RU195275U1 - The mechanism of rotation of the working platform - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к грузоподъемным машинам с рабочей платформой, и может быть использована, в частности в конструкции поворотной рабочей платформы.Сущность технического решения заключается в том, что в механизме поворота рабочей платформы автогидроподъемника, содержащем выполненный в виде силового цилиндра с электрическим приводом актуатор, закрепленный между рабочей платформой и кронштейном стрелы, связанными между собой шарнирно, в механизм введен шарнирно-рычажный узел, состоящий из кронштейна и тяги, шарнирно связанных между собой одними концами, причем второй конец тяги шарнирно связан с кронштейном стрелы, второй конец кронштейна этого узла шарнирно связан с рабочей платформой, а средняя часть этого кронштейна шарнирно связана со штоком актуатора.Предлагаемой полезной моделью достигается технический результат, которым является обеспечение поворота рабочей платформы до 180° относительно стрелы без усложнения и удорожания конструкции.The utility model relates to the field of hoisting and transport machinery, namely to lifting machines with a working platform, and can be used, in particular, in the design of a rotary working platform. The essence of the technical solution lies in the fact that in the mechanism of rotation of the working platform of an auto-hoist containing an actuator mounted in the form of a power cylinder with an electric drive, mounted between the working platform and the boom bracket, connected by a hinge, the hinged lever is inserted into the mechanism a node consisting of a bracket and a rod pivotally connected by one end, the second end of the rod pivotally connected to the boom arm, the second end of the bracket of this node pivotally connected to the working platform, and the middle part of this bracket pivotally connected to the actuator rod. the technical result is achieved, which is ensuring the rotation of the working platform to 180 ° relative to the boom without complicating and increasing the cost of the structure.

Description

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к грузоподъемным машинам с рабочей платформой, и может быть использована, в частности в конструкции поворотной рабочей платформы.The utility model relates to the field of hoisting and transport machinery, namely to hoisting machines with a working platform, and can be used, in particular, in the design of a rotary working platform.

Известен механизм поворота стрелы, преимущественно для тракторных погрузчиков, включающий смонтированный на поворотном основании стрелы кривошипный рычаг и установленный на неповоротной части погрузчика силовой гидравлический цилиндр (Авторское свидетельство СССР №130653, класс 35 b, 3/19, 1960). С целью увеличения угла поворота механизм выполнен с поворотным относительно основания стрелы поводком, соединенным с головкой штока силового цилиндра установленного на неповоротной части, и несущий дополнительный силовой гидравлический цилиндр, головка штока которого шарнирно связана с кривошипным рычагом основания стрелы.The known mechanism of rotation of the boom, mainly for tractor loaders, includes a crank lever mounted on a rotary base of the boom and a power hydraulic cylinder mounted on the fixed part of the loader (USSR Author's Certificate No. 130653, class 35 b, 3/19, 1960). In order to increase the angle of rotation, the mechanism is made with a lead rotatable relative to the base of the boom, connected to the head of the rod of the power cylinder mounted on the fixed part, and bearing an additional hydraulic power cylinder, the rod head of which is pivotally connected to the crank lever of the base of the boom.

Недостатком представленной конструкции являются существенные габариты и металлоемкость, а также сложная гидравлическая схема. Кроме того, при высоких скоростях поворота перемещаются значительные инерционные массы (поводок 3, гидроцилиндр 5), что приводит к увеличению динамических нагрузок.The disadvantage of this design is the substantial dimensions and metal consumption, as well as a complex hydraulic circuit. In addition, at high turning speeds, significant inertial masses move (leash 3, hydraulic cylinder 5), which leads to an increase in dynamic loads.

Известен механизм поворота стрелового манипулятора, выполненный в виде рычагов, шарнирно соединенных одними концами с кронштейном, прикрепленным к поворотной колонне манипулятора, и несущих на свободном конце перемещающийся по направляющим при управлении силовым цилиндром ролик (Авторское свидетельство СССР №397389, МКИ В60Р 1/48, 1974).The known rotation mechanism of the boom manipulator, made in the form of levers pivotally connected at one end with a bracket attached to the rotary column of the manipulator, and carrying on the free end a roller moving along the guides when controlling the power cylinder (USSR Author's Certificate No. 397389, MKI B60P 1/48, 1974).

Недостаток этого технического решения состоит в том, что по мере выдвижения штока гидроцилиндра 2 система рычагов 5 и кронштейна 7 теряет жесткость при вращении поворотной колонны 8, в результате чего возникает неустойчивое положение, приводящее к раскачке стрелы, а в предельных углах поворота к переходу через «мертвое» положение механизма.The disadvantage of this technical solution is that as the rod of the hydraulic cylinder 2 extends, the system of levers 5 and the bracket 7 loses rigidity when the rotary column 8 rotates, resulting in an unstable position, which leads to the swinging of the boom, and in the transition angles to the transition through dead position of the mechanism.

Известен механизм поворота стрелы манипулятора, содержащий закрепленный на основании с возможностью вращения гидроцилиндр и двуплечий рычаг со сторонами, образующий тупой угол с тягой, соединенной со стрелой. Гидроцилиндр, двуплечий рычаг и тяга закреплены взаимно-перекрестно, а двуплечий рычаг соединен с гидроцилиндром в зоне тупого угла между плечами, причем проушины крепления осей поворота гидроцилиндра и двуплечего рычага расположены на одной плоскости, а центры осей поворота расположены на одной прямой и равноудалены от оси поворота стрелы. По мнению авторов, технический результат - рациональная компоновка механизма поворота стрелы по горизонту на раме и снижение динамических нагрузок за счет получения равных по величине угловых скоростей поворота стрелы в начальный и конечный момент движения штока стрелы (RU 2456227, МПК В66С 23/84, 20.07.2012).A known mechanism for the rotation of the boom of the manipulator, containing mounted on the base with the possibility of rotation of the hydraulic cylinder and two shoulders lever with sides, forming an obtuse angle with a rod connected to the boom. The hydraulic cylinder, the two-armed lever and the thrust are fixed mutually crosswise, and the two-armed lever is connected to the hydraulic cylinder in the area of an obtuse angle between the shoulders, and the eyelets of the mounting axes of rotation of the hydraulic cylinder and the two-armed lever are located on the same plane, and the centers of the axes of rotation are located on one straight line and are equidistant from the axis turning arrows. According to the authors, the technical result is a rational arrangement of the mechanism of rotation of the boom horizontally on the frame and a decrease in dynamic loads due to obtaining equal in magnitude of the angular velocity of rotation of the boom at the initial and final moment of movement of the boom rod (RU 2456227, IPC В66С 23/84, 20.07. 2012).

Недостатком этого технического решения является использование гидравлического цилиндра, т.к. скорость его работы зависит от привода насоса, от которого так же зависят скорости остальных рабочих операций.The disadvantage of this technical solution is the use of a hydraulic cylinder, because the speed of its operation depends on the pump drive, on which the speeds of other working operations also depend.

Известен механизм поворота рабочей платформы автогидроподъемника, состоящий из актуатора - силового цилиндра с электрическим приводом, закрепленного одним концом к рабочей платформе, а другим к кронштейну стрелы. Кронштейн стрелы соединен шарнирно с рабочей платформой. При подаче питания на силовой цилиндр, его шток начинает выдвигаться, либо задвигаться, что приводит к повороту рабочей платформы относительно стрелы (Автогидроподъемник АГП-18-2К. Паспорт АГП-18-2К.00.000 ПС).The known mechanism of rotation of the working platform of the hydraulic lift, consisting of an actuator - a power cylinder with an electric drive, fixed at one end to the working platform, and the other to the boom bracket. The boom bracket is pivotally connected to the working platform. When power is applied to the master cylinder, its stem begins to extend or retract, which leads to the rotation of the working platform relative to the boom (AGP-18-2K Autohydraulic hoist. AGP-18-2K.00.000 PS passport).

Недостатком данной конструкции является то, что поворот рабочей платформы можно осуществлять в диапазоне 120°, так как при дальнейшем повороте механизм поворота попадает в «мертвую точку».The disadvantage of this design is that the rotation of the working platform can be carried out in the range of 120 °, since with a further rotation the rotation mechanism falls into the “dead point”.

Проблема заключается в том, что при использовании механизма поворота в автогидроподъемнике для обеспечения поворота рабочей платформы (люльки), к данному узлу предъявляется ряд требований:The problem is that when using the rotation mechanism in the hydraulic lift to ensure the rotation of the working platform (cradle), a number of requirements are presented to this node:

1. Низкая инерция операции поворота.1. Low inertia of rotation operation.

2. Компактность конструкции.2. Compact design.

3. Минимальная масса устройства.3. The minimum weight of the device.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является обеспечение поворота рабочей платформы до 180° относительно стрелы без усложнения и удорожания конструкции.The technical result of the proposed utility model is to ensure the rotation of the working platform to 180 ° relative to the boom without complicating and increasing the cost of the structure.

Технический результат достигается тем, что в механизме поворота рабочей платформы автогидроподъемника, содержащем выполненный в виде силового цилиндра с электрическим приводом актуатор, закрепленный между рабочей платформой и кронштейном стрелы, связанными между собой шарнирно, в механизм введен шарнирно-рычажный узел, состоящий из кронштейна и тяги, шарнирно связанных между собой одними концами, причем второй конец тяги шарнирно связан с кронштейном стрелы, второй конец кронштейна этого узла шарнирно связан с рабочей платформой, а средняя часть этого кронштейна шарнирно связана со штоком актуатора.The technical result is achieved by the fact that in the mechanism of rotation of the working platform of the hydraulic lift, containing an actuator made in the form of a power cylinder with an electric drive, fixed between the working platform and the boom arm, connected by a hinge, an articulated lever assembly consisting of an arm and a rod is inserted into the mechanism pivotally connected by one end, and the second end of the rod is pivotally connected to the boom bracket, the second end of the bracket of this node is pivotally connected to the working platform, and ednyaya part of the bracket is pivotally connected to the rod of the actuator.

Полезная модель поясняется чертежами, гдеThe utility model is illustrated by drawings, where

на фиг. 1 представлен общий вид автогидроподъемника с рабочей платформой;in FIG. 1 shows a General view of the hydraulic lift with a working platform;

на фиг. 2 представлен вид снизу на рабочую платформу с механизмом поворота;in FIG. 2 is a bottom view of a working platform with a rotation mechanism;

на фиг. 3 - шарнирно-рычажный узел, общий вид;in FIG. 3 - articulated lever assembly, General view;

на фиг. 4 - кинематическая схема взаимодействия рабочей платформы (люльки) с кронштейном стрелы автогидроподъемника через шарнирно-рычажный узел.in FIG. 4 is a kinematic diagram of the interaction of the working platform (cradle) with the boom bracket of the autohydraulic hoist through the articulated lever assembly.

Механизм поворота рабочей платформы 1 автогидроподъемника, содержит выполненный в виде силового цилиндра с электрическим приводом актуатор 2, закрепленный между рабочей платформой 1 и кронштейном стрелы 3, связанными между собой шарнирно. В механизм введен шарнирно-рычажный узел 4, состоящий из кронштейна 5 и тяги 6, шарнирно связанных между собой одними концами, причем второй конец тяги шарнирно связан с кронштейном стрелы 3, второй конец кронштейна 5 этого узла шарнирно связан с рабочей платформой 1, а средняя часть этого кронштейна 5 шарнирно связана со штоком 7 актуатора 2.The rotation mechanism of the working platform 1 of the hydraulic lift, comprises an actuator 2 made in the form of a power cylinder with an electric drive, mounted between the working platform 1 and the boom bracket 3, pivotally connected to each other. A pivot-lever assembly 4 is introduced into the mechanism, consisting of an arm 5 and a rod 6, pivotally connected by one ends, the second end of the rod being pivotally connected to an arm of an arrow 3, the second end of an arm 5 of this assembly is pivotally connected to a working platform 1, and the middle part of this bracket 5 is pivotally connected to the rod 7 of the actuator 2.

Такая совокупность конструктивных признаков увеличивает диапазон поворота рабочей платформы 1 (люльки) до 180°. Достижение указанного технического результата обеспечивается за счет дополнения механизма поворота рабочей платформы шарнирно-рычажным узлом 4, состоящим из кронштейна 5 и тяги 6, являющимися соединяющим звеном между актуатором 2 и кронштейном стрелы 3. Кинематическая схема приведена на фиг.4.This set of design features increases the rotation range of the working platform 1 (cradle) up to 180 °. The achievement of the specified technical result is ensured by supplementing the rotation mechanism of the working platform with an articulated-lever assembly 4, consisting of an arm 5 and a rod 6, which are a connecting link between the actuator 2 and the arm of the boom 3. The kinematic diagram is shown in Fig.4.

В случае использования в аналогичных механизмах гидравлического цилиндра, скорость последнего зависит от привода насоса, который так же задает скорости остальных рабочих операций. Для уменьшения динамики поворота рабочей платформы, без изменения скорости остальных рабочих операций, требуется либо усложнять конструкцию механизма поворота рабочей платформы 1 (применение пропорционального распределителя или дросселей в гидравлической схеме), либо увеличивать сечение гидроцилиндра. Все это приводит к усложнению, удорожанию и увеличению массы конструкции, что нарушает требования, предъявляемые к конструкции рабочей платформы.If a hydraulic cylinder is used in similar mechanisms, the speed of the latter depends on the pump drive, which also sets the speed of the remaining work operations. To reduce the dynamics of rotation of the working platform, without changing the speed of the remaining working operations, it is necessary either to complicate the design of the mechanism of rotation of the working platform 1 (the use of a proportional distributor or throttles in the hydraulic circuit), or to increase the cross section of the hydraulic cylinder. All this leads to complication, appreciation and increase in the mass of the structure, which violates the requirements for the design of the working platform.

Актуатор 2 в отличие от гидроцилиндра является самотормозящимся механизмом. В результате отпадает необходимость применения дополнительных устройств торможения для снижения инерции операции поворота.Actuator 2, in contrast to the hydraulic cylinder, is a self-braking mechanism. As a result, there is no need to use additional braking devices to reduce the inertia of the turning operation.

Поворот рабочей платформы в диапазоне до 180° обеспечивает актуатор 2 в совокупности с шарнирно-рычажным узлом 4. Основание актуатора 2 крепится к рабочей платформе 1, шток 7 актуатора шарнирно соединен со средней частью кронштейна 5 шарнирно-рычажного узла. Кронштейн 5 также крепится к кронштейну стрелы 3 шарнирно с помощью тяги 6. Кронштейн стрелы 3 соединен шарнирно с рабочей платформой 1.The rotation of the working platform in the range up to 180 ° is provided by the actuator 2 in conjunction with the articulated-lever assembly 4. The base of the actuator 2 is attached to the working platform 1, the actuator rod 7 is pivotally connected to the middle part of the bracket 5 of the articulated-lever assembly. The bracket 5 is also attached to the bracket of the boom 3 pivotally by means of a rod 6. The bracket of the boom 3 is pivotally connected to the working platform 1.

При использовании устройства поворота в автогидроподъемнике обеспечивается низкая динамика операции поворота люльки, компактность конструкции и минимальная масса устройства.When using the turning device in the hydraulic lift, low dynamics of the cradle turning operation, compact design and minimal weight of the device are ensured.

Таким образом, предлагаемой полезной моделью достигается технический результат, которым является обеспечение поворота рабочей платформы до 180° относительно стрелы без усложнения и удорожания конструкции.Thus, the proposed utility model achieves a technical result, which is to ensure that the working platform is rotated up to 180 ° relative to the boom without complicating and increasing the cost of the structure.

Claims (1)

Механизм поворота рабочей платформы, содержащий выполненный в виде силового цилиндра с электрическим приводом актуатор, закрепленный между рабочей платформой и кронштейном стрелы, связанными между собой шарнирно, отличающийся тем, что в него введен шарнирно-рычажный узел, состоящий из кронштейна и тяги, шарнирно связанных между собой одними концами, причем второй конец тяги шарнирно связан с кронштейном стрелы, второй конец кронштейна этого узла шарнирно связан с рабочей платформой, а средняя часть этого кронштейна шарнирно связана со штоком актуатора.The mechanism of rotation of the working platform, comprising an actuator made in the form of a power cylinder with an electric drive, mounted between the working platform and the boom arm, interconnected pivotally, characterized in that a pivot-lever assembly consisting of an arm and a rod, pivotally connected between one ends, and the second end of the rod is pivotally connected to the boom bracket, the second end of the bracket of this node is pivotally connected to the working platform, and the middle part of this bracket is pivotally connected to actuator stock.

Images