RU2009880C1 - Электромеханический волновой привод - Google Patents
Электромеханический волновой привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009880C1 RU2009880C1 SU5014228A RU2009880C1 RU 2009880 C1 RU2009880 C1 RU 2009880C1 SU 5014228 A SU5014228 A SU 5014228A RU 2009880 C1 RU2009880 C1 RU 2009880C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotors
- rollers
- bearings
- drive
- wave drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение, в частности робототехника. Привод выполнен на базе волнового редуктора с роликовым генератором волн, причем ролики 12 вращаются непосредственно роторами 10 двигателей, укрепленными в подшипниках на водиле 7, также вращающемся в подшипнике. Это увеличивает жесткость, сокращает путь потока мощности, поскольку ролики-роторы вращаются непосредственно внешней магнитной системой с кольцевым каналом. 3 ил.
Description
Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано в качестве электроприводов исполнительных устройств управления различными системами, а также в качестве нерегулируемого привода.
Известен волновой привод, содержащий гибкое и жесткое колеса, генератор свободной деформации, выполненный в виде роликов, установленных в гнездах сепаратора, а сепаратор - в виде прямоугольной рамки с дополнительными гнездами на углах, в которых помещены фиксирующее гибкое колесо рамки.
Недостатками прототипа является наличие входного вала, соединенного с сепаратором, что требует установки муфты соединения с двигателем, усложняет конструкцию. Кроме того, возможно неравномерное распределение нагрузки между роликами генератора, что ведет к преждевременному изнашиванию и понижению надежности.
Сущность изобретения заключается в том, что роторы электродвигателей установлены на одних валах с роликовыми генераторами.
На фиг. 1 изображен предлагаемый привод, вид сбоку; на фиг. 2 - поперечный разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б по роторам двигателей.
Привод имеет лапы 1 корпуса 2, в котором на подшипниках 3 закреплен выходной вал 4. В его расточке установлен подшипник 5. К торцу вала, противоположному выходному, прикреплено гибкое колесо 6 с зубьями. В подшипнике 5 установлено водило 7, имеющее отверстия под подшипниками 8, расположенные по окружности, в которых установлены валы 9 роторов 10 электродвигателей. Имеется неподвижное зубчатое колесо 11, установленное в корпусе. На одном валу 9 с ротором закреплены ролики 12 генератора волн. Роторы 10 вращаются в кольцевом зазоре 13, образованном катушками 14 внешней магнитной системы. Корпус снабжен крышкой 15, на которой с помощью болта 16 закреплено основание 17 внутреннего статора 14 внешней магнитной системы. Внешний статор выполнен секционированными, состоящим из секций 18, каждая из которых закреплена на гибком колесе 6 с помощью клеевого или заклепочного соединения и прокладки 19. Внешний статор выполнен безобмоточным.
Привод работает следующим образом.
При подаче напряжения на обмотки внутреннего статора в воздушном зазоре 13 создается вращающееся магнитное поле, которое наводит ЭДС в короткозамкнутых витках якорей 10, в результате возникает ток, состоящий поле, взаимодействующее с полем статора, и ротор приводит во вращение. Внешний статор 18 служит для уменьшения потока рассеяния и не несет обмотки, хотя и ее применение возможно при использовании скользящего токосъема. Роторы, вращаясь, совершают два движения: вращение роликов 12, принимающих зубцы гибкого колеса 6 к зубцам центрального опорного колеса 11, и вращение оси вала 9 в кольцевом канале с центром, лежащим на центральной оси привода. Это вращение обеспечивается водилом 7 и подшипником 5.
Далее гибкое колесо 6, обкатываясь по колесу 11, вращает выходной вал 4 со скоростью, обусловленной разностью периметров колес 6 и 11. Выходной вал вращает вал приводимого механизма.
Данное устройство характеризуется интегральной слитностью редуктора и двигателя. Электромагнитный момент подается сразу на сателлиты-ролики 12, при этом водило 7 выполняет лишь функцию направляющей. (56) Авторское свидетельство СССР N 381825, кл. F 16 H 13/00, 1971.
Claims (1)
- ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ВОЛНОВОЙ ПРИВОД , содеpжащий внешнюю магнитную кольцевую систему, pотоpы электpодвигателей и волновую пеpедачу, имеющую гибкое колесо с зубчатым венцом, pоликовые генеpатоpы волн, выходной вал и коpпус, отличающийся тем, что pотоpы электpодвигателей установлены на одних валах с pоликовыми генеpатоpами волн.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5014228 RU2009880C1 (ru) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Электромеханический волновой привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5014228 RU2009880C1 (ru) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Электромеханический волновой привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009880C1 true RU2009880C1 (ru) | 1994-03-30 |
Family
ID=21590382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5014228 RU2009880C1 (ru) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Электромеханический волновой привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2009880C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU185563U1 (ru) * | 2018-08-07 | 2018-12-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Электромеханический привод |
RU187959U1 (ru) * | 2018-08-07 | 2019-03-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Электромеханический привод |
RU2722890C2 (ru) * | 2018-08-07 | 2020-06-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Электромеханический привод |
-
1991
- 1991-11-26 RU SU5014228 patent/RU2009880C1/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU185563U1 (ru) * | 2018-08-07 | 2018-12-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Электромеханический привод |
RU187959U1 (ru) * | 2018-08-07 | 2019-03-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Электромеханический привод |
RU2722890C2 (ru) * | 2018-08-07 | 2020-06-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Электромеханический привод |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8358044B2 (en) | Electric machine apparatus with integrated, high torque density magnetic gearing | |
US7728478B2 (en) | Electrodynamic machine | |
US5479058A (en) | Geared motor | |
JPH1028352A (ja) | 減速装置 | |
KR20130073839A (ko) | 풍력 에너지 설비용 전기 기계 | |
KR100349777B1 (ko) | 내연기관용시동기 | |
WO1989000651A1 (en) | A gear assembly | |
RU2009880C1 (ru) | Электромеханический волновой привод | |
KR19990076698A (ko) | 전기모터 | |
US7851956B2 (en) | Electric motor with a low number of revolutions, in particular to drive lifting devices | |
RU2025870C1 (ru) | Электрический двигатель | |
WO2001035517A1 (en) | Wind turbine/generator assembly | |
US3885205A (en) | Controlled rotor motor | |
RU2012980C1 (ru) | Электромагнитный редуктор | |
RU2213894C2 (ru) | Волновой орбитальный привод | |
KR200303163Y1 (ko) | 고정자와 회전자의 상대적 회전속도를 이용한 발전기또는 전동기 | |
RU2359388C2 (ru) | Планетарный электромотор-редуктор с управляемым коллектором | |
SU1598066A1 (ru) | Шаговый электродвигатель с колеблющимс ротором | |
SU1410222A1 (ru) | Электромеханическа передача | |
RU2217856C2 (ru) | Орбитальный мотор-редуктор | |
RU95110977A (ru) | Дисковое универсальное мотор-колесо смирнова | |
RU2071631C1 (ru) | Орбитальный мотор-редуктор | |
RU2206954C2 (ru) | Орбитальная электромеханическая система | |
SU1065989A1 (ru) | Волновой торцовый электродвигатель | |
RU2025868C1 (ru) | Система передачи локомотива с электрической передачей |