RU2002113074A - Способ подъема затонувшего объекта и система для его реализации - Google Patents

Способ подъема затонувшего объекта и система для его реализации

Info

Publication number
RU2002113074A
RU2002113074A RU2002113074/11A RU2002113074A RU2002113074A RU 2002113074 A RU2002113074 A RU 2002113074A RU 2002113074/11 A RU2002113074/11 A RU 2002113074/11A RU 2002113074 A RU2002113074 A RU 2002113074A RU 2002113074 A RU2002113074 A RU 2002113074A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pontoon
sunken object
link
sunken
lifting
Prior art date
Application number
RU2002113074/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2226165C2 (ru
Inventor
Рамиль Равильевич Мусакаев
Олег Владимирович Даринцев
Василий Васильевич Денисов
Original Assignee
Институт механики Уфимского научного центра РАН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт механики Уфимского научного центра РАН filed Critical Институт механики Уфимского научного центра РАН
Priority to RU2002113074/11A priority Critical patent/RU2226165C2/ru
Publication of RU2002113074A publication Critical patent/RU2002113074A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2226165C2 publication Critical patent/RU2226165C2/ru

Links

Landscapes

  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Claims (3)

1. Способ подъема затонувшего объекта, заключающийся в погружении многоотсечного понтона посредством заполнения отсеков забортной водой, ориентировании понтона относительно продольной оси затонувшего объекта, пробивке тоннелей в грунте под корпусом затонувшего объекта с последующей проводкой грузоподъемных тросов и закреплении их на понтоне, всплытии понтона путем продувки его отсеков и буксировке затонувшего объекта, отличающийся тем, что осуществляют управляемое с базового судна последовательное заполнение отсеков с возможностью регулирования скорости погружения понтона на рабочую глубину, а проводку грузоподъемных тросов под корпусом затонувшего объекта осуществляют одновременно с пробивкой тоннелей с помощью управляемых гибких многозвенных манипуляторов, расположенных на одном из бортов понтона, путем размыва грунта и эжекции пульпы пропускаемой под давлением забортной водой через гибкий рукав, проходящий сквозь звенья манипулятора, а закрепление грузоподъемных тросов на другом борту понтона осуществляют автоматически посредством поиска крепежных узлов понтона последними подвижными звеньями манипуляторов с помощью устройств слежения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что проводку грузоподъемных тросов под корпусом затонувшего объекта осуществляют одновременно с обоих бортов понтона с последующим их закреплением на других бортах.
3. Система для подъема затонувших объектов, состоящая из базового судна с установленными на нем воздушным компрессором и системой энергоснабжения, погружаемого многоотсечного понтона с системами крепления грузоподъемных тросов и кабель-шланговой связки, соединяющей компрессор и систему энергоснабжения с погружаемым понтоном, отличающаяся тем, что погружаемый многоотсечный понтон оборудован системой локации для обнаружения затонувшего объекта и определения положения понтона относительно него, системой ориентирования с движителями для позиционирования понтона относительно затонувшего объекта и установленными на обоих бортах в шахматном порядке управляемыми гибкими многозвенными манипуляторами с закрепленными на них грузоподъемными тросами, причем каждый манипулятор выполнен в виде многозвенной сборки, каждое звено которой имеет возможность изгибаться в двух направлениях, а последнее звено, содержащее автоматическое сцепное устройство - в любом направлении, причем на концевой части последнего звена установлена система слежения, а также сопло гидромонитора и эжектор, связанные через проходящий сквозь все звенья манипулятора гибкий рукав с установленным на базовом судне насосом для подачи под давлением забортной воды.
RU2002113074/11A 2002-05-17 2002-05-17 Способ подъема затонувшего объекта и система для его реализации RU2226165C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002113074/11A RU2226165C2 (ru) 2002-05-17 2002-05-17 Способ подъема затонувшего объекта и система для его реализации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002113074/11A RU2226165C2 (ru) 2002-05-17 2002-05-17 Способ подъема затонувшего объекта и система для его реализации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002113074A true RU2002113074A (ru) 2004-01-27
RU2226165C2 RU2226165C2 (ru) 2004-03-27

Family

ID=32390404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002113074/11A RU2226165C2 (ru) 2002-05-17 2002-05-17 Способ подъема затонувшего объекта и система для его реализации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2226165C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2479460C1 (ru) * 2012-02-20 2013-04-20 Игорь Иванович Гордеев Способ подъема затонувшего судна и комплекс для подъема и транспортирования затонувших подводных лодок и других судов
RU2564271C1 (ru) * 2014-06-03 2015-09-27 Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") Способ подъема затонувшего судна и комплекс для подъема и транспортирования затонувших подводных лодок и других судов
RU2707475C2 (ru) * 2018-05-14 2019-11-26 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Судоподъемный понтон

Also Published As

Publication number Publication date
RU2226165C2 (ru) 2004-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102193354B1 (ko) 수중 조작 아암 로봇
KR101416141B1 (ko) 수중 로봇의 작업지원 플랫폼 및 그 방법
KR20190047706A (ko) 수중 차량 및 검사 방법
US7201624B2 (en) Mooring system
CN106133251B (zh) 用于在大深度处从海床采集矿藏并将所述矿藏输送至浮船的水下采矿运载工具和方法
ES2283981T3 (es) Metodo para cortar y retirar tuberias submarinas y aparato para llevar a cabo dicho metodo.
CN105739509B (zh) 多uuv坞舱式快速布放回收***
CN113460254B (zh) 一种能源自给式模块化拼接的深海渔业养殖工船
AU2002308391A1 (en) Improved mooring system
US20230113290A1 (en) Modular underwater vehicle with modules that can be oriented relative to each other
JP4018134B2 (ja) 海の沖からの炭化水素の搬送並びに製造並びに／もしくは充填／排出、並びに／もしくは油井を取り扱うための船
US20240025524A1 (en) Underwater snake robot with extreme length
KR102580615B1 (ko) 수중착저형 선박 하부 청소로봇 시스템
US20240025523A1 (en) Underwater snake robot with passive joints
JP4046154B2 (ja) 水中航走体
RU2002113074A (ru) Способ подъема затонувшего объекта и система для его реализации
CN202186494U (zh) 一种具有可拆卸式定位锚架的潜水支援船
WO2004065206A1 (en) Manipulating robotized modular system for raising parts of the vessel or equipment from large sea depths
WO2023227700A1 (en) Underwater cable robot
CN114735169A (zh) 一种可适于极地auv的布放回收装置及布放回收方法
US4246860A (en) Method for anchor retrieval
RU2324100C2 (ru) Способ прокладки подводного трубопровода, система, его реализующая, и монтажный комплекс соединения труб, используемый в ней
CN214397130U (zh) 一种组合型的浮体平台
CN111498017B (zh) 小型浮标便携式收放装置
RU2360828C1 (ru) Подводный спасательный комплекс

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040518