RU185182U1 - SEMITRAILER TRACTION UNIT WITH TILT SWIVEL PLATFORM - Google Patents
SEMITRAILER TRACTION UNIT WITH TILT SWIVEL PLATFORM Download PDFInfo
- Publication number
- RU185182U1 RU185182U1 RU2018125781U RU2018125781U RU185182U1 RU 185182 U1 RU185182 U1 RU 185182U1 RU 2018125781 U RU2018125781 U RU 2018125781U RU 2018125781 U RU2018125781 U RU 2018125781U RU 185182 U1 RU185182 U1 RU 185182U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- semitrailer
- trailer
- weight
- semi
- tractor
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
- B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/06—Trailers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к транспортным средствам, а более конкретно к тягово-сцепным устройствам автомобильных поездов в составе с полуприцепами, обеспечивающим перераспределение вертикальной нагрузки от веса полуприцепа между ходовыми колесами при криволинейном движении.Сущностью полезной модели является повышение устойчивости прямолинейного движения полуприцепа и движения на поворотах вследствие возникновения весового момента, стабилизирующего движение ходовых колес полуприцепа за счет использования в кинематической схеме конструкции наклонной поворотной платформы.Стабилизирующий весовой момент возникает за счет того, что поворотная платформа закреплена на раме тягача неподвижно в горизонтальной плоскости и соединена с рамой полуприцепа под наклоном в продольной вертикальной плоскости посредством шкворня, установленного вертикально к поворотной платформе, при этом точка пересечения оси шкворня с горизонтальной опорной поверхностью движения тягача смещена вперед по ходу автопоезда относительно вертикали, проходящей через середину горизонтальной поперечной оси шарнирного соединения кронштейнов, закрепленных неподвижно на раме тягача и нижней части поворотной платформы.Технический результат заключается в том, что кинематическая схема тягово-сцепного устройства полуприцепа с наклонной поворотной платформой обеспечивает более устойчивое движение полуприцепа и всего автопоезда по прямолинейной траектории за счет возникновения весового стабилизирующего момента от веса полуприцепа, а также повышение устойчивости против опрокидывания на повороте за счет перераспределения нагрузки от веса полуприцепа на внутренние к центру поворота колеса тягача.The utility model relates to vehicles, and more specifically to towing devices of road trains with semi-trailers, providing redistribution of the vertical load from the weight of the semi-trailer between the running wheels during curvilinear motion. The essence of the utility model is to increase the stability of the rectilinear linear motion and cornering due to the occurrence of a weight moment stabilizing the movement of the running wheels of the semitrailer due to the use in the kinematic scheme design of the inclined rotary platform. The stabilizing weight moment arises due to the fact that the rotary platform is fixed on the tractor frame motionless in the horizontal plane and connected to the semi-trailer frame obliquely in the longitudinal vertical plane by means of a kingpin mounted vertically to the turntable, while the point of intersection of the axis of the kingpin with a horizontal supporting surface of the tractor movement is shifted forward along the road train relative to the vertical passing through the middle of the horizontal the operative axis of the hinge of the brackets fixedly mounted on the tractor frame and the lower part of the turntable. The technical result is that the kinematic diagram of the towing device of the semi-trailer with an inclined rotary platform provides a more stable movement of the semitrailer and the whole road train along a straight path due to the occurrence of a weight stabilizing moment from the weight of the semitrailer, as well as increased stability against tipping over in the corner due to redistribution of heat dressing on the weight of the semi-trailer on the inside to the center of rotation of the tractor wheels.
Description
Полезная модель относится к транспортным средствам, а более конкретно к тягово-сцепным устройствам автомобильных поездов в составе с полуприцепами, обеспечивающим перераспределение вертикальной нагрузки от веса полуприцепа между ходовыми колесами при криволинейном движении.The utility model relates to vehicles, and more specifically to towing devices of automobile trains with semitrailers, which provide redistribution of the vertical load from the weight of the semitrailer between the running wheels in curved motion.
Аналогом по технической сущности и достигаемому результату является «Опорно-поворотное устройство прицепа» по патенту РФ №170879 кл. B62D 63/06, 2017 г., содержащее дышло, соединенное посредством шарнира с рамой подрессоренной передней тележки, опирающейся на ось ходовых колес, поворотную платформу, неподвижно закрепленную на раме передней тележки, соединенную с рамой кузова прицепа посредством шкворня, установленного вертикально к поворотной платформе, при этом поворотная платформа закреплена на раме передней тележки под наклоном к раме прицепа в продольной вертикальной плоскости прицепа, а ось шкворня расположена под углом к вертикали, проходящей через середину оси колес передней тележки, причем точка пересечения оси шкворня с горизонтальной плоскостью, проходящей через ось колес передней тележки, смещена вперед относительно оси ее колес, а центр вращения поворотной платформы, расположенный в плоскости контактирования ее с рамой кузова, совпадает с точкой пересечения вертикали, проходящей через середину оси колес передней тележки с осью шкворня.An analogue in technical essence and the achieved result is the "Slewing-rotary device of the trailer" according to the patent of the Russian Federation No. 170879 class. B62D 63/06, 2017, comprising a drawbar connected by a hinge to the sprung front trolley frame supported by the axle of the running wheels, a pivoting platform fixedly mounted on the front trolley frame, connected to the trailer body frame by a pivot mounted vertically to the pivoting platform while the rotary platform is mounted on the frame of the front carriage at an angle to the trailer frame in the longitudinal vertical plane of the trailer, and the axis of the kingpin is located at an angle to the vertical passing through the middle of the axis of the track the front bogie, and the point of intersection of the axis of the kingpin with the horizontal plane passing through the axle of the wheels of the front bogie is shifted forward relative to the axis of its wheels, and the center of rotation of the turntable located in the plane of contact with the body frame coincides with the intersection of the vertical passing through the middle the axles of the wheels of the front carriage with the axle of the kingpin.
Недостатком такого опорно-поворотного устройства прицепа является то, что на повороте данное устройство не обеспечивает перераспределения вертикальной нагрузки на внутренние к центру поворота колеса тягача от веса прицепа.The disadvantage of this trailer slewing device is that when cornering, this device does not redistribute the vertical load on the trailer’s inner wheels to the center of rotation of the trailer weight.
Наиболее близким к предлагаемому тягово-сцепному устройству полуприцепа с наклонной поворотной платформой является «Опорно-поворотное устройство автопоезда» по патенту РФ №179448 кл. B62D 63/06, 2017 г., содержащее снабженную продольной и поперечной направляющими, жестко соединенную с рамой тягача автопоезда опору, на которой закреплена посредством вертикального шкворня, установленного с возможностью поперечного перемещения, поворотная платформа, снабженная штифтом в ее нижней части и соединенная посредством кронштейнов и горизонтальной оси с рамой полуприцепа автопоезда, при этом вертикальный шкворень поворотной платформы установлен с возможностью перемещения по поперечной направляющей опоры, а штифт, закрепленный в нижней передней части поворотной платформы, установлен с возможностью перемещения по продольной направляющей упомянутой опоры. При повороте автопоезда происходит смещение поворотной платформы прицепа относительно рамы тягача к центру поворота и увеличение вертикальной нагрузки от веса полуприцепа на внутренние к центру поворота колеса тягача, что повышает его устойчивость против опрокидывания.Closest to the proposed towing device of a semitrailer with an inclined rotary platform is the "Support and rotary device of the road train" according to the patent of the Russian Federation No. 179448 class. B62D 63/06, 2017, comprising a support provided with longitudinal and transverse guides, rigidly connected to a frame of a tractor unit of a road train, on which a pivot mounted with the possibility of lateral movement is fixed, a rotary platform provided with a pin in its lower part and connected by means of brackets and the horizontal axis with the frame of the semi-trailer of the road train, while the vertical kingpin of the turntable is mounted to move along the transverse guide of the support, and the pin fixed in izhney front of the turntable is mounted movably on a longitudinal guide of said support. When turning a road train, the trailer's turntable is displaced relative to the tractor frame to the center of rotation and the vertical load of the weight of the semi-trailer is increased by the internal to the center of rotation of the tractor wheel, which increases its stability against tipping.
Недостаток данного опорно-поворотного устройства автопоезда заключается в том, что его кинематическая схема не обеспечивает возникновения стабилизирующего момента, действующего на полуприцеп при прямолинейном движении, способствующего более устойчивому движению.The disadvantage of this slewing device of the road train is that its kinematic scheme does not provide the occurrence of a stabilizing moment acting on the semitrailer in a rectilinear motion, contributing to a more stable movement.
Технической проблемой, на решение которой направлена полезная модель заключается в совокупности задач, решение которых позволит улучшить эксплуатационные свойства автопоезда в составе с полуприцепом за счет повышения устойчивости прямолинейного движения и устойчивости против опрокидывания на повороте.The technical problem that the utility model is aimed at consists of a combination of tasks, the solution of which will improve the operational properties of a road train in a train with a semitrailer by increasing the stability of rectilinear movement and stability against tipping over on a bend.
Задачами полезной модели являются: уменьшение отклонений полуприцепа относительно тягача при прямолинейном движении за счет возникновения стабилизирующего момента; увеличение вертикальной нагрузки от веса полуприцепа на внутреннее к центру поворота колесо тягача при повороте автопоезда путем разработки кинематической схемы тягово-сцепного устройства полуприцепа с наклонной поворотной платформой.The objectives of the utility model are: to reduce the deviations of the semitrailer relative to the tractor during rectilinear movement due to the occurrence of a stabilizing moment; an increase in the vertical load from the weight of the semitrailer on the tractor wheel inner to the center of rotation when turning the road train by developing a kinematic diagram of the trailer coupling device of the semitrailer with an inclined rotary platform.
Задачи решаются за счет того, что поворотная платформа закреплена на раме тягача неподвижно в горизонтальной плоскости и соединена с рамой полуприцепа под наклоном в продольной вертикальной плоскости посредством шкворня, установленного вертикально к поворотной платформе, при этом точка пересечения оси шкворня с горизонтальной опорной поверхностью движения тягача смещена вперед по ходу автопоезда относительно вертикали, проходящей через середину горизонтальной поперечной оси шарнирного соединения кронштейнов, закрепленных неподвижно на раме тягача и нижней части поворотной платформы.The problems are solved due to the fact that the rotary platform is fixed on the tractor frame motionless in the horizontal plane and connected to the semi-trailer frame obliquely in the longitudinal vertical plane by means of a kingpin mounted vertically to the turntable, while the point of intersection of the axis of the kingpin with the horizontal supporting surface of the tractor’s movement is shifted forward along the road train relative to the vertical passing through the middle of the horizontal transverse axis of the swivel bracket fixed on the tractor frame and the lower part of the turntable.
Технический результат заключается в том, что в отличие от прототипа кинематическая схема тягово-сцепного устройства полуприцепа с наклонной поворотной платформой обеспечивает более устойчивое движение полуприцепа и всего автопоезда по прямолинейной траектории за счет возникновения весового стабилизирующего момента от веса полуприцепа, а также повышение устойчивости против опрокидывания на повороте за счет перераспределения нагрузки от веса полуприцепа на внутренние к центру поворота колеса тягача.The technical result consists in the fact that, in contrast to the prototype, the kinematic diagram of the trailer towing device of the semitrailer with an inclined rotary platform provides more stable movement of the semitrailer and the whole road train along a straight path due to the occurrence of a weighted stabilizing moment from the weight of the semitrailer, as well as increased stability against tipping over turning due to the redistribution of the load from the weight of the semitrailer to the internal to the center of rotation of the tractor wheel.
На Фиг. 1 приведена схема тягово-сцепного устройства полуприцепа с наклонной поворотной платформой (вид сбоку).In FIG. 1 shows a diagram of a towing device of a semitrailer with an inclined rotary platform (side view).
Тягово-сцепное устройство полуприцепа с наклонной поворотной платформой содержит (Фиг. 1) соединенную через кронштейны 5, 6 и горизонтальную поперечную ось 7 с рамой 8 тягача 1 поворотную платформу 3, связанную посредством вертикально-расположенного к ней шкворня 9 с рамой 4 полуприцепа 2, при этом поворотная платформа 3 закреплена на раме 4 полуприцепа 2 под наклоном в продольной вертикальной плоскости к раме полуприцепа, а ось шкворня 9 образует угол α с вертикалью, проходящей через середину горизонтальной поперечной оси 7, причем точка пересечения оси шкворня 9 с горизонтальной опорной поверхностью движения автопоезда смещена вперед относительно линии пересечения вертикальной плоскости, проходящей через горизонтальную поперечную ось 7 с горизонтальной опорной поверхностью движения.The trailer coupling device of the semitrailer with an inclined rotary platform comprises (Fig. 1) connected through the
Тягово-сцепное устройство полуприцепа с наклонной поворотной платформой работает следующим образом.Trailer hitch semitrailer with an inclined rotary platform works as follows.
При движении по прямой ось соединительного шкворня 9 расположена в продольной вертикальной плоскости, проходящей через середины осей колес тягача 1 и полуприцепа 2, при этом вертикальная нагрузка от полуприцепа на тягач распределяется между ходовыми колесами равномерно.When moving along the straight axis of the connecting pin 9 is located in the longitudinal vertical plane passing through the middle of the axles of the wheels of the tractor 1 and the semi-trailer 2, while the vertical load of the semi-trailer on the tractor is distributed evenly between the running wheels.
В случае возникновения возмущающих сил, действующих на автопоезд в поперечном направлении (например, от неровностей дороги, порыве ветра и др.), вызывающих отклонение полуприцепа от прямолинейной траектории в результате наклона поворотной платформы и шкворня в продольной вертикальной плоскости появляется весовой стабилизирующий момент от веса полуприцепа, способствующий возврату полуприцепа в положение соответствующее прямолинейному движению, обеспечивающий устойчивое прямолинейное движение автопоезда.In the event of disturbing forces acting on the road train in the transverse direction (for example, from road irregularities, gust of wind, etc.), causing the semitrailer to deviate from the straight path as a result of the inclination of the turntable and the kingpin in the longitudinal vertical plane, a weight stabilizing moment from the weight of the semitrailer , contributing to the return of the semitrailer to the position corresponding to the rectilinear movement, providing a stable rectilinear movement of the road train.
При повороте автопоезда рама 8 тягача 1, поворотная платформа 3 поворачиваются относительно рамы 4 полуприцепа 2. При этом в результате наклона шкворня 9 от вертикали на угол α в продольной вертикальной плоскости нагрузка на ближнее к центру поворота заднее колесо тягача 1 увеличивается, а на дальнее уменьшается, компенсируя дополнительную нагрузку на внешнее относительно центра поворота колесо от центробежной силы.When turning the road train, the frame 8 of the tractor 1, the turntable 3 rotate relative to the frame 4 of the semi-trailer 2. In this case, as the tilt of the pin 9 from the vertical by an angle α in the longitudinal vertical plane, the load on the rear wheel of the tractor 1 closest to the center of rotation increases and decreases on the far , compensating for the additional load on the wheel relative to the center of rotation from centrifugal force.
Из неочевидных преимуществ можно отметить, что предлагаемая конструкция тягово-сцепного устройства полуприцепа с наклонной поворотной платформой позволит эксплуатировать автопоезд на более высокой скорости с сохранением устойчивого курсового движения на прямой и при движении на поворотах с сохранением устойчивости против опрокидывания.Of the unobvious advantages, it can be noted that the proposed design of the trailer towing device of a semitrailer with an inclined rotary platform allows operating the road train at a higher speed while maintaining stable directional movement on a straight line and when cornering while maintaining stability against tipping.
Положительное влияние продольного наклона шкворня на устойчивость движения транспортных средств (автомобилей, тракторов, прицепов с управляемыми колесами передней тележки, снабженных рулевой трапецией) подтверждается опубликованными широко известными данными исследований - Барский И.Б., Конструирование и расчет тракторов. - М.: Машиностроение, 1968 г., В.А. Павлов, Муханов С.А., Транспортные прицепы и полуприцепы. - М.: Воениздат, 1981 г. и др.The positive effect of the longitudinal inclination of the kingpin on the stability of vehicles (cars, tractors, trailers with steered wheels of the front carriage equipped with a steering trapezoid) is confirmed by published well-known research data - IB Barsky, Design and calculation of tractors. - M.: Mechanical Engineering, 1968, V.A. Pavlov, Mukhanov SA, Transport trailers and semitrailers. - M .: Military Publishing House, 1981, etc.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018125781U RU185182U1 (en) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | SEMITRAILER TRACTION UNIT WITH TILT SWIVEL PLATFORM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018125781U RU185182U1 (en) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | SEMITRAILER TRACTION UNIT WITH TILT SWIVEL PLATFORM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU185182U1 true RU185182U1 (en) | 2018-11-23 |
Family
ID=64558214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018125781U RU185182U1 (en) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | SEMITRAILER TRACTION UNIT WITH TILT SWIVEL PLATFORM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU185182U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2744924C1 (en) * | 2019-12-19 | 2021-03-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Stabilizing traction coupler of uniaxial trailer |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU114932U1 (en) * | 2011-11-28 | 2012-04-20 | ФГБОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА) | TRAIN VARIABLE LENGTH |
| RU116117U1 (en) * | 2011-12-22 | 2012-05-20 | ФГБОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА) | ADJUSTABLE LINE TRAIN |
| RU125538U1 (en) * | 2012-06-18 | 2013-03-10 | ФГБОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА), ОНРИ | TRAIN VARIABLE LENGTH |
| RU179448U1 (en) * | 2017-03-20 | 2018-05-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | ROTARY DEVICE FOR TRAIN TRAILERS |
-
2018
- 2018-07-12 RU RU2018125781U patent/RU185182U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU114932U1 (en) * | 2011-11-28 | 2012-04-20 | ФГБОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА) | TRAIN VARIABLE LENGTH |
| RU116117U1 (en) * | 2011-12-22 | 2012-05-20 | ФГБОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА) | ADJUSTABLE LINE TRAIN |
| RU125538U1 (en) * | 2012-06-18 | 2013-03-10 | ФГБОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА), ОНРИ | TRAIN VARIABLE LENGTH |
| RU179448U1 (en) * | 2017-03-20 | 2018-05-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | ROTARY DEVICE FOR TRAIN TRAILERS |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2744924C1 (en) * | 2019-12-19 | 2021-03-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Stabilizing traction coupler of uniaxial trailer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU185790U1 (en) | TRAILER FOR TOWING A VEHICLE WITH A TILT SWIVEL CIRCLE | |
| US11034398B2 (en) | Automatic rolling fifth wheel hitch | |
| RU170879U1 (en) | TRAILER SUPPORT AND ROTARY DEVICE | |
| RU203371U1 (en) | A device for damping vibrations of a single axle trailer | |
| RU181371U1 (en) | TRAILER STABILIZER | |
| RU185182U1 (en) | SEMITRAILER TRACTION UNIT WITH TILT SWIVEL PLATFORM | |
| RU163611U1 (en) | SEMI-MOUNTED TRACTOR TRAILER | |
| RU191032U1 (en) | DEVICE FOR STABILIZING THE MOTION OF A TWO-AXLE TRAILER | |
| RU114932U1 (en) | TRAIN VARIABLE LENGTH | |
| CN204623563U (en) | A kind of towed vehicle and active steering apparatus thereof | |
| RU116117U1 (en) | ADJUSTABLE LINE TRAIN | |
| RU125538U1 (en) | TRAIN VARIABLE LENGTH | |
| CN104843098A (en) | Semitrailer with steering function | |
| RU120622U1 (en) | ROTARY DEVICE FOR TRAIN TRAINS | |
| RU179048U1 (en) | SEMI-MOUNTED TRACTOR TRAILER | |
| US9694644B2 (en) | Active control of trailer pitch | |
| RU201434U1 (en) | Traction coupling stabilizer for a single axle trailer | |
| RU179448U1 (en) | ROTARY DEVICE FOR TRAIN TRAILERS | |
| RU182885U1 (en) | BASIS TRAILING SUPPORT AND TURNING DEVICE | |
| RU189338U1 (en) | Biaxial Trailer Stabilizer | |
| RU177788U1 (en) | TRAIL-HANDLE DEVICE OF A CAR SEMI-TRAILER | |
| RU207045U1 (en) | Stabilizing device for straight-line movement of a two-axle trailer | |
| RU114658U1 (en) | LONGITUDINAL LENGTH TRAIN TRAIN | |
| RU178164U1 (en) | SEMI-MOUNTED TWO-AXLE TRAILER | |
| RU112146U1 (en) | TWO-TYPE TRAILER |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20181127 |