RU1825336C - Листопередающее устройство к машине дл печатани этикеток - Google Patents
Листопередающее устройство к машине дл печатани этикетокInfo
- Publication number
- RU1825336C RU1825336C SU914933417A SU4933417A RU1825336C RU 1825336 C RU1825336 C RU 1825336C SU 914933417 A SU914933417 A SU 914933417A SU 4933417 A SU4933417 A SU 4933417A RU 1825336 C RU1825336 C RU 1825336C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cam
- rod
- suction cup
- label
- plane
- Prior art date
Links
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Использование: дл перемещени этикеток к рабочим органам (печатной формы) машины дл печатани этикеток. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе. Сущность изобретени : листопе- редающее устройство к машины дл печатани этикеток содержит вакуум-присос, закрепленный на конце штанги, совершающей вместе с ним плоскопараллельное перемещение от рычажно-кулачкового механизма, листотранспортиругощую голоИзобретение относитс к полиграфии, в частности к листообрабатывающим машинам и их узлам, и может быть использовано дл перемещени этикеток к рабочим органам - печатному барабану машины дл печатани этикеток. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства за счет минимального количества конструктивных элементов и компактного их расположени друг относительно друга; обеспечени движени рабочего органа - вакуум-присоса на 2 оку-захват, закрепленный на валу, совершающий качательное движение посредством механизма поворота. Новым в листопереда- ющем устройстве вл етс конструктивное исполнение рычажнокулачкового механизма , имеющего кулачок галтельного, восьми- образного профил , задающего траекторию плоскопараллельного перемещени вакуум- присоса со штангой по контуру П-о&разной формы посредством штока, жестко закрепленного на подпружиненной горизонтальной направл ющей, несущей штангу, конец которой установлен на вертикальной направл ющей и кинематически св зан с коромыслом , установленным с возможностью качени посредством рычага, шарнирно зафиксированною на боковой поверхности кулачка. При этом шток установлен в корпусе с пластиной, перпендикул рно плоскости которой смонтирован захват, кинематически сопр женный с эксцентриком, обеспечивающим его возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости и закрепленным на общей оси.с кулачком. 7 ил, замкнутому контуру П-образной формы; обеспечени синхронности привода исполнительных органов вакуум-присоса и захвата, На фиг. 1 представлено предлаоемое устройство в момент захвата этикетки; на фиг. 2 - то же, в момент подъема и перемещени этикетки (середина цикла), на фиг. 3 -тоже, в момент опускани этикетки; на фиг. 4 - конструкции средсша компенсации в вертикальной направл ющей на фиг 5 - то же, вид сбоку и, -vni Ь птргч А- А (Л С 00 hO СП СА Сл О СлЭ
Description
на фиг. 5; на фиг. 7 а, б-цикличность работы кулачка и исполнительных элементов, где замкнутый цикл кулачка - траектори АВхСДС х В Ат: рабочий полуцикл ЛВхСД, траектори кулачка равна П-образной траектории АВиСД движени рабочего органа - штанги и вакуум-присоса с этикеткой, холостом (обратный) ход: траектори вращени кулачка(дуга) ДС X В равна П-образной траектории ДС X В движени рабочего орга- на-штанги и вакуум-присоса бел этикетки.
Листопередающее устройство к машине дл печатани этикеток содержит вакуум- присос закрепленный на конце штанги 2; совершающей смеете с ней ппоскопарал- лельное перемещение ог рычажно-кулачко- вого механизма.
Рычажно-кулэчковый. механизм имеет кулачок 3 галтельного, восьмисбразного профил по которому перемещаетс ш гок 4, жестко смонтированный на горизонтальной направл ющей 5, несущей штангу 2, конец которой зафиксирован на вертикальной направл ющей б, кинематически св зан с коромыслом 7,
Причем коромысло 7 шарнпрно закреплено одним концом на стойке О, а другим зафиксировано на вертикальной напроьл - ющси 6.
Така фиксаци дает коромыслу необходимую гибкость, что обеспечивает параллельное расположение относительно плоскости горизонта штанги 2 с вакуум-присосом 1 при их возвратно-поступательном перемещении.
При этом коромысло 7 установлено с возможностью совершени качательного движени с. определенным шагом посредством изменени длины плеча рычага 9, шар- нирно закрепленного сооими концами соответственно на боковой поверхности кулачка 3 и коромысле 7.
В вертикальной направл ющей 6 смонтировано средство компенсации, включающее сухарик 10, установленный нп валике 11, зафиксированный с возможностью перемещени в пазу 12 корпуса 13 направл ющей б.
При этом средст во компенсации служит дл преобразовани вращательного движени кулачка 3 в возвратно-поступательное движение исполнительного (рабочего) органа-штанги 2 с вакуум-присосом 1, как в вер- тикзльной плоскости за счет движени сухарика 10с валика 11 в пазу 12 корпуса 13 направл ющей б при изменении положени штока 4 на профиле кулачка 3, так и в горизонтальной плоскости за спет воздействи сухарика Юна конец штанги 2 при отклонении коромысла 7 обусловленным изменени ем длины плеча рычага 9.
Листотранспортирующа головка-захват 14 закреплен на валу 15, совершающим
периодическое качательное движение посредством механизма поворота.
Механизм поворота содержит два сухарика 16, смонтированных на валу 16 с возможностью качени и установленных D
направл ющих 17 жестко закрепленных на тыльной стороне захвата 14.
На конце вала 15 закреплен ведомый элемент 18 с т гой 19 жестко зафиксированной на эксцентрике 20, обеспечивающим
возвратно-поступательное перемещение захвата 14 в горизонтальной плоскости.
При этом горизонтальна направл юща 5 подпружинена пружинами раст жени 21.
Шток 4 установлен в корпусе 22 с площадкой 23.
Причем перпендикул рно плоскости площадки 23 на валу 15 смонтирован захват 14, а эксцентрик 20 с кулачком 3 посажен на
общую ось 24.
Устройство работает следующим образом .
При включении привода (не показан) приводитс во вращательное движение вал
24 с кулачком 3 и эксцентриком 20.
Кулачок 3 своей торцовой поверхностью обкатываетс по торцу штока 4, обеспечива ему возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости, что
обеспечивает подъем и опускание штанги 2 и вакуум-присоса 1 с этикеткой.
Бокова поверхность кулачка 3 вместе с рычагом 9 работает при этом в качестве кинематической пары ползун-шток, обеспечива возвратно-поступательное
перемещение в горизонтальной плоскости штанги 2 и вакуум-присоса 1 с этикеткой посредством изменени длины плеча рычага 9 и положени шарнирных соединений
коромысла 7. совершающего качательное движение по отношению продольной оси стойки 8.
Эксцентрик 16 враща сь, приводит в возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости захват 14 на шаг равный движению штока 4 по профилю кулачка 3 до вершины его БПНДИНЫ.
Характеристика работы кулачка 3 с экс- центриком 20 циклична и складываетс из 2-х полуциклов.
1 полуцикл.
Исходное положение (фиг 7) Шток 4 находитс в точке А, этикетv закачена из магазина вакуум-присосом 1
Захват 14 находитс в крайнем правом положении, при этом сухарик 16 и ведомый элемент 18 отклонены на максимальный угол вправо.
Рычаг 9 имеет минимальное плечо, коромысло 7 максимально отклонено от продольной оси стойки 8 влево, вакуум-присос 1 максимально смещен влево. Пружины 21 сжаты (фиг. 1, 7).
На участке АВх, по мере подъема штока 4 по профилю кулачка 3, в точке В оакуум- присос 1 с этикеткой и штанга 2 поднимаютс вверх, при этом пружина 21 разжимаютс .
Коромысло 7 отклон етс вправо от стойки 8, а захват 14 начинает смещатьс из крайнего правого положени . Сухарик 16с ведомым элементом 18 устанавливаютс в вертикальной плоскости перпендикул рно оси вала 11 (фиг. 2, 7).
На участке траектории ХСД штанга 2 и вакуум-присос 1 совершают перемещение вправо за счет увеличени длины плеча рычага 9.
При этом в точке С вакуум-присос 1 с этикеткой располагаютс в плоскости параллельной передней кромки захвата 14. Пружина 21 сжимаетс , штанга 2 и вакуум- присос 1 с этикеткой опускаютс вниз.
Отключаетс подача сжатого воздуха в вакуум-присос 1 и этикетка располагаетс своей передней кромкой параллельно плоскости передней кромки захвата 14 (фиг. 3,
7).
На участке ДС X В А захват осуществл ет перемещение в крайнее правое положение , подвод этикетку под печатный барабан, и возвращаетс в крайнее левое исходное положение посредством работы эксцентрика 20.
При этом вакуум-присос 1 со штангой 2 возвращаетс в исходное положение указанными выше приемами (подъем вверх-пе- ремещение влеьо-опускание вниз) - холостой ход.
Таким образом за вл емое листопере- дающее устройство к машине дл печатани
этикеток характеризуетс синхронностью работы исполнительных органов, мини мальным количеством конструктивных элементов , задающих необходимую
траекторию движени исполнительных органов , занимающих минимальное рабочее пространство за счет их компактного (геометрического ) расположени друг относительно друга.
0Указанные выше преимущества за вл емого устройства позвол ют повысить его технологическую эффективность путем оптимизации параметров механизмов его привода ,-что обеспечивает более высокую
5 надежность работы листопередающего устройства .
Claims (1)
- Формула изобретени Листопередающее устройство к маши0 не дл печатани этикеток, содержащее смонтированные на основании вакуум-присос , закрепленный на конце штанги с воз-- можностью плоскопараллельного перемещени , механизм его перемещени ,5 включающий кулачок и листотранспортиру- ющий захват, закрепленный на валу с возможностью качательного перемещени посредством механизма поворота, отличающеес тем, что, с целью повышени0 надежности в работе устройства, механизм перемещени вакуум-присоса содержит подпружиненную горизонтальную направ1 л ющую дл штанги, жестко закрепленный на торце направл ющей шток с корпусом,5 несущим пластину, расположенную перпендикул рно плоскости захвата, кинематически св занный с ним эксцентрик, закрепленный на общей с кулачком оси, и коромысло, установленное с возможностью0 качани посредством рычага, шарнирно зафиксированного на боковой поверхности кулачка, при этом один конец коромысла снабжен вертикальной направл ющей, св занной со свободным концом штанги, а дру5 гой установлен на основании посредством стойки, причем кулачок имеет галтельный профиль в виде восьмерки.Фиг. 4&инт фиксации штангиФиг. 5ом/т gjvxcfftivi/ Фиг. 6 00-Яихрвб, ходХол. жд
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914933417A RU1825336C (ru) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | Листопередающее устройство к машине дл печатани этикеток |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914933417A RU1825336C (ru) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | Листопередающее устройство к машине дл печатани этикеток |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1825336C true RU1825336C (ru) | 1993-06-30 |
Family
ID=21573005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914933417A RU1825336C (ru) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | Листопередающее устройство к машине дл печатани этикеток |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1825336C (ru) |
-
1991
- 1991-05-07 RU SU914933417A patent/RU1825336C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Иванов В. В., Кузьмин Б. А. Устройство и наладка машин высокой печати. М.: Книга, 1978, с. 96-99. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4574941A (en) | Workpiece conveying apparatus | |
LT3656B (en) | Lever apparatus having a freely movable fulcrum and mechanical apparatus | |
RU2321554C2 (ru) | Способ и устройство для одновременной транспортировки совокупности изделий | |
RU1825336C (ru) | Листопередающее устройство к машине дл печатани этикеток | |
JP4962287B2 (ja) | ワーク移送装置 | |
US5456128A (en) | Cam oscillating drive in a printing machine with kinetic/potential energy storage means for damping undesired oscillations | |
KR870000177B1 (ko) | 피가공물의 자동이송 장치 | |
US4139104A (en) | Material handling apparatus | |
US4762460A (en) | Positioning device | |
EA013444B1 (ru) | Приспособление для захвата заготовок транспортирующего устройства формующей машины | |
CN1076003C (zh) | 在纸板类加工机中间的由夹子夹住纸板的控制装置 | |
CN205364857U (zh) | 一种喷墨机自动高精度的对中装置 | |
ATE17464T1 (de) | Vorrichtung zum seitlichen ausrichten von bogen an einer druckmaschine. | |
US4048838A (en) | Arrangement for controllably reciprocating a workpiece gripping assembly of a multi-stage press | |
JP2008055588A (ja) | 開閉扉を備える加工装置 | |
US4323151A (en) | Article transfer mechanism | |
US5134933A (en) | Printing machine | |
SU1250757A1 (ru) | Рычажно-кулачковый механизм | |
RU94006267A (ru) | Механизм главного движения поперечно-строгального станка | |
JPH0561174B2 (ru) | ||
SU1643183A1 (ru) | Устройство дл перемещени переплетных крышек в печатно-позолотном прессе | |
CN212148205U (zh) | 压印机构 | |
JP2002200582A (ja) | ピックアンドプレースユニット | |
SU1650989A1 (ru) | Кривошипно-шатунный пр молинейно-направл ющий механизм | |
SU1668263A1 (ru) | Устройство дл поштучного отделени листов от стопы |