RU2028270C1 - Rotary boom crane - Google Patents

Abstract

FIELD: hoisting and conveying machinery. SUBSTANCE: load hoisting mechanism 14 is mounted on the boom for rotation round its longitudinal axis. Irrespective of the boom position, the hoisting mechanism remains in one plane with snatch block 10, which is mounted eccentrically on shaft 9 rotating freely in the crane boom head under action of torque resulting from gravitational force of the block due to its eccentricity. EFFECT: improved efficiency. 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в стреловых грузоподъемных устройствах. The invention relates to hoisting and transport machinery and can be used in boom lifting devices.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому крану является стреловой поворотный кран, выполненный в виде стрелы, шарнирно установленной на основании, снабженной приводом подъема и поворота. На оголовке стрелы вдоль ее оси свободно установлен поворотный валик, на котором закреплена траверса посредством серег, удерживающая механизм подъема груза с крюковой подвеской. The closest in technical essence to the proposed crane is a jib crane, made in the form of an arrow, pivotally mounted on the base, equipped with a drive for lifting and turning. A swivel roller is freely mounted on the arrow head along its axis, on which the beam is fixed by means of earrings, which holds the load lifting mechanism with a hook suspension.

Недостатком известного устройства является то, что серьги и механизм подъема груза, установленные на поворотном валике, занимают часть полезной высоты стрелы крана, а это увеличивает необходимую длину стрелы, что обуславливает повышенную металлоемкость конструкции. A disadvantage of the known device is that the earrings and the load lifting mechanism mounted on the rotary roller occupy part of the useful height of the crane jib, and this increases the necessary length of the arrow, which leads to increased metal consumption of the structure.

Для устранения указанных недостатков в кране, включающем стрелу, шарнирно связанную с основанием и снабженную приводом поворота, поворотный валик, свободно устанавливаемый на оголовке стрелы, механизм подъема груза с крюковой подвеской, на поворотном валике установлен отклоняющий блок со смещением и перпендикулярно относительно оси стрелы, а механизм подъема груза установлен на стреле с возможностью вращения вокруг продольной оси стрелы. To eliminate these shortcomings in the crane, which includes an arrow pivotally connected to the base and equipped with a rotary drive, a rotary roller freely mounted on the arrow head, a load lifting mechanism with a hook suspension, a deflecting unit with an offset and perpendicular to the axis of the arrow is installed on the rotary roller, and the load lifting mechanism is mounted on the boom with the possibility of rotation around the longitudinal axis of the boom.

На фиг. 1 изображен стреловой кран, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - кинематическая схема стрелового крана. In FIG. 1 shows a jib crane, general view; in FIG. 2 - same, plan view; in FIG. 3 - kinematic diagram of a jib crane.

Стреловой поворотный кран содержит стрелу 1, закрепленную посредством шарнира 2 на подвижном основании 3 или на ломаной стреле 4 с приводным механизмом 5, установленных на подвижном основании 3. Цилиндр 6, шарнирно связанный корпусом со стрелой 4, а штоком - со стрелой 1, обеспечивает ее поворот в шарнире 2. Стрела 1 выполнена, например, в виде цилиндрических телескопически связанных звеньев 7 и 8. В оголовке стрелы 1, например звена 8, свободно установлен валик 9, на котором установлен с эксцентриситетом отклоняющий блок 10, ось которого расположена перпендикулярно оси валика 9. На стреле 1, например на звене 7, установлена каретка 11 посредством, например, роликов 12, обеспечивающих свободное вращение каретки 11 вокруг оси звена 7. На каретке 11 закреплен механизм 13 подъема груза, например таль электрическая, грузовой трос 14 которого проходит через отклоняющий блок 10 на крюковую подвеску 15. The jib crane contains an arrow 1, mounted by means of a hinge 2 on a movable base 3 or on a broken boom 4 with a drive mechanism 5 mounted on a movable base 3. A cylinder 6, pivotally connected by a housing to an arrow 4, and a rod - to an arrow 1, provides it rotation in hinge 2. Arrow 1 is made, for example, in the form of telescopically cylindrical connected links 7 and 8. In the head of boom 1, for example link 8, a roller 9 is freely mounted on which a deflecting unit 10 is mounted with an eccentricity, the axis of which is located perpendicular to the axis of the roller 9. On the boom 1, for example on link 7, the carriage 11 is installed by means of, for example, rollers 12, which provide free rotation of the carriage 11 around the axis of the link 7. A mechanism 13 for lifting the load is fixed to the carriage 11, for example, electric hoist, cargo cable 14 which passes through the deflecting unit 10 to the hook suspension 15.

Стреловой поворотный кран работает следующим образом. Jib crane is as follows.

Стрелу 4 устанавливают с помощью привода 5 под необходимым углом к горизонту, обеспечивая необходимый вылет стрелы для подъема груза. При этом ось шарнира 2 занимает положение, отличное от вертикали. Цилиндр 6 механизма поворота стрелы 1 отклоняет последнюю вправо или влево, при этом механизм 13 вместе с кареткой 11 и валик 9 с отклоняющим блоком 10 поворачиваются вокруг продольной оси стрелы 1 под действием силы собственной тяжести и веса груза таким образом, чтобы оси вращения блока 10 и барабана механизма подъема 13 оставались в горизонтальной плоскости. После установки необходимого положения стрелы груз подвешивают на крюковую подвеску 5 и с помощью механизма 13 перемещают на необходимую высоту. Кроме того, можно производить пространственное перемещение груза путем поворота стрелы 1 цилиндром 6 и выдвижения цилиндра 8 относительно звена 7. The boom 4 is installed using the actuator 5 at the required angle to the horizontal, providing the necessary outreach for lifting the load. In this case, the axis of the hinge 2 occupies a position different from the vertical. The cylinder 6 of the rotation mechanism of the boom 1 deflects the latter to the right or left, while the mechanism 13 together with the carriage 11 and the roller 9 with the deflecting unit 10 are rotated around the longitudinal axis of the boom 1 under the action of gravity and the weight of the load so that the axis of rotation of the block 10 and drum lifting mechanism 13 remained in the horizontal plane. After setting the required position of the boom, the load is suspended on the hook suspension 5 and using the mechanism 13 is moved to the desired height. In addition, it is possible to carry out the spatial movement of the cargo by turning the boom 1 by the cylinder 6 and extending the cylinder 8 relative to the link 7.

Изобретение позволяет снизить металлоемкость конструкции стрелового поворотного крана из-за увеличения полезной высоты стрелы за счет размещения подъемного механизма на стреле с возможностью установки его в одной плоскости с отклоняющим блоком. The invention allows to reduce the metal consumption of the construction of the jib crane due to the increase in the useful boom height by placing the lifting mechanism on the boom with the possibility of installing it in the same plane with the deflecting unit.

Claims (1)

СТРЕЛОВОЙ ПОВОРОТНЫЙ КРАН, содержащий шарнирно связанную с основанием с возможностью поворота приводом стрелу, свободно установленный на ее оголовке вдоль стрелы валик и механизм подъема груза с крюковой подвеской, отличающийся тем, что он снабжен установленным на указанном валике отклоняющим блоком, ось которого перпендикулярна и смещена относительно оси валика, а указанный механизм подъема установлен на стреле с возможностью вращения вокруг продольной оси стрелы. ARROW TURNING CRANE, comprising a boom pivotally connected to the base with a rotatable drive, a roller freely mounted on its head along the boom, and a load lifting mechanism with a hook suspension, characterized in that it is equipped with a deflecting unit mounted on said roller, the axis of which is perpendicular and offset relative to axis of the roller, and the specified lifting mechanism is mounted on the boom with the possibility of rotation around the longitudinal axis of the boom.

Images