RU2499929C1 - Четырёхсателлитный планетарный редуктор - Google Patents
Четырёхсателлитный планетарный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2499929C1 RU2499929C1 RU2012112774/11A RU2012112774A RU2499929C1 RU 2499929 C1 RU2499929 C1 RU 2499929C1 RU 2012112774/11 A RU2012112774/11 A RU 2012112774/11A RU 2012112774 A RU2012112774 A RU 2012112774A RU 2499929 C1 RU2499929 C1 RU 2499929C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pair
- satellite
- carrier
- additional
- satellites
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным редукторам. Редуктор содержит ведущее зубчатое колесо (1), водило (9), неподвижное зубчатое колесо (10), основной сателлит (2) и дополнительные сателлиты (3, 4, 5). Первый (3) и второй (4) дополнительные сателлиты связаны между собой первым трехпарным шатуном (6). К третьей паре шатуна (6) присоединен второй трехпарный шатун (7), соединяющий третий дополнительный сателлит (5) с двухпарным поводком (8), входящим в шарнир с водилом планетарного редуктора. Изобретение позволяет обеспечить определенность движения и передачу мощности от ведущего звена через четыре сателлита к водилу. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а конкретно, к планетарным редукторам.
Известен так называемый одноступенчатый планетарный механизм [1, стр.162, рис.7.23], называемый планетарным механизмом Джеймса и содержащий в своем составе неподвижное колесо, центральное ведущее колесо, сателлит и водило. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что вся мощность двигателя передается через один сателлит.
Как следует из работы [2, стр 564, §52], при постановке нескольких сателлитов, передача вращательного момента делится между ними и «нагрузка на зубья уменьшается, а редуктор получает меньшие габаритные размеры». Однако при этом возникает проблема с подвижностью механизмов и передачей нагрузки, т.к. «весьма трудно добиться равномерного распределения нагрузки на сателлиты», что требует постановки «уравнительных механизмов». В [2, стр.546, фиг.702] приводятся две схемы (а и b) создания уравнительных механизмов. Оказалось, что уже при двух сателлитах необходимо вводить дополнительно от трех до пяти звеньев. Такие решения не получили в технике применения.
Наиболее близким к предлагаемому является механизм [патент РФ №2342573 от 11.07.2007], где достигается возможность передачи движения от центрального колеса к водилу, через три сателлита. При установке четвертого сателлита это устройство не может обеспечить определенности движения звеньев.
Задачей настоящего изобретения является обеспечение определенности движения и передачи мощности от входного звена к водилу через четыре сателлита.
Сущность изобретения заключается в том, что предлагается четырехсателлитный планетарный редуктор, состоящий из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного колеса с внутренним зацеплением, основного и трех дополнительных сателлитов, а также водила, в котором первый и второй дополнительные сателлиты связаны между собой первым трехпарным шатуном, к третьей паре которого присоединяется второй трехпарный шатун, соединяющий третий дополнительный сателлит с двухпарным поводком, входящим в шарнир с водилом планетарного редуктора.
Предлагаемый четырехсателлитный планетарный редуктор показан на чертеже, где обозначены: центральное ведущее зубчатое колесо 1, основной сателлит 2, первый дополнительный сателлит 3, второй дополнительный сателлит 4, третий дополнительный сателлит 5, первый трехпарный шатун 6, второй трехпарный шатун 7, двухпарный поводок 8, водило 9, неподвижное зубчатое колесо 10 с внутренним зацеплением и стойка О, относительно которой осуществляется движение.
Звенья между собой соединены в кинематические пары: одноподвижные, пятого класса р5 (шарниры) I - центральное колесо 1 со стойкой О, II - основной сателлит 2 с водилом 9, III - первый дополнительный сателлит 3 с первым трехпарным шатуном 6, IV - второй дополнительный сателлит 4 с первым трехпарным шатуном 6, V - первый трехпарный шатун 6 со вторым трехпарным шатуном 7, VI - второй трехпарный шатун 7 с третьим дополнительным сателлитом 5, VII - второй трехпарный шатун 7 с двухпарным поводом 8, VIII - двухпарный поводок 8 с водилом 9 и IX - водило 9 со стойкой О, и двухподвижные пары четвертого класса р4 (пары зацепления) - по две пары каждого из сателлитов соответственно с центральным колесом 1 и с неподвижным зубчатым колесом 10. Таким образом, всего в механизме используются кинематических пар р5=9, кинематических пар р4=8, а общее число подвижных звеньев 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, n=9.
Известно [1 стр.38, формула 2, 5], что подвижность плоских механизмов с парами р5 и р4 определяется структурной формулой Чебышева П.Л., имеющей общий вид
W=3n-2p5-p4,
где n - число подвижных звеньев, р5 и р4 - числа кинематических пар пятого и четвертого классов.
Как показано выше, в предлагаемом четырехсателлитном редукторе n=9, p5=9, р4=8. Подставляя эти значения в формулу Чебышева, получим, что W=27-18-8=1, т.е предлагаемый редуктор вполне работоспособен.
Работает предлагаемый четырехсателлитный планетарный механизм следующим образом, при задании движения центральному колесу 1, движение от него передается на основной сателлит 2, а также на дополнительные сателлиты 3, 4 и 5. Сателлит 2, в свою очередь, воздействует на водило непосредственно, а дополнительные сателлиты 3, 4, 5 воздействуют на водило через посредство первого трехпарного шатуна 6, второго трехпарного шатуна 7 и двухпарного повода 8. Таким образом, крутящий момент от центрального колеса 1 равномерно передается на водило 9 через четыре сателлита, что и является достоинством предлагаемого редуктора.
Источники информации
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин, изд. четвертое, «Наука», Москва, 1988 г.
2. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Гос. Науч. Тех. Издательство, Машиностроительная литература. Москва, 1947.
3. Патент РФ №2342573 от 11.07.2007.
Claims (1)
- Четырехсателлитный планетарный редуктор, состоящий из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного колеса с внутренним зацеплением, основного и дополнительных сателлитов, а также водила, отличающийся тем, что первый и второй дополнительные сателлиты связаны между собой первым трехпарным шатуном, к третьей паре которого присоединен второй трехпарный шатун, соединяющий третий дополнительный сателлит с двухпарным поводком, входящим в шарнир с водилом планетарного редуктора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012112774/11A RU2499929C1 (ru) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | Четырёхсателлитный планетарный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012112774/11A RU2499929C1 (ru) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | Четырёхсателлитный планетарный редуктор |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012112774A RU2012112774A (ru) | 2013-10-10 |
RU2499929C1 true RU2499929C1 (ru) | 2013-11-27 |
Family
ID=49302648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012112774/11A RU2499929C1 (ru) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | Четырёхсателлитный планетарный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2499929C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2541049C1 (ru) * | 2013-12-06 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор |
RU2583320C1 (ru) * | 2015-01-12 | 2016-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающаяся четырёхсателлитная планетарная передача |
RU2622731C1 (ru) * | 2015-12-24 | 2017-06-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача |
RU2804502C1 (ru) * | 2023-02-20 | 2023-10-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Пространственный механизм относительного манипулирования с двух- и четырехподвижным модулями параллельной структуры |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0130971A1 (de) * | 1983-07-05 | 1985-01-09 | VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft | Umlaufrädergetriebe |
RU2419006C1 (ru) * | 2010-03-04 | 2011-05-20 | Леонид Трофимович Дворников | Самоустанавливающийся планетарный механизм |
-
2012
- 2012-04-02 RU RU2012112774/11A patent/RU2499929C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0130971A1 (de) * | 1983-07-05 | 1985-01-09 | VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft | Umlaufrädergetriebe |
RU2419006C1 (ru) * | 2010-03-04 | 2011-05-20 | Леонид Трофимович Дворников | Самоустанавливающийся планетарный механизм |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2541049C1 (ru) * | 2013-12-06 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор |
RU2583320C1 (ru) * | 2015-01-12 | 2016-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающаяся четырёхсателлитная планетарная передача |
RU2622731C1 (ru) * | 2015-12-24 | 2017-06-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача |
RU2804502C1 (ru) * | 2023-02-20 | 2023-10-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Пространственный механизм относительного манипулирования с двух- и четырехподвижным модулями параллельной структуры |
RU2811198C1 (ru) * | 2023-08-11 | 2024-01-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Четырехсателлитный планетарный редуктор |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012112774A (ru) | 2013-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2541049C1 (ru) | Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор | |
RU2499929C1 (ru) | Четырёхсателлитный планетарный редуктор | |
EP3184339A3 (en) | Multimode electromechanical variable speed transmission and method of designing, producing and operating the same | |
JP6454456B2 (ja) | 摩擦に依存しない入力−出力均一の比率で無段変速機 | |
JP2019525096A (ja) | 制御されている、ゼロバックラッシュの歯車変速機 | |
JP2017508939A5 (ru) | ||
BR0302214A (pt) | Unidade de transmissão de dupla embreagem para um automóvel | |
RU2622731C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
CN105818137A (zh) | 一种具有三维平动的并联机构 | |
DE102013112981A1 (de) | Kontinuierlich-Variables-Getriebe für ein Fahrzeug | |
RU2583320C1 (ru) | Самоустанавливающаяся четырёхсателлитная планетарная передача | |
RU183533U1 (ru) | Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача | |
RU2639831C2 (ru) | Редуктор с уменьшенным люфтом | |
RU2528493C2 (ru) | Зубчатый преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное | |
RU2419006C1 (ru) | Самоустанавливающийся планетарный механизм | |
RU2701296C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
RU2662604C1 (ru) | Самоустанавливающаяся шестисателлитная планетарная передача | |
CN202484247U (zh) | 一种消除齿侧间隙装置 | |
RU2728880C1 (ru) | Способ сборки многосателлитной уравновешенной планетарной передачи | |
RU189400U1 (ru) | Планетарная передача | |
WO2011001155A3 (en) | Gear set | |
CN202579823U (zh) | 分散齿轮间负荷的减速装置 | |
RU2807784C1 (ru) | Двухсателлитный планетарный редуктор | |
RU198485U1 (ru) | Двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами | |
RU2641563C2 (ru) | Зубчато-цевочный шаговый привод с механическим побуждением и нулевым обратным усилием |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140403 |