Claims (3)
1. Способ подъема затонувшего объекта, заключающийся в погружении многоотсечного понтона посредством заполнения отсеков забортной водой, ориентировании понтона относительно продольной оси затонувшего объекта, пробивке тоннелей в грунте под корпусом затонувшего объекта с последующей проводкой грузоподъемных тросов и закреплении их на понтоне, всплытии понтона путем продувки его отсеков и буксировке затонувшего объекта, отличающийся тем, что осуществляют управляемое с базового судна последовательное заполнение отсеков с возможностью регулирования скорости погружения понтона на рабочую глубину, а проводку грузоподъемных тросов под корпусом затонувшего объекта осуществляют одновременно с пробивкой тоннелей с помощью управляемых гибких многозвенных манипуляторов, расположенных на одном из бортов понтона, путем размыва грунта и эжекции пульпы пропускаемой под давлением забортной водой через гибкий рукав, проходящий сквозь звенья манипулятора, а закрепление грузоподъемных тросов на другом борту понтона осуществляют автоматически посредством поиска крепежных узлов понтона последними подвижными звеньями манипуляторов с помощью устройств слежения.1. The method of lifting a sunken object, which consists in immersing a multi-compartment pontoon by filling the compartments with overboard water, orienting the pontoon relative to the longitudinal axis of the sunken object, punching tunnels in the ground under the body of the sunken object, followed by wiring of hoisting cables and securing them to the pontoon, floating the pontoon by blowing it compartments and towing a sunken object, characterized in that they carry out sequential filling of compartments controlled from the base vessel with the possibility of regulation of the speed of immersion of the pontoon to the working depth, and the hoisting of the hoisting cables under the body of the sunken object is carried out simultaneously with the punching of the tunnels using controlled flexible multi-link manipulators located on one of the sides of the pontoon, by erosion of the soil and ejection of the pulp by pressurized outboard water through a flexible sleeve passing through the links of the manipulator, and the fastening of the hoisting cables on the other side of the pontoon is carried out automatically by searching for fastening s pontoon last functioning manipulators movable by means of tracking devices.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что проводку грузоподъемных тросов под корпусом затонувшего объекта осуществляют одновременно с обоих бортов понтона с последующим их закреплением на других бортах.2. The method according to claim 1, characterized in that the wiring of the hoisting cables under the hull of the sunken object is carried out simultaneously from both sides of the pontoon with their subsequent fastening on other sides.
3. Система для подъема затонувших объектов, состоящая из базового судна с установленными на нем воздушным компрессором и системой энергоснабжения, погружаемого многоотсечного понтона с системами крепления грузоподъемных тросов и кабель-шланговой связки, соединяющей компрессор и систему энергоснабжения с погружаемым понтоном, отличающаяся тем, что погружаемый многоотсечный понтон оборудован системой локации для обнаружения затонувшего объекта и определения положения понтона относительно него, системой ориентирования с движителями для позиционирования понтона относительно затонувшего объекта и установленными на обоих бортах в шахматном порядке управляемыми гибкими многозвенными манипуляторами с закрепленными на них грузоподъемными тросами, причем каждый манипулятор выполнен в виде многозвенной сборки, каждое звено которой имеет возможность изгибаться в двух направлениях, а последнее звено, содержащее автоматическое сцепное устройство - в любом направлении, причем на концевой части последнего звена установлена система слежения, а также сопло гидромонитора и эжектор, связанные через проходящий сквозь все звенья манипулятора гибкий рукав с установленным на базовом судне насосом для подачи под давлением забортной воды.3. A system for lifting sunken objects, consisting of a base vessel with an air compressor and an energy supply system installed on it, a submersible multi-compartment pontoon with fastening systems for hoisting cables and a cable-hose bundle connecting the compressor and an energy supply system with an immersed pontoon, characterized in that it is immersed the multi-compartment pontoon is equipped with a location system for detecting a sunken object and determining the position of the pontoon relative to it, an orientation system with propulsion for positioning the pontoon relative to the sunken object and staggered mounted on both sides by controlled flexible multi-link manipulators with load-lifting cables fixed to them, each manipulator made in the form of a multi-link assembly, each link of which has the ability to bend in two directions, and the last link containing an automatic the coupling device - in any direction, and at the end of the last link a tracking system is installed, as well as a nozzle of the hydraulic monitor and zhektor connected via extending through all the links of the manipulator with flexible hose mounted on the base vessel a pump for supplying pressurized seawater.