RU1825336C - Sheet transfer device for label printing machine - Google Patents

Abstract

Использование: дл  перемещени  этикеток к рабочим органам (печатной формы) машины дл  печатани  этикеток. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе. Сущность изобретени : листопе- редающее устройство к машины дл  печатани  этикеток содержит вакуум-присос, закрепленный на конце штанги, совершающей вместе с ним плоскопараллельное перемещение от рычажно-кулачкового механизма, листотранспортиругощую голоИзобретение относитс  к полиграфии, в частности к листообрабатывающим машинам и их узлам, и может быть использовано дл  перемещени  этикеток к рабочим органам - печатному барабану машины дл  печатани  этикеток. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства за счет минимального количества конструктивных элементов и компактного их расположени  друг относительно друга; обеспечени  движени  рабочего органа - вакуум-присоса на 2 оку-захват, закрепленный на валу, совершающий качательное движение посредством механизма поворота. Новым в листопереда- ющем устройстве  вл етс  конструктивное исполнение рычажнокулачкового механизма , имеющего кулачок галтельного, восьми- образного профил , задающего траекторию плоскопараллельного перемещени  вакуум- присоса со штангой по контуру П-о&разной формы посредством штока, жестко закрепленного на подпружиненной горизонтальной направл ющей, несущей штангу, конец которой установлен на вертикальной направл ющей и кинематически св зан с коромыслом , установленным с возможностью качени  посредством рычага, шарнирно зафиксированною на боковой поверхности кулачка. При этом шток установлен в корпусе с пластиной, перпендикул рно плоскости которой смонтирован захват, кинематически сопр женный с эксцентриком, обеспечивающим его возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости и закрепленным на общей оси.с кулачком. 7 ил, замкнутому контуру П-образной формы; обеспечени  синхронности привода исполнительных органов вакуум-присоса и захвата, На фиг. 1 представлено предлаоемое устройство в момент захвата этикетки; на фиг. 2 - то же, в момент подъема и перемещени  этикетки (середина цикла), на фиг. 3 -тоже, в момент опускани  этикетки; на фиг. 4 - конструкции средсша компенсации в вертикальной направл ющей на фиг 5 - то же, вид сбоку и, -vni Ь птргч А- А (Л С 00 hO СП СА Сл О СлЭUsage: for moving labels to the working bodies (printing plate) of a label printing machine. An object of the invention is to increase operational reliability. SUMMARY OF THE INVENTION: The sheet transfer device to the label printing machine comprises a vacuum suction cup fixed to the end of the rod, which makes it parallel with the plane from the lever-cam mechanism, the sheet transporting head, The invention relates to printing, in particular to sheet processing machines and their components, and can be used to move labels to the working bodies of the image drum of a label printing machine. The aim of the invention is to increase the reliability of the device due to the minimum number of structural elements and their compact arrangement relative to each other; providing movement of the working body - a vacuum suction cup for 2 eye-grip, mounted on a shaft, making a swinging movement by means of a rotation mechanism. New in the sheet-transfer device is the design of the lever-cam mechanism, which has a fillet cam, an octagonal profile, which defines the path of plane-parallel movement of the vacuum suction cup with a rod along the contour П-о & amp of various shapes by means of a rod rigidly mounted on a spring-loaded horizontal direction a bearing supporting rod, the end of which is mounted on a vertical guide and kinematically connected with a beam mounted with the possibility of rolling by means of a lever, hinges but fixed to the side surface of the cam. In this case, the rod is mounted in a housing with a plate perpendicular to the plane of which a grip is mounted kinematically coupled to an eccentric providing its reciprocating movement in a horizontal plane and fixed on a common axis with a cam. 7 silt, a closed circuit of a U-shaped; ensuring synchronization of the actuator drive of the suction cup and gripper; Figs. 1 shows the device being offered at the time of capturing the label; in FIG. 2 - the same, at the moment of lifting and moving the label (middle of the cycle), in FIG. 3 also at the time of lowering the label; in FIG. 4 - construction of the compensation medium in the vertical guide in FIG. 5 - the same side view and, -vni b ptrg A- A (L C 00 hO SP SA Sl O SLE

Description

на фиг. 5; на фиг. 7 а, б-цикличность работы кулачка и исполнительных элементов, где замкнутый цикл кулачка - траектори  АВхСДС х В Ат: рабочий полуцикл ЛВхСД, траектори  кулачка равна П-образной траектории АВиСД движени  рабочего органа - штанги и вакуум-присоса с этикеткой, холостом (обратный) ход: траектори  вращени  кулачка(дуга) ДС X В равна П-образной траектории ДС X В движени  рабочего орга- на-штанги и вакуум-присоса бел этикетки.in FIG. 5; in FIG. 7 a, b-cyclic operation of the cam and actuators, where the closed cam cycle is the AVhSDS x V At trajectory: the LVHSD working half-cycle, the cam trajectory is equal to the U-shaped trajectory of the AViSD of the working body movement - the rod and suction cup with a label, idle (reverse ) stroke: cam rotation path (arc) ДС X В is equal to the U-shaped path of ДС X In the movement of the working bar-organ and the vacuum suction cup there are white labels.

Листопередающее устройство к машине дл  печатани  этикеток содержит вакуум- присос закрепленный на конце штанги 2; совершающей смеете с ней ппоскопарал- лельное перемещение ог рычажно-кулачко- вого механизма.The sheet transfer device to the label printing machine comprises a suction cup attached to the end of the rod 2; when you make a dare with it, the movement is parallel to the lever-cam mechanism.

Рычажно-кулэчковый. механизм имеет кулачок 3 галтельного, восьмисбразного профил  по которому перемещаетс  ш гок 4, жестко смонтированный на горизонтальной направл ющей 5, несущей штангу 2, конец которой зафиксирован на вертикальной направл ющей б, кинематически св зан с коромыслом 7,Lever-kulechkovy. the mechanism has a cam 3 of a fillet, eight-shaped profile along which the step 4 moves, rigidly mounted on a horizontal guide 5, carrying a rod 2, the end of which is fixed on a vertical guide b, kinematically connected to the beam 7.

Причем коромысло 7 шарнпрно закреплено одним концом на стойке О, а другим зафиксировано на вертикальной напроьл - ющси 6.Moreover, the rocker 7 is pivotally fixed at one end to the strut O, and the other fixed at the vertical side 6.

Така  фиксаци  дает коромыслу необходимую гибкость, что обеспечивает параллельное расположение относительно плоскости горизонта штанги 2 с вакуум-присосом 1 при их возвратно-поступательном перемещении.Such a fixation provides the beam with the necessary flexibility, which provides a parallel arrangement relative to the plane of the horizon of the rod 2 with the suction cup 1 during their reciprocating movement.

При этом коромысло 7 установлено с возможностью совершени  качательного движени  с. определенным шагом посредством изменени  длины плеча рычага 9, шар- нирно закрепленного сооими концами соответственно на боковой поверхности кулачка 3 и коромысле 7.In this case, the rocker 7 is installed with the possibility of perfect swing motion c. in a certain step by changing the length of the shoulder of the lever 9, pivotally fixed at their ends, respectively, on the lateral surface of the cam 3 and the beam 7.

В вертикальной направл ющей 6 смонтировано средство компенсации, включающее сухарик 10, установленный нп валике 11, зафиксированный с возможностью перемещени  в пазу 12 корпуса 13 направл ющей б.A compensation means is mounted in the vertical guide 6, including a cracker 10, mounted on the roller 11, fixed with the possibility of movement in the groove 12 of the housing 13 of the guide b.

При этом средст во компенсации служит дл  преобразовани  вращательного движени  кулачка 3 в возвратно-поступательное движение исполнительного (рабочего) органа-штанги 2 с вакуум-присосом 1, как в вер- тикзльной плоскости за счет движени  сухарика 10с валика 11 в пазу 12 корпуса 13 направл ющей б при изменении положени  штока 4 на профиле кулачка 3, так и в горизонтальной плоскости за спет воздействи  сухарика Юна конец штанги 2 при отклонении коромысла 7 обусловленным изменени ем длины плеча рычага 9.In this case, the compensation tool serves to convert the rotational movement of the cam 3 into the reciprocating movement of the actuator (working) rod 2 with the suction cup 1, as in the vertical plane due to the movement of the cracker 10c of the roller 11 into the groove 12 of the housing 13 b if the position of the rod 4 on the cam 3 profile is changed, or in the horizontal plane, the impact of the Young cracker is affected by the end of the rod 2 when the rocker arm 7 is deflected due to a change in the length of the lever arm 9.

Листотранспортирующа  головка-захват 14 закреплен на валу 15, совершающимThe sheet-transporting head-gripper 14 is mounted on the shaft 15, making

периодическое качательное движение посредством механизма поворота.periodic rocking motion through the rotation mechanism.

Механизм поворота содержит два сухарика 16, смонтированных на валу 16 с возможностью качени  и установленных DThe rotation mechanism contains two crackers 16 mounted on the shaft 16 with the possibility of rolling and installed D

направл ющих 17 жестко закрепленных на тыльной стороне захвата 14.guides 17 rigidly fixed to the rear of the gripper 14.

На конце вала 15 закреплен ведомый элемент 18 с т гой 19 жестко зафиксированной на эксцентрике 20, обеспечивающимAt the end of the shaft 15, a driven element 18 is fixed with a string 19 rigidly fixed to the eccentric 20, providing

возвратно-поступательное перемещение захвата 14 в горизонтальной плоскости.reciprocating movement of the gripper 14 in the horizontal plane.

При этом горизонтальна  направл юща  5 подпружинена пружинами раст жени  21.In this case, the horizontal guide 5 is spring-loaded with tension springs 21.

Шток 4 установлен в корпусе 22 с площадкой 23.The rod 4 is installed in the housing 22 with the platform 23.

Причем перпендикул рно плоскости площадки 23 на валу 15 смонтирован захват 14, а эксцентрик 20 с кулачком 3 посажен наMoreover, the grip 14 is mounted perpendicular to the plane of the platform 23 on the shaft 15, and the cam 20 with the cam 3 is mounted on

общую ось 24.common axis 24.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При включении привода (не показан) приводитс  во вращательное движение валWhen the drive (not shown) is turned on, the shaft is rotated

24 с кулачком 3 и эксцентриком 20.24 with cam 3 and cam 20.

Кулачок 3 своей торцовой поверхностью обкатываетс  по торцу штока 4, обеспечива  ему возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости, чтоCam 3 with its end surface is rolled around the end face of the rod 4, providing it with reciprocating movement in a vertical plane, which

обеспечивает подъем и опускание штанги 2 и вакуум-присоса 1 с этикеткой.provides rise and lowering of a bar 2 and a vacuum suction cup 1 with a label.

Бокова  поверхность кулачка 3 вместе с рычагом 9 работает при этом в качестве кинематической пары ползун-шток, обеспечива возвратно-поступательноеThe lateral surface of the cam 3 together with the lever 9 works in this case as a kinematic pair of slide-rod, providing a reciprocating

перемещение в горизонтальной плоскости штанги 2 и вакуум-присоса 1 с этикеткой посредством изменени  длины плеча рычага 9 и положени  шарнирных соединений horizontal movement of the rod 2 and the vacuum suction cup 1 with the label by changing the length of the arm of the lever 9 and the position of the hinges

коромысла 7. совершающего качательное движение по отношению продольной оси стойки 8.rocker 7. performing rocking motion in relation to the longitudinal axis of the rack 8.

Эксцентрик 16 враща сь, приводит в возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости захват 14 на шаг равный движению штока 4 по профилю кулачка 3 до вершины его БПНДИНЫ.The eccentric 16 rotates, leads to a reciprocating movement in the horizontal plane, the gripper 14 is one step equal to the movement of the rod 4 along the profile of the cam 3 to the top of its BPNDIN.

Характеристика работы кулачка 3 с экс- центриком 20 циклична и складываетс  из 2-х полуциклов.The operation characteristic of cam 3 with eccentric 20 is cyclic and consists of 2 half-cycles.

1 полуцикл.1 half cycle.

Исходное положение (фиг 7) Шток 4 находитс  в точке А, этикетv  закачена из магазина вакуум-присосом 1Starting position (Fig. 7). Stem 4 is at point A, etiquette is pumped from the magazine by vacuum suction 1

Захват 14 находитс  в крайнем правом положении, при этом сухарик 16 и ведомый элемент 18 отклонены на максимальный угол вправо.The grip 14 is in the extreme right position, with the cracker 16 and the follower 18 deflected to the maximum angle to the right.

Рычаг 9 имеет минимальное плечо, коромысло 7 максимально отклонено от продольной оси стойки 8 влево, вакуум-присос 1 максимально смещен влево. Пружины 21 сжаты (фиг. 1, 7).The lever 9 has a minimum shoulder, the rocker 7 is maximally deflected from the longitudinal axis of the strut 8 to the left, the suction cup 1 is maximally shifted to the left. Springs 21 are compressed (Fig. 1, 7).

На участке АВх, по мере подъема штока 4 по профилю кулачка 3, в точке В оакуум- присос 1 с этикеткой и штанга 2 поднимаютс  вверх, при этом пружина 21 разжимаютс .In section ABx, as the rod 4 rises along the cam 3 profile, at point B, the vacuum suction cup 1 with the label and the rod 2 are raised upward, while the spring 21 is opened.

Коромысло 7 отклон етс  вправо от стойки 8, а захват 14 начинает смещатьс  из крайнего правого положени . Сухарик 16с ведомым элементом 18 устанавливаютс  в вертикальной плоскости перпендикул рно оси вала 11 (фиг. 2, 7).The rocker 7 deviates to the right of the strut 8, and the grip 14 begins to move from the extreme right position. The cracker 16 with the driven member 18 is mounted in a vertical plane perpendicular to the axis of the shaft 11 (Fig. 2, 7).

На участке траектории ХСД штанга 2 и вакуум-присос 1 совершают перемещение вправо за счет увеличени  длины плеча рычага 9.In the section of the CSD trajectory, the rod 2 and the vacuum suction cup 1 move to the right by increasing the length of the lever arm 9.

При этом в точке С вакуум-присос 1 с этикеткой располагаютс  в плоскости параллельной передней кромки захвата 14. Пружина 21 сжимаетс , штанга 2 и вакуум- присос 1 с этикеткой опускаютс  вниз.At the same time, at point C, the vacuum suction cup 1 with the label are located in the plane parallel to the front edge of the gripper 14. The spring 21 is compressed, the rod 2 and the vacuum suction cup 1 with the label are lowered down.

Отключаетс  подача сжатого воздуха в вакуум-присос 1 и этикетка располагаетс  своей передней кромкой параллельно плоскости передней кромки захвата 14 (фиг. 3,The supply of compressed air to the vacuum suction cup 1 is turned off and the label is positioned with its leading edge parallel to the plane of the front edge of the grip 14 (Fig. 3,

7).7).

На участке ДС X В А захват осуществл ет перемещение в крайнее правое положение , подвод  этикетку под печатный барабан, и возвращаетс  в крайнее левое исходное положение посредством работы эксцентрика 20.In the DS X B A section, the gripper moves to the far right position, advances the label under the image drum, and returns to the far left starting position by operating the eccentric 20.

При этом вакуум-присос 1 со штангой 2 возвращаетс  в исходное положение указанными выше приемами (подъем вверх-пе- ремещение влеьо-опускание вниз) - холостой ход.In this case, the vacuum suction cup 1 with the rod 2 is returned to its original position by the above-mentioned techniques (upward movement — moving up and down — lowering) - idling.

Таким образом за вл емое листопере- дающее устройство к машине дл  печатани Thus, the inventive transfer device to the printing machine

этикеток характеризуетс  синхронностью работы исполнительных органов, мини мальным количеством конструктивных элементов , задающих необходимуюlabels is characterized by the synchronism of the executive bodies, the minimum number of structural elements that specify the necessary

траекторию движени  исполнительных органов , занимающих минимальное рабочее пространство за счет их компактного (геометрического ) расположени  друг относительно друга.trajectory of movement of the executive bodies, occupying the minimum working space due to their compact (geometric) location relative to each other.

0Указанные выше преимущества за вл емого устройства позвол ют повысить его технологическую эффективность путем оптимизации параметров механизмов его привода ,-что обеспечивает более высокуюThe above advantages of the claimed device can increase its technological efficiency by optimizing the parameters of its drive mechanisms, which provides a higher

5 надежность работы листопередающего устройства .5 reliability of the sheet-transfer device.

Claims (1)

Формула изобретени  Листопередающее устройство к маши0 не дл  печатани  этикеток, содержащее смонтированные на основании вакуум-присос , закрепленный на конце штанги с воз-- можностью плоскопараллельного перемещени , механизм его перемещени ,SUMMARY OF THE INVENTION A sheet-transfer device for a label printing machine, comprising a vacuum suction cup mounted on a base, mounted at the end of a boom with the possibility of plane-parallel movement, a mechanism for moving it, 5 включающий кулачок и листотранспортиру- ющий захват, закрепленный на валу с возможностью качательного перемещени  посредством механизма поворота, отличающеес  тем, что, с целью повышени 5 comprising a cam and a sheet transporting gripper mounted on the shaft with the possibility of rocking movement by means of a rotation mechanism, characterized in that, in order to increase 0 надежности в работе устройства, механизм перемещени  вакуум-присоса содержит подпружиненную горизонтальную направ1 л ющую дл  штанги, жестко закрепленный на торце направл ющей шток с корпусом,0 reliability of the device, the mechanism for moving the suction cup contains a spring-loaded horizontal guide for the rod, rigidly fixed to the end of the guide rod with the housing, 5 несущим пластину, расположенную перпендикул рно плоскости захвата, кинематически св занный с ним эксцентрик, закрепленный на общей с кулачком оси, и коромысло, установленное с возможностью5 by a supporting plate located perpendicular to the gripping plane, an eccentric kinematically connected to it, fixed on a common axis with the cam, and a rocker mounted with the possibility of 0 качани  посредством рычага, шарнирно зафиксированного на боковой поверхности кулачка, при этом один конец коромысла снабжен вертикальной направл ющей, св занной со свободным концом штанги, а дру5 гой установлен на основании посредством стойки, причем кулачок имеет галтельный профиль в виде восьмерки.0 swing by means of a lever pivotally fixed on the lateral surface of the cam, one end of the rocker arm being provided with a vertical guide connected to the free end of the bar, and the other is mounted on the base by means of a strut, the cam having a fillet shape in the form of a figure eight. Фиг. 4FIG. 4 &инт фиксации штанги& int bar fixing Фиг. 5FIG. 5 ом/т gjvxcfftivi/ Фиг. 6 00-Яих  ohm / t gjvxcfftivi / Fig. 6 00-Yah рвб, ходrvb course Хол. ждHall. train