RU182227U1 - Drilling rig rotor torque sensor - Google Patents
Drilling rig rotor torque sensor Download PDFInfo
- Publication number
- RU182227U1 RU182227U1 RU2018123024U RU2018123024U RU182227U1 RU 182227 U1 RU182227 U1 RU 182227U1 RU 2018123024 U RU2018123024 U RU 2018123024U RU 2018123024 U RU2018123024 U RU 2018123024U RU 182227 U1 RU182227 U1 RU 182227U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- springs
- fixed
- gear wheel
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B45/00—Measuring the drilling time or rate of penetration
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области эксплуатации и обслуживания буровых установок и предназначена для контроля крутящего момента роторного стола на буровых установках с цепным приводом. Силоизмерительный датчик крутящего момента ротора буровой установки включает металлическое основание, на котором закреплен первичный преобразователь неэлектрических величин, связанный с блоком электроники для обработки данных и зубчатое колесо с шагом зубьев, соответствующим шагу звеньев приводной цепи, входящей в зацепление с зубьями зубчатого колеса. Согласно полезной модели зубчатое колесо закреплено с помощью двух симметрично расположенных по бокам зубчатого колеса упругих элементов – рессор. Ось вращения зубчатого колеса закреплена на загнутых вверх упругих элементах рессор, а свободные концы горизонтальных участков рессор жестко закреплены на поворотной площадке, взаимодействующей с первичным преобразователем через тяговый палец.Техническим результатом полезной модели является повышение надежности за счет устойчивости к скачкообразным пусковым нагрузкам и знакопеременным нагрузкам при изменении направления движения приводной цепи. 3 з.п. ф-лы; 1 ил.The utility model relates to the field of operation and maintenance of drilling rigs and is designed to control the torque of the rotary table on drilling rigs with a chain drive. The load-sensing torque sensor of the rotor of the drilling rig includes a metal base on which a primary transducer of non-electric quantities is fixed, connected to an electronics for data processing and a gear with a tooth pitch corresponding to the pitch of the links of the drive chain engaged with the gear teeth. According to a utility model, the gear is fixed with two spring elements symmetrically located on the sides of the gear wheel - springs. The axis of rotation of the gear wheel is fixed on the spring elements bent upward, and the free ends of the horizontal sections of the springs are rigidly fixed on the turntable interacting with the primary transducer through the traction finger. The technical result of the utility model is to increase reliability due to resistance to spasmodic starting loads and alternating loads at changing the direction of movement of the drive chain. 3 s.p. f-ly; 1 ill.
Description
Полезная модель относится к области эксплуатации и обслуживания буровых установок и предназначена для контроля крутящего момента роторного стола на буровых установках с цепным приводом.The utility model relates to the field of operation and maintenance of drilling rigs and is designed to control the torque of the rotary table on drilling rigs with a chain drive.
Контроль крутящего момента ротора буровых установок является эффективным средством борьбы с авариями, вызванными обрывами бурильных труб. Обрывы происходят при возникновении критических моментов, превышающих предел прочности материала бурильных труб из - за заклинивания долота на забое и т. п. причин. При слишком высоких нагрузках, либо слишком продолжительной работе шарошечного долота на забое нередко разрушаются подшипники его опор, приводящие к выходу из строя всего оборудования буровой установки. Drilling rig rotor torque control is an effective way to deal with accidents caused by drill pipe breaks. Breaks occur when critical moments occur that exceed the tensile strength of the material of the drill pipe due to jamming of the bit at the bottom, etc. reasons. At too high loads or too long operation of the cone bit on the face, the bearings of its bearings are often destroyed, leading to the failure of all equipment of the drilling rig.
Известен индикатор крутящего момента ротора буровой установки (SU 1258988, Кл. Е21В 45/00, 1986 г), содержащий корпус, вал ротора с двумя зубчатыми колесами, одно из которых укреплено на валу привода, а другое служит для его механической связи с зубчатым колесом вала ротора. Валы ротора и привод расположены соосно, а корпус установлен на валах с возможностью поворота и связан с силовым измерителем. A known indicator of the rotor torque of a drilling rig (SU 1258988, Cl. ЕВВ 45/00, 1986), comprising a housing, a rotor shaft with two gear wheels, one of which is mounted on the drive shaft, and the other serves for its mechanical connection with the gear rotor shaft. The rotor shafts and the drive are aligned, and the housing is mounted on the shafts with the possibility of rotation and is connected with the power meter.
Однако из-за наличия дополнительной зубчатой передачи в цепи трансмиссии усложняется конструкция и снижается КПД оборудования. Кроме того, поворотный корпус часто выходит из строя из-за высоких нагрузок во время буровых работ, что сказывается на не высокой работоспособности устройства. However, due to the presence of an additional gear in the transmission chain, the design becomes more complicated and the efficiency of the equipment is reduced. In addition, the rotary housing often fails due to high loads during drilling operations, which affects the low operability of the device.
Известен индикатор крутящего момента ротора буровой установки (RU 2179632, Кл. E21B 45/00, G01L 3/02, 2002 г), содержащий поворотный корпус, входной и выходной валы, зубчатую передачу между входным и выходным валами и силоизмеритель, с одной стороны связанный с корпусом шарнирными тягами, а с другой стороны - непосредственно с неподвижным основанием. Входной и выходной валы расположены под углом 90o друг к другу, при этом выходной вал выступает консольно по обе стороны корпуса, опирается с обеих сторон на подшипники, связанные с неподвижным основанием, и образует ось поворота корпуса, а силоизмеритель размещен в плоскости, параллельной входному валу.Known indicator of the rotor torque of the drilling rig (RU 2179632, CL. E21B 45/00,
Недостатком известного устройства является его низкая эксплуатационная надежность.A disadvantage of the known device is its low operational reliability.
Прототипом полезной модели является датчик вертикальной нагрузки ДВН (RU 111649, Кл. G01L9/04, 2011 г), включающий металлическое основание, на котором жестко закреплены одной стороной упругие металлические балки, на которых наклеены тензометрические преобразователи неэлектрических величин. На свободных концах упругих балок закреплена на подшипниках ось, на которой установлено зубчатое колесо с шагом зубьев, соответствующим шагу звеньев приводной цепи, с которой он эксплуатируется и которое вводят в зацепление с цепью. На основании датчика установлен корпус с размещенной в нем электронной платой для обработки сигнала от тензометрических преобразователей неэлектрических величин и передачи данных о результатах измерения вертикальной нагрузки, включающий микроконтроллер с программой расчета и память The prototype of the utility model is the DVN vertical load sensor (RU 111649, Cl. G01L9 / 04, 2011), which includes a metal base on which elastic metal beams are rigidly fixed on one side, on which tensometric transducers of non-electrical quantities are glued. On the free ends of the elastic beams, an axis is mounted on the bearings, on which a gear wheel is installed with a tooth pitch corresponding to the pitch of the links of the drive chain with which it is operated and which are engaged with the chain. Based on the sensor, a housing is installed with an electronic board located in it for processing the signal from strain gauge transducers of non-electric quantities and transmitting data on the results of measuring the vertical load, including a microcontroller with a calculation program and memory
Однако, из-за жестких связей датчика с платформой во время работы буровой установки, которая осуществляется в режиме высоких нагрузок и вибрации, возможна его поломка, ведущая к аварийным ситуациям. Кроме того, из-за жесткого крепления датчика к платформе усложняется его регулировка и подготовка к работе. However, due to the rigid connections of the sensor with the platform during the operation of the rig, which is carried out under high loads and vibrations, it may break, leading to emergency situations. In addition, due to the rigid attachment of the sensor to the platform, its adjustment and preparation for work are complicated.
Проблемой полезной модели является разработка датчика крутящего момента буровой установки, с высокой эксплуатационной надежностью.The problem of the utility model is the development of the torque sensor of the rig, with high operational reliability.
Техническим результатом полезной модели является повышение надежности за счет устойчивости к скачкообразным пусковым нагрузкам и знакопеременным нагрузкам при изменении направления движения приводной цепи.The technical result of the utility model is to increase reliability due to resistance to spasmodic starting loads and alternating loads when changing the direction of movement of the drive chain.
Поставленная проблема и технический результат достигаются тем, что силоизмерительный датчик крутящего момента ротора буровой установки включает металлическое основание, на котором закреплен первичный преобразователь неэлектрических величин, связанный с блоком электроники для обработки данных и зубчатое колесо с шагом зубьев, соответствующим шагу звеньев приводной цепи, входящей в зацепление с зубьями зубчатого колеса. Согласно полезной модели зубчатое колесо закреплено с помощью двух симметрично расположенных по бокам зубчатого колеса упругих элементов – рессор. Ось вращения зубчатого колеса закреплена на загнутых вверх упругих элементах рессор, а свободные концы горизонтальных участков рессор жестко закреплены на поворотной площадке взаимодействующей с первичным преобразователем через тяговый палец. The stated problem and the technical result are achieved in that the load-sensing torque sensor of the rotor of the drilling rig includes a metal base on which a primary converter of non-electric quantities is fixed, connected to the electronics for data processing and a gear wheel with a tooth pitch corresponding to the pitch of the links of the drive chain included in gearing with gear teeth. According to a utility model, the gear is fixed with two spring elements symmetrically located on the sides of the gear wheel - springs. The axis of rotation of the gear wheel is fixed on the spring bent up elastic elements, and the free ends of the horizontal sections of the springs are rigidly fixed on the turntable interacting with the primary transducer through the traction pin.
Для исключения выхода из строя дорогостоящего первичного преобразователя, тяговый палец выполнен со срезным штифтом. To eliminate the failure of an expensive primary converter, the traction pin is made with a shear pin.
Для обеспечения плавной регулировки и центровки датчика во время пуско – наладочных работ, металлическое основание снабжено подъемным механизмом, выполненным в виде подвижной каретки внутри которой смонтированы направляющие с установленными в них пальцами. Каретка связана тягой с регулировочным винтом.To ensure smooth adjustment and alignment of the sensor during commissioning, the metal base is equipped with a lifting mechanism made in the form of a movable carriage inside which rails are mounted with fingers installed in them. The carriage is connected by a rod with an adjusting screw.
Металлическая конструкция и блок электроники для его питания и передачи данных по цифровой линии связи в стандарте MicroLan выполнен во взрывозащищенном исполнении.The metal structure and the electronics unit for its power supply and data transmission via a digital communication line in the MicroLan standard are made in explosion-proof design.
Наличие упругих элементов – рессор, обеспечивает снижение нагрузки скачкообразных жестких ударов и синусоидальных вибраций от цепи через зубчатое колесо на первичный преобразователь. Загнутые вверх свободные концы упругих элементов конструктивно обеспечивают крепление механизма зубчатого колеса. Рессоры создают необходимый пружинящий эффект для обеспечения сглаживания жестких ударов на первичный преобразователь. Связь первичного преобразователя с зубчатым колесом через тяговый палец создает благоприятные условия для передачи усилия от зубчатого колеса к первичному преобразователю, так как палец является предохранительным элементом, рассчитанным на обрыв при превышении максимально допустимых нагрузок. The presence of elastic elements - springs, reduces the load of spasmodic hard shocks and sinusoidal vibrations from the circuit through the gear to the primary converter. The free ends of the elastic elements bent upward structurally provide for fixing the gear mechanism. Springs create the necessary spring effect to ensure smoothing of hard impacts on the primary transducer. The connection of the primary transducer with the gear via the traction pin creates favorable conditions for the transfer of force from the gear to the primary transducer, since the finger is a safety element designed to break when exceeding the maximum allowable loads.
Наличие подъемного механизма в металлическом основании облегчает пуско-наладочные работы за счет того, что с помощью одного регулировочного винта возможно обеспечить регулировку рабочего положения всего датчика, что значительно упрощает процесс подготовки к работе на буровой установке. The presence of a lifting mechanism in the metal base facilitates commissioning due to the fact that with the help of one adjusting screw it is possible to provide adjustment of the working position of the entire sensor, which greatly simplifies the process of preparing for work on the drilling rig.
Общий вид силоизмерительного датчика крутящего момента ротора буровой установки представлен на чертеже.A General view of the load cell torque sensor of the rotor of the drilling rig is shown in the drawing.
Силоизмерительный датчик крутящего момента ротора буровой установки выполнен во взрывозащищенном исполнении и включает металлическое основание 1, на котором закреплен тензометрический первичный преобразователь 2 неэлектрических величин, связанный для обработки данных с блоком электроники (на фиг. не показано) кабелем 3. На основании 1 также закреплено зубчатое колесо 4 с шагом зубьев, соответствующим шагу звеньев приводной цепи (на фиг. не показано), входящей в зацепление с зубьями зубчатого колеса 4. Зубчатое колесо 4 закреплено на основании 1 с помощью двух упругих элементов – рессор 5 симметрично расположенных по бокам зубчатого колеса 4. Ось 6 вращения зубчатого колеса 4 закреплена на загнутых вверх концах 7 упругих элементах 5. Свободные концы горизонтальных участков упругих элементов 5 рессор жестко закреплены на поворотной площадке (на фиг. не показано) взаимодействующей с первичным преобразователем 2 через тяговый палец 8 со срезным штифтом 9. В полости основания 1 установлен подъемный механизм, включающий подвижную каретку 10, внутри которой расположены направляющие 11 с установленными в них пальцами 12. Каретка 10 связана тягой 13 с регулировочным винтом 14. Кабель 3 также используется для питания блока электроники и передачи данных по цифровой линии связи в стандарте MicroLan. The load-sensing torque sensor of the rotor of the drilling rig is made in an explosion-proof version and includes a metal base 1, on which a strain gauge primary transducer 2 of non-electric quantities is fixed, connected for data processing to the electronics unit (not shown in Fig.) By
Силоизмерительный датчик крутящего момента ротора буровой установки предназначен для преобразования приложенной силы в пропорциональный электрический код и применяется в составе станции геолого-технологических исследований для измерения крутящего момента силы на роторе редуктора. Основной областью его применения является измерение крутящего момента силы, при этом измеряется механическая сила, возникающая в одном из звеньев привода ротора. Пересчет измеренной силы в крутящий момент силы должен выполняться по:The load cell torque sensor of the rotor of the drilling rig is designed to convert the applied force into a proportional electrical code and is used as a part of the geological and technological research station to measure the torque of the force on the rotor of the gearbox. The main area of its application is the measurement of the torque of a force, while the mechanical force arising in one of the links of the rotor drive is measured. Recalculation of the measured force in the torque of the force should be performed by:
– локальной схеме установки на месте эксплуатации с учетом характеристик (передаточных коэффициентов редукторов приводов и оборудования) всех передающих звеньев между точкой измерения и ротором;- a local installation scheme at the place of operation, taking into account the characteristics (gear ratios of gearboxes of drives and equipment) of all transmission links between the measuring point and the rotor;
– градуировочной характеристике датчика, снятой на месте эксплуатации.- calibration characteristic of the sensor taken at the place of use.
В качестве преобразователей силы в пропорциональный электрический сигнал применяют первичные преобразователи тензометрического типа 2.As transducers of force into a proportional electrical signal, strain gauge type 2 primary transducers are used.
Силоизмерительный датчик крутящего момента используют в станциях геолого-технологических исследований (ГТИ) на буровых установках имеющих цепь в приводе ротора. Крутящий момент определяют по измерению изменения натяжения цепной передачи датчиком, который устанавливают под ведущей ветвью цепи привода. Датчик устанавливают под горизонтальной ветвью цепного привода ротора. После установки производится предварительный натяг цепи для создания угла отклонения цепи от горизонтального положения, что способствует возникновению усилия на датчик в связи с разложением вектора тягового усилия на вектор горизонтальный и вертикальный в направлении установленного датчика.The force-measuring torque sensor is used in geological and technological research stations (GTI) in drilling rigs with a circuit in the rotor drive. The torque is determined by measuring the change in the tension of the chain gear with a sensor, which is installed under the leading branch of the drive chain. The sensor is installed under the horizontal branch of the rotor chain drive. After installation, the chain is preloaded to create an angle of deviation of the chain from the horizontal position, which contributes to the emergence of efforts on the sensor in connection with the decomposition of the traction vector into a horizontal and vertical vector in the direction of the installed sensor.
Усилие, возникающее на датчике прямо пропорционально углу предварительного натяга цепи или его вертикальному линейному отклонению.The force exerted on the sensor is directly proportional to the preload angle of the chain or its vertical linear deviation.
Настройка датчика – его калибровка производится по показаниям первичного преобразователя и эталонного силоизмерительного датчика. Чувствительность датчика зависит от величины предварительного натяга цепи в паре с датчиком.Sensor setup - its calibration is carried out according to the testimony of the primary transducer and the reference load cell. The sensitivity of the sensor depends on the amount of preload circuit paired with the sensor.
Принцип работы датчика заключается в измерении силы натяжения цепи привода первичным тензометрическим преобразователем 2. Усилие, воздействующее на зубчатое колесо 4, через тяговый палец 8 передается на тензометрический преобразователь 2. При изменении крутящего момента на роторе, изменяется натяжение цепи привода, вследствие этого изменяется величина нагрузки на зубчатое колесо 4, которая при помощи упругих элементов 5 действует на преобразователь 2. Аналоговый сигнал датчика принимается блоком электроники и оцифровывается для дальнейшей передачи данных.The principle of operation of the sensor is to measure the tension force of the drive circuit by the primary strain gauge 2. The force exerted on the gear 4 is transmitted through the
Усилие, воспринимаемое преобразователем 2, преобразуется в цифровой сигнал блоком электроники. Выходной величиной датчика является код аналогово-цифрового преобразователя (АЦП), который соответствует воздействующему усилию. Через кабель 3 осуществляется питание блока электроники и передача данных по цифровой линии связи в стандарте Micro Lan.The force perceived by the transducer 2 is converted into a digital signal by the electronics unit. The output value of the sensor is the code of the analog-to-digital converter (ADC), which corresponds to the acting force. Via
Для предотвращения поломки первичного преобразователя 2 при превышении максимальной нагрузки на звездочку, предусмотрен срезной штифт, входящий в комплект принадлежностей. To prevent damage to the primary transducer 2 when exceeding the maximum load on the sprocket, a shear pin is included in the accessory kit.
Датчик прошел опытно-промышленные испытания на ОАО «СУРГУТНЕФТЕГАЗ», ОАО Газпромнефть-Ноябрьскнефтегазгеофизика, а также на ОАО «Нижневартовскнефтегеофизика». Испытания показали высокую надежность, устойчивость к скачкообразным пусковым и знакопеременным нагрузкам при изменении направления движения приводной цепи. The sensor passed pilot tests at OJSC “SURGUTNEFTEGAZ”, OJSC Gazpromneft-Noyabrskneftegazgeofizika, as well as OJSC “Nizhnevartovskneftegeofizika”. Tests have shown high reliability, resistance to spasmodic starting and alternating loads when changing the direction of movement of the drive chain.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018123024U RU182227U1 (en) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | Drilling rig rotor torque sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018123024U RU182227U1 (en) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | Drilling rig rotor torque sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU182227U1 true RU182227U1 (en) | 2018-08-08 |
Family
ID=63142033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018123024U RU182227U1 (en) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | Drilling rig rotor torque sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU182227U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109632162A (en) * | 2018-12-25 | 2019-04-16 | 西安石油大学 | A kind of super large caliber drilling rotary table torque testing method |
| RU211645U1 (en) * | 2022-02-14 | 2022-06-16 | Константин Михайлович Лаврухин | MECHANISM OF FURNITURE TRANSFORMATION |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3668926A (en) * | 1970-09-09 | 1972-06-13 | Leo A Bell | Apparatus for indicating torque applied to pipe rotated by a rotary table |
| RU2179632C2 (en) * | 2000-04-24 | 2002-02-20 | Открытое акционерное общество "Саратовнефтегаз" | Torque indicator of rotor of drilling rig |
| RU111649U1 (en) * | 2011-04-06 | 2011-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Петролайн-А" | VERTICAL LOAD SENSOR FROM DRIVE CHAIN WHEN TRANSMITTING CHAIN TORQUE TO THE ROTOR OF A DRILLING UNIT |
| RU126828U1 (en) * | 2012-07-10 | 2013-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" | DRILLING ROTOR ROTOR TORQUE METER |
-
2018
- 2018-06-25 RU RU2018123024U patent/RU182227U1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3668926A (en) * | 1970-09-09 | 1972-06-13 | Leo A Bell | Apparatus for indicating torque applied to pipe rotated by a rotary table |
| RU2179632C2 (en) * | 2000-04-24 | 2002-02-20 | Открытое акционерное общество "Саратовнефтегаз" | Torque indicator of rotor of drilling rig |
| RU111649U1 (en) * | 2011-04-06 | 2011-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Петролайн-А" | VERTICAL LOAD SENSOR FROM DRIVE CHAIN WHEN TRANSMITTING CHAIN TORQUE TO THE ROTOR OF A DRILLING UNIT |
| RU126828U1 (en) * | 2012-07-10 | 2013-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" | DRILLING ROTOR ROTOR TORQUE METER |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109632162A (en) * | 2018-12-25 | 2019-04-16 | 西安石油大学 | A kind of super large caliber drilling rotary table torque testing method |
| CN109632162B (en) * | 2018-12-25 | 2020-11-24 | 西安石油大学 | Ultra-large-diameter drilling turntable torque testing method |
| RU211645U1 (en) * | 2022-02-14 | 2022-06-16 | Константин Михайлович Лаврухин | MECHANISM OF FURNITURE TRANSFORMATION |
| RU211651U1 (en) * | 2022-02-14 | 2022-06-16 | Константин Михайлович Лаврухин | MECHANISM OF FURNITURE TRANSFORMATION |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10428602B2 (en) | Top drive torque measurement device | |
| RU182227U1 (en) | Drilling rig rotor torque sensor | |
| CN102759425B (en) | Torque measuring device | |
| CN109238673B (en) | Performance testing device for operation power device and external force loading device thereof | |
| CN113164806A (en) | Auxiliary drive for a training device | |
| CN103015388A (en) | Self-elevating platform lifting device allowing for dynamically detection of load | |
| CN204057724U (en) | A kind of semi-submerged platform wave compensating device testing device for wire ropes | |
| CN203200729U (en) | Self-elevating platform lifting device capable of dynamically detecting load | |
| JP2008247604A (en) | Removable tension detector for wire rope | |
| CN204346500U (en) | A kind of ocean winch hawser pivot angle guiding comprehensive test device | |
| RU111649U1 (en) | VERTICAL LOAD SENSOR FROM DRIVE CHAIN WHEN TRANSMITTING CHAIN TORQUE TO THE ROTOR OF A DRILLING UNIT | |
| CN217229952U (en) | Inclination measuring single-proof hoisting ring device | |
| CN106705825A (en) | Stroke measuring device of wave compensator for trailing suction ship | |
| CN110132485B (en) | Calibration device for tension measuring instrument | |
| RU183741U1 (en) | Force reactive torque sensor on the rotor table of a drilling rig | |
| RU153096U1 (en) | INSTALLATION POWER PLAYER | |
| CN203171336U (en) | Steel rope detecting device for counterweight system of numerical control milling boring mill | |
| CN208953182U (en) | A kind of pressure sensor promoting load monitoring suitable for single rope elevator | |
| US1670124A (en) | Well-drilling apparatus | |
| CN206362298U (en) | Rake inhales ship heave compensator stroke measuring device | |
| RU208245U1 (en) | Deformation control device for rock mass | |
| CN105417420A (en) | Torque limiting device of electric anchoring and mooring machine | |
| RU2373491C1 (en) | Device and method for measurement of tension force | |
| CN110514425B (en) | Simulation test device of load limiting hoist | |
| CN203715011U (en) | Hoisting weight limiting device for construction hoist |