CN1039551A - 家用振动装置 - Google Patents

Abstract

一种家用振动装置，特别是干式剃须刀或理发剪，其中利用杆系(13)将形成转子的两极永久磁铁(9)的旋转运动转换成振动刀具的振动，杆系(13)予加上驱动力，使转子(9)能相对于歇点位置振荡，没有极靴的两极永磁转子(9)设置在单相同步电机的U形定子中。

Description

本发明涉及一种家用振动装置，特别是一种干式剃鬚刀或理发剪，其中一个两极永久磁铁形成的转子在用线圈通电的定子装置中运动，产生振动刀具的振动，特别是通过与转子的运动相连的杆系来产生振动，一个回弹力作用在杆系上，给传动***一个予载荷，传动***包括杆系和转子，转子能相对歇点位置振荡，杆系包括有一个双臂摆杆，并与转子上偏心设置的销子相连。

从3404297号德国专利已知采用干式剃鬚刀或理发剪形式的这样一种家用振动装置，所述的这种装置采用了具有两极永久磁铁转子的单相同步电机。为了保证可靠的起动和稳定的运动，用单相同步电机与振动刀具相连需有特定的规格和结构。利用凸轮滚柱机构能使转子的旋转变为刀具的倍频往复运动，所述刀具是个刀片。凸轮滚柱机构结合了一个弹簧，弹簧有助于启动，也保证滚柱不离开凸轮，这种传动***的优点是它只需很小的空间。单相同步电机小于同样功率的振动电枢电机。然而，确保正确起动和稳定运行的措施要求转换机构和电机设计必须在特定的小公差内。而且，在凸轮滚柱的接触面上，凸轮滚柱机构存在有基本的机械转换损失。

3333172号美国专利描述了一种包括有钟表平衡弹簧的计时装置。螺旋平衡弹簧限制了转子运动，原理上转子是根据***的质量和弹簧结构来振荡的。线圈是电驱动的，电机是单相同步电机，然而，它不适宜带动高功率的设备。通过平行于定子场方向的定子孔绕中心轴的空气隙是对称的。

从2032520号德国申请公开中已知一个振动电枢电机，用来驱动理发剪，该电机包括一个交流电驱动的磁铁***，其由六个交替电极引起振动的电枢包括一永久磁铁，该磁铁与其极靴一起绕其中轴振动。具有极靴的电枢是复杂的，并有较大的振动质量。这里所述的定子也是复杂的结构。电枢带动偏心销，偏心销与双臂杆衔接，双臂杆与可动刀片相连。当在杆的中间位置时，电枢轴和摆杆之间的连线延伸通过偏心销，电枢和可动刀片的振动频率是相等的。设想在50赫兹电源下工作，振动频率是50赫兹。

本发明的目的是提供一种本文起始段所限定的那种类型的家用振动装置，该装置适于由单相同步型电机驱动，但并不需要改进其起动性能和动力特性的措施，并具有低的机械转换损失。

根据本发明，由几个实施方式来达到这个目的。第一个实施例的特征在于：

-没有极靴的两极永磁转子装配在单相同步电机的U形定子中，

-双臂摆杆的第一杆臂和转子间由连接杆相互连接，利用连接铰链将连接杆的一端活动连接到第一杆臂上，利用曲柄销将连接杆的另一端偏心地活动连接到转子上，

-弹簧力以下述方式予加到传动***上，当定子线圈不通电时，转子的歇点位置与转子的平均磁化方向大体垂直于定子装置的平均磁场方向的位置相一致，

-在转子的歇点位置上，连接铰链和曲柄销之间的连线的延长线延伸通过转子轴，因而摆杆的机械振动频率两倍于转子的振频。

第二个实施例的特征在于：

-没有极靴的两极永磁转子设置在单相同步电机的U形定子内，

-第一杆臂是具有纵长槽的槽式转换器，转子的偏心销衔接在槽内，

-在转子的歇点位置处，偏心销和转子轴之间的连线与转子轴和摆杆轴之间的连线成直角，

-弹簧力以下述方式予加在传动***上，当定子线圈不通电时，形成转子的永久磁铁的歇点位置与当转子的平均磁化方向大体垂直于定子装置的平均磁场方向所处的位置相一致，因而摆杆的机械振动频率两倍于转子的振频。

第三个实施例的特征在于：

-没有极靴的两极永磁转子设置在单相同步电机的U形定子内，

-用一连接杆将双臂摆杆的第一杆臂与永磁转子连接起来，利用连接铰链将连接杆一端活动连接到第一杆臂上，用曲柄销将连接杆的另一端偏心地活动连接到转子上，

-弹簧力以下述方式予加到传动***上，当定子线圈不通电时，转子的歇点位置与转子的平均磁化方向大体垂直于定子装置的平均磁场方向所处的这一位置相一致，

-在转子的歇点位置上，连接铰链和曲柄销之间的连线与曲柄销和转子轴轴线之间的连线相互间大体成90°角，

-在所述的转子歇点位置述，连接铰链的运动轨迹的切线基本延伸通过曲柄销，

-转子的歇点位置是靠弹簧装置产生的，弹簧装置设置在第一杆臂的另一边，并作用在安装板上的座上，因而摆杆的振动频率与转子的振频是相同的，

-摆杆所想要的振动频率受线圈的电气换档所支配。

第四实施例的特征在于：

-没有极靴的两极永磁转子设置在单相同步电机的U形定子内，

-第一杆臂是具有纵长槽的槽式转换器，转子的偏心销衔接在槽内，

-在转子的歇点上，转子曲轴的轴和摆杆轴之间的连线延伸通过曲柄销，

-弹簧力以下述方式予加在传动***上，当定子线圈不通电时，形成转子的永久磁铁的歇点位置与转子的平均磁化方向大体垂直于定子装置的平均磁场方向时所处的位置相一致，以使摆杆的机械振动频率与转子相等，

-摆杆所需要的振动频率受线圈的电动换档所支配。

这样一种家用振动装置的传动***由于不像凸轮滚柱机械情况下，在接触表面间有机械损失，其效率令人满意，因而也很适合于用电池带动。而且，这种***能使用已熟知的有利的单相同步电机，该电机能很经济地制造，并且结构是扁平的。由于不再有转子场和定子场平行定向的问题，起动问题减小了，动力特性也没问题。该传动***只产生合意的转动噪音。用通常的结构元件就能得到简单的振动传动结构。

本发明的第一实施例的改形的特征在于：

-另外还有在振动期间，连接铰链绕摆杆轴所绘出的运动圆弧的切线延伸通过转子轴。

以这种方式，能达到使刀具的死点位置与转子绕其振动时的转子的歇点位置相一致。在这种情况下，摆杆的振动具有两倍于转子振荡基本频率的频率，转子的基本频率导于所加电压的频率。这对干式剃鬚刀的振动特别有利，剃鬚刀通常的振频是100赫兹或120赫兹。

从死点位置起动，刀具振动的幅度和因而产生的中间位置依赖于转子的振荡运动，转子的振动则受所有的***参数所支配，例如电压、摩擦、弹簧特征等等，理所当然，中间位置随运行数据变化。而且，当刀具的第一死点位置固定时，第二死点位置将依赖于运行性能。然而，对于随标定数据的标定运行，是可能限定一个标定的中间位置。例如，在这个位置上，刀具中心和双臂杆的轴之间的连线延伸通过转子轴线。

如果在最大的杆偏移情况下，第一杆臂运动轨迹的切线延伸通过转子轴线，会产生很简单结构的装置，仍产生命人满意的对称摆杆运动。对于给定的转子振荡角度和刀具偏移量，机械结构依赖于第一杆臂的长度及连接杆的长度和曲柄销到转子轴的距离。

本发明的第一实施例的特定改型中，连接杆长度和曲柄销与转子轴轴线之间的距离之和等于第一杆臂的长度，最大偏移量的情况下，摆杆轴和连接铰链之间的连线，与连接铰链和曲柄销之间以及曲柄销和转子轴轴线之间校直的连线成直角。这能达到易于操纵和紧凑设计。

杆和刀具的振动不仅依赖于转子的振荡运动，而且依赖于连接铰链摆向机械结构所绘出的运动轨迹。

本发明第一实施例的进一步改型中，在规定的运行期间，当摆杆位于中间位置时，连接铰链绕摆杆轴在振动期间所绘出的运动圆弧的切线延伸通过转子轴。

如果在标定中间位置上运动轨迹的切线延伸通过转子轴线，就达到了摆杆的对称运动性很高，在转子的两个运动方向上有相同的振幅。

振动***第一实施例的另一个有利的变形，在于其中连接杆用塑料制成，连接铰链由整体式铰链构成。用整体式铰链取代连接铰链极大地简化了结构。如果根据第一实施例的进一步变形，连接杆是用纵长的弹性件构成这种结构，它具有阻尼作用，能改善***运动，使负荷峰值平滑。

本发明第一实施例的进一步变形中，

-除去第一双臂摆杆外，第二双臂摆杆也安装在同一摆杆轴上，并与第一摆杆无关，第二摆杆包括有第一和第二杆臂，两个第一杆臂通过连接铰链、连接杆和曲柄销铰链连接，在转子的歇点位置上，两个连接杆有最大的偏移量，摆杆处于相反的死点位置，

-两个摆杆完成同样的振动运动，但方向相反，一个压簧设置在两个第一杆臂之间，

-两个第二杆臂中的一个带动刀具，另一个带动平衡块以提供振动阻尼，

-在转子的歇点位置上，两个第一杆臂运动轨迹的切线，以及在最大偏移量状态下相关的连接铰链和曲柄销之间连线的延长线延伸通过转子轴，在转子的歇点位置上，杆的设置相对于传动***的中轴线是对称的（图2a）。

这能达到很平稳、无振动的运行。

本发明第二实施例的变形中，如果传动***是这样构成的，第一杆臂是由具有纵长槽的槽式转换器构成，转子的偏心销与纵长槽相衔接的话，就可去掉连接杆。

如第一杆臂是长的、弹性的，不用长槽或类似物与偏心销衔接，就得到了更简单的结构。纵长的弹性变形能提供出摆杆运动期间所需的长度变化。

原理上，这样一个槽式转换器是和包括有连接杆的传动***以相同方式运行的，但更简单些，包括更少部件。

本发明的第三实施例中，当转子位于歇点位置时，刀具也在中间位置。在上述结构中，当转子相对于其歇点位置对称振荡时，刀具也相对于上面限定的中间位置对称振荡，向右和向左的偏移量是相同的。偏移的长度要依据转子振荡的范围。

现在，杆的基本振动频率的转子的振率相同，转子振频等于所加电压的频率，如果为了例如说标准化的原因，使用了所述的具有双臂杆和连接杆的传动机构，以及如果不需要倍频，例如说如果频率已为100赫兹或运行频率已足以达到装置的运行频率，这样一种结构是有利的。这种情况是用在例如理发剪上的情况。

本发明的第三实施例的进一步变形的特征在于：

-除去第一双臂摆杆外，第二双臂摆杆安装在同一摆杆轴上，并与所述第一摆杆无关，第二摆杆包括第一和第二杆臂，两个第一杆臂通过连接铰链，连接杆和曲柄销铰链作用在转子上，转子位于歇点位置上时，两个连接杆和摆杆位于标定的中间位置，

-两个摆杆完成同样的振荡运动，但方向相反，当在转子的歇点位置上时，由作用在两个第一杆臂上的弹簧装置使转子保持在其中央位置，

-两个第一杆臂中的一个带动刀具，另一个带动一个平衡块来提供振动阻尼，

-在转子的歇点状态下，两个第一杆臂的运动轨迹的切线延伸通过曲柄销，相关的连接铰链和曲柄销之间的连线与曲柄销和转子轴轴线之间的连线基本成90°角。

在特定实施例中，作用在第二杆臂之一上的平衡块是理发剪或剃鬚刀的附件。

可得到振动***第三实施例的有利变形，其中连接杆由塑料制成，连接铰链由整体式铰链构成。用整体式铰链取代连接铰链显著地简化了结构。如果在本发明进一步变形中，连接杆是纵长弹性件构成的，提供出阻尼作用的这一结构能改善***的运动，负荷峰值更平滑。

本发明的第四实施例中，如果第一杆臂是由纵长的弹性件构成并不用纵长槽或类似物与偏心销相衔接，能得到更简单的结构。在这种情况下，长件的弹性变形提供了摆杆运动期间所需的长度变化。

原则上，这样一种槽式转换器和包括有连接杆的传动***是以同样的方式运动的，使用起来更简单，包括的部件量更少。

本发明的进一步实施例中，转子支承在扭力弹簧件中，扭力弹簧件可用橡胶或其它弹性材料制成，并能取代其它情况下要求的转子轴和转子轴承。

为了把噪音保持在限定范围内，支承摆杆需要很稳定的有一小公差的低损耗结构。

本发明的进一步实施例中，摆杆支承在扭力橡胶件中，该扭力橡胶件可以是如同轴结构的，其内环面固定连接枢轴，其外环面固定连接摆杆。***橡胶环是弹性的，能产生较小的振动角度。其优点是没有轴承公差，***运行平稳并且结构简单。而且，它增加了弹簧的回返力。如果转子和/或摆杆用扭力弹簧件支承，假使所述扭力弹簧件产生出适当的回返力，就可省去回返弹簧的力。

本发明的进一步实施例中，摆杆的摆杆轴采取了由塑料制成的交叉联杆活节的形式，联杆的一端对摆杆起作用，另一端起到摆杆枢轴的作用。这样一种活节没有轴承公差，因而是先天平稳的。由于它是用塑料喷射模压制成的，其结构比通常的轴承结构更简单。

本发明的又一实施例中，摆杆轴是采取了交叉联杆活节的形式，并设置在桥式梁上，桥式梁利用了***式悬挂，是最后支承在安装板上的。摆杆支承用的特殊支承梁是极稳定的，并有一定的弹性来补偿公差。

本发明的又一实施例中，第一杆臂构成了一种几何图形的第一边，特别是三角形式梯形的第一边，采用了交叉联杆活节形式的摆杆轴位于相互间成一角度的第一和第二边分叉的区域内，压簧从外部作用在第二边上。那么，压簧的作用点可位于对装置的结构最有利的区域内。

本发明的进一步实施例中，弹簧件具有递增特性，递增特征在高电源电压情况下，能简单地限制振动刀具的振幅。

本发明的另一实施例中，电机是一个双极单相同步电机，它包括一个永磁转子，转子具有一个定子孔，该孔相对于转子轴的中线是对称的，并平行于主定子场方向延伸。该单相同步电机能用直流电压供电，直流电压可以电压脉冲的形式施加。另一方面，由机械装置能够整流。

本发明的进一步实施例中，仅一个极性的电压脉冲施加到单相同步电机上。如果仅一个极性的电压脉冲施加到电机上，电机将克服弹簧力，从其歇点位置旋转到其偏移位置，除去电压脉冲后，弹簧将使传动***和转子向歇点位置返回。当然，不必给转子施加交流扭矩，仅在一个方向上施加起动扭矩就行。

本发明的又一实施例中，电压脉冲的频率是100赫兹或120赫兹，其结果是机械振动频率无需加倍。

本发明的进一步实施例中，脉冲频率高于120赫兹，例如是360赫兹。这能使刀具振动频率增加，改善了刀具的运行状况。

本发明的又一实施例中，至少转子的一部分封装在塑料中，曲柄销压制在塑料上。这样稳定了陶瓷转子并使曲柄销以有利的方式固定。

现在将通过实例，参照附图更详细地描述本发明。附图中：

图1a到图1c表示一种家用振动装置的刀片的传动***，它包括一个具有永磁转子的单相同步电机，和一个摆杆传动***，表明了转子上的三种不同的杆传动形式。

图2a和图2b表示了一种图1a到图1c所示的摆杆传动***的变形，它包括两套作用相反的振动***部件和不同的联接变形。

图3表示图1所示的传动***的变形，转子和摆杆之间设置的连接杆装有整体式活节，连接杆是纵长的弹性件。

图4a和图4b表示图1a所示的传动***的变形，转子销衔接在摆杆上的槽中。

图4c表示图4b所示的传动***的变形，是由一个纵长的弹性杆臂来代替槽式结构。

图5表示图1a到图1c所示的摆杆***的变形，其中摆杆用交叉联杆活节悬挂起来。

图6是图5所示的摆杆***的剖视图。

图7是摆杆悬挂方式的变形，它包括交叉联杆活节并利用桥式梁支承在外壳上。

图8是简单的倍频电路的线路图。

图1a表明了一个设置在安装板3上的单相同步电机4。该单相同步电机包括有一具有两个臂状铁心5a和5b的U形定子铁5。平行的臂状铁心带有串联的激励线圈6，臂状铁心5a和5b的自由端形成定子极7。在定子极7之间的空气隙8中安装有一个两极永磁转子9，该转子绕轴10转动。转子适当地封装在塑料中，并安装有曲柄销8a。箭头11表明了转子的磁化方向。在空气隙8的地方，臂状铁心5a和5b的轮廓线105a和105b相对于中线110是对称的，即不同于通常的单相同步电机，它们并不呈现不对称。

包括有第一杆臂14和第二杆臂15的双臂杆13支承在安装板3上的枢轴12上。第一杆臂14的自由端包括有连接杆铰链16，当连接杆17的一端17a相连。连接杆17的另一端17b通过曲柄销铰链18与转子9的曲柄销8a可转动连接起来。第二杆臂15与干式剃鬚刀的刀片20的联接件19相衔接。利用支承21将刀片20支承得能沿双箭头22表明的方向上往复运动。

当单相同步电机4不通电时，一个压力弹簧23作用在第一杆臂14上，将第一杆臂14推到使连接杆铰链16和曲柄销18a之间连线的延长线基本延伸通过转子轴10的位置上。在这种状态下，驱动***处于第一死点位置，连接杆的偏移最大。在这个第一死点位置处，转子所处的位置是由箭头11表示的其平均磁化方向垂直于由箭头100表示的定子场方向，并大致平行于中线110。当电机4通电时，空气隙8中的刀使转子9抵抗弹簧力旋转到第二端位，转子9和连接杆17的运动方向反向。很明显，弹簧的回返力适用于这个目的。

这样，单相同步电机4的转子9前后来回振荡，转子的平均磁化方向从箭头11a到另一箭头11b向左和向右转变。压力弹簧23定成使转子9不能转整个一圈的尺寸。

弹簧23可以是金属弹簧、塑性弹簧或橡胶簧;最后提到的弹簧对驱动***有较强的阻尼，特别是在高电源电压的情况下，橡胶簧能限制转子9的振幅。对于此目的，弹簧特征最好是递增的。

具有双臂杆13和连接杆17的传动机构这样构成，使得转子9处于死点位置时，连接杆铰链16和曲柄销18a之间的连线的延长线延伸通过转子轴10，在振荡运动期间铰链16绕摆杆轴12a运动的圆弧106的切线107a，延伸通过转子轴10。

图1b与图1a表示的实施例相似，不同点是传动机构的几何条件改变了，以改善杆13运动的对称性。

其结构条件是这样的，在振荡运动期间，当摆杆13处于其中途位置时，连接杆铰链16绕摆杆轴12a所形成的运动圆弧106b的切线107b延伸通过转子轴10。

图1c说明了将连接杆17与转子9连接起来的又一方法。在转子19的歇点位置上，连接杆铰链16和曲柄销18a之间的连线24和曲柄销18a与转子轴10之间的连线24a基本成90°，连接杆铰链16的运动轨迹106c在该位置的切线107c基本延伸通过曲柄销18a。弹簧也是这样构成的，它使转子处于转子的磁化方向垂直于平均定子场方向的位置上，这可用弹簧23、23c来支在第一杆臂14的左、右边等作用在安装板3上的支座33上来达到该状况。

图2a表示家用振动装置的振动机构的另一实施例，是图1a到图1c表示的振动机构的改型。在该状况下，机构***包括有两套双臂杆13a和13b，双臂杆有第一杆臂14a、14b和第二杆臂15a及15b。杆臂14a和14b通过连接铰链16与连接杆17a和17b连接起来，连接杆通过曲柄销铰链18与曲柄销18a连接起来。在第一死点位置，图2a表明的双传动杆臂的连接铰链16和曲柄销铰链18之间的连线的延长线延伸通过转子轴10。

在这种情况下，弹簧23a于点26处作用在两个杆臂14a和14b上，理所当然地是作用在杆臂14a和14b之间。

杆臂14a构成了双臂杆13a的一部分，双臂杆13a还有第二杆臂15a。杆臂14b则构成了具有第二杆臂15b的双臂杆13b的一部分。杆臂15a作用在刀片20上，而杆臂15b与平衡块20a衔接，平衡块20a是通过阻尼弹簧27支承在安装板3的突出部28上。杆13a和13b是支在枢轴12上。

利用图2a所示结构和平衡块20a，已经较小的装置的振动能进一步减小。安装板3的突出部28之间的阻尼弹簧提供了进一步的阻尼。

这样安排，使得在转子9的歇点位置上，连接杆有最大的偏移，摆杆13a、13b处于相反的死点位置，两个摆杆13a和13b完成的是相同的但方向相反的振动运动。从而，在转子9的歇点位置处，在最大偏移状态下，两个第一杆臂14a、14b的运动轨迹106d的切线107d以及相关的连接铰链16和曲柄销18a之间的连线的延长线延伸通过转子轴10，在转子9的歇点位置，整个机构相对于***的中轴是对称的。

除去连接杆17a、17b与转子9的曲柄销18a的连接不同外，图2b表示的实施例与图2a表示的实施例是相似的。在该状况下，连接杆17a、17b是这样连接的，在转子9的歇点位置处，连接杆17a、17b和摆杆13a和13b都处于标称中间位置，两个第一杆臂14a、14b的运动轨迹106e的切线107e延伸通过曲柄销18a。

弹簧装置包括三个弹簧23a、23d和23e。两个靠外的弹簧23d和23e作用在安装板的支座33上，并作用在第一杆臂14a或14b上。第三个弹簧23a设置在第一杆臂14a、14b之间，于点26处作用在杆臂上。

因而，相关的连接铰链16和曲柄销18a之间的连线24与曲柄销18a和转子轴10之间的连线24a基本成90°的角。

图3中的连接杆17.3与图1a到图1c表示的连接杆17相比改变了形状，第一杆臂14.3也相应适应这一状况。连接杆17.3包括有一个具有曲柄销铰链18.3的塑性件，用该铰链18.3将连接杆17.3与曲柄销18b结合起来。曲柄销18b和曲柄销铰链18.3相对于图1中的相应零件在直径方向上进行了移动。这样作的结果，刀片的端点位置在转子的歇点位置反向。塑性连接杆17.3包括有一绕过转子轴10的弧状部分31，以保证连接杆17.3不碰撞转子轴10。利用一个***式铰链32将连接17.3与第一杆臂14.3连接起来。一个整体铰链16.3直接设置在邻近铰链32的地方，以代替图1中的连接铰链16。压簧23设置在基板3上的凸块33和第一杆臂14.3上的凸块26之间，使得第一杆臂14.3处于歇点位置，在该位置上，中轴24.3延伸通过整体铰链16.3、转子轴10和曲柄销铰链18.3。在本结构中，连接杆17.3是纵长塑料的，因而是阻尼振动的。本结构的进一步优点是运动的换向更平稳，没有冲击负荷峰值。

图4a表示的实施例中，省去了一个连接杆。第一杆臂14.4是由纵向槽34a形成的，曲柄销18a衔接在该槽中。在转子9的歇点位置上，磁化方向如箭头11。4所示的那样。在本结构中，转子位于歇点位置，曲柄销18a基本位于槽34a的中点。机构是这样的，在转子9的歇点位置上，偏心销18a和转子轴10之间的连线24b与转子轴10和摆杆轴12之间的连线24c成直角。当用交流电压给转子通电时，首先转子抵抗弹簧23的作用向箭头11a所示的方向旋转，因而也使摆杆13.4旋转，然后向箭头11b所示的方向旋转，其止点位置由箭头的顶端表明。该结构只包括有少量的机械部件，制造很简单。这是一种振频成倍的类型。

传动机构的改进中，摆杆13到13.4也能支在扭力橡胶件上，该件的外安装环面固定连接摆杆13到13.4，其内安装环面固定连接枢轴12。

图4b所示的实施例相似于图4a所示的实施例，不同之处是在转子9的歇点位置，转子轴10和摆杆轴12a之间的线24d延伸通过偏心销18a。这是没有振动频率加倍的一种类型。

图4c说明了一种结构更简单的实施例。在这种情况下，偏心销18a并不在第一杆臂14.4上的槽中运动。在振动期间，第一杆臂14.4由纵长塑料构成来达到摆杆轴12a和偏心销18a之间的距离变化。对没有振频成倍的类型来说，摆杆轴12a和转子轴10之间的连线24d延伸通过偏心销。

图5表示一个振动装置的传动***的实施例，其中摆杆轴12a，5由交叉联杆铰链15所取代，联杆36相互交叉。枢轴12.5是步进的，并与铰链35的安装环面37相衔接。联杆36的第一端38a作用在所述环面37上，另一端38b作用在第一杆臂14.5上，摆杆13.5的第二杆臂15.5驱动刀片20，使所述刀片在剪刀复盖片下运动，剪刀复盖片长在剃面顶端38上。枢轴12.5通过件40与安装板3.5相连。

具有第一杆臂14.5和第二杆臂15.5的摆杆13.5和安装环37压制成形，并与联杆36一起形成整体塑料部件。利用这种结构，使摆杆轴12a，5设在联杆36的地方，然而，摆杆装置能适合于所需的或想要的特定结构特征。例如，第一杆臂14.5构成了一个几何图形，特别是三角形或梯形的第一个边，交叉联杆铰链35设在第一边14.5和第二边14.5a集中的区域中，第一边和第二边相互成一角度。具有梯形或不规则四边形并包括图5所示第一杆臂的几何图形，除去两个边14.5和14.5a外，还包括会聚区域中的梯形边14.5b和分散区域内的另一梯形边14.5c。压簧23作用在第二边14.5a上，其压力用调节夹持件41调节。

这种结构的优点是弹簧和弹簧的作用点能任意适合于给定的几何和设计规格。

图6以侧视和局部剖的方式表示图5的传动***。图5中没有取剖视是因为太复杂了。给出剖视是说明结构以及传动零件与支承点之间的结合。单相同步电机4的转子9的轴10支承在普通轴承41上，永磁转子9装有塑料封袋42，曲柄销18a和它是一整体。曲柄销18a和连接杆17上的轴承套43一起形成了转子上的曲柄销铰链18。连接铰链16是由连接杆17的端部17a上的轴44和相关的第一杆臂14.5上的轴承套45构成。第一杆臂14.5和交叉联杆36的端38b作用在平行四边形的边14.5b上。第二杆臂15.5上有一个孔，使第二杆臂能绕轴12.5***，在该地方轴12.5的形状是销子。铰链35的安装环37绕轴12.5紧密衔接。

传动机构和电机固定在装置外壳的窄侧壁46、47之间的安装板3.5上。

图7表示的设置中，已进一步改进了装置外壳中安装板上的摆杆的悬挂。在铰链35的位置上，摆杆13.7也包括图5和图6所示的交叉联杆37。这些联杆36相互交叉，并从杆臂侧边14.7b延伸到桥式梁49上的***式座48上。摆杆13.7和联杆36及座48形成一个整体塑性件，在铰链35的位置上塑性材料使得联杆有弹性。座48装配在塑性桥式梁49上，桥式梁的端部49a和49b用螺钉或以其它方式固定在安装板3.7上。此结构的优点是能很有效地补偿公差，结构稳定性很高。

用图8说明的全波整流得到简单的电驱动。频率为50赫兹或60赫兹的交流电源电压加到接线端110上，全波整波器111将交流电源电压整流成频率加倍的直流电压112，即110赫兹或120赫兹的直流电压，该电压加到定子线圈5a、5b上。以这种方式，振频可增大一倍。

很明显，如技术上可取，可更换图1到图8所示的传动***的分立结构元件。分立元件的使用是根据结构规格和有关的解决方式的效率。

Claims (29)

1、一种家用振动装置，特别是干式剃鬚刀或理发剪，其中一个形成转子的两极永久磁铁(9)在用线圈通电的定子装置中的运动产生了振动刀具的振动，特别是通过与转子(9)的运动相连的杆系(13)，一种作用在杆系(13)上的回返弹簧力将予载荷加到传动***上，传动***包括杆系(13)和转子(9)，转子(9)能相对于歇点位置振荡，杆系(13)包括双臂摆杆，并连接至转子(9)的偏心设置的销子，其特征在于：

-将没有极靴的两极永磁转子(9)设置在单相同步电机的U形定子中，

-双臂摆杆(13)的第一杆臂(14)和转子(9)间由连接杆(17)相互连接，连接杆(17)的一端用连接铰链(16)活动连接到第一杆臂(14)上，并用曲柄销(18a)将连接杆(17)的另一端偏心地活动连接到转子(9)上，

-弹簧力以下述方式予加到传动***上，当定子线圈(6)不通电时，转子(9)的歇点位置与转子(9)的平均磁化方向(11)大体垂直于定子装置的平均磁场方向(100)的位置相一致。

-在转子(9)的歇点位置上，连接铰链(16)和曲柄销(18a)之间的连线(24)延伸通过转子轴(10)，因而摆杆(13)的机械振动频率两倍于转子(9)的振频。

2、如权利要求1所述的家用振动装置，其特征在于此处在振动运动期间，连接铰链（16）绕摆杆轴（12a）运动绘出的圆弧（106）的切线（107a）延伸通过转子轴（10）。

3、如权利要求1或2所述的家用振动装置，其特征在于连接杆（17）的长度和曲柄销（18a）与转子轴（10）轴线之间距离之和等于第一杆臂（14）的长度，在最大位移位置时，摆杆轴（12a）和连接铰链（16）之间的连线（24b），与连接铰链（16）和曲柄销（18a）之间及曲柄销（18a）和转子轴（10）轴线之间校直的连线（24、24a）成直角。

4、如权利要求1所述的家用振动装置，其特征在于在规定运行期间，当摆杆（13）位于中间位置时，铰链（16）在振动运动期间绕摆杆轴（12a）运动所绘出的圆弧（106b）的切线（107b）延伸通过转子轴（10）。

5、如权利要求1到4所述的家用振动装置，其特征在于：

-除去第一双臂摆杆（13a）外，第二双臂摆杆（13b）独立于所述第一摆杆安装在同一摆杆轴（12a）上，第二双臂摆杆包括有第一杆臂（14b）第二杆臂（15a），两个第一杆臂（14a，14b）各自通过连接铰链（16），连接杆（17a，17b）和曲柄销（18）连接起来，在转子（9）处于歇点位置时，两个连接杆（17a，17b）具有最大偏移量，摆杆（13a，13b）位于相反的死点位置上，

-两个摆杆（13a，13b）完成相同的振动运动，但方向相反，一个压簧设置在两个第一杆臂（14a，14b）之间，

-两个第二杆臂（15a，15b）中的一个带动刀具（20），另一个带动平衡块（20a）来提供振动阻尼，

-转子（9）在歇点位置上时，两个第一杆臂（14a，14b）运动轨迹（106d）的切线（107d），以及在最大偏移状态下相关的连接铰链（16）和曲柄销（18a）之间连线（24）的延长线延伸通过转子轴（10），转子（9）在歇点位置上杆的设置相对于传动***的中轴线是对称的。

6、如权利要求5所述的家用振动装置，其特征在于作用在第二杆臂（15a，15b）之一上的平衡块（20a）是理发剪或剃鬚刀的附件。

7、如权利要求1所述的家用振动装置，其特征在于连接杆（17，3）由塑料制成，连接铰链（16，3）是由整体式铰链构成的。

8、如权利要求7所述的家用振动装置，其特征在于连接杆（17，3）是由纵长弹性件构成的。

9、如权利要求1所述的家用振动装置，其特征在于：

-除去第一双臂摆杆（13a）外，将第二双臂摆杆（13b）独立于所述第一摆杆安装在同一摆杆轴（12a）上，第二摆杆包括第一杆臂（14b）和第二杆臂（15b），两个第一杆臂（14a，14b）分别通过连接铰链（16），连接杆（17a，17b）及曲柄销杆（18）与转子（9）相连，在转子（9）的歇点位置处，两个连接杆（17a，17b）以及摆杆（13a，13b）处于其标定的中间位置，

-两个杆系完成相同的振动运动，但方向相反，当转子在歇点位置时，作用在两个第一杆臂（14a，14b）上的弹簧装置（23a  23d  23e）使转子保持在其中间位置上，

-两个第二杆臂（15a，15b）中的一个带动刀具（20），另一个带动平衡块（20a）来提供振动阻尼，

-在转子（9）的歇点位置上，两个第一杆臂（14a，14b）运动轨迹（106e）的切线（107e）延伸通过曲柄销（18a），相关的连接铰链（16）和曲柄销（18a）之间的连线（24）以及曲柄销（18a）和转子轴（10）轴线之间的连线（24a）相互间基本成90度的角度。

10、一种家用振动装置，特别是干式剃鬚刀或理发剪，其中构成转子的两极永久磁铁（9）在用线圈通电的定子装置中的运动产生了振动刀具的振动，特别是通过与转子（9）的运动相连的杆系（13），作用在杆系（13）上的回道弹簧力将予载荷加到传动***上，传动***包括杆系（13）和转子（9），使得转子（9）能相对于歇点位置振荡，杆系（13）包括有双臂摆杆，并与转子（9）的偏心设置的销子相连接，其特征在于：

-没有极靴的两极永磁转（9）设置在单相同步电机的U形定子中，

-第一杆臂（14，4）由具有纵长槽（34a）的槽式转换器构成，转子（9）的偏心销（18a）与槽相衔接。

-在转子（9）的歇点位置上，偏心销（18a）和转子轴（18）之间的连线（24b）与转子轴（10）和摆杆轴（12a）之间的连线（24c）成直角，

-弹簧力以下述方式予加到传统***上，当定子线圈（b）不通电时，构成转子（9）的永久磁铁的歇点位置与转子（9）的平均磁化方向（11）大体垂直于定子装置的平均磁场方向（100）时的位置相一致，因而摆杆（13）的机械振动频率两倍于转子（9）的振频。

11、如权利要求10所述的家用振动装置，其特征在于第一杆臂（14，5）是长的弹性性，并在没有纵长槽或类似物的状况下与偏心销（18a）相衔接。

12、一种家用振动装置，特别是干式剃鬚刀或理发剪，其中构成转子（9）的永久磁铁（9）在用线圈通电的定子装置中的运动产生振动刀具的振动，转子（9）的运动通过杆系（13）连到刀具上，作用在杆系（13）上的回返弹簧力以这种方式予加到包括有杆系（13）和转子（9）的传动***上，使转子（9）能相对于歇点位置振荡，杆系（13）包括有双臂摆杆，并连接到转子（9）上偏心设置的销子上，其特征在于：

-没有极靴的双极永磁转子（9）设置在单相同步电机的U形定子中，

-双臂摆杆（13）的第一杆臂（14）由连接杆（17）与永磁转子（9）相连，连接杆的一端用连接铰链（16）与第一杆臂（14）活动连接，另一端用曲柄销（18a）与转子（9）偏心地活动连接，

-弹簧力以下述方式予加到传动***上，当定子线圈（6）不通电时，转子（9）的歇点位置与转子（9）的平均磁化方向（11）大体垂直于定子装置的平均磁化方向（100）时的位置相一致，

-在转子（9）的歇点位置上，连接铰链（16）和曲柄销（18a）之间的连线（24）与曲柄销（18a）和转子轴（10）轴线之间的连线（24a）相互间大致成90度的角度，

-在所述位置上，连接铰链（16）运动轨迹（106c）的切线（107c）基本延伸通过曲柄销，

-转子（9）的歇点位置是由弹簧装置（23，23c）产生的，弹簧装置设置在第一杆臂（14）的两边，并作用在安装板（3）上的座（33）上，使得摆杆的振动频率和转子的振频是相同的，

-摆杆的理想振动频率受线圈的电气换挡所支配。

13、如权利要求12所述的家用振动装置，其特征在于：

-除去第一双臂摆杆（13a）外，第二个双臂摆杆（13b）独立于所述第一摆杆安装在同一摆杆轴（12a）上，第二摆杆包括有第一杆臂（14b）和第二杆臂（15b），两个第一杆臂（14a，14b）分别通过连接铰链（16），连接杆（17a，17b）和曲柄销（18）作用于转子（9）上，转子（9）在歇点位置上时，两个连接杆（17a，17b）和摆杆（13a，13b）位于标定的中间位置，

-两个摆杆完成相同的振动运动，但方向相反，当在歇点时，作用在两个第一杆臂（14a，14b）上的弹簧装置（23a，23d，23e）使转子保持在其中间的位置，

-两个第二杆臂（15a，15b）中的一个带动刀具（20），另一个带动平衡块（20a）来提供振动阻尼，

-在转子（9）的歇点位置上，两个第一杆臂（14a，14b）运动轨迹（106）的切线（107e）延伸通过曲柄销（18a），相关的连接铰链（16）和曲柄销（18a）之间的连线（24）与曲柄销（18a）和转子轴（10）轴线之间的连线（24a）基本成90度的角度。

14、如权利要求13所述的家用振动装置，其特征在于作用在第二杆臂（15a，15b）之一上的平衡块（20a）是剃鬚刀或理发剪附件。

15、如权利要求13所述的家用振动装置，其特征在于连接杆（17，3）由塑料制成，连接铰链（16，3）由整体式铰链构成。

16、如权利要求13所述的家用振动装置，其特征在于连接杆（17，3）是由纵长的弹性件构成。

17、一种家用振动装置，特别是干式剃鬚刀或理发剪，其中形成转子的两极永久磁铁（9）在用线圈通电的定子装置中的运动产生振动刀具的振动，特别是通过杆系（13）连接到转子（9）的运动，作用在杆系（13）上的回返弹簧力以下述方式予加到包括有杆系（13）和转子（9）的传动***上，使转子（9）能相对于歇点位置振荡，杆系（13）包括有双臂摆杆，并与转子（9）上偏心设置的销子相连，其特征在于：

-没有极靴的两极永磁转子设置在单相同步电机的U形定子中，

-第一杆臂（14，4）由具有纵长槽（34a）的槽式转换器构成，转子（9）的偏心销（18a）与槽相衔接，

-在转子（9）的歇点位置上，转子轴（10）的轴线和摆杆轴（12a）之间的连线（24d）延伸通过偏心销（18a），

-弹簧力以下述方式予加到传动***上，使得当定子线圈（6）不通电时，转子（9）的歇点位置与转（9）的平均磁化方向（11）大致垂直于定子装置的平均磁场方向（100）时的位置相一致，使得摆杆的机械振动频等于转子的振频，

-摆杆的理想振动频率受线圈的电气换挡所支配。

18、如权利要求17所述的家用振动装置，其特征在于第一臂（14，4）由长的弹性件构成，没有纵长槽或类似物地作用在偏心销（18a）上（图4c）。

19、如权利要求1至18中任一权利要求所述的家用振动装置，其特征在于摆杆（13到13，4）支承在扭力橡胶件上，橡胶件的内环面与枢轴（12）固定连接，其外环面与摆杆（13到13，4）固定连接。

20、如权利要求1至19中任一权利要求所述的家用振动装置，其特征在于摆杆（13，5）的摆杆轴（12a，5）采取交叉联杆活节（35）的形式，交叉连杆活节由塑料制成，它有作用在摆杆（13，5）上的联杆端（38b）和作用在摆杆枢轴（12，5）上的另一联杆端（38a）。

21、如权利要求20所述的家用振动装置，其特征在于取交叉联杆活节（35）形式的摆杆轴（12a，7）用***悬挂的方式（48）设置在桥式梁（49）上，桥式梁是最后支承在安装板（3，7）上

22、如权利要求1至18中任一权利要求所述的家用振动装置，其特征在于第一杆臂（14，5）构成了一几何图形，特别是三角形或剃形的第一个边，取交叉联杆活节（35）形式的摆杆轴（12a，5）设置在相互间成一角度的第一边和第二边（14，5;14，5a）会聚的区域上，弹簧（23b）从外部作用在第二边（14.5a）上。

23、如权利要求1所述的家用振动装置，其特征在于弹簧（23）具有递增性，且是由金属、塑料或橡胶制成的。

24、如权利要求1至23中任一权利要求所述的家用振动装置，其特征在于单相同步电机（4）用直流电压供能，并应用了电的或机械的整流装置。

25、如权利要求24所述的家用振动装置，其特征在于单相同步电机是用仅有一个极性的电压脉冲供能的。

26、如权利要求24或25所述的家用振动装置，其特征在于电压脉冲的频率是100赫兹或为120赫兹。

27、如权利要求2所述的家用振动装置，其特征在于脉冲频率高于120赫兹，例如为360赫兹。

28、如权利要求27所述的家用振动装置，其特征在于线圈是用全波整流交流电压供能的。

29、如权利要求1、7、10、12、17中任一权利要求所述的家用振动装置，其特征在于至少转子的一部分封装在塑料中，曲柄销压制在塑料上。

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