RU1829992C - Бытовое виброустройство - Google Patents

Description

св зи, продольные разрезы; на фиг. 6 - виброустройство с усовершенствованием системы привода, представленной на фиг, 1, в котором шатун установлен между ротором и поворотным рычагом, выполнен как интегральный шарнир, атакжепродольноупругим, продольный разрез; на фиг. 7, 8.- виброустройство с усовершенствованием системы привода, представленной на фиг. 1, в котором штифт ротора входит в зацепление с прорезью поворотного рычага, продольный разрез; на фиг. 9 - виброустройство с усовершенствованием системы привода, предоставленной на фиг. 8, с продольно упругим плечгм рычага, продольный разрез; на фиг. 10 - виброустройство с усовершенствованием системы поворотного рычага, представленного на фиг. 1-3, где поворотный рычаг опираетс  на диагональный шарнир, продольный разрез; на фиг. 11 - вид в разрезе системы поворотного рычага, представленной на фиг. 10; на фиг. 12-виброустройство сусовершен- стованием поворотно-рычажной подвески, включающей диагональный шарнир, закрепленный посредством мостика; на фиг. 13 - схема включени  катушек статора.

На фиг. 1 показан однофазный синхронный двигатель 1, установленный на опорной плите 2. Данный однофазный синхронный двигатель включает железный U-образный статор, имеющий два конца 3 и 4. На параллельных концах размещены катушки возбуждени  5 с последовательным включением. Свободные кра  концов 3 и 4 образуют полюса 6 статора. В воздушном зазоре 7 между полюсами б статора установлен ротор 8 в виде двухполюсного посто нного магнита, колеблющийс  относительно вала 9. Ротор заключен в пластмассовый корпус. На роторе имеетс  палец кривошипа 10, выполненный заодно с основной деталью. Направление намагничивани  ротора показано стрелкой 11. Контуры 12 концов 3 и 4 расположены симметрично относительно центральной линии 13 воздушного зазора 7, т.е. в противоположность обычным однофазным синхронным двигател м они не про вл ют асимметрии.

Двуплечий рычаг 14 включает первое плечо 15 и второе плечо 16, установленное на опоре 17 опорной плиты 2. Свободный конец первого плеча 15 рычага включает шатунное соединение 18, которое взаимодействует одним концом 19 с шатуном 20. Другой конец 21 шатуна 20 посажен на палец кривошипа .10-ротора 8 посредством пальцево-шарнирного соединени  22. Второе плечо 16 рычага входит в зацепление с элементами 23 резца 24 машинки дл  брить . С помощью опор 25 резец 24 поддерживаетс  таким образом, что он может

двигатьс  возвратно-поступательно в направлени х , указанных стрелкой 26.

Силова  пружина 27 действует на первое плечо 15 рычага, когда однофазный синхронный двигатель 1 обесточек, в положении, при котором продолжение линии 28, соедин ющей шатунное соединение 18 и палец кривошипа 10, проходит через вал 9 ротора. В этом случае система привода

О находитс  в положении первой мертвой точки , при котором отклонение шатуна максимально . В этом положении первой мертвой точки ротор занимает среднее положение, при котором направление его намагничива5 ни , указанное стрелкой 11, ориентировано перпендикул рно направлению пол  катушек возбуждени  статора, указанному стрелкой 29 и, по существу, параллельно центральной линии 13. Когда двигатель 1

0 вырабатываетток, силы в воздушном зазоре

7поворачивают ротор 8 против силовой пружины во второе конечное положение, при котором направлени  движени  ротора 8 и шатуна 20 противоположны. Очеивдно, что

5 возвратные силы пружины должны соответствовать этой цели.

Ротор 8 однофазного синхронного двигател  1 качаетс  или колеблетс  вокруг ва- ла, при этом среднее направление

0 намагничивани  ротора смещаетс  влево и вправо от стрелки 30 к стерлке 31. Силова  пружина 27 не позвол ет ротору 8 осуществить полный оборот.

Пружина 27 может быть выполнена из

5 пластмассы, резины или металла. Выполнение пружины из резины обеспечивает более сильное демпфирование системы привода.

8частности, резинова  пружина может ограничивать амплитуду колебаний ротора 8 в

0 случае высоких значений напр жени . Дл  этой цели свойства пружины более приемлемы . Привод рычага, включающий двуплечий рычаг 14 и шатун 20, выполнен таким образом, что в положении поко  ротора 8

5 продолжение линии 32, соедин ющей шатунное соединение 18 и палец кривошипа 10, проходит через вал 9 ротора, лини  33, касательна  к дуге окружности 34 движени , описываемой соединением 18 относи0 тельно опоры 35 поворотного рычага во врем  колебательного движени , проходит через вал 9 ротора.

Виброустройство, представленное на фиг. 2, соответствует варианту осуществле5 ни  изобретени , представленному на фиг. 1. Отличие заключаетс  в усовершенствовании геометрии привода рычага с целью улучшени  симметрии движени  рычага 15.

Конструкци  выполнена таким образом, что лини  36, касательна  к дуге окружности

37 движени , описываемой шатунным соединением 18 относительно опоры рычага во врем  колебательного движени , проходит через вал ротора 9, когда поворотный рычаг 14 находитс  в среднем положении, во врем  расчетного режима работы.

На фиг. 3 представлен иной способ соединени  шатуна 20 с ротором 8. В положении поко  ротора 8 лини  32, соедин юща  шатунное соединение 18 и палец кривошипа 10, и лини  38, соедин юща  палец кривошипа 10 и вал 9 ротора, образуют угол 90°, лини  39, касательна  к траектории 40 движени  шатунного соединени  18, в этом положении проходит через палец кривошипа 10. Пружина выполненатаким образом, чтобы возвращать ротор в положение, при котором направление его намагничивани  ориентировано перпендикул рно среднему направлению возбуждени  статора. Это может быть достигнуто, например, с помощью пружин 41 и 42, установленных справа и слева от первого плеча 15 рычага и действующих против п ты 43 опорной плиты 2.

На фиг. 4 показан другой вариант выполнени  колебательного привода дл  бытового виброустройства. В данном случае система привода включает два двуплечих рычага 44 и 45, имеющих первые плечи 46 и 47 и вторые плечи 48 и 49. Плечи 46 и 47 рычага соединены с шатунами 50 и 51 через шатунное соединение 18 и с пальцем кривошипа 10 ротора 8 через штифтовое соединение 22. В положении первой мертвой точки продолжени  линии 32, соедин ющей шатунные соединени  18 и пальцевые соединени  22 двух рычажных передач, показанных на фиг. 4, проход т через вал 9 ротора.

В этом случае пружина 52 действует на два рычажных плеча 46 и 47 в точке 53 и, соответственно, между плечами 46 и 47.

Плечо 46  вл етс  составной частью двуплечего рычага 44, включающего второе плечо 48. Плечо 47  вл етс  составной частью двуплечего рычага 45, включающего второе плечо 49. Плечо 48 рычага действует на резец 24, в то врем  как плечо 49 соединено с уравновешивающей массой 54, котора  установлена на выступающих част х 55 опорной плиты 2 посредством демпфирующих пружин 56. Рычаги 44 и 45 установлены на опоре 17.

Благодар  конструкции, представленной на фиг. 4, и массе 54 колебани  устройства , которые уже относительно малы, могут быть уменьшены еще больше. Демпфирующие пружины 56 между част ми 55 опорной пластины 2 обеспечивают дополнительную амортизацию.

Устройство выполнено таким образом, что в состо нии поко  ротора 8 два шатуна имеют максимальное отклонение и поворотные рычаги 44 и 45 наход тс  в положени х

противоположных мертвых точках так, что два поворотных рычага 44 и 45 совершает одно и то же колебательное движение, но в противоположных направлени х. Кроме того , в положении поко  ротора 8 линии, каса0 тельные 36 к траектори м 37 движени  обоих первых плеч 46, 47 рычагов, и продолжени  линий 32, соедин ющих шатунные соединени  18 и палец кривошипа 10, проход т через вал 9 ротора при условии мак5 симального отклонени , и устройство симметрично относительно центральной оси системы в положении поко  ротора 8.

Вариант осуществлени , представленный на фиг. 5, соответствует варианту, пред0 ставленному на фиг. 4, за исключением присоединени  шатунов 50, 51 к пальцу 10 кривошипа ротора 8. В этом случае шатуны 50,51 соединены таким образом, что в поло5 жении поко  ротора 8 оба шатуна наход .-,:  в расчетном среднем положении, и п положении поко  ротора 8 касательные 57 к траектори м 58 движени  двух первый плеч 46 и 47 проход т через пальцы 1C кривошипа.

0Пружинные средства включают три пружины 59, 60 и 61. Две внешние пружинь; 60 и 61 воздействуют на п ты 43 опорной плиты и на первые плечи 46 и 47 рычагов. Треть  пружина 59 установлена между первыми

5 плечами 46 и 47 рычагов в точках 53 на плечах рычагов.

Лини  32, соедин юща  шатунные соединени  и пальцы 10 кривошипа, и лини  38, соедин юща  пальцы 10 кривошипа и вал 9

0 ротора, образуют угол в 90°.

На фиг. 6 шатун 62 усовершенствован по сравнению с шатуном 20, представленным на фиг. 1-3, и усовершенствовано, соответственно , первое плечо 63 рычага. Шатун 62 включает пластмассовый элемент со штифтовым соединением 64, с которым он взаимодействует пальцем кривошипа 65. Палец кривошипа 65 и штифтовое соединение 64 диаметрально смещены относитель0 но соответствующих частей на фиг. 1. Результатом  вл етс  то, что в конечном положении режущий инструмент при положении поко  ротора повернут. Пластмассовый шатун 62 включает арочный выступ 66,

5 окружающий вал 9 ротора, с целью исключени  соударений с валом ротора. Шатун 62 соединен с первым плечом 63 рычага посредством сменного соединени  67. Интегральный шарнир 68, расположенный непосредственно примыкающим к соединению 67, замен ет шатунное соединение 18

на фиг. 1. Силова  пружина 69 установлена между выступом 43 опорной плиты 2 и выступом 53 на первом плече 63 рычага, возвраща , таким образом, первое плечо 63 рычага в состо ние поко , при котором цен- тральна  ось 70 проходит через интеграль- ный шарнир 68, вал 9 и штифтовое соединение 64. В насто щей конструкции шатун 62 выполнен продольно упругим и, следовательно, амортизирует колебани  си- стемы. Дополнительными преиуществами этой конструкции  вл етс  то, что изменение движени  происходит более плавно и без пиковых значений импульсов.

В вагианте осуществлени  изобрете- ни , представленном на фиг. 7, отсутствует один шатун. Первое плечо 71 рычага выполнено с продольной прорезью 72, в которую входит штифт 10. В положении поко  ротора 8 направление намагничивани  указано стрелкой 73. В представленном устройстве ротор находитс  в состо нии поко , при котором штифт 10 расположен точпо посередине прорези 72. Устройство таково, что в положении поко  ротора 8 лини  74, соеди- н юща  эксцентриковый штифт 10 и вал 9 ротора, и лини  75, соедин юща  вал 9 ротора и опору 17 поворотного рычага, образуют пр мой угол. Когда ротор вырабатывает ток с переменным напр жением, он сначала ко- леблетс  в направлении, указанном стрелкой 30, против направлени  действи  пружины 27; таким образом, колеблетс  также поворотный рычаг 14, а затем ротор возвращаетс  назад по направлению, указанному стрелкой 31; конечные положени  указаны размерными стрелками. Эта конструкци  содержит меньшее количество механических деталей и легко осуществима. При этом варианте исполнени  возможно удвоение частоты. В усовершенствоаванном механизме привода поворотный рычаг 14 может быть закреплен в резиновом торцовом элементе, внешнее опорное кольцо которого жестко св зано с поворотным рычагом 14, а внут- реннее опорное кольцо жестко св зано с опорой 17.

Вариант осуществлени  изобретени , представленный на фиг. 8, аналогичен варианту , представленному на фиг. 7; отличие заключаетс  в том, что в положении поко  ротора 8 лини  76 между валом 9 ротора и опорой 35 поворотного рычага проходит через эксцентриковый штифт 10. В этом варианте не происходит дублирование частоты.

Фиг. 9 иллюстрирует вариант осуществлени  еще более простой конструкции. В этом случае эксцентриковый штифт 10 не движетс  в прорези первого плеча 71 рычага . Изменение рассто ни  между опорной

поверхностью 35 поворотного рычага и эксцентриковым штифтом 10 во врем  колебательного движени  может быть осуществлено за счет выполнени  первого плеча 71 рычага продольно упругим. Дл  варианта, в котором не происходит дублирование частоты, лини  24 между опорной поверхностью 35 поворотного рычага и валом 9 ротора проходит через эксцентриковый штифт ротора при положении ротора в состо нии поко .

На фиг. 10 показан вариант осуществлени  системы привода виброустройства, в котором опорна  поверхность 77 поворотного рычага заменена на диагональный шарнир 16, кулисы 78 которого пересекают друг друга . Опорна  поверхность 77 выполнена ступенчатой и входит в зацепление с опорным кольцом 79 шарнира 80. Первые концы 81 кулис 78 действуют на указанное кольцо 79. Другие концы 82 кулисы действуют на первое плечо 83 рычага. Второе плечо 84 поворотного рычага 14 приводит в движение резец 24 под фольгой 85, закрепленной в бритвенной головке 86. Опора 35 соединена с опорной плитой 87 через элемент 88.

Поворотный рычаг 14 с первым плечом 83 и вторым плечом 84 рычага, так же как и опорное кольцо 79, выполнены заодно с кулисами 78, образу  интегральную составную пластмассовую деталь. В этой конструкции опорна  поверхность 77 поворотного рычага будет размещена в пространстве кулисы 78. Кроме того, поворотно-рычажное устройство может обладать особыми конструктивными признаками , которые необходимы или желательны. Например, первое плечо 83 рычага образует первую сторону геометрической фигуры, в частности треугольника или трапеции, с диагональным шарниром 80, расположенным на поверхности, где перва  и втора  стороны 83 и 89, образующие между собой угол, сход тс . Геометрическа  фигура, имеюща  форму трапеции или неправильного четырехугольника и включающа  первое плечо рычага, показанное на фиг. 10, дополнительно к двум сторонам 83 и 89 включает сторону трапеции 90 при совпадении поверхности и другую сторону трапеции 83 при расхождении поверхности. Силова  пружина 91 воздействует на вторую сторону 89, и ее давление регулируетс  посредством струбцины 92. Преимущество данной конструкции заключаетс  в том, что пружина и точка приложени  действи  пружины могут быть выбраны в зависимости от заданных геоме- тирических и конструктивных особенностей .

На фиг. 11 показан вид сбоку и частичный разрез системы привода, представленной на фиг. 10. Данный частичный разрез не указан на фиг. 10 в силу того, что это сложно сделать. Разрез приведен дл  иллюстрации конструкции и взаимодействи  элементов привода и точек опор. Вал 9 ротора 8 однофазного синхронного двигател  установлен в подшипниках скольжени  93. Магнитный ротор 8 выполнен в пластмассовом корпусе, заодно с которым выполнен и палец кривошипа 10. Палец кривошипа 10 и корпус подшипника 94 на шатуне 20 вместе образуют пальцево-кривошипное соединение 22 (штифтовое) на роторе 8, Шатунное соединение 18 образовано шарниром 95 на конце выступа 50 шатуна 20 и корпусом подшипника 96 на первом рычажном плече 83. Первое плечо рычага 83 и концы 82 диагональных кулис 78 действуют на сторону 90 параллелограмма . Второе плечо рычага 84 имеет расточное отверстие, позвол ющее плечу свободно двигатьс  вокруг опоры 35, котора  в данном месте имеет форму штифта. Опорные кольца 79 шарнира 80 плотно посажены на опору 35.

Приводной механизм и двигатель прикреплены к опорной плите 87 между узкими сторонами стенок 97, 98 корпуса устройства .

В устройстве, представленном на фиг. 12, показано дальнейшее усовершенствование размещени  поворотного рычага в корпусе устройства и на опорной плите 99. При расположении шарнира 80 поворотный рычаг 100 включает и диагональные кулисы 78, как показано на фиг. 10, 11. Эти кулисы 78 пересекают друг друга и проход т от стороны 101 поворотного рычага до сменной опоры 102 мостика 103. Поворотный рычаг 100 с кулисами 78 и опорой 102 образуют и соедин ют пластмассовые детали, материал которых должен обеспечивать упругость кулис при расположении шарнира 80. Опора 102 пригнана к пластмассовому мостику 103, концы которого 104 и 105 прикреплены к опорной плите 99 посредством винтов или другим путем. Преимущество этого варианта заключаетс  в том, что отклонени  допусков могут быть эффективно компенсированы, а надежность сборки высока .

Простой электронный привод получен с помощью двухполупериодного выпр мленного переменного напр жени , как это показано на фиг. 8. Сеть переменного напр жени  с частотой 50 или 60 Гц подают на клеммы 106. Двухполупериодный выпр митель 107 выпр мл ет переменное напр жение до пр мого напр жени  108 с удвоенной указанной частотой, т.е. 110 или

120 Гц, напр жение подают на катушки статора 3, 4. Таким образом удваивают частоту. Очевидно, что отдельные конструктивные элементы системы привода, представленной на фиг. 1-8, могут быть заменены, если это предпочтительно с технической точки зрени . Использование отдельных элементов зависит от конструктивных особенностей и эффективности соответствую0 щего решени .

Claims (30)

1. Формула изобретени  1. Бытовое виброустройство, в частности , машинка дл  брить  или прибор дл  подравнивани  волос, содержащее привод,

   5 включающий U-образный статор однофазного синхронного двигател  и расположенный в нем ротор, средство св зи ротора привода с исполнительным органом бытового виброустройства дл  обеспечени  его

   0 колебательного движени , выполненное в виде системы рычагов, включающей установленный на опоре, св занной с корпусом, двуплечий поворотный рычаг, первое плечо которого кинематически св зано с ротором

   5 посредством шатуна и пальца кривошипа, а второе плечо взаимодействует с исполнительным органом, и силовую возвратную пружину, взаимодействующую с предварительным нат гом с вторым плечом двуплече0 го рычага, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных качеств и упрощени  конструкции, ротор двигател  привода выполнен двухполюсным из посто нного магнита без полюсных нако5 нечников, палец кривошипа закреплен на роторе и расположен эксцентрично относительно его оси, а шатун системы рычагов шарнирно св зан одним концом с концом первого плеча двуплечего рычага, а вторым

   0 - с закрепленным на роторе пальце кривошипа , при этом в положении поко  ротора направление его намагничивани  перпендикул рно направлению магнитного пол  статора.

   5
2. 2. Виброустройство по п. 1, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что лини , касательна  к дуге окружности движени  поворотного рычага при его колебательном перемещении относительно опоры, дополнительно проходит

   0 через ось ротора.
3. 3. Виброустройство по п. 1 или 2, о т л- ичающеес  тем, что сумма длины шатуна и рассто ни  между пальцем кривошипа и осью вала ротора выполнена равной длине

   5 первого плеча рычага, а при максималоьном отклонении исполнительного органа угол между продольной осью первого плеча поворотного рычага, проход щей через ось его опоры и через ось шарнирного соединени  первого плеча с шатуном, и спрамленной

   линией, соедин ющей ось шарнирного соединени  первого плеча с шатуном, палец кривошипа и ось вала ротора, составл ет 90°.
4. 4.Виброустройство по п. 1, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что лини , касательна  к дуге окружности движени  точки шарнирного соединени  первого плеча с шатуном при колебательном перемещении поворотного рычага относительно опоры, проходит через вал ротора, при этом поворотный рычаг находитс  в среднем положении при расчетной нагрузке.
5. 5.Виброустройство по пп. 1-4, отличающеес  тем, что оно имеет второй двуплечий поворотный рычаг, установленный на одной опоре с первым, состо щий из первого и второго плечей, и второй шатун, соединенный одним концом с вторым пальцем кривошипа, причем оба первых плеча двуплечих рычагов св заны между собой силовой пружиной и через шатунное соединение с ротором, два шатуна максимально отклонены, а поворотные рычаги размещены симметрично относительно центральной оси системы привода в противоположных мертвых точках при положении поко  ротора и совершают одно и то же колебательное противоположно направленное движение, при этом второе плечо одного из двуплечих рычагов св зано с исполнительным органом дл  привода в движение режущего инструмента , а второе плечо другого поворотного рычага несетуравновешивающую массу дл  демпфировани  колебаний, причем в положении по ко  ротора лини , касательна  к траектории движени  первого плеча каждого из рычагов, и продолжение линий, соедин ющих взаимодействующие шатунные шарниры с пальцами кривошипа при максимальном отклонении шатунов, проход т через вал ротора.
6. 6.Виброустройство по п. 5, о т л и ч a tout е е с   тем, что в качестве уравновешивающей массы, св занной с вторым плечом одного из рычагов, использованы тример или бритва.
7. 7.Виброустройство по п. 1, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что шатун выполнен из пластмассы , а шатунное соединение образовано интегральным шарниром.
8. 8.Виброустройство по п. 7, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что шатун выполнен продольно упругим.
9. 9.Виброустройство по п. 1, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что дополнительно к первому разъемному поворотному рычагу и независимо от него на той же опоре установлен второй двуплечий поворотный рычаг, включающий первое и второе плечи, первые плечи обоих рычагов соединены с ротором через шатунные шарниры, шатуны и штифтовое соединение, причем в положении поко  ротора два шатуна и поворотные рычаги на- ход тс  в расчетном среднем положении, а ротор находитс  в центральном положении под воздействием пружин на первые плечи обоих рычагов в покое, второе плечо одного из рычагов образует привод дл  режущего

   0 исполнительного органа, а второе плечо другого рычага несет уравновешивающую массу дл  демпфировани  колебаний, при этом оба двуплечих поворотных рычага установлены с возможностью колебательного

   5 противоположно направленного движени , в состо нии поко  ротора линии, касательные к траектории движени  каждого из двух первых плеч рычагов, проход т через пальцы кривошипов, а линии, соедин ющие ша0 тунные шарниры и пальцы кривошипа, и линии, соедин ющие пальцы кривошипа и ось вала ротора, образуют между собой пр мой угол.
10. 10. Бытовое виброустройство, в частно5 сти машинка дл  брить  или прибор дл  подправки волос, в котором движение двухполюсного посто нного магнита, образующего ротор в поле статора, наводимом катушкой возбуждени , вызывает колеба0 тельные перемещени  виброрежущего инструмента , в частности, через систему рычагов, св занную с ротором, силовую возвратную пружину с предварительным нат гом , взаимодействующую с системой

    5 рычагов, систему привода, включающую св занный с системой рычагов ротор, установленный с возможностью колебаний относительно положени  поко , при этом система рычагов включает двуплечий пово0 ротный рычаг и соединена с эксцентрично расположенным штифтом ротора, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных качеств, двухполюсный магнитный ротор без полюсных наконечни5 ков расположен в U-образном статоре однофазного синхронного двигател , при этом первое плечо рычага имеет продольную прорезь, со стенками которой взаимодействует эксцентриковый палец ротора, при

    0 этом в положении поко  ротора лини , соедин юща  эксцентриковый палец и вал ротора , и лини , соедин юща  вал ротора и опору двуплечего поворотного рычага, образуют пр мой угол, система привода под5 пружинена силовой пружиной с предварительным нат гом, причем при обесточенных катушках возбуждени  статора положение поко  образующего ротор посто нного магнита совпадает с положением , при котором среднее направление

    намагничивани  ротора расположено перпендикул рно среднему направлению магнитного пол  статора, а частота механических колебаний поворотного рычага равна удвоенной частоте колебаний ротора .
11. 11. Виброустройство по п. 10, отл и ч а- ю щ е е с   тем, что первое плечо поворотного рычага выполнено продольно упругим и взаимодействует с эксцентриковым пальцем ротора, расположенным в продольной прорези плеча рычага или соединенным с плечом рычага.
12. 12 Бытовое виброустройство, в частности машинка дл  брить  или прибор дл  подправки волос, в котором движение двухполюсного посто нного магнита, образующего ротор, в поле статора, наводимого катушкой возбуждени , вызывает колебательные перемещени  исполнительного органа - виброрежущего инструмента, св занного с движени ми ротора через систему рычагов, силовую возвратную пружину с предварительным нат гом, воздействующую на систему рычагов, систему привода, включающую ротор, установленный с возможностью колебаний относительно положени  поко , и св занный с системой рычагов, включающей двуплечий поворотный рычаг, соединенный с эксцентрично расположенным штифтом ротора , отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных качеств, двухполюсный магнитный ротор без полюсных наконечников расположен в U-образном статоре однофазного синхронного двигател , первое плечо двуплечего поворотного рычага и магнитный ротор соединены шатуном , который одним концом св зан с первым плечом рычага посредством шатунного шарнира, а другим эксцентрично прикреплен к ротору посредством пальца кривошипа , система привода выполнена подпружиненной силовой пружиной с предварительным нат гом, включающей две пружины, упирающиес  одним концом в противоположные стороны первого плеча рычага, а другим концом - в п ты опорной плиты корпуса виброустройства дл  обеспечени  положени  поко  ротора, при этом при обесточенных катушках возбуждени  статора положение поко  ротора совпадает с положением, в котором направление намагничивани  ротора ориентировано перпендикул рно среднему направлению магнитного пол  статора, в положении поко  ротора лини , соедин юща  шатунное соединение и палец кривошипа, и лини , соедин юща  палец кривошипа и ось вала ротора, образуют между собой пр мой угол.

    а лини , касательна  к траектории перемещени  шатунного соединени ,проходит через палец кривошипа, причем частота колебаний поворотного рычага равна часто- те колебаний ротора и устанавливаетс  электросхемой включени  катушек возбуждени  статора.
13. 13.Виброустройство по п. 12, о т л и ч а- ю щеес тем, что дополнительно к первому

    0 разъемному поворотному рычагу оно снабжено установленным на той же опоре вторым разъемным поворотным рычагом, включающим первое и второе плечи, первые плечи обоих рычагов св заны с ротором че5 рез шатунные соединени , шатуны и пальцы кривошипа, причем два шатуна и поворотные рычаги в положении поко  ротора наход тс  в среднем расчетном положении, оба поворотных рычага установлены с возмож0 ностью колебательного противоположно направленного перемещени , а ротор устанавливаетс  в центральное положение посредством пружин, воздействующих на первые плечи обоих рычагов в положении

    5 поко , при этом второе плечо одного из рычагов св зано с исполнительным органом дл  привода в движение режущего инструмента , а второе плечо другого рычага несет уравновешивающую массу дл  демпфиро0 вани  колебаний, причем при положени  поко  ротора линии, касательные к траектори м перемещени  первых плеч обоих рычагов , проход т через палец кривошипа, а линии, соедин ющие шатунные соединени 

    5 и пальцы кривошипа, образуют пр мой угол с лини ми, соедин ющими пальцы кривошипа с осью вала ротора.
14. 14.Виброустройство по п. 13, от л и ч а- ю щ е е с   тем, что уравновешивающа 

    0 масса, установленна  на втором плече одного из рычагов, образована тримером или бритвой.
15. 15.Виброустройство по п. 13, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что шатун выполнен из

    5 пластмассы, а шатунное соединение образовано интегральным шарниром.
16. 16.Виброустройство поп. 13, отличающее с   тем. что шатун выполнен продольно упругим.
17. 017. Бытовое виброустройство, в частности машинка дл  брить  и прибор дл  подправки волос, в котором движение двухполюсного посто нного магнита, образующего ротор, в поле статора, наводимого

    5 его катушкой возбуждени , вызывает колебательное перемещение исполнительного орагана - виброрежущего инструмента, в частности, через систему рычагов, св занную с ротором силовую возвратную пружину , воздействующую с предварительным

    нат гом на систему рычагов, и систему привода , включающую св занный с системой рычагов ротор, установленный с возможностью колебаний относительно положени  поко , при этом система рычагов включает двуплечий поворотный рычаг, соединенный с эксцентрично расположенным штифтом ротора, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных качеств, двухполюсный магнитный ротор без полюсных наконечников расположен в U-образном статоре однофазного синхронного двигател , первое плечо двуплечего рычага имеет продольную прорезь, со стенками которой взаимодг 1ствует эксцентрично располо- женный штифт ротора, при этом в положении поко  ротора лини , соедин юща  ось вала и опору поворотного рычага, проходит через эксцентриковый штифт, а при обесточенных катушках возбуждени  статора по- ложение поко  ротора совпадает с положением, в котором среднее направление намагничивани  ротора ориентировано перпендикул рно среднему направлению магнитного пол  статора, причем частота механических колебаний поворотного рычага равна частоте колебаний ротора и определ етс  электросхемой включени  катушек возбуждени  статора.
18. 18.Виброустройство по п. 17, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что первое плечо поворотного рычага выполнено продольно упругим

    и взаимодействует с эксцентриковым штифтом ротора, соединенным с плечом рычага или установленным в его продольной проре- зи.
19. 19.Виброустройство по любому по пп. 16 или 17, отличающеес  тем, что ротор установлен на торцевом пружинном элементе .
20. 20.Виброустройство по любому из пп. 1-18, отличающее с   тем, что двуплечий поворотный рычаг опираетс  на торцевой резиновый элемент, состо щий из внутреннего кольца, жестко установленного на опо- ре, и внешнего кольца, установленного на поворотном рычаге.
21. 21.Виброустройство по любому из пп. 1-19, отличающеес  тем, что опора двуплечего поворотного рычага имеет фор-

    му диагонального шарнира, выполненного из пластмассы, одни концы кулис св заны с поворотным рычагом, а другие - с его опорой .
22. 22.Виброустройство по п. 21, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что имеюща  форму диагонального шарнира опора поворотного рычага установлена на мостике посредством сменной опоры, при этом мостик горизонтально закреплен на опорной плите.
23. 23.Виброустройство по любому из пп. 1-18, отличающеес  тем, что первое плечо поворотного рычага образует одну сторону геометрической фигуры, в частности , треугольника или трапеции, опора поворотного рычага, имеюща  форму диагонального шарнира, расположена на поверхности, где стороны геометрической фигуры расход тс , при этом втора  ее сторона подпружинена пружиной с внешней стороны.
24. 24.Виброустройство по п. 1, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что пружина выполнена из металла, пластмассы или резины.
25. 25.Виброустройство по любому из пп. 1-24, отличающеес  тем, что однофазный синхронный двигатель питаетс  посто нным напр жением с использованием механических коммутационных средств.
26. 26.Виброустройство по п. 25, отличающеес  тем, что однофазный синхронный двигатель питаетс  переменным напр жением одной пол рности.
27. 27.Виброустройство по пп. 25 или 26, отличающеес  тем, что частота переменного напр жени  питани  двигател  равна 100 или 120 Гц.
28. 28.Виброустройство по п. 2, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что частота импульсов выше 120 Гц, например 360 Гц.
29. 29.Виброустройство по п, 28, отличающеес  тем, что на катушки возбуждени  статора подаетс  двухполупериодное выпр мленное переменное напр жение.
30. 30.Виброустройство по любому из пп. 1, 7, 10, 12 и 17, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что ротор по крайней мере частично заключен в пластиковый корпус, а палец кривошипа ротора выполнен за одно целое с ним.

    Фиг.1

    1829992

    U 20a 15

    Ю

    Фиг.7

    Фиг.Я

    г

    Фиг. 11

    Фиг.12