RU185563U1 - Электромеханический привод - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к электромеханическим приводам с волновыми редукторами с телами качения.Электромеханический привод, состоящий из электродвигателя со статором, ротор которого расположен на валу, и волнового двухступенчатого редуктора с промежуточными телами качения; корпус электродвигателя (ЭД) соединен с корпусом редуктора, а вал ЭД соединен с входным валом редуктора, при этом в волновом редукторе размещены: волновая передача I ступени с входным валом, имеющим две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности (ЭРЦП) с противоположно направленными эксцентриситетами и с подшипниками на ЭРЦП; неподвижный относительно корпуса сепаратор I ступени с размещенными в нем двумя рядами тел качения, взаимодействующими с подшипниками качения на ЭРЦП; охватывающая сепаратор I ступени втулка, являющаяся входным валом II ступени, с двумя внутренними эпициклическими поверхностями и с ЭРЦП на втулке, эксцентриситеты которых являются противоположно направленными, с подшипниками качения на ЭРЦП; сепаратор II ступени с размещенными в нем рядами тел качения при количестве рядов, равном количеству ЭРЦП на втулке с подшипниками качения; выходной вал, расположенный в корпусе редуктора, опирающийся на радиально-упорный подшипник качения, расположенный между выходным валом и корпусом редуктора, при этом корпус ЭД выполнен в виде ступенчатой втулки с присоединенными к ней крышками, имеющими кольцевые выступы внутрь корпуса с отверстиями под подшипники качения, расположенные на концах вала ЭД; вторая крышка имеет фланец и присоединена к корпусу ЭД и к сепаратору II ступени; на обращенном к редуктору торце второй крышки имеется входящий в редуктор и являющийся сепаратором I ступени кольцевой выступ.Достигается уменьшение габаритных размеров электромеханического привода при повышении технологичности его изготовления. 3 з.п. ф-лы, 3 фиг.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к электромеханическим приводам с волновыми редукторами с промежуточными телами качения.

Известен мотор-редуктор (патент US №9850996 от 17.04.2015 г.), содержащий: корпус, электродвигатель, размещенный в корпусе, вал электродвигателя, выполненный из магнитного материала, проходящий через корпус, имеющий первый конец и второй конец, противоположный первому концу, волновой генератор, имеющий эллиптическое зубчатое колесо, охватывающее вал со стороны его первого конца, гибкое зубчатое колесо, соединенное с выходным валом редуктора, охватывающее эллиптическое зубчатое колесо так, что колеса, имеющие одинаковый модуль зубьев, взаимодействуя между собой, редуцируют частоту вращения вала электродвигателя, передаваемую выходному валу редуктора. Между выходным валом и корпусом редуктора имеется подшипник с перекрещивающимися роликами.

Недостаток данного мотор-редуктора - низкая надежность зубьев гибкого зубчатого колеса при высокой частоте вращения ротора; большие габариты электродвигателя при одноступенчатом редукторе при необходимости получения большого крутящего момента на выходном валу.

Известен электромеханический привод с зубчатым редуктором (заявка US №2008/0176701 от 22.01.2008 г.), включающий соединенные между собой корпуса электродвигателя и одноступенчатого зубчатого планетарного редуктора так, что электродвигатель и редуктор имеют общий вал, на котором установлены ротор электродвигателя и эксцентрики - волнообразователи, взаимодействующие с дисками с наружными зубьями, которые приводят во вращательное движение выходной вал редуктора, имеющий зубья на внутренней поверхности. Редуцирование частоты вращения общего вала передаваемой выходному валу одноступенчатого редуктора происходит за счет периодического взаимодействия приводимых эксцентриками зубчатых дисков с выходным валом редуктора между выходным валом редуктора и частью корпуса, охватывающей редуктор, имеется подшипник с перекрещивающимися роликами.

Недостаток данного электромеханического привода - высокая инерционность зубчатого редуктора при большой частоте оборотов ротора электродвигателя; большая масса и габариты мотор-редуктора при заданном крутящем моменте на выходном валу при одноступенчатом редукторе и низкой частоте вращения вала.

Известен волновой привод (патент RU №2377455 от 02.06.2008 г.), содержащий корпус, размещенный в нем двухопорный выходной вал, волновую зубчатую передачу с гибким и жестким колесами, а также размещенным внутри гибкого колеса генератором волн, через промежуточный редуктор связанным с валом электродвигателя, при этом первый конец выходного вала установлен на опоре, размещенной в корпусе; жесткое колесо волновой зубчатой передачи жестко закреплено на корпусе, а гибкое колесо соединено с выходным валом, в выходном валу выполнена полость, электродвигатель установлен внутри нее, а второй конец выходного вала установлен на опоре, размещенной в расточке генератора волн.

Недостатком данного волнового привода являются значительные осевые габариты, сложность и пониженная надежность конструкции, включающей зубчатую передачу.

Известен силовой мини-привод подвижной аэродинамической поверхности летательного аппарата (патент RU №2408125 от 27.01.2010 г.), состоящий из электродвигателя, размещенного в отдельном корпусе, ротор которого расположен на входном валу и соединен с входным валом волнового двухступенчатого редуктора с промежуточными телами качения, в котором концентрично относительно центральной оси размещены: волновая передача первой ступени с входным валом, имеющим, по меньшей мере, две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности с противоположно направленными эксцентриситетами и с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях; неподвижный относительно корпуса многоступенчатый сепаратор первой ступени с размещенными в нем двумя рядами радиальных отверстий с телами качения, взаимодействующими с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях; ступенчатая втулка, являющаяся входным валом второй ступени, охватывающая сепаратор первой ступени, с внутренней эпициклической поверхностью с эксцентрично расположенными цилиндрическими поверхностями на второй ступени втулки, эксцентриситеты которых являются противоположно направленными, и с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях и с опорными подшипниками качения; расположенный в корпусе и опирающийся на подшипники качения, находящиеся между выходным валом и корпусом, являющийся выходным валом, сепаратор второй ступени с размещенными в нем рядами радиальных отверстий с телами качения при количестве рядов, равном количеству эксцентрично расположенных на втулке цилиндрических поверхностей с подшипниками качения.

Недостатки данного силового мини-привода: большой осевой размер электропривода, соединенного с двухступенчатым редуктором с последовательным размещением редуцирующих ступеней, при котором передаточное отношение двухступенчатой передачи обеспечивает меньший крутящий момент, чем у двухступенчатой передачи с параллельным размещением ступеней. Дополнительным недостатком является наличие муфтового соединения валов, увеличивающего момент инерции вращающихся деталей электромеханического привода, ухудшающего динамические характеристики электромеханического привода и снижающего точность позиционирования входного звена приводимого агрегата.

Известны соединения деталей "вал-втулка" с натягом (патент RU №2428295 от 11.01.2010 г. и RU №142049 от 06.11.2013 г.), обеспечивающие соосность соединяемых деталей и высокую точность позиционирования валов, что особенно важно при реверсе.

Известен электромеханический привод, имеющий волновой двухступенчатый редуктор с промежуточными телами качения (патент RU №108239 от 09.06.2010 г., прототип), состоящий из размещенного в отдельном корпусе электродвигателя со статором, ротор которого расположен на валу с подшипниками качения, установленными на первом и втором концах вала, и расположенным соосно с электродвигателем волнового двухступенчатого редуктора с промежуточными телами качения так, что корпус электродвигателя соединен с корпусом редуктора, а вал электродвигателя соединен с входным валом редуктора, при этом в волновом редукторе размещены: волновая передача первой ступени с входным валом редуктора, имеющим две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности с противоположно направленными эксцентриситетами и с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях входного вала; неподвижный относительно корпуса сепаратор первой ступени в виде втулки с размещенными во втулке двумя рядами радиальных отверстий с промежуточными телами качения, взаимодействующими с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях входного вала; охватывающая сепаратор первой ступени втулка, являющаяся входным валом второй ступени, с одной внутренней эпициклической поверхностью и с эксцентрично расположенными на втулке цилиндрическими поверхностями, эксцентриситеты которых являются противоположно направленными, с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях; сепаратор второй ступени в виде втулки с фланцем с размещенными во втулке рядами радиальных отверстий с промежуточными телами качения при количестве рядов, равном количеству эксцентрично расположенных на втулке цилиндрических поверхностей с подшипниками качения; выходной вал в корпусе редуктора, опирающийся на радиально-упорный подшипник качения, расположенный между выходным валом и корпусом редуктора.

Недостаток данного электромеханического привода - в увеличенных габаритных размерах и низкой технологичности изготовления электромеханического привода вследствие сложности его конструкции и расположения электродвигателя внутри второй ступени редуктора и внутри единого с редуктором корпуса.

Техническая задача, решаемая полезной моделью, - уменьшение габаритных размеров электромеханического привода при повышении технологичности его изготовления.

Техническая задача решена в конструкции электромеханического привода, состоящего из размещенного в отдельном корпусе электродвигателя со статором, ротор которого расположен на валу с подшипниками качения, установленными на первом и втором концах вала, и расположенным соосно с электродвигателем волнового двухступенчатого редуктора с промежуточными телами качения так, что корпус электродвигателя соединен с корпусом редуктора, а вал электродвигателя соединен с входным валом редуктора, при этом в волновом редукторе размещены: волновая передача первой ступени с входным валом редуктора, имеющим две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности с противоположно направленными эксцентриситетами и с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях входного вала; неподвижный относительно корпуса сепаратор первой ступени в виде втулки с размещенными во втулке двумя рядами радиальных отверстий с промежуточными телами качения, взаимодействующими с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях входного вала; охватывающая сепаратор первой ступени втулка, являющаяся входным валом второй ступени, с двумя внутренними эпициклическими поверхностями и с эксцентрично расположенными на втулке цилиндрическими поверхностями, эксцентриситеты которых являются противоположно направленными, с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях; сепаратор второй ступени в виде втулки с фланцем с размещенными во втулке рядами радиальных отверстий с промежуточными телами качения при количестве рядов, равном количеству эксцентрично расположенных на втулке цилиндрических поверхностей с подшипниками качения; выходной вал в корпусе редуктора, опирающийся на радиально-упорный подшипник качения, расположенный между выходным валом и корпусом редуктора, при этом корпус электродвигателя выполнен в виде ступенчатой втулки с присоединенными к ней первой и второй крышками, имеющими кольцевые выступы внутрь корпуса электродвигателя с внешним диаметром каждого кольцевого выступа, меньшим внутреннего диаметра статора, и внутренним диаметром каждого кольцевого выступа, соответствующим внешнему диаметру каждого подшипника качения, установленного на соответствующем конце вала электродвигателя; сепаратор первой ступени редуктора имеет на части втулки со стороны электродвигателя утолщение, переходящее во вторую крышку электродвигателя; сепаратор второй ступени редуктора имеет внешний фланец, диаметр которого соответствует внешнему диаметру корпуса редуктора, и отверстия под винты, соединяющие внешний фланец сепаратора второй ступени с корпусом редуктора; вторая крышка с сепаратором первой ступени редуктора имеет внешний фланец, диаметр которого больше внешнего диаметра втулки корпуса и отверстия под винты во фланце для его присоединения к торцу втулки электродвигателя и к внешнему фланцу сепаратора второй ступени редуктора; конец входного вала редуктора имеет в поперечном сечении форму и размеры, одинаковые по форме и размерам с поперечным сечением обращенного к нему второго конца вала электродвигателя, и соединение концов валов с натягом соединительной втулкой, формы и размеры внутренних отверстий в которой соответствует форме и размерам соединяемых концов валов.

Для увеличения жесткости между внешней поверхностью соединительной втулки и внутренней поверхностью утолщения втулки сепаратора первой ступени, переходящего во вторую крышку электродвигателя имеется опорный подшипник качения.

Для дополнительного уменьшения габаритов электромеханического привода радиально-упорный подшипник качения является подшипником качения с перекрещивающимися роликами, разделенными сепараторами, а дорожки качения роликов расположены на внешней поверхности выходного вала и на внутренней поверхности корпуса редуктора.

Для уменьшения габаритов электродвигатель является вентильным, постоянного тока, ротор электродвигателя имеет частоту вращения, находящуюся в интервале 1000…40000 об/мин, а двухступенчатый редуктор имеет передаточное отношение, находящееся в интервале 36…6000.

Решение технической задачи, - уменьшение габаритных размеров электромеханического привода при повышении технологичности его изготовления, - достигается за счет следующей новой совокупности отличительных признаков электромеханического привода: корпус электродвигателя выполнен в виде ступенчатой втулки с присоединенными к ней первой и второй крышками, имеющими кольцевые выступы внутрь корпуса электродвигателя с внешним диаметром каждого кольцевого выступа, меньшим внутреннего диаметра статора, и внутренним диаметром каждого кольцевого выступа, соответствующим внешнему диаметру каждого подшипника качения, установленного на соответствующем конце вала электродвигателя; сепаратор первой ступени редуктора имеет на части втулки со стороны электродвигателя утолщение, переходящее во вторую крышку электродвигателя; сепаратор второй ступени редуктора имеет внешний фланец, диаметр которого соответствует внешнему диаметру корпуса редуктора, и отверстия под винты, соединяющие внешний фланец сепаратора второй ступени с корпусом редуктора; вторая крышка с сепаратором первой ступени редуктора имеет внешний фланец, диаметр которого больше внешнего диаметра втулки корпуса и отверстия под винты во фланце для его присоединения к торцу втулки электродвигателя и к внешнему фланцу сепаратора второй ступени редуктора; конец входного вала редуктора имеет в поперечном сечении форму и размеры, одинаковые по форме и размерам с поперечным сечением обращенного к нему второго конца вала электродвигателя, и соединение концов валов с натягом соединительной втулкой, формы и размеры внутренних отверстий в которой соответствует форме и размерам соединяемых концов валов.

Для увеличения жесткости между внешней поверхностью соединительной втулки и внутренней поверхностью утолщения втулки сепаратора первой ступени, переходящего во вторую крышку электродвигателя имеется опорный подшипник качения.

Для дополнительного уменьшения габаритов электромеханического привода радиально-упорный подшипник качения является подшипником качения с перекрещивающимися роликами, разделенными сепараторами, а дорожки качения роликов расположены на внешней поверхности выходного вала и на внутренней поверхности корпуса редуктора.

Для уменьшения габаритов электродвигатель является вентильным, постоянного тока, ротор электродвигателя имеет частоту вращения, находящуюся в интервале 1000…40000 об/мин, а двухступенчатый редуктор имеет передаточное отношение, находящееся в интервале 36…6000.

Данная совокупность отличительных признаков не обнаружена в ходе

проведенного патентно-информационного исследования, следовательно, полезная модель соответствует критерию "новизна".

На фиг. 1 показана конструкция электромеханического привода.

На фиг. 2 показано сечение А-А на фиг. 1.

На фиг. 3 - конструкция подшипника качения с перекрещивающимися роликами, показанного на фиг. 1.

Электромеханический привод (фиг. 1-3) состоит из размещенного в отдельном корпусе 1 электродвигателя 2 со статором 3, ротор 4 которого расположен на валу 5, имеющем первый конец 5а и второй конец 5b с установленными на них подшипниками 6а и 6b качения, и присоединенным соосно с электродвигателем 2 волнового двухступенчатого редуктора 7 с промежуточными телами 8 и 8a качения так, что корпус 1 электродвигателя 2 соединен с корпусом 9 редуктора 7, а вал 5 электродвигателя 2 соединен с входным валом 10 редуктора 7;

корпус 1 электродвигателя 2 выполнен в виде ступенчатой втулки 1a с присоединенными к ней первой крышкой 11 и второй крышкой 12, имеющими соответственно кольцевые выступы 13 и 14 внутрь корпуса 1 электродвигателя 2 с внешним диаметром каждого кольцевого выступа 13 и 14, меньшим внутреннего диаметра статора 3, и внутренним диаметром каждого кольцевого выступа 13 и 14, соответствующим внешнему диаметру каждого подшипника качения 6а и 6b, установленного на соответствующем конце (5а и 5b) вала 5 электродвигателя 2;

при этом в волновом редукторе 7 размещены:

- волновая передача 15 первой ступени 16 с входным валом 10 редуктора 7, имеющим две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности 17 (фиг. 2) с противоположно направленными эксцентриситетами 18 и с подшипниками 19 качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях 17;

- соединительная втулка 20 (фиг. 1) для соединения с натягом конца входного вала 10 редуктора 7, имеющего в поперечном сечении форму и размеры, с одинаковым по форме поперечного сечения и размерам вторым концом 5b вала 5, при этом форма и размеры внутренних отверстий 21 в соединительной втулке 20 соответствуют форме и размерам соединяемых концов валов 5 и 10, что обеспечивает соосность соединяемых валов 5 и 10 и высокую точность их позиционирования при реверсе;

- неподвижный относительно корпуса сепаратор 22 первой ступени 16 редуктора 7 в виде втулки 22а с утолщением 22b, переходящим во вторую крышку 12 электродвигателя 2, с размещенными во втулке 22а двумя рядами радиальных отверстий 23 с промежуточными телами 8 качения, взаимодействующими с подшипниками 19 качения (фиг. 2); при этом вторая крышка 12 с сепаратором 22 первой ступени 16 редуктора 7 имеет внешний фланец 24, диаметр которого больше внешнего диаметра втулки 1а, с отверстиями 25 под винты 26 для его присоединения ко втулке 1a электродвигателя 2 и отверстия 27 под винты 28 для его присоединения к фланцу 29 сепаратора 30 второй ступени 31 редуктора 7, при этом внешний диаметр фланца 29 сепаратора 30 соответствует внешнему диаметру корпуса 9 редуктора 7, а фланец 29 имеет отверстия 32 для винтов 33, соединяющих фланец 29 с корпусом 9;

- охватывающая сепаратор 22 первой ступени 16 втулка 34, являющаяся входным валом второй ступени 31, с двумя внутренними эпициклическими поверхностями 35 и с эксцентрично расположенными на втулке 34 цилиндрическими поверхностями 36, эксцентриситеты 37 (фиг. 2) которых являются противоположно направленными, с подшипниками 38 качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях 36;

- размещенные в рядах радиальных отверстий 39 втулки 30а сепаратора 30 промежуточные тела 8а качения при количестве рядов отверстий 39, равном количеству эксцентрично расположенных на втулке 34 цилиндрических поверхностей 36 с подшипниками 38 качения;

- выходной вал 40 в корпусе 9 редуктора 7, опирающийся на тела качения 8а во втулке 30а сепаратора 30 и радиально-упорный подшипник 41 качения, расположенный между выходным валом 40 и корпусом 9 редуктора 7 с внутренней эпициклической поверхностью 42, взаимодействующей с телами 8а качения, с присоединенной к выходному валу 40 крышкой 43 с резьбовыми отверстиями 44 для крепления муфты или фланца вала агрегата (не показан), приводимого электромеханическим приводом.

В корпусе 9 имеются отверстия 45 для крепления редуктора 7 к основанию (не показано).

Для увеличения жесткости между внешней поверхностью соединительной втулки 20 и внутренней поверхностью утолщения 22b втулки 22а сепаратора 22 первой ступени 16, переходящего во вторую крышку 12 электродвигателя 2, имеется опорный подшипник качения 46.

Для дополнительного уменьшения габаритов редуктора 7 электромеханического привода радиально-упорный подшипник 41 качения является подшипником качения с перекрещивающимися роликами 47 (фиг. 3), разделенных сепараторами 48, а дорожки качения роликов 47 расположены на внешней поверхности выходного вала 40 и на внутренней поверхности корпуса 9 редуктора 7.

Для дополнительного уменьшения габаритов электродвигатель 2 является вентильным, постоянного тока, ротор 4 электродвигателя 2 имеет частоту вращения, находящуюся в интервале 1000…40000 об/мин, а двухступенчатый редуктор 7 имеет передаточное отношение, находящееся в интервале 36…6000.

При вращении ротора 4 электродвигателя 2 и соединенного с ним входного вала 10 редуктора 7 вращаются две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности 17, при этом тел 8 качения, размещенные в двух рядах радиальных отверстий 23 неподвижного относительно корпуса 9 сепаратора 22, перемещаются в радиальном направлении, совершая волнообразные движения с периодом, равным периоду одного оборота входного вала 10 и амплитудой, равной удвоенному эксцентриситету 18 поверхностей 17. Промежуточные тела 8 качения, взаимодействуя с внутренними эпициклическими поверхностями 35 втулки 34, с внешними кольцами подшипников 38 и сепаратором 22, поворачивают втулку 34 на угол, меньший угла поворота входного вала 10 в число раз, равное числу волн эпициклической поверхности 35 втулки 34. При вращении втулки 34 вращаются эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности 35; взаимодействуя с кольцами подшипников 38; тела 8а качения, размещенные в двух рядах отверстий 39 сепаратора 30, перемещаются в радиальном направлении, совершая колебательные движения с периодом, равным периоду одного оборота втулки 34 и амплитудой, равной удвоенному эксцентриситету 37 (фиг. 2) цилиндрической поверхности 36. Промежуточные тела 8а качения, взаимодействуя с внутренней эпициклической поверхностью 42 выходного вала 40, с кольцами подшипников 38 качения и сепаратором 30, поворачивают выходной вал 40 на угол, меньший угла поворота втулки 34 в число раз, равное числу волн на внутренней эпициклической поверхности 42 выходного вала 40. Общее передаточное отношение редуктора 7 равно произведению чисел волн на внутренних профилированных эпициклических поверхностях 35 и 42 (задается при проектировании электромеханического привода из интервала значений от 36 до 6000).

Claims (4)

1. Электромеханический привод, состоящий из размещенного в отдельном корпусе электродвигателя со статором, ротор которого расположен на валу с подшипниками качения, установленными на первом и втором концах вала, и расположенным соосно с электродвигателем волнового двухступенчатого редуктора с промежуточными телами качения так, что корпус электродвигателя соединен с корпусом редуктора, а вал электродвигателя соединен с входным валом редуктора, при этом в волновом редукторе размещены: волновая передача первой ступени с входным валом редуктора, имеющим две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности с противоположно направленными эксцентриситетами и с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях входного вала; неподвижный относительно корпуса сепаратор первой ступени в виде втулки с размещенными во втулке двумя рядами радиальных отверстий с промежуточными телами качения, взаимодействующими с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях входного вала; охватывающая сепаратор первой ступени втулка, являющаяся входным валом второй ступени, с двумя внутренними эпициклическими поверхностями и с эксцентрично расположенными на втулке цилиндрическими поверхностями, эксцентриситеты которых являются противоположно направленными, с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях; сепаратор второй ступени в виде втулки с фланцем с размещенными во втулке рядами радиальных отверстий с промежуточными телами качения при количестве рядов, равном количеству эксцентрично расположенных на втулке цилиндрических поверхностей с подшипниками качения; выходной вал в корпусе редуктора, опирающийся на радиально-упорный подшипник качения, расположенный между выходным валом и корпусом редуктора, отличающийся тем, что корпус электродвигателя выполнен в виде ступенчатой втулки с присоединенными к ней первой и второй крышками, имеющими кольцевые выступы внутрь корпуса электродвигателя с внешним диаметром каждого кольцевого выступа, меньшим внутреннего диаметра статора, и внутренним диаметром каждого кольцевого выступа, соответствующим внешнему диаметру каждого подшипника качения, установленного на соответствующем конце вала электродвигателя; сепаратор первой ступени редуктора имеет на части втулки со стороны электродвигателя утолщение, переходящее во вторую крышку электродвигателя; сепаратор второй ступени редуктора имеет внешний фланец, диаметр которого соответствует внешнему диаметру корпуса редуктора, и отверстия под винты, соединяющие внешний фланец сепаратора второй ступени с корпусом редуктора; вторая крышка с сепаратором первой ступени редуктора имеет внешний фланец, диаметр которого больше внешнего диаметра втулки корпуса и отверстия под винты во фланце для его присоединения к торцу втулки электродвигателя и к внешнему фланцу сепаратора второй ступени редуктора; конец входного вала редуктора имеет в поперечном сечении форму и размеры, одинаковые по форме и размерам с поперечным сечением обращенного к нему второго конца вала электродвигателя, и соединение концов валов с натягом соединительной втулкой, формы и размеры внутренних отверстий в которой соответствует форме и размерам соединяемых концов валов.

2. Электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что между внешней поверхностью соединительной втулки и внутренней поверхностью утолщения втулки сепаратора первой ступени, переходящего во вторую крышку электродвигателя, имеется опорный подшипник качения.

3. Электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что радиально-упорным подшипником качения является радиально-упорный подшипник качения с перекрещивающимися роликами, а дорожки качения расположены на внешней поверхности выходного вала и на внутренней поверхности корпуса редуктора.

4. Электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что электродвигатель является вентильным, постоянного тока, ротор электродвигателя имеет частоту вращения, находящуюся в интервале 1000…40000 об/мин, а двухступенчатый редуктор имеет передаточное отношение, находящееся в интервале 36…6000.

Images