное общество "Волжский трубный завод" | Способ дуговой сварки кольцевых швов поворотных стыков труб |
RU2681070C1 (ru) * | 2018-01-19 | 2019-03-01 | Акционерное общество "Инжиниринговая компания "АЭМ-технологии" (АО "АЭМ-технологии") | Малогабаритный сварочный трактор для автоматической сварки под флюсом |
RU194442U1 (ru) * | 2019-06-25 | 2019-12-11 | Общество с ограниченной ответственностью "ШТОРМ" | Сварочный автомат для сварки под слоем флюса |
-
2002
- 2002-06-17 RU RU2002116305/02A patent/RU2224629C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106670625A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-05-17 | 鞍山华信重工机械有限公司 | 一种塔式容器壳体环焊缝埋弧焊辅助装置 |
CN114274158A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-05 | 北京博清科技有限公司 | 爬行焊接机器人的控制方法、控制器以及焊接*** |
CN114274158B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-02-02 | 北京博清科技有限公司 | 爬行焊接机器人的控制方法、控制器以及焊接*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2224629C1 (ru) | 2004-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8807260B2 (en) | Magnetostrictive torque sensor, electrically assisted bicycle and electric power steering apparatus carrying the sensor | |
JPH07165089A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2007126114A (ja) | 自動車の電気式動力補助操向装置 | |
JP2006232243A (ja) | 電動舵取補助装置 | |
JP2002145080A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JPH0740843A (ja) | ステアリング装置 | |
RU2002116305A (ru) | Сварочный трактор и способ сварки кольцевых швов изделий сварочным трактором | |
JPS6263072A (ja) | 多関節ロボツト | |
CN108136550A (zh) | 具有可旋转联接的焊接模块的管爬行焊接装置;用这样的管爬行装置焊接管的方法 | |
US4878394A (en) | Drive mechanism for tiltable steering column | |
JP2006205887A (ja) | 電動舵取補助装置の支持構造 | |
JP3151940B2 (ja) | 探傷装置 | |
JP2652788B2 (ja) | 船外機付ボートのパワーステアリング装置 | |
JPS6085075A (ja) | 車両の前後輪操舵装置 | |
JP3206610B2 (ja) | 自動二輪車の後輪操舵装置 | |
KR20200068413A (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 | |
JPH07237549A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JPS6318545B2 (ru) | ||
JP2523326Y2 (ja) | 電気式パワーステアリング装置 | |
JP2004196043A (ja) | 操舵装置 | |
JP2008037160A (ja) | 作業用走行車 | |
JPH0719062U (ja) | 車両等の電動パワーステアリング装置 | |
JP2023085884A (ja) | ラックハウジングの製造方法及びラックハウジング | |
JPS6031596B2 (ja) | 自動溶接装置 | |
JP2751412B2 (ja) | 管内面溶接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050618 |