RU183285U1 - Пластинчатый двигатель - Google Patents

Пластинчатый двигатель Download PDF

Info

Publication number
RU183285U1
RU183285U1 RU2018115131U RU2018115131U RU183285U1 RU 183285 U1 RU183285 U1 RU 183285U1 RU 2018115131 U RU2018115131 U RU 2018115131U RU 2018115131 U RU2018115131 U RU 2018115131U RU 183285 U1 RU183285 U1 RU 183285U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
compressor
rotor
plates
parts
Prior art date
Application number
RU2018115131U
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Иосипович Новицкий
Original Assignee
Юрий Иосипович Новицкий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иосипович Новицкий filed Critical Юрий Иосипович Новицкий
Priority to RU2018115131U priority Critical patent/RU183285U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU183285U1 publication Critical patent/RU183285U1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/30Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F01C1/32Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having both the movement defined in group F01C1/02 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F01C1/324Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having both the movement defined in group F01C1/02 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes hinged to the inner member and reciprocating with respect to the outer member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C11/00Combinations of two or more machines or engines, each being of rotary-piston or oscillating-piston type
    • F01C11/002Combinations of two or more machines or engines, each being of rotary-piston or oscillating-piston type of similar working principle
    • F01C11/004Combinations of two or more machines or engines, each being of rotary-piston or oscillating-piston type of similar working principle and of complementary function, e.g. internal combustion engine with supercharger
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • F02B53/04Charge admission or combustion-gas discharge
    • F02B53/08Charging, e.g. by means of rotary-piston pump
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к роторным двигателям внутреннего сгорания. Техническим результатом является повышение надежности и упрощение конструкции с сохранением высокой экономичности. Сущность полезной модели заключается в том, что двигатель снабжен двумя вращающимися роторами двигателя и компрессора, пластинами и шатунами. Вращение роторов осуществляется за счет давления рабочего тела на пластины. Двигатель и компрессор содержат общую пластину, способную работать как единое целое. Направляющие элементы размещены преимущественно в компрессоре, который разделен на две части, размещенные по краям двигателя. Размер двигательной части в осевом направлении превышает суммарный размер в осевом направлении компрессорных частей, что позволяет работать двигателю по циклу Брайтона. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Полезная модель относится к двигателестроению, а именно к двигателям внутреннего сгорания с вращающимися роторами.
Известен роторный двигатель внутреннего сгорания (патент США US 2003047158), состоящий из корпуса, смещенного относительно оси вращения ротора. Лопатки присоединены к ротору шарнирно и создают отдельные камеры в двигателе. Каждая из камер обладает способностью работать по циклу Отто. Всасывание, сжатие, рабочий ход и выхлоп осуществляются за 720 градусов поворота ротора двигателя. Каждая камера обладает свечей зажигания и клапанами впуска и выпуска, которые позволяют всасывать свежую смесь и удалять отработавшие газы.
Недостатком двигателя является низкая надежность ввиду того, что шарнирные соединения крепления лопаток находятся в зоне сгорания топлива. Кроме того, сжатие и расширение рабочего тела происходит в одинаковых объемах, что не позволяет обеспечить полное расширение в процессе рабочего хода.
Известен роторный двигатель внутреннего сгорания, в корпусе которого размещен ротор со смещением по отношению к оси корпуса двигателя (патент США №4688531). В роторе данного двигателя выполнены радиальные расточки, в которых размещены гильзы цилиндров с возможностью скольжения в радиальном направлении. При работе данного двигателя гильзы движутся вместе с ротором в окружном направлении и также возвратно-поступательно в радиальных расточках ротора. Поршни размещены в гильзах цилиндра и движутся только в окружном направлении вместе с ротором. Изменение объема между поверхностью поршня и поверхностью гильзы цилиндра происходит в результате радиального перемещения гильз цилиндра в расточках ротора. Сгорание топлива происходит в рабочих камерах, границами которых в окружном направлении являются стенки гильз. Разность давлений в рабочих камерах вызывает вращение ротора.
Недостатком данного двигателя является низкая надежность, так как в зоне контакта гильз и ротора температура высока и возникает большое трение, поскольку в радиальных расточках ротора возникает усилие, вызывающее вращение ротора.
Известен ротационный двигатель по авторскому свидетельству СССР №1183691, который содержит корпус с овальной полостью, в которую помещен наружный ротор с радиальными прорезями. В прорезях наружного ротора размещены пластины, на внутреннем конце которых закреплены поршни. На пластинах помещаются перфорированные футляры. На одной оси с наружным ротором размещен внутренний ротор, в котором выполнены цилиндры и в цилиндрах размещены поршни. В цилиндрах и в корпусе выполнены впускные и выпускные окна, также в корпусе выполнены пазы для возвратно-поступательного перемещения пластин вместе с поршнями в радиальном направлении. Пластины в полости корпуса образуют рабочие камеры между стенками корпуса и наружного ротора. При работе ротационного двигателя свежий воздух поступает в цилиндры и после сжатия направляется в камеру сгорания, в которой происходит сгорание топлива. Рабочее тело по каналу из камеры сгорания поступает в рабочие камеры. Разность давления в рабочих камерах вызывает вращение наружного и внутреннего ротора. Перфорированные футляры также как и пластины вращаются вместе с ротором и перемещаются в радиальном направлении в его прорезях. Они предназначены для того, чтобы на конечном участке расширения рабочего тела осуществлять работу по принципу турбины трения.
Недостатком данного двигателя является низкая надежность, поскольку высокая температура металла и значительная удельная нагрузка в месте контакта пластин и ротора в прорезях приводит к быстрому износу трущихся поверхностей.
Известен роторный двигатель (патент РФ №2564366), в котором ротор выполнен в виде колеса со спицами и с размещенными в них каналами. Каналы в спицах служат направляющими для лопаток. В двигателе размещено выдвижное устройство, обеспечивающее возвратно- поступательное движение лопаток в каналах. Выдвижное устройство содержит кривошипы, шатуны и коромысло. Имеется также фиксирующее устройство, которое обеспечивает своевременное выдвижение лопаток.
Недостатком двигателя является сложность конструкции и невозможность полного расширения рабочего тела до давления близкого к атмосферному давлению.
Известна роторно-поршневая машина по патенту РФ №2255226, которая имеет корпус с полостью и ротор, в пазах которого размещены пластины. Ось корпуса смещена относительно оси ротора. Радиальное перемещение пластин осуществляется при помощи шарнирного соединения пластины с осью, совпадающей с осью корпуса. Торцы пластин выполнены с таким соотношением между радиусом кривизны и шириной пластины в окружном направлении, которое позволяет перемещаться пластине в корпусе с минимальным зазором между внутренней поверхностью корпуса и конечной частью пластины. Роторно-поршневая машина имеет пластины, относящиеся к компрессорному узлу, и через разделительную стенку на роторе установлены пластины, относящиеся к двигателю. Горючая смесь поступает в рабочие камеры компрессорного узла через впускное отверстие и в рабочих камерах идет процесс сжатия. После сжатия горючая смесь через канал в стенке поступает в рабочую камеру двигателя, где происходит воспламенение и сгорание. Отработавшие газы удаляются в выхлопной канал. Вращение оси, совпадающей с осью корпуса, происходит за счет взаимодействие пластин с ротором в прорезях ротора. Съем мощности осуществляется с ротора. Преимуществом данного изобретения является компактность.
Недостатком данной роторно-поршневой машины является низкая надежность, вызванная трением пластин в пазах ротора двигателя. Именно воздействие пластин на ротор в пазах вынуждает вращаться ротор. Поскольку в рабочей камере происходит сгорание топлива, температура металла в зоне контакта пластин и ротора высока, что приводит к быстрому износу трущихся поверхностей.
Известна роторно-лопастная машина (полезная модель РФ 133563), в которой имеется полый статор с внутренней криволинейной поверхностью. Также имеются боковые стенки с впускными и выпускными каналами. В статоре размещен цилиндрический ротор с образованием двух серповидных рабочих камер и с равномерно расположенными радиальными пазами. В пазах размещены две пары лопастей, также на цилиндрическом роторе дополнительно смонтированы С-образные подвижные толкатели. Концы каждого толкателя находятся в контакте с основаниями соответствующей пары лопастей. Внутренняя криволинейная поверхность статора выполнена таким образом, что при любом угле поворота пары лопастей выполняется соотношение D+S=L1+L2, где D - диаметр цилиндрического ротора; S - максимальная ширина серповидной рабочей камеры; L1 и L2 - расстояния от центра ротора до вершин пары лопастей.
Недостатком данного двигателя является низкая надежность конструкции, поскольку для перемещения лопастей необходим контакт с толкателями. В месте контакта сложно обеспечить смазку поверхностей, что делает работу данной машины в качестве двигателя проблематичной.
За прототип принят роторно-пластинчатый двигатель (патент РФ на полезную модель №168559). Двигатель состоит из корпуса с полостью, в которой размещен наружный ротор с радиальными пазами, пластинами, цилиндрами, поршнями и шатунами. В наружном роторе выполнена полость, в которой размещен внутренний ротор со смещением относительно наружного ротора. Полость в корпусе разделена пластинами на рабочие камеры, которые в совокупности составляют проточную часть двигателя. Радиальные прорези с помещенными в них пластинами размещены между цилиндрами. Данный двигатель работает по циклу газотурбинной установки, что повышает его экономичность.
Недостатком двигателя являются сложность конструкции, поскольку для компрессора применено большое количество поршней, а для двигателя выполнены пластины, размещенные в прорезях между поршнями, что также снижает надежность двигателя
Задачей настоящей полезной модели является создание двигателя, обладающего высокой надежностью и простотой конструкции с сохранением высокой экономичности.
Поставленная задача решается тем, что пластинчатый двигатель состоит из корпуса с полостью, в которую помещен наружный ротор, снабженный радиальными прорезями. В прорезях размещены направляющие элементы и пластины, образующие рабочие камеры переменного объема, сообщающиеся с камерой сгорания. Также в полости наружного ротора размещен внутренний ротор, ось которого параллельна и смещена относительно оси наружного ротора. Компрессорная и двигательная части разделены между собой стенками. Причем, компрессорные части размещены по краям в осевом направлении относительно двигательной части. Размер двигательной части в осевом направлении превышает суммарный размер компрессорных частей. Кроме того, пластины двигательной и компрессорных частей выполнены как единое целое.
На фиг. 1 изображен пластинчатый двигатель.
На фиг. 2 представлено сечение А-А двигательной части.
На фиг. 3 представлено сечение Б-Б компрессорной части.
Пластинчатый двигатель на фиг. 1, 2 и 3 содержит корпус 1, в полости корпуса, размещен наружный ротор 2. В полости 3 наружного ротора размещен внутренний ротор 4. Ось 5 внутреннего ротора выполнена параллельной и со смещением относительно оси 6 наружного ротора. Буквой В обозначено смещение между осями. Наружный и внутренний роторы выполнены общими, как для компрессорных частей, так и для двигательной части. Между компрессорными частями и двигательной частью размещены стенки 7 с уплотнительными элементами 8. Радиальные прорези для пластин 9 выполнены в наружном роторе и делят полость корпуса в окружном направлении на рабочие камеры 10. Как для двигательной части (фиг. 2), так и для компрессорных частей (фиг. 3) применены пластины, которые выполнены как единое целое. Компрессорные части в двигателе размещены по краям в осевом направлении относительно двигательной части. Размер двигательной части в осевом направлении превышает суммарный размер компрессорных частей в осевом направлении. По краям размещены боковые стенки 11 корпуса. Совокупность рабочих камер в зоне расширения образует проточную часть двигателя. Пластины шарнирами 12 соединены с шатунами 13. Радиальные прорези выполнены с возможностью свободного радиального перемещения пластин. Для сохранения герметичности пластин предусмотрены уплотняющие элементы 14. Направляющие элементы 15, способствуют перемещению пластин в радиальном направлении. Свободным концом шатуны для пластин посредством шарнирных соединений 16 прикреплены к внутреннему ротору. В компрессорной части выполнено впускное окно 17 для подвода свежего воздуха в компрессорную часть и выпускное окно 18 для выпуска сжатого воздуха. К каждому выпускному окну присоединен трубопровод сжатого воздуха, к которому присоединен ресивер (трубопровод и ресивер на чертеже не показаны). В выхлопном патрубке 19 размещен регенератор 20, камера сгорания 21 выполнена общей для всех рабочих камер. Для предотвращения утечек из камеры сгорания служат уплотнения 22. Стрелка Т показывает направление движения рабочего тела из камеры сгорания данного двигателя. Стрелка М показывает направление вращения роторов. Наружный и внутренний роторы размещены в корпусе двигателя на подшипниках 23.
Пластинчатый двигатель работает следующим образом. В камере сгорания 21 осуществляется сгорание топлива, рабочее тело поступает по стрелке Т в рабочие камеры 10, размещенные в полости корпуса 1. Разность давлений в рабочих камерах вызывает вращение наружного ротора 2 по стрелке М. Вращение роторов осуществляется благодаря действию пластин 9 на направляющие элементы 15. Поскольку контакт происходит вдали от проточной части, температура в местах контакта сравнительно невысока, что повышает надежность работы двигателя. В результате вращения наружного ротора происходит увеличение объема рабочих камер, и давление в рабочих камерах, снижается. Поскольку размер двигательной части в осевом направлении превышает суммарный размер компрессорных частей, это позволяет расширить рабочее тело до низкого давления. Совокупность всех рабочих камер в зоне расширения рабочего тела составляет проточную часть двигателя. Совокупность всех рабочих камер в зоне сжатия воздуха составляет проточную часть компрессора. Смещение В осевой линии 6 наружного ротора относительно осевой линии 5 внутреннего ротора 4 вынуждает пластины совершать возвратно поступательное движение посредством шатунов 13 и шарнирных соединений 12 шатунов с пластинами, а также с помощью шарнирных соединений 16 шатунов с внутренним ротором. Поступление воздуха в рабочие камеры компрессорной части осуществляется через впускное окно 17 в корпусе. Для отвода сжатого воздуха в компрессорной части выполнено окно 18. Сжатый воздух через трубопровод и ресивер (на чертеже не показаны) поступает в регенератор 20, установленный в выхлопном патрубке 19. Из регенератора воздух поступает в камеру сгорания, куда подается топливо, и продукты сгорания направляются в проточную часть двигателя. Для предотвращения утечек из камеры сгорания служат уплотнения 22, для предотвращения утечек из проточных частей двигателя и компрессора служат уплотнения 14. Для вращения роторов применены подшипники 23.
В пластинчатом двигателе, как и в прототипе, вращение роторов осуществляется за счет давления рабочего тела на пластины. Но в данном двигателе компрессор разделен на две части, которые размещены по краям в осевом направлении относительно двигательной части. В компрессорной и в двигательной части применены пластины, которые работают как единое целое. Это увеличивает надежность и упрощает конструкцию данного двигателя. Кроме того, предусмотрено превышение размеров в осевом направлении двигательной части суммы компрессорных частей. Это позволяет увеличить объем двигательной части относительно суммарного объема компрессорных частей и дает возможность расширить рабочее тело в проточной части двигателя до величины давления близкого к атмосферному давлению. Таким образом, пластинчатый двигатель способен работать по циклу Брайтона, как и газотурбинная установка. В двигателе также возможна установка регенератора для подогрева сжатого воздуха перед камерой сгорания, что повышает экономичность данного двигателя.

Claims (3)

1. Пластинчатый двигатель, состоящий из корпуса с полостью, в которую помещен наружный ротор, снабженный радиальными прорезями, с размещенными в них направляющими элементами и пластинами, образующими рабочие камеры переменного объема, сообщающиеся с камерой сгорания, в полости наружного ротора размещен внутренний ротор, ось которого параллельна и смещена относительно оси наружного ротора, компрессорные и двигательная части разделены между собой стенками, при этом компрессорные части размещены по краям в осевом направлении относительно двигательной части.
2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что размер двигательной части в осевом направлении превышает суммарный размер компрессорных частей.
3. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что пластины двигательной и компрессорных частей выполнены как единое целое.
RU2018115131U 2018-04-23 2018-04-23 Пластинчатый двигатель RU183285U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018115131U RU183285U1 (ru) 2018-04-23 2018-04-23 Пластинчатый двигатель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018115131U RU183285U1 (ru) 2018-04-23 2018-04-23 Пластинчатый двигатель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU183285U1 true RU183285U1 (ru) 2018-09-17

Family

ID=63580789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018115131U RU183285U1 (ru) 2018-04-23 2018-04-23 Пластинчатый двигатель

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU183285U1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187136U1 (ru) * 2018-11-12 2019-02-21 Юрий Иосипович Новицкий Быстроходный двигатель
RU194358U1 (ru) * 2019-10-22 2019-12-06 Юрий Иосипович Новицкий Ротационный двигатель
RU195334U1 (ru) * 2019-11-13 2020-01-23 Юрий Иосипович Новицкий Приводной двигатель
RU2731466C1 (ru) * 2019-05-15 2020-09-03 Олег Георгиевич Чантурия Роторная машина силовой установки с внешним подводом теплоты (варианты)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1271678A (fr) * 1960-08-04 1961-09-15 Perfectionnements apportés aux machines volumétriques, notamment aux moteurs à combustion interne, à rotor excentré et à pales radiales coulissantes
US20060124101A1 (en) * 2002-09-09 2006-06-15 Akmandor Ibrahim S Rotary vane engine and thermodynamic cycle
RU2322595C1 (ru) * 2006-09-12 2008-04-20 Николай Николаевич Гордиенко Силовая установка
RU2407899C1 (ru) * 2009-04-20 2010-12-27 Александр Дмитриевич Мезин Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания
RU168559U1 (ru) * 2016-08-29 2017-02-08 Юрий Иосипович Новицкий Роторно-пластинчатый двигатель

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1271678A (fr) * 1960-08-04 1961-09-15 Perfectionnements apportés aux machines volumétriques, notamment aux moteurs à combustion interne, à rotor excentré et à pales radiales coulissantes
US20060124101A1 (en) * 2002-09-09 2006-06-15 Akmandor Ibrahim S Rotary vane engine and thermodynamic cycle
RU2322595C1 (ru) * 2006-09-12 2008-04-20 Николай Николаевич Гордиенко Силовая установка
RU2407899C1 (ru) * 2009-04-20 2010-12-27 Александр Дмитриевич Мезин Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания
RU168559U1 (ru) * 2016-08-29 2017-02-08 Юрий Иосипович Новицкий Роторно-пластинчатый двигатель

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187136U1 (ru) * 2018-11-12 2019-02-21 Юрий Иосипович Новицкий Быстроходный двигатель
RU2731466C1 (ru) * 2019-05-15 2020-09-03 Олег Георгиевич Чантурия Роторная машина силовой установки с внешним подводом теплоты (варианты)
WO2020231292A1 (ru) * 2019-05-15 2020-11-19 Олег Георгиевич ЧАНТУРИЯ Роторный двигатель с внешним подводом теплоты (варианты)
RU194358U1 (ru) * 2019-10-22 2019-12-06 Юрий Иосипович Новицкий Ротационный двигатель
RU195334U1 (ru) * 2019-11-13 2020-01-23 Юрий Иосипович Новицкий Приводной двигатель

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU183285U1 (ru) Пластинчатый двигатель
US7117839B2 (en) Multi-stage modular rotary internal combustion engine
US5352295A (en) Rotary vane engine
WO2007065976A1 (en) Pump or motor
RU187136U1 (ru) Быстроходный двигатель
RU2407899C1 (ru) Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания
US3902829A (en) Rotary power device
US4170213A (en) Rotary engine
US3863611A (en) Rotary engine
RU168559U1 (ru) Роторно-пластинчатый двигатель
US10920589B2 (en) Six-stroke rotary-vane internal combustion engine
RU186583U1 (ru) Роторный двигатель
US5159902A (en) Rotary vee engine with through-piston induction
US5433176A (en) Rotary-reciprocal combustion engine
RU200122U1 (ru) Многопластинчатый двигатель
US4009690A (en) Rotary internal combustion engine
US2013916A (en) Internal combustion rotary engine
RU2416031C1 (ru) Роторный двигатель внутреннего сгорания
US3818886A (en) Rotary internal combustion engine
RU165397U1 (ru) Роторно-поршневой двигатель
RU195334U1 (ru) Приводной двигатель
US7080623B1 (en) Rotor for an axial vane rotary device
RU2699864C1 (ru) Роторная машина объемного типа
RU122445U1 (ru) Двигатель внутреннего сгорания
RU2374456C2 (ru) Рабочий модуль машины с камерами изменяемого объема