RU197393U1

RU197393U1 - Vehicle night driving device

Info

Publication number: RU197393U1
Application number: RU2020102357U
Authority: RU
Inventors: Виктор Генрихович Волков; Яков Владимирович Гицилевич; Павел Дмитриевич Гиндин; Владимир Владимирович Карпов; Сергей Алексеевич Кузнецов
Original assignee: Акционерное общество "Московский завод "САПФИР"
Priority date: 2020-01-22
Filing date: 2020-01-22
Publication date: 2020-04-23

Abstract

Полезная модель относится к области устройств ночного видения и касается прибора ночного вождения автотранспорта. Прибор включает в себя импульсный осветитель, блок стробирования, блок наблюдения, блок электронной обработки, блок управления положением корпуса прибора по азимуту и по углу места цели и телевизионный монитор с цветным экраном. Блок наблюдения включает в себя объектив, электронно-оптический преобразователь, оптику переноса и матрицу приборов с зарядовой связью телевизионной камеры. Кроме того, блок наблюдения содержит тепловизионный канал, состоящий из инфракрасного объектива и тепловизионного модуля, содержащего электрически последовательно соединенные микроболометрическую матрицу фотодетекторов и электронный блок. Электронно-оптический преобразователь выполнен цветным, а импульсный излучатель выполнен в виде ксеноновой лампы белого цвета свечения. Технический результат заключается в обеспечении возможности одновременного наблюдения ближней и дальней зоны при спусках, подъемах и поворотах с возможностью видения цвета дорожных знаков, надписей и светофоров. 1 ил.The utility model relates to the field of night vision devices and relates to a device for night driving vehicles. The device includes a pulsed illuminator, a gating unit, a monitoring unit, an electronic processing unit, a control unit for positioning the device body in azimuth and elevation, and a television monitor with a color screen. The observation unit includes a lens, an electron-optical converter, transfer optics and a matrix of devices with charge-coupled television camera. In addition, the observation unit contains a thermal imaging channel, consisting of an infrared lens and a thermal imaging module containing an electrically connected microbolometric photodetector array and an electronic unit. The electron-optical converter is made in color, and the pulsed emitter is made in the form of a xenon lamp with a white glow. The technical result consists in providing the possibility of simultaneous observation of the near and far zones during descents, ascents and turns with the possibility of seeing the color of road signs, signs and traffic lights. 1 ill.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к технике оптико-электронных приборов наблюдения, в частности, к приборам ночного видения для вождения транспортных средств.The proposed utility model relates to the technique of optoelectronic surveillance devices, in particular, to night vision devices for driving vehicles.

Известен тепловизионные приборы (ТВП) ночного вождения автотранспорта Night Driver фирмы Raytheon (США), (см. Гейхман И.Л., Волков В.Г. Видение и безопасность, М: Новости, 2009, 840 с. 592, фото 8.1.13а - в)., «Кобчик» ЦНИИ «Циклон» (там же, с. 592, фото 8.1.13 г - е), Jade UC Cedip фирмы Infrared Systems SA (Франция) (там же, с. 593, рис. 8.1.1). Приборы содержат инфракрасную тепловизионную камеру, установленную в моторном отделении транспортного средства и телевизионный (ТВ) монитор, установленный в салоне. Все эти приборы обеспечивают возможность ночного вождения при пониженном уровне естественной ночной освещенности (ЕНО), как при нормальной, так и при пониженной прозрачности атмосферы (дымка, туман, дождь, снегопад и др.), в присутствии в поле зрения прибора световых помех от встречного транспорта. Однако эти приборы не обеспечивают возможность видения водителю придорожных знаков и надписей, цвета свечения светофоров, имеют сравнительно низкую геометрическую разрешающую способность. Известен ТВ прибор вождения фирмы Car-Vision-System фирмы Mitsubishi (Япония) (см. Гейхман И.Л., Волков В.Г. Видение и безопасность, М.: Новости, 2009, 840 с. 593). ТВ прибор содержит низкоуровневую ТВ камеру, установленную в моторном отделении транспортного средства и ТВ монитор, установленный в салоне. Прибор обеспечивает возможность ночного вождения при пониженном уровне ЕНО, видение придорожных надписей и знаков, имеет более высокую разрешающую способность, чем ТВП, однако не обеспечивает видение при пониженной прозрачности атмосферы (дымка, туман, дождь, снегопад и др.) и в присутствии в поле зрения прибора световых помех от встречного транспорта, а также не допускает видение в цвете дорожной обстановки и цвета свечения светофоров.Known thermal imaging devices (TVP) for night driving Night Driver of Raytheon company (USA), (see Geikhman I.L., Volkov V.G. Vision and Security, M: News, 2009, 840 p. 592, photo 8.1.13a - c)., “Kobchik” Central Research Institute “Cyclone” (ibid., p. 592, photo 8.1.13 g), Jade UC Cedip of Infrared Systems SA (France) (ibid., p. 593, Fig. 8.1 .1). The devices contain an infrared thermal imaging camera installed in the engine compartment of the vehicle and a television (TV) monitor installed in the cabin. All these devices provide the possibility of night driving at a reduced level of natural night illumination (ENO), both with normal and with a reduced transparency of the atmosphere (haze, fog, rain, snowfall, etc.), in the presence in the field of view of the device of light interference from oncoming transport. However, these devices do not provide the driver with the opportunity to see roadside signs and inscriptions, the colors of the traffic lights, have a relatively low geometric resolution. A well-known TV device for driving a Car-Vision-System company from Mitsubishi (Japan) (see Geykhman I.L., Volkov V.G. Vision and Security, Moscow: News, 2009, 840 p. 593). The TV device contains a low-level TV camera installed in the engine compartment of the vehicle and a TV monitor installed in the cabin. The device provides the possibility of night driving with a low level of ENO, vision of roadside inscriptions and signs, has a higher resolution than TVP, but does not provide vision with reduced transparency of the atmosphere (haze, fog, rain, snowfall, etc.) and in the presence of view of the device of light interference from oncoming traffic, and also does not allow vision in the color of the traffic situation and the color of the glow of traffic lights.

Известен принятый за прототип Активно-импульсный (АИ) ТВ прибор ночного вождения ПАИН филиала ОАО «Катод» (РФ), (Проспект ОАО «Катод». Прибор ночного вождения «ПАИН». М., 2013 г. или статья «АИ ТВ прибор: круглосуточное всепогодное видение». Системы безопасности, 2014, №3, www.opt-union.ru). Он обеспечивает возможность ночного вождения при пониженном уровне ЕНО, видение придорожных надписей и знаков, имеет более высокую разрешающую способность, чем ТВП, обеспечивает видение при пониженной прозрачности атмосферы (дымка, туман, дождь, снегопад и др.) и в присутствии в поле зрения прибора световых помех от встречного транспорта. Прибор состоит из импульсного осветителя (ИО), блока стробирования (БС) и блока наблюдения (БН). ИО содержит импульсный блок питания, подключенный к импульсному излучателю, на который сфокусирован объектив формирования излучения (ОФИ). Однако АИ ТВ прибор ПАИН не обеспечивает возможности видения при спусках, подъемах и поворотах, одновременного наблюдения ближней и дальней зоны видения, цвета дорожных знаков, надписей и цвета свечения светофоров.Known adopted for the prototype Active-pulse (AI) TV night driving device PAIN of the branch of OJSC "Cathode" (RF), (Prospect of OJSC "Cathode". Night driving device "PAIN". M., 2013 or article "AI TV device : around-the-clock all-weather vision. ”Security Systems, 2014, No. 3, www.opt-union.ru). It provides the possibility of night driving with a reduced level of ENO, vision of roadside inscriptions and signs, has a higher resolution than TVP, provides vision with reduced transparency of the atmosphere (haze, fog, rain, snowfall, etc.) and in the presence of the device in the field of view light interference from oncoming vehicles. The device consists of a pulsed illuminator (IO), a gating unit (BS) and a monitoring unit (BN). The IO contains a pulsed power supply connected to a pulsed emitter, on which the radiation shaping lens (OFI) is focused. However, the AI TV PAIN device does not provide the ability to see during descents, ascents and turns, while simultaneously observing the near and far vision zones, the color of road signs, inscriptions and the colors of the traffic lights.

Задачей предлагаемой полезной модели является обеспечение видения водителю при спусках, подъемах и поворотах, одновременного наблюдения ближней и дальней зоны видения с возможностью видения цвета дорожных знаков, надписей и светофоров.The objective of the proposed utility model is to provide the driver with vision during descents, ascents and turns, while simultaneously observing the near and far vision zones with the possibility of seeing the colors of road signs, signs and traffic lights.

Указанный технический результат достигается за счет того, что благодаря введенному блоку управления, персональному компьютеру и других электронных блоков обеспечивается видение при вождении на спусках, подъемах и поворотах, а за счет введенного блока электронной обработки обеспечивается оптимальное видение глубины просматриваемого пространства, активно-импульсный телевизионный канал обеспечивает видение дальней зоны, этот канал, создавая цветное изображение, допускает видение в цвете дорожной обстановки, в том числе световых сигналов светофоров, а входящий в его состав введенный тепловизионный канал обеспечивает видение ближней зоны.The specified technical result is achieved due to the fact that thanks to the introduced control unit, a personal computer and other electronic units, vision is provided when driving on descents, ascents and turns, and due to the introduced electronic processing unit, an optimal vision of the depth of the viewing space is provided, an active-pulse television channel provides vision of the far zone, this channel, creating a color image, allows vision in the color of the traffic situation, including light signals Traffic lights, and its included thermal imaging channel provides vision of the near zone.

Прибор ночного вождения автотранспорта, содержащий импульсный осветитель, блок стробирования и блок наблюдения, причем импульсный осветитель содержит импульсный блок питания, подключенный к импульсному излучателю, на который сфокусирован объектив формирования излучения, блок стробирования содержит задающий генератор импульсов, первый выход которого подключен ко входу импульсного блока питания, а второй выход через блок регулируемой задержки подключен к формирователю стробирующих импульсов, блок наблюдения состоит из последовательно установленных на оптической оси объектива, электронно-оптического преобразователя с микроканальной пластиной, к которой подключен выход формирователя стробирующих импульсов, оптики переноса, первый линзовый компонент которой сфокусирован на экран электронно-оптического преобразователя, а второй линзовый ее компонент сфокусирован на матрицу приборов с зарядовой связью телевизионной камеры, подключенной к телевизионному монитору, дополнительно содержит тепловизионный канал, состоящий из последовательно установленных на оптической оси инфракрасного объектива и тепловизионного модуля, содержащего электрически последовательно соединенные микроболометрическую матрицу фотодетекторов и электронный блок, в состав прибора дополнительно введен блок управления положением прибора по азимуту и по углу места цели, кинематически связанный тягами управления с корпусом прибора, вход блока управления подключен к первому выходу дополнительно введенного блока электронной обработки, к первому входу которого подключен выход электронного блока, а ко второму его входу подключен выход телевизионной камеры, к третьему его входу подключен дополнительно введенный персональный компьютер, первый вход которого подключен через дополнительно введенную электронную карту маршрута ко входу дополнительно введенного запоминающего устройства, ко второму входу персонального компьютера подключен дополнительно введенный блок программного обеспечения, второй выход блока электронной обработки подключен к телевизионному монитору с цветным экраном, третий его выход подключен ко второму входу блока регулируемой задержки, четвертый его выход подключен к второму входу формирователя стробирующих импульсов, электронно-оптический преобразователь выполнен цветным, а импульсный излучатель выполнен в виде ксеноновой лампы белого цвета свечения.A night-time vehicle driving device comprising a pulsed illuminator, a gating unit and a monitoring unit, the pulsed illuminator comprising a pulsed power supply connected to a pulsed emitter, onto which the radiation forming lens is focused, the strobing unit contains a driving pulse generator, the first output of which is connected to the input of the pulsed block power supply, and the second output through the adjustable delay unit is connected to the gate pulse generator, the observation unit consists of a sequence but mounted on the optical axis of the lens, an electron-optical converter with a microchannel plate, to which the output of the gate pulse generator, the transfer optics is connected, the first lens component of which is focused on the screen of the electron-optical converter, and its second lens component is focused on the matrix of charge-coupled devices a television camera connected to a television monitor further comprises a thermal imaging channel, consisting of sequentially mounted on the optical axis of the infrared lens and thermal imaging module, containing an electrically connected microbolometric photodetector matrix and an electronic unit, the device additionally includes a control unit for the position of the device in azimuth and in elevation, kinematically connected by control rods to the body of the device, the input of the control unit is connected to the first the output of the additionally entered electronic processing unit, to the first input of which the output of the electronic unit is connected, and to its second input The output of the television camera is clear, an additionally entered personal computer is connected to its third input, the first input of which is connected via an additionally entered electronic route map to the input of an additionally inserted storage device, an additionally entered software unit is connected to the second input of the personal computer, the second output of the electronic processing unit is connected to a television monitor with a color screen, its third output is connected to the second input of the adjustable delay unit and, its fourth output is connected to the second input of the gate pulse generator, the electron-optical converter is made in color, and the pulse emitter is made in the form of a white xenon lamp.

Блок-схема полезной модели представлена на чертеже фиг. 1 Прибор ночного вождения автотранспорта содержит активно-импульсный (АИ) телевизионный (ТВ) канал 1. Он состоит из импульсного осветителя (ИО) 2, блока стробирования (БС) 3 и блока наблюдения 4. ИО 2 содержит импульсный блок питания (ИБП) 5. Он подключен к импульсному излучателю (ИИ) 6. Последний выполнен в виде ксеноновой лампы белого цвета свечения. На ИИ 6 сфокусирован объектив формирования излучения (ОФИ) 7. БС 3 содержит задающий генератор импульсов (ЗГИ) 8. Его первый выход подключен к ко входу ИБП 5, второй выход через блок регулируемой задержки (БРЗ) 9 - к формирователю стробирующих импульсов (ФСИ) 10. Блок наблюдения 4 состоит из последовательно установленных на оптической оси объектива 11, цветного электронно-оптического преобразователя (ЭОП) 12 (см. Волков В.Г., Гиндин П.Д. Достижения в технике видения. М.: Техносфера, 2019, т.1. 579 с, с. 242, рис. 3.7.13) с микроканальной пластиной 13, к которой подключен выход ФСИ 10, оптики переноса 14, первый линзовый компонент которой 15 сфокусирован на экран цветного ЭОП 12, а второй ее линзовый компонент 16 сфокусирован на матрицу приборов с зарядовой связью (ПЗС) ТВ камеры 17. АИ ТВ канал 1 содержит тепловизионный канал 18. Он состоит из последовательно установленных на оптической оси инфракрасного (ИК) объектива 19 и тепловизионного модуля 20. Он содержит последовательно электрически соединенные микроболометрическую матрицу (МБМ) фото детекторов 21 и электронный блок (ЭБ) 22. Блок управления (БУ) 24 через тяги управления положением корпуса по азимуту 25 и по углу места цели 26 кинематически связан с корпусом 23. В состав устройства входит блок электронной обработки (БЭО) 27. К его первому входу подключен выход ЭБ 22, ко второму входу - выход ТВ камеры 17, к третьему входу - выход персонального компьютера (ПК) 28. Первый выход БЭО 27 подключен ко входу БУ 24, второй выход - ко входу ТВ монитора с цветным экраном 29, третий выход - ко второму входу БРЗ 9, четвертый выход - ко второму входу ФСИ 10. В состав устройства входит запоминающее устройство (ЗУ) 30, которое через электронную карту маршрута 31 подключен к первому входу ПК 28, ко второму входу которого подключен блок программного обеспечения (ПО) 32.A block diagram of a utility model is shown in FIG. 1 The night-time vehicle driving device contains an active-pulse (AI) television (TV) channel 1. It consists of a pulsed illuminator (IO) 2, a gating unit (BS) 3 and a monitoring unit 4. IO 2 contains a switching power supply (UPS) 5 It is connected to a pulsed emitter (AI) 6. The latter is made in the form of a xenon lamp with a white glow. The radiation forming lens (OFI) 7 is focused on AI 6. BS 3 contains a master pulse generator (PGI) 8. Its first output is connected to the input of UPS 5, the second output through an adjustable delay unit (BRZ) 9 to the gate pulse generator (FSI) ) 10. The observation unit 4 consists of sequentially mounted on the optical axis of the lens 11, a color electron-optical converter (EOP) 12 (see Volkov V.G., Gindin P.D.Achievements in the technique of vision. M .: Technosphere, 2019 , v. 1. 579 s, p. 242, Fig. 3.7.13) with a microchannel plate 13, to which is connected the output of the FSI 10, transfer optics 14, the first lens component of which 15 is focused on the screen of the color image intensifier tube 12, and its second lens component 16 is focused on the matrix of charge-coupled devices (CCD) of the TV camera 17. The AI TV channel 1 contains a thermal imaging channel 18. It consists of sequentially mounted on the optical axis of the infrared (IR) lens 19 and a thermal imaging module 20. It contains a series of electrically connected microbolometric matrix (MBM) photo detectors 21 and an electronic unit (EB) 22. The control unit (BU) 24 through traction pack the position of the housing in azimuth 25 and at the elevation angle of the target 26 is kinematically connected with the housing 23. The device includes an electronic processing unit (BEO) 27. The output of EB 22 is connected to its first input, the output of the TV camera 17 is connected to the second input, and to the third the input is the output of a personal computer (PC) 28. The first output of the BEO 27 is connected to the input of the BU 24, the second output to the input of the TV monitor with a color screen 29, the third output to the second input of the BRZ 9, the fourth output to the second input of the FSI 10. The device includes a storage device (memory) 30, which through electronic the route map 31 is connected to the first input of the PC 28, to the second input of which a software unit 32 is connected.

Устройство работает следующим образом. Тепловизионный канал 18, работающий в области спектра 8-12 мкм, создает черно-белое изображение ближней зоны дороги непосредственно перед транспортным средством. АИ ТВ канал 1 создает изображение дальней зоны с конечной величиной глубины просматриваемого пространства. Ее положение определяется задержкой, вводимой в БРЗ 9, а глубина - длительностью строба, создаваемого в ФСИ 10. В тепловизионном канале 18 ИК объектив 19 создает тепловое изображение сцены на МБМ фото детекторов 21 тепловизионного модуля 20. Сигнал с выхода МБМ фото детекторов 21 поступает в ЭБ 22. Здесь происходит усиление сигнала и его обработка. Сигнал с выхода ЭБ 22 поступает на первый вход БЭО 27. ИК объектив 19 сфокусирован на ближнюю зону дороги. Для наблюдения дальней зоны включены ИО 2, БС 3 и блок наблюдения 4. ЗГИ 8 со своего первого выхода подает синхроимпульсы на вход ИБП 5. Он формирует импульсы напряжения, которые обеспечивают работу ИИ 6. Последний формирует в видимой области спектра 0,38-0,78 мкм импульсы света, которые коллимируются ОФИ 7 и направляются вдоль дороги, подсвечивая ее в дальней зоне в пределах глубины просматриваемого пространства. При этом ближняя зона наблюдения отсекается задержкой в БРЗ 9. Импульсы излучения, отраженные от элементов сцены, приходят в объектив 11 блока наблюдения 4 и создают изображение на фотокатоде цветного ЭОП 12, работающего в области спектра 0,4-0,9 мкм. Его МКП 13 до момента прихода отраженного импульса подсвета на фотокатод ЭОП 12 заперта напряжением постоянного смещения с выхода ФСИ 10. В момент прихода на фотокатод импульса подсвета с выхода ФСИ 10 на МКП 13 подается импульс напряжения, компенсирующий напряжение постоянного смещения и тем самым отпирающий МКП 13 на время действия импульса напряжения (т.е. на время действия импульса строба). МКП 13 отпирается, и изображение воспринимается цветным ЭОП 12. Он усиливает изображение по яркости. Фотокатод ЭОП 12 работает в области спектра 0,4-0,9 мкм. Цветное изображение с экрана ЭОП 12 с помощью первого 15 и второго 16 линзовых компонентов оптики переноса 14 передается на цветную матрицу ПЗС ТВ камеры 17. Сигнал с ее выхода поступает на второй вход БЭО 27. Тот формирует на основе сигналов, полученных от ЭБ 22 и ТВ камеры 17 единое интегрированное изображение, воплощающее в себе лучшие информационные признаки составляющих изображений. Достигается это с помощью встроенного в БЭО 27 микропроцессора, работающего в реальном масштабе времени по определенной программе. Сигнал, несущий в себе это изображение, поступает в цветной ТВ монитор 29. С его цветного экрана водитель наблюдает дорожную обстановку в виде цветного изображения за исключением ближней зоны, наблюдаемой в черно-белом цвете. Одновременно наблюдаются и ближняя, и дальняя зона. Цветное изображение для ближней зоны видеть необязательно, т.к. вся дорожная обстановка (надписи, знаки и др.) и цветовые сигналы светофора наблюдаются только в дальней зоне. Работой БЭО 27 управляет ПК 28, который функционирует благодаря ПО с блока ПО 32. В ЗУ 30 хранятся самые разные маршруты движения. По сигналу с ЗУ 30 в электронную карту маршрута 31 поступает информация о конкретном выбранном маршруте. Электронная карта 31 формирует соответствующий сигнал, который обеспечивает работу ПК 28 в соответствии с этим маршрутом. ПК 28 управляет работой БЭО 27, а он, в свою очередь, управляет работой БУ 24 в соответствии с принятым маршрутом движения транспортного средства. БУ 24 управляет поворотом устройства по азимуту и по углу места цели с помощью соответствующих тяг 25 и 26. В зависимости от наличия спуска или подъема, от необходимости поворота устройству придается нужное положение по азимуту и по углу места цели. БЭО 27 вносит соответствующие изменения в задержку через второй вход БРЗ 9. Задержка в зависимости от маршрута движения меняется так, чтобы положение глубины просматриваемого пространства соответствовало маршруту движения. БЭО 27 вносит также корректировку в длительность строба через второй вход ФСИ 10. Эта длительность определяет оптимальную глубину просматриваемого пространства в зависимости от заданного маршрута движения.The device operates as follows. The thermal imaging channel 18, operating in the spectral region of 8-12 microns, creates a black and white image of the near zone of the road directly in front of the vehicle. AI TV channel 1 creates an image of the far zone with a finite depth of the viewing space. Its position is determined by the delay introduced in the BRZ 9, and the depth is determined by the duration of the strobe created in the FSI 10. In the thermal imaging channel 18, the IR lens 19 creates a thermal image of the scene on the MBM photo detectors 21 of the thermal imaging module 20. The signal from the output of the MBM photo detectors 21 enters EB 22. Here the signal is amplified and processed. The signal from the output of the EB 22 is fed to the first input of the BEO 27. The IR lens 19 is focused on the near zone of the road. To observe the far zone, IO 2, BS 3, and an observation unit 4 are included. ZGI 8 from its first output provides clock pulses to the input of UPS 5. It generates voltage pulses that ensure the operation of AI 6. The latter generates 0.38-0 in the visible spectrum , 78 μm, light pulses that are collimated by OFI 7 and are directed along the road, highlighting it in the far zone within the depth of the viewing space. In this case, the near observation zone is cut off by a delay in the BRZ 9. The radiation pulses reflected from the scene elements come into the lens 11 of the observation unit 4 and create an image on the photocathode of the color image intensifier tube 12 operating in the spectral region of 0.4-0.9 μm. Its MCP 13 until the reflected backlight pulse arrives at the photocathode EOP 12 is locked with a constant bias voltage from the output of the FSI 10. At the moment the backlight pulse arrives at the photocathode from the output of the FSI 10, a voltage pulse is supplied to the MCP 13, compensating for the constant bias voltage and thereby unlocking the MCP 13 for the duration of the voltage pulse (i.e., for the duration of the strobe pulse). MCP 13 is unlocked, and the image is perceived by the color image intensifier 12. It enhances the image in brightness. Photocathode EOP 12 operates in the spectral region of 0.4-0.9 microns. A color image from the screen of the image intensifier tube 12 is transmitted using the first 15 and second 16 lens components of the transfer optics 14 to the color matrix of the CCD of the TV camera 17. The signal from its output is fed to the second input of the BEO 27. It generates on the basis of the signals received from the EB 22 and the TV cameras 17 a single integrated image that embodies the best informational features of the constituent images. This is achieved using the built-in microprocessor in BEO 27, which operates in real time using a specific program. The signal carrying this image enters the color TV monitor 29. From its color screen, the driver observes the traffic situation in the form of a color image with the exception of the near zone observed in black and white. At the same time, both the near and far zones are observed. Color image for the near zone is not necessary to see, because all traffic conditions (signs, signs, etc.) and color signals of the traffic light are observed only in the far zone. The operation of the BEO 27 is controlled by a PC 28, which operates thanks to the software from the software unit 32. A variety of driving routes are stored in the memory 30. On a signal from the memory 30 in the electronic map of the route 31 receives information about a particular selected route. The electronic card 31 generates a corresponding signal, which ensures the operation of the PC 28 in accordance with this route. PC 28 controls the operation of BEO 27, and he, in turn, controls the work of BU 24 in accordance with the accepted route of the vehicle. BU 24 controls the rotation of the device in azimuth and elevation of the target using the appropriate rods 25 and 26. Depending on the presence of descent or ascent, the need to rotate the device is given the desired position in azimuth and angle of elevation of the target. BEO 27 makes the appropriate changes to the delay through the second input of the BRZ 9. The delay, depending on the route of movement, changes so that the depth position of the viewing space corresponds to the route of movement. BEO 27 also makes adjustments to the duration of the strobe through the second input of the FSI 10. This duration determines the optimal depth of the viewing space depending on the given route of movement.

В настоящее время разработана принципиальная схема устройства и проведено его макетирование.At present, a schematic diagram of the device has been developed and its prototyping has been carried out.

Таким образом, благодаря введенному блоку управления, персональному компьютеру и других электронных блоков обеспечивается видение при вождении на спусках, подъемах и поворотах, а за счет введенного блока электронной обработки обеспечивается оптимальное видение глубины просматриваемого пространства, активно-импульсный телевизионный канал обеспечивает видение дальней зоны, этот канал, создавая цветное изображение, допускает видение в цвете дорожной обстановки, в том числе световых сигналов светофоров, а входящий в его состав введенный тепловизионный канал обеспечивает видение ближней зоны.Thus, thanks to the introduced control unit, a personal computer and other electronic units, vision is provided when driving on descents, ascents and turns, and due to the introduced electronic processing unit, an optimal vision of the depth of the viewing space is provided, an active-pulse television channel provides vision of the far zone, this the channel, creating a color image, allows vision in the color of the traffic situation, including the light signals of traffic lights, and included in its composition The thermal imaging channel provides near vision.

Claims

Прибор ночного вождения автотранспорта, содержащий импульсный осветитель, блок стробирования и блок наблюдения, причем импульсный осветитель содержит импульсный блок питания, подключенный к импульсному излучателю, на который сфокусирован объектив формирования излучения, блок стробирования содержит задающий генератор импульсов, первый выход которого подключен ко входу импульсного блока питания, а второй выход через блок регулируемой задержки подключен к формирователю стробирующих импульсов, блок наблюдения состоит из последовательно установленных на оптической оси объектива, электронно-оптического преобразователя с микроканальной пластиной, к которой подключен выход формирователя стробирующих импульсов, оптики переноса, первый линзовый компонент которой сфокусирован на экран электронно-оптического преобразователя, а второй линзовый ее компонент сфокусирован на матрицу приборов с зарядовой связью телевизионной камеры, подключенной к телевизионному монитору, отличающийся тем, что дополнительно содержит тепловизионный канал, состоящий из последовательно установленных на оптической оси инфракрасного объектива и тепловизионного модуля, содержащего электрически последовательно соединенные микроболометрическую матрицу фотодетекторов и электронный блок, в состав прибора дополнительно введен блок управления положением корпуса прибора по азимуту и по углу места цели, кинематически связанный тягами управления с корпусом прибора, вход блока управления подключен к первому выходу дополнительно введенного блока электронной обработки, к первому входу которого подключен выход электронного блока, а ко второму его входу подключен выход телевизионной камеры, к третьему его входу подключен дополнительно введенный персональный компьютер, первый вход которого подключен через дополнительно введенную электронную карту маршрута ко входу дополнительно введенного запоминающего устройства, ко второму входу персонального компьютера подключен дополнительно введенный блок программного обеспечения, второй выход блока электронной обработки подключен к телевизионному монитору с цветным экраном, третий его выход подключен ко второму входу блока регулируемой задержки, четвертый его выход подключен ко второму входу формирователя стробирующих импульсов, электронно-оптический преобразователь выполнен цветным, а импульсный излучатель выполнен в виде ксеноновой лампы белого цвета свечения.A night-time vehicle driving device comprising a pulsed illuminator, a gating unit and a monitoring unit, the pulsed illuminator comprising a pulsed power supply connected to a pulsed emitter, onto which the radiation forming lens is focused, the strobing unit contains a driving pulse generator, the first output of which is connected to the input of the pulsed block power supply, and the second output through the adjustable delay unit is connected to the gate pulse generator, the observation unit consists of a sequence but mounted on the optical axis of the lens, an electron-optical converter with a microchannel plate, to which the output of the gate pulse generator, the transfer optics is connected, the first lens component of which is focused on the screen of the electron-optical converter, and its second lens component is focused on the matrix of charge-coupled devices a television camera connected to a television monitor, characterized in that it further comprises a thermal imaging channel, consisting of sequentially Installed on the optical axis of the infrared lens and thermal imaging module, which contains an electrically series-connected microbolometric photodetector matrix and an electronic unit, the device additionally includes a control unit for the position of the device body in azimuth and in elevation, kinematically connected by control rods to the device body, input of the control unit connected to the first output of the additionally entered electronic processing unit, to the first input of which the output of the electronic unit is connected a, and the output of the television camera is connected to its second input, an additionally entered personal computer is connected to its third input, the first input of which is connected via an additionally entered electronic route map to the input of the additionally entered storage device, an additionally entered software unit is connected to the second input of the personal computer , the second output of the electronic processing unit is connected to a television monitor with a color screen, its third output is connected to the second input to the adjustable delay unit, its fourth output is connected to the second input of the gate pulse generator, the electron-optical converter is colored, and the pulse emitter is made in the form of a white xenon lamp.