RU1825336C - Листопередающее устройство к машине дл печатани этикеток - Google Patents

Abstract

Использование: дл  перемещени  этикеток к рабочим органам (печатной формы) машины дл  печатани  этикеток. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе. Сущность изобретени : листопе- редающее устройство к машины дл  печатани  этикеток содержит вакуум-присос, закрепленный на конце штанги, совершающей вместе с ним плоскопараллельное перемещение от рычажно-кулачкового механизма, листотранспортиругощую голоИзобретение относитс  к полиграфии, в частности к листообрабатывающим машинам и их узлам, и может быть использовано дл  перемещени  этикеток к рабочим органам - печатному барабану машины дл  печатани  этикеток. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства за счет минимального количества конструктивных элементов и компактного их расположени  друг относительно друга; обеспечени  движени  рабочего органа - вакуум-присоса на 2 оку-захват, закрепленный на валу, совершающий качательное движение посредством механизма поворота. Новым в листопереда- ющем устройстве  вл етс  конструктивное исполнение рычажнокулачкового механизма , имеющего кулачок галтельного, восьми- образного профил , задающего траекторию плоскопараллельного перемещени  вакуум- присоса со штангой по контуру П-о&разной формы посредством штока, жестко закрепленного на подпружиненной горизонтальной направл ющей, несущей штангу, конец которой установлен на вертикальной направл ющей и кинематически св зан с коромыслом , установленным с возможностью качени  посредством рычага, шарнирно зафиксированною на боковой поверхности кулачка. При этом шток установлен в корпусе с пластиной, перпендикул рно плоскости которой смонтирован захват, кинематически сопр женный с эксцентриком, обеспечивающим его возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости и закрепленным на общей оси.с кулачком. 7 ил, замкнутому контуру П-образной формы; обеспечени  синхронности привода исполнительных органов вакуум-присоса и захвата, На фиг. 1 представлено предлаоемое устройство в момент захвата этикетки; на фиг. 2 - то же, в момент подъема и перемещени  этикетки (середина цикла), на фиг. 3 -тоже, в момент опускани  этикетки; на фиг. 4 - конструкции средсша компенсации в вертикальной направл ющей на фиг 5 - то же, вид сбоку и, -vni Ь птргч А- А (Л С 00 hO СП СА Сл О СлЭ

Description

на фиг. 5; на фиг. 7 а, б-цикличность работы кулачка и исполнительных элементов, где замкнутый цикл кулачка - траектори  АВхСДС х В Ат: рабочий полуцикл ЛВхСД, траектори  кулачка равна П-образной траектории АВиСД движени  рабочего органа - штанги и вакуум-присоса с этикеткой, холостом (обратный) ход: траектори  вращени  кулачка(дуга) ДС X В равна П-образной траектории ДС X В движени  рабочего орга- на-штанги и вакуум-присоса бел этикетки.

Листопередающее устройство к машине дл  печатани  этикеток содержит вакуум- присос закрепленный на конце штанги 2; совершающей смеете с ней ппоскопарал- лельное перемещение ог рычажно-кулачко- вого механизма.

Рычажно-кулэчковый. механизм имеет кулачок 3 галтельного, восьмисбразного профил  по которому перемещаетс  ш гок 4, жестко смонтированный на горизонтальной направл ющей 5, несущей штангу 2, конец которой зафиксирован на вертикальной направл ющей б, кинематически св зан с коромыслом 7,

Причем коромысло 7 шарнпрно закреплено одним концом на стойке О, а другим зафиксировано на вертикальной напроьл - ющси 6.

Така  фиксаци  дает коромыслу необходимую гибкость, что обеспечивает параллельное расположение относительно плоскости горизонта штанги 2 с вакуум-присосом 1 при их возвратно-поступательном перемещении.

При этом коромысло 7 установлено с возможностью совершени  качательного движени  с. определенным шагом посредством изменени  длины плеча рычага 9, шар- нирно закрепленного сооими концами соответственно на боковой поверхности кулачка 3 и коромысле 7.

В вертикальной направл ющей 6 смонтировано средство компенсации, включающее сухарик 10, установленный нп валике 11, зафиксированный с возможностью перемещени  в пазу 12 корпуса 13 направл ющей б.

При этом средст во компенсации служит дл  преобразовани  вращательного движени  кулачка 3 в возвратно-поступательное движение исполнительного (рабочего) органа-штанги 2 с вакуум-присосом 1, как в вер- тикзльной плоскости за счет движени  сухарика 10с валика 11 в пазу 12 корпуса 13 направл ющей б при изменении положени  штока 4 на профиле кулачка 3, так и в горизонтальной плоскости за спет воздействи  сухарика Юна конец штанги 2 при отклонении коромысла 7 обусловленным изменени ем длины плеча рычага 9.

Листотранспортирующа  головка-захват 14 закреплен на валу 15, совершающим

периодическое качательное движение посредством механизма поворота.

Механизм поворота содержит два сухарика 16, смонтированных на валу 16 с возможностью качени  и установленных D

направл ющих 17 жестко закрепленных на тыльной стороне захвата 14.

На конце вала 15 закреплен ведомый элемент 18 с т гой 19 жестко зафиксированной на эксцентрике 20, обеспечивающим

возвратно-поступательное перемещение захвата 14 в горизонтальной плоскости.

При этом горизонтальна  направл юща  5 подпружинена пружинами раст жени  21.

Шток 4 установлен в корпусе 22 с площадкой 23.

Причем перпендикул рно плоскости площадки 23 на валу 15 смонтирован захват 14, а эксцентрик 20 с кулачком 3 посажен на

общую ось 24.

Устройство работает следующим образом .

При включении привода (не показан) приводитс  во вращательное движение вал

24 с кулачком 3 и эксцентриком 20.

Кулачок 3 своей торцовой поверхностью обкатываетс  по торцу штока 4, обеспечива  ему возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости, что

обеспечивает подъем и опускание штанги 2 и вакуум-присоса 1 с этикеткой.

Бокова  поверхность кулачка 3 вместе с рычагом 9 работает при этом в качестве кинематической пары ползун-шток, обеспечива возвратно-поступательное

перемещение в горизонтальной плоскости штанги 2 и вакуум-присоса 1 с этикеткой посредством изменени  длины плеча рычага 9 и положени  шарнирных соединений

коромысла 7. совершающего качательное движение по отношению продольной оси стойки 8.

Эксцентрик 16 враща сь, приводит в возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости захват 14 на шаг равный движению штока 4 по профилю кулачка 3 до вершины его БПНДИНЫ.

Характеристика работы кулачка 3 с экс- центриком 20 циклична и складываетс  из 2-х полуциклов.

1 полуцикл.

Исходное положение (фиг 7) Шток 4 находитс  в точке А, этикетv  закачена из магазина вакуум-присосом 1

Захват 14 находитс  в крайнем правом положении, при этом сухарик 16 и ведомый элемент 18 отклонены на максимальный угол вправо.

Рычаг 9 имеет минимальное плечо, коромысло 7 максимально отклонено от продольной оси стойки 8 влево, вакуум-присос 1 максимально смещен влево. Пружины 21 сжаты (фиг. 1, 7).

На участке АВх, по мере подъема штока 4 по профилю кулачка 3, в точке В оакуум- присос 1 с этикеткой и штанга 2 поднимаютс  вверх, при этом пружина 21 разжимаютс .

Коромысло 7 отклон етс  вправо от стойки 8, а захват 14 начинает смещатьс  из крайнего правого положени . Сухарик 16с ведомым элементом 18 устанавливаютс  в вертикальной плоскости перпендикул рно оси вала 11 (фиг. 2, 7).

На участке траектории ХСД штанга 2 и вакуум-присос 1 совершают перемещение вправо за счет увеличени  длины плеча рычага 9.

При этом в точке С вакуум-присос 1 с этикеткой располагаютс  в плоскости параллельной передней кромки захвата 14. Пружина 21 сжимаетс , штанга 2 и вакуум- присос 1 с этикеткой опускаютс  вниз.

Отключаетс  подача сжатого воздуха в вакуум-присос 1 и этикетка располагаетс  своей передней кромкой параллельно плоскости передней кромки захвата 14 (фиг. 3,

7).

На участке ДС X В А захват осуществл ет перемещение в крайнее правое положение , подвод  этикетку под печатный барабан, и возвращаетс  в крайнее левое исходное положение посредством работы эксцентрика 20.

При этом вакуум-присос 1 со штангой 2 возвращаетс  в исходное положение указанными выше приемами (подъем вверх-пе- ремещение влеьо-опускание вниз) - холостой ход.

Таким образом за вл емое листопере- дающее устройство к машине дл  печатани 

этикеток характеризуетс  синхронностью работы исполнительных органов, мини мальным количеством конструктивных элементов , задающих необходимую

траекторию движени  исполнительных органов , занимающих минимальное рабочее пространство за счет их компактного (геометрического ) расположени  друг относительно друга.

0Указанные выше преимущества за вл емого устройства позвол ют повысить его технологическую эффективность путем оптимизации параметров механизмов его привода ,-что обеспечивает более высокую

5 надежность работы листопередающего устройства .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Листопередающее устройство к маши0 не дл  печатани  этикеток, содержащее смонтированные на основании вакуум-присос , закрепленный на конце штанги с воз-- можностью плоскопараллельного перемещени , механизм его перемещени ,

   5 включающий кулачок и листотранспортиру- ющий захват, закрепленный на валу с возможностью качательного перемещени  посредством механизма поворота, отличающеес  тем, что, с целью повышени 

   0 надежности в работе устройства, механизм перемещени  вакуум-присоса содержит подпружиненную горизонтальную направ1 л ющую дл  штанги, жестко закрепленный на торце направл ющей шток с корпусом,

   5 несущим пластину, расположенную перпендикул рно плоскости захвата, кинематически св занный с ним эксцентрик, закрепленный на общей с кулачком оси, и коромысло, установленное с возможностью

   0 качани  посредством рычага, шарнирно зафиксированного на боковой поверхности кулачка, при этом один конец коромысла снабжен вертикальной направл ющей, св занной со свободным концом штанги, а дру5 гой установлен на основании посредством стойки, причем кулачок имеет галтельный профиль в виде восьмерки.

   Фиг. 4

   &инт фиксации штанги

   Фиг. 5

   ом/т gjvxcfftivi/ Фиг. 6 00-Яих  

   рвб, ход

   Хол. жд