RU198485U1 - Двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами - Google Patents
Двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами Download PDFInfo
- Publication number
- RU198485U1 RU198485U1 RU2020109636U RU2020109636U RU198485U1 RU 198485 U1 RU198485 U1 RU 198485U1 RU 2020109636 U RU2020109636 U RU 2020109636U RU 2020109636 U RU2020109636 U RU 2020109636U RU 198485 U1 RU198485 U1 RU 198485U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellite
- carrier
- output shaft
- proposed
- gear
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к машиностроению, а конкретно к планетарным передачам.Техническая проблема, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в расширении функциональных и технологических возможностей механизма.Предложена двухсателлитная планетарная передача, включающая центральное ведущее зубчатое колесо, неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением, два сателлита и водило, при этом каждый сателлит снабжен шарнирно соединенным с ним водилом, рычаг которого выполнен в виде выходного вала, причем один из выходных валов выполнен полым, внутри которого соосно размещен другой выходной вал.Технический результат, получаемый при использовании полезной модели, заключается в том, что выходную мощность можно передавать от одного редуктора сразу нескольким потребителям. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к машиностроению, а конкретно к планетарным передачам.
Известен так называемый «планетарный механизм Джемса», содержащий в своем составе неподвижное колесо, центральное ведущее колесо, сателлит и водило (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин изд. четвертое «Наука», Москва, 1988 г., с. 162, рис. 7.23).
Недостатком такого механизма является его неуравновешенность относительно центральной оси, так как сателлит, своей массой, вращаясь относительно общей геометрической оси, создает неуравновешенную силу инерции.
Наиболее близкой к предлагаемой полезной модели является двухсателлитная планетарная передача, так называемый планетарный механизм с двумя сателлитами, в которой инерционные силы двух сателлитов уравновешиваются друг другом (Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Теория, применение, расчет и проектирование изд. третье «Машиностроение», Москва 1947 г. с 460, фиг. 523).
Недостатком такой передачи является то обстоятельство, что она обладает единственным выходом.
Техническая проблема, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в расширении функциональных и технологических возможностей механизма за счет подключения к нему сразу нескольких потребителей.
Существующая техническая проблема решается тем, что в известной двухсателлитной планетарной передаче, включающей центральное ведущее зубчатое колесо, неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением, два сателлита и водило, согласно полезной модели, каждый сателлит снабжен шарнирно соединенным с ним водилом, рычаг которого выполнен в виде выходного вала, причем один из выходных валов выполнен полым, внутри которого соосно размещен другой выходной вал.
Технический результат, получаемый при использовании полезной модели, заключается в том, что выходную мощность можно передавать от одного редуктора сразу нескольким потребителям.
Наличие у каждого сателлита шарнирно соединенного с ним водила, рычаги которых выполнены в виде выходных валов, позволяет расширить функциональные и технологические возможности предлагаемой передачи, подключая несколько независимых потребителей.
Предлагаемая двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами показана схематично на чертеже.
Передача содержит неподвижную стойку О, относительно которой осуществляется движение, центральное ведущее зубчатое колесо 1, неподвижное зубчатое колесо 2 с внутренним зацеплением, первый сателлит 3, второй сателлит 4, шарнирно соединенный с первым водилом 5, рычаг которого заканчивается полым выходным валом 6. Второе водило 7 шарнирно соединено с сателлитом 3, при этом его рычаг также заканчивается выходным валом 8, который расположен соосно, внутри полого вала 6.
Работает предлагаемая двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами следующим образом: при задании движения центральному колесу 1, движение от него передается на сателлиты 3 и 4, а от них на водила 5 и 7, жестко связанные с выходными валами 6 и 8, при этом крутящий момент от центрального колеса 1 передается на оба сателлита, и от них на выходные валы 6 и 8, отсюда следует, что выходные валы работают независимо друг от друга и позволяют через единую планетарную передачу передавать нагрузку сразу на два выходных вала.
Известно, что подвижность плоских механизмов, к которым относится рассматриваемая передача, определяется структурной формулой Чебышева П.Л. (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин изд. четвертое «Наука», Москва, 1988 г., с. 41, формула 2, 6), имеющей вид
где n - число подвижных звеньев, р5 - число пар пятого класса (шарниров) и р4 - число кинематических пар четвертого класса - пар зубчатого зацепления.
В предлагаемой передаче звенья между собой соединены в кинематические пары: одноподвижные пятого класса р5 (шарниры): I - ведущее колесо 1 с опорой 0, II - первый сателлит 3 со вторым водилом 7, III - второй сателлит 4 с первым водилом 5, IV - водило 7 с опорой 0, водило 5 с опорой 0, то есть количество пар р5=5 и в двухподвижные пары четвертого класса р4 (пары зацепления) - по две пары каждого из сателлитов соответственно с центральным колесом 1 и с неподвижным зубчатым колесом 2 то есть количество пар р4=4. Таким образом, всего в механизме используется кинематических пар p5=5, кинематических пар р4=4, а общее число подвижных звеньев 1, 2, 3, 5, 6 n=5.
Подставляя эти значения в формулу (1), получим,
W=3⋅5-2⋅5-4=15-10-4=1,
то есть, предлагаемая планетарная передача вполне работоспособна.
Преимущество предлагаемой планетарной передачи заключается в том, что выходные валы работают независимо друг от друга и позволяют через единую планетарную передачу передавать нагрузку сразу на оба выходных вала.
Claims (1)
- Двухсателлитная планетарная передача, включающая центральное ведущее зубчатое колесо, неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением, два сателлита и водило, отличающаяся тем, что каждый сателлит снабжен шарнирно соединенным с ним водилом, рычаг которого выполнен в виде выходного вала, причем один из выходных валов выполнен полым, внутри которого соосно размещен другой выходной вал.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020109636U RU198485U1 (ru) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | Двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020109636U RU198485U1 (ru) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | Двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU198485U1 true RU198485U1 (ru) | 2020-07-13 |
Family
ID=71616223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020109636U RU198485U1 (ru) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | Двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU198485U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807784C1 (ru) * | 2023-03-21 | 2023-11-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Двухсателлитный планетарный редуктор |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2330263A5 (fr) * | 1973-12-13 | 1977-05-27 | Legueu Paul | Pont de vehicule |
US5558588A (en) * | 1995-02-16 | 1996-09-24 | General Motors Corporation | Two-mode, input-split, parallel, hybrid transmission |
RU13824U1 (ru) * | 2000-02-07 | 2000-05-27 | Прилуков Анатолий Петрович | Электропривод |
RU2239738C1 (ru) * | 2003-04-25 | 2004-11-10 | Коротков Эдуард Константинович | Механическая голономная часть передачи непрерывного действия с бесступенчатым изменением передаточных чисел |
RU54124U1 (ru) * | 2005-12-20 | 2006-06-10 | Борис Юрьевич Григорьев | Механизм для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот |
RU2554715C2 (ru) * | 2013-09-13 | 2015-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" | Планетарная согласующая коробка передач |
-
2020
- 2020-03-04 RU RU2020109636U patent/RU198485U1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2330263A5 (fr) * | 1973-12-13 | 1977-05-27 | Legueu Paul | Pont de vehicule |
US5558588A (en) * | 1995-02-16 | 1996-09-24 | General Motors Corporation | Two-mode, input-split, parallel, hybrid transmission |
RU13824U1 (ru) * | 2000-02-07 | 2000-05-27 | Прилуков Анатолий Петрович | Электропривод |
RU2239738C1 (ru) * | 2003-04-25 | 2004-11-10 | Коротков Эдуард Константинович | Механическая голономная часть передачи непрерывного действия с бесступенчатым изменением передаточных чисел |
RU54124U1 (ru) * | 2005-12-20 | 2006-06-10 | Борис Юрьевич Григорьев | Механизм для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот |
RU2554715C2 (ru) * | 2013-09-13 | 2015-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" | Планетарная согласующая коробка передач |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807784C1 (ru) * | 2023-03-21 | 2023-11-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Двухсателлитный планетарный редуктор |
RU2814524C1 (ru) * | 2023-10-04 | 2024-02-29 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Четырехсателлитный планетарный редуктор с двумя выходными валами |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5084873B2 (ja) | 多段変速機 | |
RU2686416C1 (ru) | Коробка передач с планетарным демультипликатором | |
RU2541049C1 (ru) | Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор | |
CA2962854A1 (en) | Continuous variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependent on friction | |
RU198485U1 (ru) | Двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами | |
RU199917U1 (ru) | Зубчато-рычажная планетарная передача с двумя независимыми выходами | |
RU183533U1 (ru) | Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача | |
CN104165214B (zh) | 一种双动力合成器 | |
RU74430U1 (ru) | Зубчатая передача | |
RU2499929C1 (ru) | Четырёхсателлитный планетарный редуктор | |
GB1211647A (en) | Transmission system for driving large equipment in particular steelworks converters | |
NO143642B (no) | Planetveksel. | |
RU2787260C1 (ru) | Четырехсателлитная планетарная передача с четырьмя выходными валами | |
RU2554922C1 (ru) | Многодиапазонная трехпоточная бесступенчатая трансмиссия на основе пятизвенного дифференциального механизма | |
SE540703C2 (en) | A gearbox for vehicles | |
RU208805U1 (ru) | Коробка передач | |
RU2728880C1 (ru) | Способ сборки многосателлитной уравновешенной планетарной передачи | |
RU2701296C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
RU2811198C1 (ru) | Четырехсателлитный планетарный редуктор | |
RU2822630C1 (ru) | Планетарная передача с несколькими выходными валами | |
RU2549344C2 (ru) | Гидромеханическая коробка передач | |
RU78543U1 (ru) | Несоосный дифференциально-планетарный редуктор | |
US1814095A (en) | Power saving device | |
RU2457379C1 (ru) | Дифференциальный вариатор | |
CN204025587U (zh) | 一种双动力合成器 |