RU19013U1 - REPLACEMENT VEHICLE VEHICLE - Google Patents

Abstract

Транспортное средство со сменным движителем, содержащее базовый автомобиль с рамой, передним и задним ведущим мостами, колесами, гусеничную тележку, включающую раму, ведущие колеса, направляющие колеса с натяжными устройствами, гусеничные ленты, ведущие звездочки, соединенные с полуосями заднего ведущего моста, ведомые звездочки, установленные на осях ведущих колес тележки, цепные передачи, соединяющие ведущие и ведомые звездочки, подвеску опорных катков, крепежные элементы для установки базового автомобиля на раму гусеничной тележки, систему управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе, включающую два установленных на кронштейне рамы базового автомобиля гидроцилиндра, сообщенных с тормозными механизмами гусеничной тележки, кулису, установленную на оси кронштейна, и рычаг, соединенный с рулевой тягой базового автомобиля, отличающееся тем, что кулиса выполнена в виде двуплечего рычага, в криволинейных пазах плеч которого с возможностью перемещения установлены штоки гидроцилиндров системы управления, а рычаг системы управления поворотом транспортного средства жестко зафиксирован на кулисе.A vehicle with a replaceable mover, comprising a base car with a frame, front and rear drive axles, wheels, a caterpillar truck including a frame, drive wheels, steering wheels with tensioning devices, tracks, drive sprockets connected to the axles of the rear drive axle, driven sprockets mounted on the axles of the driving wheels of the trolley, chain gears connecting the driving and driven sprockets, the suspension of the track rollers, fasteners for installing the base vehicle on the frame of the tracked truck, a control system for turning the vehicle on a caterpillar mover, including two hydraulic cylinders mounted on the frame bracket of the base vehicle, connected to the braking mechanisms of the caterpillar truck, a link mounted on the bracket axis, and a lever connected to the steering link of the base vehicle, characterized in that the link is made in in the form of a two-shouldered lever, in the curved grooves of the shoulders of which, with the possibility of movement, the rods of the hydraulic cylinders of the control system are installed, and the lever of the control system of turning the tra Sportna means rigidly fixed to the wings.

Description

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО СО СМЕННЫМ ДВИЖИТЕЛЕМREPLACEMENT VEHICLE VEHICLE

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована в транспортных средствах со сменными движителями.The utility model relates to transport engineering and can be used in vehicles with interchangeable movers.

Известно транспортное средство со сменным движителем, содержащее раму с лонжеронами, передний и задний мосты, дифференциал главной передачи, конечные передачи, колеса, две гусеничные тележки, каждая из которых включает гусеничную ленту с ведущим колесом, установленным на валу конечной передачи, и направляющим колесом с натяжным устройством, подвеску опорных катков, крепежные элементы для установки базового автомобиля на раму гусеничной тележки, силовую связь, соединяющую гусеничные тележки между собой, и систему управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе, включающую установленные совместно с ведущими колесами бортовые фрикционы. Управление поворотом осуществляется из кабины штатным рулевым управлением, гидросистема которого взаимодействует с бортовыми фрикционами на ведущих колесах. Силовая связь состоит из двух телескопических подвесок, каждая из которых содержит два центральных торсиона шарнирно соединенных внешними концами через кронштейны и серьги с гусеничными тележками, а внутренними концами - между собой с возможностью осевого взаимного перемещения,- при этом крепежные элементы выполнены попарно на средней части корпуса телескопических подвесок в виде проушин (1). Использование в системе управления бортовых фрикционов усложняет конструкцию. В транспортных средствах с дифференциалом в главной передаче при применении бортовых фрикционов необходим механизм блокировки дифференциала в момент отключения и торможения одного из бортов транспортного средства на гусеничном движителе. Это также усложняет конструкцию. Использование бортовых фрикционов значительно снижает скорость движения транспортного средства на поворотах. Кроме того, при этом снижается и реализуемое тяговое усилие по сцеплению.A vehicle with a replaceable mover is known, comprising a frame with side members, front and rear axles, the main gear differential, final drives, wheels, two tracked carts, each of which includes a tracked track with a drive wheel mounted on the final drive shaft, and a steering wheel with tensioning device, suspension of track rollers, fasteners for mounting the base vehicle on the frame of the caterpillar truck, power connection connecting the caterpillar carts to each other, and the steering control system t ansportnogo the crawler mover means including a set together with the drive wheels friction clutches. Turn control is carried out from the cab by regular steering, the hydraulic system of which interacts with the side clutches on the drive wheels. Power connection consists of two telescopic suspensions, each of which contains two central torsion pivotally connected by external ends through brackets and earrings with caterpillar carts, and internal ends - with the possibility of axial mutual displacement, while fasteners are made in pairs on the middle part of the body telescopic suspensions in the form of eyes (1). The use of onboard clutches in the control system complicates the design. In vehicles with a differential in the final drive with the use of on-board friction clutches, a differential lock mechanism is required at the time of disconnection and braking of one of the sides of the vehicle on a caterpillar mover. It also complicates the design. The use of on-board friction clutches significantly reduces the vehicle's cornering speed. In addition, the traction traction on the clutch is also reduced.

-w ц -w c

МКИ: В 62D 55/04 MKI: In 62D 55/04

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому решению является транспортное средство со сменным движителем, содержащее базовый автомобиль с рамой, передним и задним ведущим мостами, колесами, гусеничную тележку, включающую раму, ведущие колеса, направляющие колеса с натяжными устройствами, гусеничные ленты, ведущие звездочки, соединенные с полуосями заднего ведущего моста, ведомые звездочки, установленные на осях ведущих колес тележки, цепные передачи, соединяющие ведущие и ведомые звездочки, подвеску опорных катков, крепежные элементы для установки базового автомобиля на раму гусеничной тележки, систему управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе, включающую два установленных на кронштейне рамы базового автомобиля гидроцилиндра, сообщенных с тормозными механизмами гусеничной тележки, поршни гидроцилиндров установлены с возможностью взаимодействия с толкателем, кинематически связанным с рулевой сошкой. Кинематическая связь толкателя с рулевой сошкой выполнена в виде кулисы, установленной в пазу толкателя, один конец которой шарнирно установлен на оси кронштейна, а на другом - выполнен продольный паз, в котором размещен выступ рычага, установленного на рулевой сошке посредством резьбового соединения (2). Известное устройство обладает более высокими скоростными и тягово-сцепными техническими характеристиками по сравнению с предыдущим аналогом. Однако, и оно является конструктивно сложным и трудно осуществимым на практике.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed solution is a vehicle with a removable propulsion unit, comprising a base vehicle with a frame, front and rear driving axles, wheels, a tracked vehicle including a frame, drive wheels, steering wheels with tensioners, tracked tracks, drive sprockets connected to the axles of the rear driving axle, driven sprockets mounted on the axles of the driving wheels of the trolley, chain gears connecting the driving and driven sprockets, skating track rollers, fasteners for mounting the base vehicle on the track frame, track control system for the vehicle on the track drive, including two hydraulic cylinders mounted on the bracket of the base vehicle frame connected to the track mechanism braking mechanisms, the pistons of the hydraulic cylinders are mounted to interact with the pusher, kinematically connected to the steering bipod. The kinematic connection of the pusher with the steering bipod is made in the form of a link mounted in the groove of the pusher, one end of which is pivotally mounted on the axis of the bracket, and the other has a longitudinal groove in which the protrusion of the lever mounted on the steering bipod by means of a threaded connection (2) is placed. The known device has higher speed and traction coupling technical characteristics in comparison with the previous analogue. However, it is also structurally complex and difficult to put into practice.

Указанный недостаток устраняется тем, что в известном транспортном средстве со сменным движителем, содержащем базовый автомобиль с рамой, передним и. задним ведущим мостами, колесами, гусеничную тележку, включающую раму, ведущие колеса, направляющие колеса с натяжными устройствами, гусеничные ленты, ведущие звездочки, соединенные с полуосями заднего ведущего моста, ведомые звездочки, установленные на осях ведущих колес тележки, цепные передачи, соединяющие ведущие и ведомые звездочки, подвеску опорных катков, крепежные элементы для установки базового автомобиля на рамуThis drawback is eliminated by the fact that in a known vehicle with a replaceable mover containing a base car with a frame, front and. rear driving axles, wheels, caterpillar trolley including a frame, driving wheels, steering wheels with tensioning devices, caterpillar tracks, driving sprockets connected to the axles of the rear driving axle, driven sprockets mounted on the axles of the driving wheels of the trolley, chain gears connecting the driving and driven sprockets, track roller suspension, fasteners for mounting the base vehicle on the frame

гусеничной тележки, систему управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе, включающую два установленных на кронштейне рамы базового автомобиля гидроцилиндра, сообщенных с тормозными механизмами гусеничной тележки, кулису, установленную на оси кронштейна, и рычаг, соединенный с рулевой тягой базового автомобиля, кулиса выполнена в виде двуплечего рычага, в криволинейных пазах плеч которого с возможностью перемещения установлены штоки гидроцилиндров системы управления, а рычаг системы управления поворотом транспортного средства жестко зафиксирован на кулисе.caterpillar truck, a control system for turning the vehicle on a caterpillar mover, including two mounted on the bracket frame of the base vehicle of the hydraulic cylinder in communication with the brakes of the caterpillar truck, a link mounted on the axis of the bracket, and a lever connected to the steering link of the base vehicle, the link is made in the form two shoulders of the lever, in the curved grooves of the shoulders of which with the ability to move the rods of the hydraulic cylinders of the control system are installed, and the lever of the control system for turning the trans The tailor's tool is rigidly fixed on the wings.

Новым является то, что кулиса выполнена в виде двуплечего рычага, в криволинейных пазах плеч которого с возможностью перемещения установлены штоки гидроцилиндров системы управления, а рычаг системы управления поворотом транспортного средства жестко зафиксирован на кулисе.New is that the link is made in the form of a two-shouldered lever, in the curvilinear grooves of the shoulders of which the control system hydraulic cylinders are mounted with the possibility of movement, and the lever of the vehicle steering control system is rigidly fixed on the link.

Следовательно, заявляемая совокупность признаков является новой, т.е. выполняется условие патентоспособности полезной модели «новизна.Therefore, the claimed combination of features is new, i.e. the patentability condition of the utility model “novelty.

Предлагаемое устройство проще по конструкции по сравнению с прототипом.The proposed device is simpler in design compared to the prototype.

Полезная модель поясняется чертежами. На фиг.1 изображено транспортное средство с колесным движителем (базовый автомобиль); на фиг. 2 - транспортное средство с гусеничным движителем; на фиг. 3 - крепление заднего моста базового автомобиля к раме гусеничной тележки; на фиг. 4 схематично изображена система управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе; на фиг. 5 - гусеничная тележка, вид сверху.The utility model is illustrated by drawings. Figure 1 shows a vehicle with a wheel propulsion (base car); in FIG. 2 - vehicle with a caterpillar mover; in FIG. 3 - fastening of the rear axle of the base vehicle to the frame of the caterpillar truck; in FIG. 4 schematically shows a control system for turning a vehicle on a caterpillar mover; in FIG. 5 - tracked truck, top view.

Транспортное средство со сменным движителем содержит базовый автомобиль 1 на колесах 2 с передним мостом 3, задним ведущим мостом 4, содержащим полуоси 5, сменную гусеничную тележку 6. Гусеничная тележка 6 имеет раму 7 с установленными на ней крепежными элементами - передними опорами 8 и задними опорами 9, к которым прикреплены соответственно балка 10 переднего моста 3 и балка 11 заднего моста 4,A vehicle with a replaceable mover comprises a base vehicle 1 on wheels 2 with a front axle 3, a rear drive axle 4 containing half shafts 5, a replaceable caterpillar trolley 6. The caterpillar trolley 6 has a frame 7 with fasteners installed on it — front supports 8 and rear supports 9, to which respectively a beam 10 of the front axle 3 and a beam 11 of the rear axle 4 are attached,

гусеничные ленты 12, ведущие колеса 13, направляющие колеса 14, соединенные с натяжными устройствами 15 гусеничных лент, опорные катки 16, каждый из которых смонтирован на раме 7 посредством эластичной подвески, включающей балансир 17 и торсион 18. Транспортное средство содержит систему 19 управления поворотом на гусеничном движителе (показана пунктиром на фиг.5). На осях ведущих колес 13 установлены ведомые звездочки 20, которые посредством цепных передач 21 соединены с ведущими звездочками 22, выполненными взаимозаменяемыми с дисками колес 2. Звездочки 22 установлены в опорах 23 и имеют элементы крепления 24 для их закрепления на тормозных барабанах 25 заднего моста 4. Транспортное средство имеет дифференциал 26 главной передачи. Система 19 управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе содержит два гидроцилиндра 27, установленных на кронштейне 28 рамы базового автомобиля 1. Поршневые полости гидроцилиндров 27 сообщены посредством трубопроводов 29 с тормозными механизмами 30 гусеничной тележки 6. Концы штоков 31 гидроцилиндров 27, шарнирно соединенных с поршнями, установлены с возможностью перемещения в криволинейных пазах 32 кулисы 33. Кулиса 33, жестко соединенная с рычагом 34, установлена с возможностью поворота на оси 35 кронштейна 28. Рычаг 34 соединен шарнирно с рулевой тягой 36.caterpillar tracks 12, driving wheels 13, guide wheels 14 connected to track tensioners 15, track rollers 16, each of which is mounted on the frame 7 by means of an elastic suspension, including a balancer 17 and a torsion 18. The vehicle includes a steering control system 19 caterpillar mover (shown by a dotted line in figure 5). On the axles of the driving wheels 13, driven sprockets 20 are installed, which are connected via chain gears 21 to the driving sprockets 22, interchangeable with the wheels of the wheels 2. The sprockets 22 are installed in the bearings 23 and have fasteners 24 for fastening them to the brake drums 25 of the rear axle 4. The vehicle has a differential 26 of the main gear. The vehicle turn control system 19 on a caterpillar mover comprises two hydraulic cylinders 27 mounted on an arm 28 of the frame of the base vehicle 1. The piston cavities of the hydraulic cylinders 27 are communicated via pipelines 29 with the braking mechanisms 30 of the caterpillar truck 6. The ends of the rods 31 of the hydraulic cylinders 27 pivotally connected to the pistons, mounted with the possibility of movement in the curved grooves 32 of the wings 33. The link 33, rigidly connected to the lever 34, is mounted with the possibility of rotation on the axis 35 of the bracket 28. The lever 34 is connected articulated with steering rod 36.

Установка базового автомобиля 1 на гусеничную тележку 6 происходит следующим образом. С базового автомобиля 1 снимаются колеса 2 и автомобиль устанавливается на передние 8 и задние 9 опоры, к которым крепятся соответственно балка 10 переднего моста 3 и балка 11 заднего моста 4 автомобиля 1. На тормозные барабаны 25 заднего ведущего моста 4 с помощью элементов крепления 24 крепятся ведущие звездочки 22. Ведомые звездочки 20 соединяются с ведущими звездочками 22 цепными передачами 21. После этого устанавливаются гусеничные ленты 12 и осуществляется их натяжение посредством натяжных устройств 15. Установка системы управления происходит следующим образом. На кронштейне 28 закрепляются корпуса гидроцилиндров 27, на оси 35 с возможностьюThe installation of the base vehicle 1 on the tracked vehicle 6 is as follows. The wheels 2 are removed from the base vehicle 1 and the vehicle is mounted on the front 8 and rear 9 bearings, to which the front axle beam 10 and the rear axle beam 11 of vehicle 1 are attached respectively 1. The brake drums 25 of the rear drive axle 4 are attached using the fastening elements 24 drive sprockets 22. Driven sprockets 20 are connected to the drive sprockets 22 by chain transmissions 21. After that, the caterpillar tracks 12 are mounted and tensioned by tensioning devices 15. The control system is installed with eduyuschim way. On the bracket 28, the bodies of the hydraulic cylinders 27 are fixed, on the axis 35 with the possibility of

поворота устанавливается кулиса 33 с рычагом 34 системы управления поворотом транспортного средства. Штоки 31 гидроцилиндров вводятся в криволинейные пазы 32 кулисы 33. После этого кронштейн 28 с установленными на нем деталями закрепляется на кузове автомобиля, рычаг 34 шарнирно соединяется с рулевой тягой 36, а поршневые полости гидроцилиндров 27 соединяются трубопроводами 29 с тормозными механизмами 30 гусеничной тележки 6.the pivoting is mounted on the wings 33 with the lever 34 of the vehicle rotation control system. The rods 31 of the hydraulic cylinders are inserted into the curved grooves 32 of the wings 33. After that, the bracket 28 with the parts mounted on it is fixed on the car body, the lever 34 is pivotally connected to the steering rod 36, and the piston cavities of the hydraulic cylinders 27 are connected by pipelines 29 to the braking mechanisms 30 of the tracked truck 6.

Управление поворотом осуществляется из кабины штатным рулевым управлением. При повороте рулевого колеса в ту или в другую сторону поворачивается рычаг 34 вместе с кулисой 33 на оси 35. Штоки 31 гидроцилиндров перемещаются по пазам 32, вызывая перемещение поршней, посредством чего приводятся в действие тормозные механизмы 30 гусеничной тележки 6. При этом происходит торможение того борта, в сторону которого поворачивается рулевое колесо. Транспортное средство при этом поворачивается вокруг заторможенного борта. Переход от гусеничного варианта к колесному производится в обратном порядке.Turn control is carried out from the cab by regular steering. When the steering wheel is turned to one side or the other, the lever 34 is rotated together with the link 33 on the axis 35. The hydraulic cylinder rods 31 move along the grooves 32, causing the pistons to move, whereby the braking mechanisms 30 of the tracked truck 6 are actuated. side, in the direction of which the steering wheel rotates. In this case, the vehicle rotates around a braked side. The transition from the tracked version to the wheeled one is performed in the reverse order.

Claims (1)

Транспортное средство со сменным движителем, содержащее базовый автомобиль с рамой, передним и задним ведущим мостами, колесами, гусеничную тележку, включающую раму, ведущие колеса, направляющие колеса с натяжными устройствами, гусеничные ленты, ведущие звездочки, соединенные с полуосями заднего ведущего моста, ведомые звездочки, установленные на осях ведущих колес тележки, цепные передачи, соединяющие ведущие и ведомые звездочки, подвеску опорных катков, крепежные элементы для установки базового автомобиля на раму гусеничной тележки, систему управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе, включающую два установленных на кронштейне рамы базового автомобиля гидроцилиндра, сообщенных с тормозными механизмами гусеничной тележки, кулису, установленную на оси кронштейна, и рычаг, соединенный с рулевой тягой базового автомобиля, отличающееся тем, что кулиса выполнена в виде двуплечего рычага, в криволинейных пазах плеч которого с возможностью перемещения установлены штоки гидроцилиндров системы управления, а рычаг системы управления поворотом транспортного средства жестко зафиксирован на кулисе.

A vehicle with a replaceable mover, comprising a base car with a frame, front and rear drive axles, wheels, a caterpillar truck including a frame, drive wheels, steering wheels with tensioning devices, tracks, drive sprockets connected to the axles of the rear drive axle, driven sprockets mounted on the axles of the driving wheels of the trolley, chain gears connecting the driving and driven sprockets, the suspension of the track rollers, fasteners for installing the base vehicle on the frame of the tracked truck, a control system for turning the vehicle on a caterpillar mover, including two hydraulic cylinders mounted on the frame bracket of the base vehicle communicating with the braking mechanisms of the caterpillar truck, a link mounted on the bracket axis, and a lever connected to the steering link of the base vehicle, characterized in that the link is made in in the form of a two-shouldered lever, in the curved grooves of the shoulders of which, with the possibility of movement, the rods of the hydraulic cylinders of the control system are installed, and the lever of the control system of turning the tra Sportna means rigidly fixed to the wings.