RU153096U1

RU153096U1 - INSTALLATION POWER PLAYER

Info

Publication number: RU153096U1
Application number: RU2014143888/28U
Authority: RU
Inventors: Юрий Викторович Красников; Александр Михайлович Степанов; Алексей Валериевич Стародубцев
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2015-07-10

Abstract

1. Установка силовоспроизводящая, содержащая корпус с размещенной в нем силовой цепочкой, и с испытуемым средством, и со встроенным в верхней ее части эталонным датчиком, растягивающий силовую цепочку рычажный механизм, силозадающее устройство, весоизмерительный контроллер с индикатором и блок управления, отличающаяся тем, что силозадающее устройство выполнено в виде электроцилиндра, шток которого соединен с растягивающим рычажным механизмом, а блок-схема установки представляет собой электронно-механическую систему, включающую ЭВМ, выход которой связан с первым входом компаратора, входящего в блок управления, подключенного к двигателю электроцилиндра, который кинематически через растягивающий рычажный механизм, силовую цепочку с испытуемым средством связан с эталонным датчиком, подключенным через нормирующий преобразователь своими выходами к входу весового контроллера с индикатором, а для осуществления обратной связи - к второму входу компаратора, причем весовой контроллер с индикатором подключен к ЭВМ.2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве двигателя электроцилиндра могут быть использованы шаговый двигатель или сервопривод с точным заданием параметров движения.1. The power-reproducing installation, comprising a housing with a power circuit located in it, and with the test tool, and with a reference sensor integrated in its upper part, a lever mechanism stretching the power chain, a force-setting device, a weight measuring controller with an indicator, and a control unit, characterized in that the silo device is made in the form of an electric cylinder, the rod of which is connected to a tensile lever mechanism, and the installation block diagram is an electronic-mechanical system, including a computer, in the course of which is connected with the first input of the comparator included in the control unit connected to the electric cylinder engine, which kinematically through a tensile linkage mechanism, the power circuit with the test means is connected to a reference sensor connected via a normalizing converter with its outputs to the input of the weight controller with an indicator, and for feedback is sent to the second input of the comparator, and the weight controller with an indicator is connected to a computer. 2. Installation according to claim 1, characterized in that a stepper motor or a servo drive with precise setting of motion parameters can be used as the electric cylinder engine.

Description

Полезная модель относится к силоизмерительной технике и может быть использована при проведении поверки весоизмерительных устройств, в частности подвесных крановых весов различного технологического назначения, весоизмерительных датчиков и силоизмерительных динамометров.The utility model relates to load-measuring equipment and can be used for calibration of weighing devices, in particular, suspended crane weights for various technological purposes, load-measuring sensors and load-bearing dynamometers.

Известна образцовая силозадающая установка, которая содержит два индикаторных датчика силы сжатия, один из которых установлен в верхней траверсе рамы, а другой размещен на нижней траверсе рамы, дополнительное нагружающее устройство, закрепленное на станине, индикаторный датчик силы с захватом, установленным на станине, причем дополнительное нагружающее устройство кинематически связано с индикаторным датчиком силы сжатия, установленным на нижней траверсе рамы. При этом дополнительное нагружающее устройство выполнено в виде закрепленного на станине гидроцилиндра с поршнем, контактирующим с индикаторным датчиком силы сжатия, который установлен на нижней траверсе рамы, а гидроцилиндр и поршень соединены с пружинами или используется нагружающее механическое устройство в идее пары винта с гайкой, установленной в подшипниках на станине и соединенной через редуктор с приводом и винтом (см. Авторское свидетельство СССР №657290, G01L 27/00, опубл. 15.04.79. Бюллетень №14).Known exemplary silage installation, which contains two indicator sensors of the compression force, one of which is installed in the upper traverse of the frame, and the other is placed on the lower traverse of the frame, an additional load device mounted on the frame, an indicator force sensor with a grip mounted on the frame, and additional the loading device is kinematically connected with an indicator of the compression force mounted on the lower traverse of the frame. In this case, the additional loading device is made in the form of a hydraulic cylinder mounted on a bed with a piston in contact with an indicator of compression force, which is mounted on the lower traverse of the frame, and the hydraulic cylinder and piston are connected to springs or a mechanical loading device is used in the idea of a screw pair with a nut installed in bearings on the bed and connected through a gearbox with a drive and a screw (see USSR Author's Certificate No. 657290, G01L 27/00, publ. 15.04.79. Bulletin No. 14).

Недостатками этой силозадающей установки является то, что гидроцилиндр имеет большое усилие трогания, что не позволяет определить точно порог чувствительности поверяемого средства и держать стабильно заданную нагрузку, а применение гидравлической системы нагружения требует наличия насосной станции с электроприводом в гидравлической цепи, что в целом усложняет конструкцию установки и делает ее более громоздкой. Кроме того, в установке не предусмотрена автоматизация процесса поверки испытуемого средства.The disadvantages of this siloset installation is that the hydraulic cylinder has a large pulling force, which does not allow to determine the sensitivity threshold of the instrument under test and to keep the load stable, and the use of a hydraulic loading system requires a pumping station with an electric drive in the hydraulic circuit, which generally complicates the installation design and makes it more bulky. In addition, the installation does not provide for the automation of the verification process of the test substance.

Известна также и установка силовоспроизводящая, которая содержит растягивающий механизм внутри его, выполненный в виде системы рычагов, опирающихся на шарнирный упоры, установленный в верхней части эталонный датчик, переходные звенья силовой цепочки, узел нагружения и блок управления установкой с вторичным измерительным преобразователем. Узел нагружения установки состоит из электродвигателя со встроенным в него преобразователем частоты, редуктора и грузового винта, причем электродвигатель через преобразователь частоты связан с вторичным измерительным преобразователем в блоке управления. Поверяемый же весоизмерительный механизм расположен между узлом встройки эталонного датчика и узлом силовой цепочки, а возникающее при растяжении упругие деформации эталонного датчика и датчика поверяемого механизма преобразуются в электрические сигналы и передаются на входы аналого-цифровых преобразователей вторичного измерительного преобразователя, которые затем обрабатываются и выводятся на дисплей вторичного измерительного преобразователя (см. Патент РФ на полезную модель №79663 G01G 23/01, опубликован 10.01.2008 г.).A power-reproducing installation is also known, which contains a tensile mechanism inside it, made in the form of a system of levers based on articulated stops, a standard sensor installed in the upper part, transition links of the power chain, a loading unit and a control unit with a secondary measuring transducer. The unit loading unit consists of an electric motor with a frequency converter, a gearbox and a rotor screw integrated in it, the electric motor being connected via a frequency converter to a secondary measuring transducer in the control unit. The verifiable weighing mechanism is located between the insertion unit of the reference sensor and the power circuit node, while the elastic deformations of the reference sensor and the sensor of the verified mechanism that are tensile are converted into electrical signals and transmitted to the inputs of the analog-to-digital converters of the secondary measuring transducer, which are then processed and displayed secondary measuring transducer (see RF Patent for utility model No. 79663 G01G 23/01, published January 10, 2008).

Указанная полезная модель по своей технической сущности, решаемой задаче и достигаемому результату является наиболее близкой к заявляемой и поэтому выбрана в качестве прототипа. Однако и эта полезная модель не лишена недостатков. Во-первых, выполнение механизма нагружения в виде отдельно взятых электродвигателя со встроенным преобразователем частоты, редуктора и грузового винта и промежуточного узла для передачи усилия на растягивающий рычажный механизм обусловливает возникновение определенной дополнительной погрешности при нагрузке на эталонный и измеряемый датчики, что в конечном итоге приведет к снижению точности поверки испытуемого весоизмерительного средства. Во-вторых, отсутствие в схеме управления установкой обратной связи между эталонным датчиком и электродвигателем не позволяет полностью добиться автоматизации процесса поверки испытуемого средства.The specified utility model in its technical essence, the problem being solved and the achieved result is the closest to the claimed one and therefore is selected as a prototype. However, this utility model is not without drawbacks. Firstly, the execution of the loading mechanism in the form of a single electric motor with a built-in frequency converter, gearbox and cargo screw and an intermediate unit for transferring force to the tensile linkage mechanism causes a certain additional error to occur when loading the reference and measured sensors, which ultimately leads to reducing the accuracy of calibration of the test weight measuring means. Secondly, the absence in the control circuit of the installation of feedback between the reference sensor and the electric motor does not fully achieve the automation of the verification process of the test tool.

Задача предлагаемой полезной модели состоит в устранении недостатков прототипа и получении более высокого уровня технического результата.The objective of the proposed utility model is to eliminate the disadvantages of the prototype and obtain a higher level of technical result.

Технический результат, заключающийся в повышении точности поверки испытуемого средства при сохранении точности измерения, обеспечивается тем, что силозадающее устройство выполнено в виде электроцилиндра, шток которого соединен с растягивающим рычажным механизмом. Блок - схема установки представляет собой электронно-механическую систему, включающую ЭВМ, выход которой связан с первым входом компаратора, входящего в блок управления, подключенного к двигателю электроцилиндра, который кинематически через растягивающий рычажный механизм, силовую цепочку с испытуемым средством связан с эталонным датчиком, подключенным через нормирующий преобразователь своими выходами к входу весового контроллера с индикатором, а для осуществления обратной связи - к второму входу компаратора, причем весовой контроллер с индикатором подключен к ЭВМ. В качестве двигателя электроцилиндра могут быть использованы шаговый двигатель или сервопривод.The technical result, which consists in increasing the accuracy of the calibration of the tested means while maintaining the accuracy of the measurement, is ensured by the fact that the silage device is made in the form of an electric cylinder, the rod of which is connected to a stretching lever mechanism. The installation block diagram is an electronic-mechanical system including a computer, the output of which is connected to the first input of a comparator included in the control unit connected to the electric cylinder engine, which is kinematically connected via a tensile lever mechanism, the power circuit with the test means to a reference sensor connected through a normalizing converter with its outputs to the input of the weight controller with an indicator, and for feedback, to the second input of the comparator, and the weight controller An indicator with an indicator is connected to a computer. As an electric cylinder engine, a stepper motor or a servo drive can be used.

Полезная модель обладает новизной, поскольку совокупность признаков ее формулы не выявлена в информационных источниках.The utility model has novelty, since the totality of the features of its formula is not identified in information sources.

Промышленное применение полезной модели не вызывает сомнения, поскольку все конструктивные элементы известны и выпускаются промышленным способом.The industrial application of the utility model is not in doubt, since all structural elements are known and are produced industrially.

Полезная модель проиллюстрирована чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид установки силовоспроизводящей сбоку, на фиг. 2 - вид спереди, а на фиг. 3 изображена блок-схема установки с автоматическим управлением.The utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of a power reproducing installation from the side; FIG. 2 is a front view, and in FIG. 3 shows a block diagram of an automatic control installation.

Установка силовоспроизводящая содержит корпус 1 с размещенной в нем силовой цепочкой 2 со встроенным в верхней ее части эталонным датчиком 3, растягивающий силовую цепочку 2 рычажный механизм 4, силозадающее устройство, выполненное в виде электроцилиндра 5 с двигателем 6 и штоком 7, и блок 8 управления с компаратором 9 сравнения входящих сигналов. Конструкция установки в виде ее блок-схемы представляет собой электронно-механическую систему поверки испытуемого весоизмерительного средства, в частности крановых подвесных весов. Электронно-механическая система включает в свой состав ЭВМ 10, выход которой связан с первым входом компаратора 9 блока управления 8, подключенного к двигателю 6 электроцилиндра 5, который через рычажный растягивающий механизм 4, силовую цепочку 2 с испытуемым весоизмерительным средством 11 связан с эталонным датчиком 3, подключенным через нормирующий преобразователь 12 первым выходом со входом весоизмерительного контроллера 13 с индикатором 14, а для осуществления обратной связи он соединен вторым выходом со вторым входом компаратора 9 блока управления 8. В качестве двигателя электроцилиндра 5 может быть применен шаговый двигатель или сервопривод с точным заданием параметров движения. Корпус 1 представляет собой раму 15, состоящую из двух параллельных стоек 16 и 17, закрепленных на ровном основании 18 и стягиваемых поперечной балкой 19 с вылетом 20. Между вылетом 20 поперечной балки 19 и основанием 18 смонтирована силовая цепочка 2, состоящая из узла 21 предварительного ее натяга, колец 22, места вставки 23 испытуемого весоизмерительного объекта И, крюка 24, соединенного кольцом 25 с первым рычагом 26, закрепленным с возможностью поворота на стойке 16. Рычажный растягивающий механизм 4 составлен из набора соединенных между собой подвижными звеньями 27 одинаковых рычагов 28, последний из которых установлен на проушине 29 стойки 17 и соединен со штоком 7 электроцилиндра 5, размещенного также на стойке 17 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 30The power reproducing installation comprises a housing 1 with a power circuit 2 located in it with a reference sensor 3 integrated in its upper part, a lever mechanism 4 stretching the power chain 2, a force setting device made in the form of an electric cylinder 5 with an engine 6 and a rod 7, and a control unit 8 with comparator 9 comparison of incoming signals. The design of the installation in the form of its block diagram is an electronic-mechanical verification system of the test weight measuring means, in particular crane suspension scales. The electronic-mechanical system includes a computer 10, the output of which is connected to the first input of the comparator 9 of the control unit 8, which is connected to the engine 6 of the electric cylinder 5, which, through the lever stretching mechanism 4, the power chain 2 with the test weight measuring means 11 is connected with a reference sensor 3 connected through the normalizing Converter 12, the first output with the input of the weighing controller 13 with the indicator 14, and for feedback it is connected to the second output with the second input of the comparator 9 of the block board 8. As the electric cylinder motor 5 may be employed a stepper motor or servo exact assignment of motion parameters. The housing 1 is a frame 15, consisting of two parallel racks 16 and 17, mounted on a flat base 18 and pulled together by a transverse beam 19 with a reach 20. Between the departure 20 of the transverse beam 19 and the base 18, a power chain 2 is mounted, consisting of a unit 21 of its preliminary interference, rings 22, insertion point 23 of the test load object And, hook 24, connected by a ring 25 to the first lever 26, mounted rotatably on the stand 16. The lever stretching mechanism 4 is composed of a set of interconnected movable 27 and functioning of identical levers 28, the latter of which is mounted on the lug 29 and the rack 17 is connected to the rod 7 electric cylinders 5 placed on the rack 17 is also pivotable about a horizontal axis 30

проушины 31. Весоизмерительный эталонный датчик 3 установлен на поперечной балке 19 на одной вертикальной оси с поверяемым весоизмерительным средством 11, встроенным в силовую цепочку 2. Схема силовой нагрузки установки скомпонована так, что электроцилиндр 5, растягивающий рычажный механизм 4, датчик 3 весоизмерительный эталонный и поверяемые весы крановые посредством рамы 15 соединены в целом в последовательную общую силовую цепь, в результате чего поверяемое измерительное средство 11 - весы подвесные крановые и эталонный весоизмерительный датчик 3 находятся под одинаковой нагрузкой, создаваемой электроцилиндром 5. Весоизмерительный контроллер 13 предназначен для получения от нормирующего преобразователя 12 цифровой информации об измеряемом эталонным датчиком 3 приложенного усилия и отображения величины этого усилия на экране индикатора 14. В качестве двигателя электроцилиндра могут быть использованы шаговый двигатель или сервопривод с заданием точных параметров движения. ЭВМ в блочной схеме установки предназначена для выдачи на блок 8 управления величины нагрузки на растягивающий рычажный механизм 4 силовую цепочку 2 с испытуемым средством и эталонным датчиком 3, а также для выдачи готового протокола испытаний этого весоизмерительного средства, а включение в блок 8 управления компаратора 9, обеспечивающего обратную связь шагового двигателя 6 с упомянутым блоком 8 управления установкой, позволяет по одной электронной измерительной цепочке автоматически добиваться при одной и той же нагрузке на эталонном датчике 3 и датчике весоизмерительного средства 11 достижения задаваемых значений итоговых результатов поверки. При этом в качестве датчиков, применяемых в установке, используются тензометрические датчики. lugs 31. The load-measuring reference sensor 3 is mounted on the transverse beam 19 on the same vertical axis with the verified load-measuring means 11, which is integrated in the power chain 2. The power load diagram of the installation is arranged so that the electric cylinder 5, the tensioning linkage 4, the sensor 3 is the load-measuring reference and verified crane scales by means of the frame 15 are connected as a whole in a sequential common power circuit, as a result of which the calibrated measuring tool 11 is a crane suspension scale and a reference weight measuring the sensor 3 is under the same load created by the electric cylinder 5. The weighing controller 13 is designed to receive digital information from the normalizing converter 12 about the applied force measured by the standard sensor 3 and display the magnitude of this force on the indicator screen 14. A stepper motor can be used as the electric cylinder engine or servo with precise motion parameters. The computer in the block diagram of the installation is designed to issue to the control unit 8 the magnitude of the load on the tensile link mechanism 4, the power circuit 2 with the test tool and the reference sensor 3, as well as to issue a ready-made test report of this weight measuring tool, and the inclusion of the comparator 9 into the control unit 8, providing feedback of the stepper motor 6 with the mentioned unit 8 of the control unit, allows one electronic measuring chain to automatically achieve at the same load on the reference d tchike 3 and the load sensor means 11 achieve the set values of final verification results. At the same time, strain gauges are used as sensors used in the installation.

Установка силовоспроизводящая работает следующим образом. Поверяемое весоизмерительное средство 11 устанавливают в место вставки 23 силовой цепочки 2, а на поперечную балку 19 корпуса 1 в верхней части этой цепочки 2 монтируют необходимый технологически эталонный датчик 3, и регулируемый узлом 21 производят преднатяг упомянутой силовой цепочки 2. С помощью ЭВМ и блока 8 управления программно задают порядок поверки испытуемого весоизмерительного средства 11. Сигнал о нагрузке с ЭВМ поступает на первый вход компаратора 9 блока 8 управления, а от него следует на шаговый двигатель 6 электроцилиндра 5, шток 7 которого перемещаясь вверх, растягивает рычажный механизм 4, создавая заданную нагрузку F на силовую цепочку 2, а вместе с ней и одинаковую нагрузку на поверяемое весоизмерительное средство 11 и эталонный датчик 3. При этом за счет передаточного отношения рычажного механизма 4 усилие на штоке 7 электроцилиндра 5 будет на порядок меньше усилия прикладываемого к поверяемому измерительному средству 11.Installation power reproducing works as follows. Verifiable weighing means 11 is installed in the insertion point 23 of the power circuit 2, and the required technologically standard sensor 3 is mounted on the transverse beam 19 of the housing 1 at the top of this chain 2, and the said power circuit 2 is pre-tensioned by the assembly 21. Using a computer and block 8 control software set the calibration order of the test weighing means 11. The load signal from the computer is supplied to the first input of the comparator 9 of the control unit 8, and from it follows the stepper motor 6 of the electric cylinder 5, rod 7 moving upward, stretches the lever mechanism 4, creating a predetermined load F on the power chain 2, and with it the same load on the verified weight measuring means 11 and the reference sensor 3. Moreover, due to the gear ratio of the lever mechanism 4, the force on the rod 7 of the electric cylinder 5 will be an order of magnitude less than the force applied to the verified measuring means 11.

Возникающие при растяжении упругие деформации эталонного тензометрического датчика 3 и тензометрического датчика (на фиг. не показан) поверяемого весоизмерительного средства 11 преобразуются в электрические аналоговые сигналы, которые передаются на вход нормирующего преобразователя 12, а от него в цифровой форме следуют ко второму входу компаратора 9 и к входу весового контроллера 13 с индикатором 14, связанного с ЭВМ 10. Поступающий по второму входу в компаратор 9 в цифровой форме сигнал от эталонного датчика 3 сравнивается с сигналом от ЭВМ и на основании этого выполняется корректировка показаний поверяемого весоизмерительного средства 11. Со входа весового контроллера 13 сигнал направляется на вход ЭВМ 10 для подготовки протокола поверки испытуемого весоизмерительного средства 11.The tensile elastic deformations of the reference strain gauge sensor 3 and the strain gauge sensor (not shown in Fig.) Of the calibrated weighing means 11 are converted into electrical analog signals, which are transmitted to the input of the normalizing transducer 12, and from it digitally go to the second input of the comparator 9 and to the input of the weight controller 13 with an indicator 14 connected to the computer 10. The signal from the reference sensor 3 arriving at the second input to the comparator 9 is compared with the signal from the computer and on the basis of this, the readings of the calibrated weighing means 11 are corrected. From the input of the weight controller 13, the signal is sent to the input of the computer 10 to prepare a verification protocol for the tested weighing means 11.

Предлагаемая полезная модель упрощает силозадающее устройство установки, что сказывается на точности поверки весоизмерительных средств, а выполнение иной конструкции блок-схемы с обратной связью позволяет полностью автоматизировать процесс этой поверки.The proposed utility model simplifies the installation of the installation, which affects the accuracy of calibration of weighing means, and the implementation of a different design of the flowchart with feedback allows you to fully automate the process of this verification.

Источники информации, принятые во внимание при оформлении заявки на полезную модель.Sources of information taken into account when applying for a utility model.

1. Авт.свидетельство СССР №657290 GOIL 25/00 опубл. 15.04.79 г.1. Autos Certificate of the USSR No. 657290 GOIL 25/00 publ. 04/15/79

2. Авт.свидетельство СССР №673877 GOIL 25/00 опубл. 15.07.79 г.2. USSR Authenticity Certificate No. 673877 GOIL 25/00 publ. 07/15/79

3. Авт.свидетельство СССР №1203390 GOIL 25/01 опубл. 07.01.86 г.3. USSR Authenticity Certificate No. 1203390 GOIL 25/01 publ. 01/07/86

4. Авт.свидетельство СССР №1364935 GOIL 25/00 опубл. 07.01.88 г.4. Autos Certificate of the USSR No. 1364935 GOIL 25/00 publ. 01/07/88

5. Авт.свидетельство СССР №1539554 GOIL 25/00 опубл. 30.01.90 г.5. Autos Certificate of the USSR No. 1539554 GOIL 25/00 publ. 01/30/90

6. Авт.свидетельство СССР №1693408 GOIL 25/00 опубл. 23.11.91 г.6. USSR Authenticity Certificate No. 1693408 GOIL 25/00 publ. 11/23/91

7. Авт.свидетельство СССР №1719946 GOIL 25/00 опубл. 15.03.86 г.7. USSR Authenticity Certificate No. 1719946 GOIL 25/00 publ. 03/15/86

8. Патент РФ №2082133 G0IL 25/00 опубл. 20.06.97 г.8. RF patent No. 2082133 G0IL 25/00 publ. 06/20/97

9. Патент РФ №2456565 G0IL 25/00 опубл. 20.07.2012 г.9. RF patent No. 2456565 G0IL 25/00 publ. 07/20/2012

10. Патент РФ №2517939 G0IL 25/00 опубл. 10.06.2014 г.10. RF patent No. 2517939 G0IL 25/00 publ. 06/10/2014

11. Патент РФ на полезную модель №106367 G0IL 25/00 опубл. 10.07.2011 г.11. RF patent for utility model No. 106367 G0IL 25/00 publ. 07/10/2011

Claims

1. Установка силовоспроизводящая, содержащая корпус с размещенной в нем силовой цепочкой, и с испытуемым средством, и со встроенным в верхней ее части эталонным датчиком, растягивающий силовую цепочку рычажный механизм, силозадающее устройство, весоизмерительный контроллер с индикатором и блок управления, отличающаяся тем, что силозадающее устройство выполнено в виде электроцилиндра, шток которого соединен с растягивающим рычажным механизмом, а блок-схема установки представляет собой электронно-механическую систему, включающую ЭВМ, выход которой связан с первым входом компаратора, входящего в блок управления, подключенного к двигателю электроцилиндра, который кинематически через растягивающий рычажный механизм, силовую цепочку с испытуемым средством связан с эталонным датчиком, подключенным через нормирующий преобразователь своими выходами к входу весового контроллера с индикатором, а для осуществления обратной связи - к второму входу компаратора, причем весовой контроллер с индикатором подключен к ЭВМ.1. The power-reproducing installation, comprising a housing with a power circuit located in it, and with the test tool, and with a reference sensor integrated in its upper part, a lever mechanism stretching the power chain, a force-setting device, a weight measuring controller with an indicator, and a control unit, characterized in that the silo device is made in the form of an electric cylinder, the rod of which is connected to a tensile lever mechanism, and the installation block diagram is an electronic-mechanical system, including a computer, in the course of which is connected with the first input of the comparator included in the control unit connected to the electric cylinder engine, which kinematically through a tensile linkage mechanism, the power circuit with the test means is connected to a reference sensor connected via a normalizing converter with its outputs to the input of the weight controller with an indicator, and for the implementation of feedback to the second input of the comparator, and the weight controller with an indicator is connected to a computer.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве двигателя электроцилиндра могут быть использованы шаговый двигатель или сервопривод с точным заданием параметров движения.

2. Installation according to claim 1, characterized in that a stepper motor or a servo drive with precise setting of motion parameters can be used as the electric cylinder engine.