RU189338U1

RU189338U1 - Biaxial Trailer Stabilizer

Info

Publication number: RU189338U1
Application number: RU2018136928U
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Строганов; Оксана Юрьевна Строганова; Анастасия Ивановна Попова; Димитр Йорданович Желев
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2018-10-19
Publication date: 2019-05-21

Abstract

Полезная модель относится к автотракторному транспорту, а именно к тягово-сцепным устройствам, обеспечивающим стабилизацию движения колес двухосных автомобильных и тракторных прицепов.Сущностью полезной модели является повышение устойчивости прямолинейного движения транспортного поезда вследствие возникновения весового момента, стабилизирующего движение передней колесной поворотной тележки относительно тягача и платформы прицепа относительно передней колесной поворотной тележки за счет использования в кинематической схеме конструкции закрытой силовой системы (например, гидросистемы), содержащей передний и задний подающие силовые цилиндры и рабочий силовой цилиндр.Технический результат заключается в том, что в отличие от прототипа кинематическая схема стабилизирующего устройства двухосного прицепа обеспечивает возникновение стабилизирующего момента от веса прицепа относительно вертикальной оси шарнирного соединения дышла прицепа с тягачом, способствующего более устойчивому движению прицепа и буксируемого тягача по прямолинейной траектории.Технический результат достигается за счет того, что задняя часть дышла передней поворотной колесной тележки соединена с тягачом посредством переднего подающего силового цилиндра, установленного в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось тягача, при этом вертикальная ось шарнирного соединения штока переднего подающего силового цилиндра с тягачом смещена относительно шарнирного крепления дышла к тягачу назад по ходу тягача, а штоковая полость этого силового цилиндра соединена силовой магистралью с поршневой полостью рабочего силового цилиндра, установленного во внутреннем пространстве поворотного круга.The utility model relates to autotractor transport, namely to traction coupling devices that stabilize the movement of the wheels of two-axle automobile and tractor trailers. The essence of the utility model is to increase the stability of the forward train movement due to the occurrence of a weight moment stabilizing the movement of the front wheeled rotary trolley relative to the tractor and platform trailer relative to the front wheeled bogie due to the use in the kinematic scheme The instructions for a closed power system (for example, a hydraulic system) containing front and rear feed cylinders and a working power cylinder. The technical result is that, unlike the prototype, the kinematic scheme of the stabilizing device of a biaxial trailer ensures the emergence of a stabilizing moment from the weight of the trailer relative to the vertical axis of the hinge connecting the drawbar of the trailer with the tractor, contributing to a more sustainable movement of the trailer and towed tractor along a straight trajectory.Technical This result is due to the fact that the rear part of the drawbar of the front pivoting wheeled cart is connected to the tractor by means of a front feed power cylinder mounted in a vertical plane passing through the longitudinal axis of the tractor, while the vertical axis of the swivel rod of the front feed power cylinder is shifted relative to the tractor hinged towbar to the tractor back along the tractor, and the rod cavity of this power cylinder is connected by a power line with the piston cavity of the worker with lovogo cylinder mounted in the interior of the turntable.

Description

Полезная модель относится к автотракторному транспорту, а именно к тягово-сцепным устройствам, обеспечивающим стабилизацию движения колес двухосных автомобильных и тракторных прицепов. The invention relates to automotive vehicles, namely to the traction coupling devices, providing stabilization of the movement of the wheels of two-axle automobile and tractor trailers.

Аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому стабилизирующему устройству двухосного прицепа является опорно–поворотное устройство прицепа, по патенту РФ №170879, МПК В62D 63/06, 2017г содержащее дышло, соединенное посредством шарнира с рамой подрессоренной передней тележки, опирающейся на ось ходовых колес, поворотную платформу, неподвижно закрепленную на раме передней тележки, соединенную с рамой кузова прицепа посредством шкворня, установленного вертикально к поворотной платформе, при этом поворотная платформа закреплена на раме передней тележки под наклоном к раме прицепа в продольной вертикальной плоскости прицепа, а ось шкворня расположена под углом к вертикали, проходящей через середину оси колес передней тележки, причем точка пересечения оси шкворня с горизонтальной плоскостью, проходящей через ось колес передней тележки, смещена вперед относительно оси ее колес, а центр вращения поворотной платформы, расположенный в плоскости контактирования ее с рамой кузова, совпадает с точкой пересечения вертикали, проходящей через середину оси колес передней тележки, с осью шкворня. An analogue of the technical essence and the achieved result to the proposed stabilizing device of a two-axle trailer is a trailer support-turning device, according to the patent of Russian Federation №170879, IPC В62D 63/06, 2017 containing a drawbar, connected by means of a hinge with a frame of a sprung front carriage resting on the axle of the running wheels , a turntable fixedly mounted on the frame of the front carriage, connected to the frame of the trailer body by means of a pin, installed vertically to the turntable, while turning The platform is attached to the front carriage frame at an angle to the trailer frame in the longitudinal vertical plane of the trailer, and the king pin axis is angled to the vertical passing through the center of the wheel axle of the front carriage, with the intersection point of the king pin axis with the horizontal plane passing through the wheel axle of the front carriage, shifted forward relative to the axis of its wheels, and the center of rotation of the turntable, located in the plane of its contacting with the frame of the body, coincides with the point of intersection of the vertical passing through the center single axle wheel front truck, with the axis of the king pin.

Недостатком такого опорно–поворотного устройства прицепа является то, что при отклонении передней поворотной тележки от траектории движения тягача кинематическая схема опорно-поворотного устройства не обеспечивает возникновения стабилизирующего момента, способствующего возврату передней поворотной тележки к траектории тягача.The disadvantage of such a pivoting device of a trailer is that when the front pivoting carts deviate from the trajectory of the tractor, the kinematic scheme of the pivoting device does not provide a stabilizing moment for the front pivoting car to return to the trajectory of the tractor.

Наиболее близким к предлагаемому стабилизирующему устройству двухосного прицепа является стабилизирующее устройство поворотной тележки прицепа по патенту РФ №181371 МПК B62D 63/06 2018 г., содержащее поворотный круг, верхнее кольцо которого соединено с нижней частью рамы прицепа, а нижнее кольцо закреплено на раме поворотной подрессоренной тележки, опирающейся на ось ходовых колес, при этом верхнее и нижнее кольца поворотного круга связаны между собой подвижным телескопическим соединением, при чем во внутреннем пространстве поворотного круга установлен рабочий силовой цилиндр, корпус которого закреплен посредством кронштейна на раме поворотной тележки, а шток соединен шарнирно с нижней частью рамы прицепа, причем продольная ось рабочего силового цилиндра совпадает с осью поворота рамы прицепа относительно поворотной тележки и пересекает середину оси ее ходовых колес, при этом поршневая полость рабочего силового цилиндра соединена трубопроводом со штоковой полостью подающего силового цилиндра, установленного в вертикальной продольной плоскости прицепа, связывающего посредством шарнирных соединений заднюю часть рамы поворотной тележки и верхнее кольцо поворотного круга. Closest to the proposed stabilizing device biaxial trailer is a stabilizing device of the trailer bogie according to the patent of Russian Federation №181371 IPC B62D 63/06 2018, containing a turntable, the upper ring of which is connected to the lower part of the trailer frame, and the lower ring is fixed on the frame of the rotary sprung trolley, based on the axis of the traveling wheels, while the upper and lower rings of the turntable are connected to each other by a movable telescopic joint, and in the inner space of the rotary wheel ug is installed working power cylinder, the body of which is fixed by means of the bracket on the frame of the swivel carriage, and the rod is pivotally connected to the lower part of the trailer frame, and the longitudinal axis of the working power cylinder coincides with the axis of rotation of the trailer frame relative to the swivel cart and intersects the center of the axis of its traveling wheels, with This piston cavity of the working power cylinder is connected by a pipeline with the rod cavity of the feed power cylinder, installed in the vertical longitudinal plane of the trailer, connecting swiveling rear frame of the turntable and upper circle of the turntable.

Недостаток такого стабилизирующего устройства поворотной тележки прицепа заключается в том, что оно не обеспечивает стабилизирующего момента между тягачом и поворотной тележкой, способствующего движению тягача и тележки по единой прямолинейной траектории. The disadvantage of such a stabilizing device of the bogie of the trailer is that it does not provide a stabilizing moment between the tractor and the bogie, facilitating the movement of the tractor and the bogie along a single straight path.

Техническая проблема заключается в том, что взаимосвязи кинематических элементов в конструктивном решении прототипа не позволяют повысить эксплуатационные свойства и безопасность движения транспортного поезда с двухосным прицепом путем повышения устойчивости движения, так как не обеспечивается возникновение стабилизирующего момента, действующего в шарнирном соединении тягача и дышла прицепа, способствующего движению тягача и передней колесной тележки по единой прямолинейной траектории.The technical problem is that the relationship of the kinematic elements in the design of the prototype does not allow to improve the performance properties and safety of the transport train with a two-axle trailer by increasing the stability of movement, since it does not ensure the occurrence of a stabilizing moment acting in the hinge connection of the trailer the movement of the tractor and the front wheeled cart along a single straight path.

Техническая проблема решается за счет того, что задняя часть дышла передней поворотной колесной тележки соединена с тягачом посредством переднего подающего силового цилиндра, установленного в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось тягача, при этом вертикальная ось шарнирного соединения штока переднего подающего силового цилиндра с тягачом смещена относительно шарнирного крепления дышла к тягачу назад по ходу тягача, а штоковая полость этого силового цилиндра соединена силовой магистралью с поршневой полостью рабочего силового цилиндра, установленного во внутреннем пространстве поворотного круга. The technical problem is solved due to the fact that the rear part of the drawbar of the front pivoting wheeled cart is connected to the tractor by means of a front feed power cylinder, installed in a vertical plane passing through the longitudinal axis of the tractor, while the vertical axis of the front feed cylinder cylinder is shifted relative to hinged towbar to the tractor back along the tractor, and the rod cavity of this power cylinder is connected by a power line with a piston cavity of ochego cylinder installed in the inner space of the turntable.

Технический результат заключается в том, что в отличие от прототипа кинематическая схема стабилизирующего устройства двухосного прицепа обеспечивает возникновение стабилизирующего момента от веса прицепа относительно вертикальной оси шарнирного соединения дышла прицепа с тягачом, способствующего более устойчивому движению прицепа и буксируемого тягача по прямолинейной траектории. The technical result is that, in contrast to the prototype, the kinematic scheme of the stabilizing device of a two-axle trailer provides a stabilizing moment from the weight of the trailer relative to the vertical axis of the articulated drawbar of the trailer with the tractor promoting the more stable movement of the trailer and towed tractor along a straight trajectory.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено: The essence of the utility model is illustrated by drawings, which depict:

- фиг. 1 - схема стабилизирующего устройства двухосного прицепа и - FIG. 1 is a diagram of a stabilizing device for a two-axle trailer; and

его размещения на прицепе - вид сбоку, its placement on the trailer - side view,

- фиг. 2 - то же, вид сверху при прямолинейном движении, - FIG. 2 - the same, top view in the rectilinear motion,

- фиг. 3 - то же, вид сверху при отклонении передней тележки и платформы прицепа от прямолинейной траектории повороте. - FIG. 3 - the same, top view when the front carriage and the trailer platform deviate from a straight turning trajectory.

Стабилизирующее устройство двухосного прицепа содержит (фиг.1,2) поворотный круг, состоящий из нижнего кольца 1 цилиндрической формы, неподвижно закрепленного на раме 2 поворотной тележки и телескопически соединенного с ним с возможностью вертикального перемещения относительно рамы 2 поворотной тележки верхнего кольца 3 цилиндрической формы, закрепленного неподвижно на нижней части рамы 4 прицепа 19. Во внутреннем пространстве поворотного круга установлен рабочий силовой цилиндр 5, продольная ось которого совпадает с осью поворота рамы 4 прицепа относительно поворотной тележки и пересекает середину оси 6 ходовых колес 7, при этом корпус 8 рабочего силового цилиндра 5 закреплен посредством кронштейна 9 на раме 2 поворотной тележки, а шток 10 соединен шарнирно с нижней частью рамы 4 прицепа. На задней части рамы 2 поворотной тележки установлен задний подающий силовой цилиндр 11, корпус 12 которого горизонтально закреплен на раме 2 поворотной тележки посредством кронштейна 13 и шарнира 14, а шток 15 соединен с верхним кольцом 3 поворотного круга через кронштейн 16 и шарнир 17. При этом шарниры 14,17 выполнены с возможностью подвижности силового цилиндра 11 в горизонтальной и вертикальной плоскостях, проходящих через его продольную ось, а штоковая полость С цилиндра 11 соединена силовой магистралью E с поршневой полостью В рабочего силового цилиндра 5. Stabilizing device biaxial trailer contains (Fig.1,2) turntable, consisting of a lower ring 1 of cylindrical shape, fixedly mounted on the frame 2 of the rotary trolley and telescopically connected to it with the possibility of vertical movement relative to the frame 2 of the rotary trolley of the upper ring 3 of cylindrical shape, fixed motionless on the lower part of the frame 4 of the trailer 19. In the inner space of the turntable there is a working power cylinder 5, the longitudinal axis of which coincides with the axis of rotation of the frames s 4 trailer relative to the swivel bogie and intersects the middle of the axis 6 of the traveling wheels 7, while the housing 8 of the working power cylinder 5 is fixed by means of the bracket 9 on the frame 2 of the swiveling trolley, and the rod 10 is connected pivotally to the lower part of the frame 4 of the trailer. On the rear part of the frame 2 of the swing trolley, the rear feed power cylinder 11 is installed, the housing 12 of which is horizontally fixed to the frame 2 of the swing trolley by means of the bracket 13 and the hinge 14, and the rod 15 is connected to the upper ring 3 of the turntable through the bracket 16 and the hinge 17. At the same time the hinges 14,17 made with the possibility of mobility of the power cylinder 11 in the horizontal and vertical planes passing through its longitudinal axis, and the rod cavity C of the cylinder 11 is connected by a power line E to the piston cavity B of the working si Lov cylinder 5.

Задняя часть дышла 18 поворотной тележки соединена с тягачом через кронштейн 25, неподвижно закрепленный на тягаче и передний подающий силовой цилиндр 20, установленный в вертикальной продольной плоскости, проходящей через продольную ось транспортного поезда, при этом вертикальная ось шарнирного соединения 21 штока 22 силового цилиндра 20 с кронштейном 25 тягача 23 смещена относительно шарнирного крепления 24 дышла 18 к тягачу 23 назад по ходу транспортного поезда, а штоковая полость А этого силового цилиндра соединена силовой магистралью D с поршневой полостью В рабочего силового цилиндра 5. The back of the drawbar 18 of the swivel bogie is connected to the tractor through the bracket 25 fixedly mounted on the tractor and the front feed power cylinder 20 mounted in a vertical longitudinal plane passing through the longitudinal axis of the transport train, with the vertical axis of the hinge 21 of the rod 22 of the power cylinder 20 having the bracket 25 of the tractor 23 is displaced relative to the hinged attachment 24 of the drawbar 18 to the tractor 23 back along the transport train, and the rod cavity A of this power cylinder is connected by the power line D with n Horny cavity In the working power cylinder 5.

Стабилизирующее устройство двухосного прицепа работает следующим образом.Stabilizing device biaxial trailer works as follows.

Дышло 18, шарнирно соединенное с рамой 2 поворотной тележки, передней частью присоединяется к буксирному устройству 24 тягача 23 (фиг.1). При движении транспортного поезда по прямой (фиг.2) продольные оси переднего и заднего подающих силовых цилиндров 20 и 11 соответственно расположены в продольной вертикальной плоскости, проходящей через середину осей ходовых колес транспортного поезда, при этом подающие силовые цилиндры 20 и 11 и рабочий силовой цилиндр 5 находятся в сжатом состоянии.Dyshlo 18, pivotally connected to the frame 2 of the swivel carriage, the front part is attached to the towing device 24 of the tractor 23 (figure 1). When the transport train is moving in a straight line (FIG. 2), the longitudinal axes of the front and rear feed cylinders 20 and 11 are respectively located in a longitudinal vertical plane passing through the middle of the axes of the transport train wheels, while the feed cylinders 20 and 11 and the working power cylinder 5 are compressed.

При отклонении (повороте) передней колесной тележки от траектории тягача (фиг.3) шток 22 переднего подающего силового цилиндра 20 выдвигается из его корпуса, вытесняя рабочую жидкость из штоковой полости А и перемещая ее по силовой магистрали D в поршневую полость В рабочего силового цилиндра 5, вызывая перемещение штока 10 рабочего цилиндра из корпуса 8. За счет расжатия рабочего силового цилиндра 5 происходит подъем кузова прицепа 19 относительно поворотной тележки, и возникает силовая реакция от веса прицепа, передаваемая через рабочую жидкость по силовой магистрали D в штоковую полость переднего подающего силового цилиндра, способствующая сжатию этого цилиндра. В результате этого возникает силовой момент относительно вертикальной оси крепления дышла к буксирному устройству 24 тягача 23, способствующий возврату поворотной тележки и оси 6 ее колес в положение соответствующее прямолинейному движению.When the front wheel of the truck deviates (rotates) from the trajectory of the tractor (Fig. 3), the rod 22 of the front feed cylinder 20 extends from its body, displacing the working fluid from the rod end A and moving it along the power line D into the piston cavity B of the working power cylinder 5 , causing the stem 10 of the working cylinder to move out of the housing 8. Due to the expansion of the working cylinder 5, the body of the trailer 19 rises relative to the swing carriage, and a force reaction from the weight of the trailer occurs, transmitted through power line D in the rod cavity of the front feed cylinder, which contributes to the compression of this cylinder. As a result, a moment of force arises relative to the vertical axis of attachment of the drawbar to the towing device 24 of the tractor 23, which facilitates the return of the swivel bogie and the axis 6 of its wheels to the position corresponding to straight-line movement.

При повороте рамы прицепа 4 (фиг.3) относительно рамы 2 поворотной тележки шток 15 заднего подающего силового цилиндра 11, соединенный посредством кронштейна 16 и шарнира 17 с верхним кольцом 3 поворотного круга, прикрепленного к нижней части рамы 4 прицепа 19, вытягивается из корпуса 12 цилиндра, перемещая рабочую жидкость по силовой магистрали E из штоковой полости С в поршневую полость В рабочего цилиндра 5, вызывая перемещение штока 10 рабочего цилиндра из корпуса 8. За счет расжатия рабочего силового цилиндра 5 происходит подъем кузова прицепа 19 относительно поворотной тележки и возникает силовая реакция от веса прицепа, передаваемая через рабочую жидкость в штоковую полость C подающего силового цилиндра, способствующая сжатию этого цилиндра. В результате этого возникает силовой момент относительно оси поворотного круга, способствующий возврату рамы 4 прицепа в положение соответствующее прямолинейному движению. When the frame of the trailer 4 (figure 3) is rotated relative to the frame 2 of the turntable, the rod 15 of the rear feed cylinder 11, connected by means of the bracket 16 and the hinge 17 to the upper ring 3 of the turntable attached to the bottom of the frame 4 of the trailer 19, is pulled out of the housing 12 cylinder, moving the working fluid along the power line E from the rod end C to the piston cavity B of the working cylinder 5, causing the stem 10 of the working cylinder to move from the housing 8. Due to the expansion of the working power cylinder 5, the body is raised EPA 19 relative to the swivel bogie and there is a force response from the weight of the trailer, transmitted through the working fluid into the rod cavity C of the feed power cylinder, which contributes to the compression of this cylinder. As a result, there is a force moment relative to the axis of the turntable, which facilitates the return of the frame 4 of the trailer to the position corresponding to the rectilinear movement.

В случае одновременного отклонения передней колесной тележки от траектории тягача 23 и рамы 4 прицепа 19 от траектории передней колесной тележки, происходит перемещение рабочей жидкости, вытесняемой из переднего 20 и заднего 11 подающих силовых цилиндров по силовым магистралям D и E в поршневую полость B рабочего силового цилиндра 5. Возникающая силовая реакция от веса прицепа, передаваемая через рабочую жидкость в штоковые полости переднего 20 и заднего 11 подающих силовых цилиндров, способствует сжатию этих цилиндров и возникновению силовых моментов, способствующих возврату передней колесной тележки и рамы 4 прицепа в положение, соответствующее прямолинейному движению. In case of simultaneous deviation of the front wheeled cart from the trajectory of the tractor 23 and the frame 4 of the trailer 19 from the path of the front wheeled cart, the working fluid displaced from the front 20 and rear 11 feed power cylinders along power lines D and E to the piston cavity B of the power cylinder is displaced 5. The resulting force reaction from the weight of the trailer, transmitted through the working fluid to the rod end of the front 20 and rear 11 feed power cylinders, contributes to the compression of these cylinders and the emergence of power moments that contribute to return the front wheel bogie and the trailer frame 4 in a position corresponding to rectilinear motion.

Из неочевидных преимуществ можно отметить, что предлагаемое техническое решение стабилизирующего устройства двухосного прицепа позволит эксплуатировать транспортный поезд с двухосным прицепом на более высокой скорости с сохранением устойчивого курсового движения.Of the unobvious advantages, it can be noted that the proposed technical solution of the stabilizing device of a two-axle trailer will allow the transport train to operate with a two-axle trailer at a higher speed while maintaining a steady course movement.

Claims

Стабилизирующее устройство двухосного прицепа, содержащее переднюю поворотную колесную тележку, дышло которой шарнирно присоединено к тягачу, а рама тележки соединена с рамой прицепа через поворотный круг, верхнее и нижнее кольца которого связаны между собой подвижным телескопическим соединением, при этом во внутреннем пространстве поворотного круга установлен рабочий силовой цилиндр, связывающий раму передней поворотной колесной тележки и нижнюю часть рамы прицепа, причем поршневая полость рабочего силового цилиндра соединена силовой магистралью со штоковой полостью заднего подающего силового цилиндра, установленного в вертикальной продольной плоскости прицепа, связывающего посредством шарнирных соединений заднюю часть рамы поворотной тележки и верхнее кольцо поворотного круга, отличающееся тем, что задняя часть дышла передней поворотной колесной тележки соединена с тягачом посредством переднего подающего силового цилиндра, установленного в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось тягача, при этом вертикальная ось шарнирного соединения штока переднего подающего силового цилиндра с тягачом смещена относительно шарнирного крепления дышла к тягачу назад по ходу тягача, а штоковая полость этого силового цилиндра соединена силовой магистралью с поршневой полостью рабочего силового цилиндра, установленного во внутреннем пространстве поворотного круга. A stabilizing device for a two-axle trailer containing a front pivoting wheeled cart, a towbar of which is pivotally attached to the towing vehicle, and the bogie frame is connected to the trailer frame via a turntable, the upper and lower rings of which are interconnected by a movable telescopic connection, while working is installed in the inner space of the turntable a power cylinder connecting the frame of the front pivoting wheeled carriage and the lower part of the trailer frame, the piston cavity of the working power cylinder being connected a power line with a rod cavity of the rear feed cylinder mounted in the vertical longitudinal plane of the trailer connecting the rear part of the frame of the swivel carriage and the upper ring of the turntable through articulated joints, characterized in that the rear part of the front axle of the swivel wheeled cart is connected to the towing vehicle by means of the front force feed cylinder mounted in a vertical plane passing through the longitudinal axis of the tractor, while the vertical axis of the hinge is connected The rod of the forward feed of the power cylinder with the tractor is displaced relative to the articulation of the drawbar to the tractor back along the tractor, and the rod cavity of this power cylinder is connected by a power line to the piston cavity of the working power cylinder installed in the inner space of the turntable.