RU2373491C1 - Device and method for measurement of tension force - Google Patents
Device and method for measurement of tension force Download PDFInfo
- Publication number
- RU2373491C1 RU2373491C1 RU2008144856/03A RU2008144856A RU2373491C1 RU 2373491 C1 RU2373491 C1 RU 2373491C1 RU 2008144856/03 A RU2008144856/03 A RU 2008144856/03A RU 2008144856 A RU2008144856 A RU 2008144856A RU 2373491 C1 RU2373491 C1 RU 2373491C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tension force
- pressure
- cable
- tension
- measurement
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области промыслово-геофизических исследований скважин и может быть использовано для контроля параметров каротажа скважин при проведении спускоподъемных операций.The invention relates to the field of geophysical exploration of wells and can be used to control the parameters of well logging during tripping.
При проведении спускоподъемных операций в скважине необходим контроль за натяжением геофизического кабеля. Контроль за натяжением осуществляют при помощи отдельного устройства в связке спускаемых в скважину приборов или при помощи кабельного наконечника, соединяющего геофизический прибор с кабелем и содержащий индикатор натяжения.When conducting hoisting operations in the well, control over the tension of the geophysical cable is necessary. Tension control is carried out using a separate device in a bunch of instruments lowered into the well or using a cable lug connecting the geophysical instrument with a cable and containing a tension indicator.
Известен кабельный наконечник (А.с. СССР №1321809, 1985) содержащий, два независимо вращающихся узла, один из которых имеет стержень и связан с кабелем, а другой со скважинным прибором и упругие элементы, для обеспечения контроля за натяжением.A cable lug is known (AS USSR No. 1321180, 1985) comprising two independently rotating assemblies, one of which has a rod and is connected to the cable, and the other to the downhole tool and elastic elements, to provide tension control.
Недостатком известного кабельного наконечника является то, что формирование сигнала - разрыв или восстановление электрической цепи - осуществляется только в момент возникновения критической ситуации (при остановке прибора на уступе, в случае перепуска кабеля при замедленном его продвижении, прихвате прибора и наконечника при подъеме) и не позволяет оператору отслеживать текущее значение величины усилия в заделке каротажного кабеля с наконечником для прогнозирования развития критической ситуации и своевременно принимать адекватные меры по предотвращению ее перерастания в аварийную ситуацию.A disadvantage of the known cable lug is that the signal formation — breaking or restoration of the electric circuit — is carried out only at the moment of a critical situation (when the device stops on a ledge, if the cable is bypassed while it is moving forward, grabbing the device and the terminal when lifting) and does not allow the operator to monitor the current value of the magnitude of the effort in terminating the logging cable with a tip to predict the development of a critical situation and timely take adequate EASURES to prevent its development into an emergency situation.
Также известно устройство для измерения сил передвижения скважинного прибора, представляющее собой кабельный наконечник и содержащее чувствительный элемент, способный упруго деформироваться под влиянием силы сжатия или натяжения, систему тензорезисторов, расположенных (наклеенных) на чувствительном элементе, для индикации сил натяжения и сжатия и компенсатор давления, имеющий оболочку, и как минимум, три стороны, герметичные относительно тензорезисторов (патенты US 4269063 и US 4267727, 1981).Also known is a device for measuring the forces of movement of a downhole tool, which is a cable lug and contains a sensitive element that can elastically deform under the influence of compression or tension forces, a system of strain gauges located (glued) on the sensitive element to indicate the forces of tension and compression and a pressure compensator, having a shell, and at least three sides, sealed with respect to the strain gages (patents US 4269063 and US 4267727, 1981).
Недостатком указанного устройства является низкая надежность и относительно невысокая точность измерений. Тензорезисторы, установленные посредством адгезионного соединения, внутри прибора на упругом элементе находятся в контакте с гидравлической жидкостью, которая может являться звеном утечки тока. Со временем гидравлическая жидкость может разрушить или ухудшить адгезионные соединения тензорезисторов. Также тензорезисторы подвергаются негативному влиянию внешнего гидростатического давления, что приводит к неточности выходного сигнала.The disadvantage of this device is the low reliability and relatively low measurement accuracy. Strain gages installed by means of an adhesive joint inside the device on an elastic element are in contact with hydraulic fluid, which may be a part of current leakage. Over time, the hydraulic fluid may break or deteriorate the adhesive joints of the strain gauges. Strain gages are also negatively affected by external hydrostatic pressure, which leads to inaccuracy in the output signal.
Наиболее близкими к заявленным изобретениям являются устройство для измерения сил погруженных в скважину геофизических приборов (US 6450022, 2002) и способ измерения сил с помощью этого прибора. Устройство содержит механизм формирования сигнала индикации натяжения, который включает упругий чувствительный элемент и систему тензорезисторов, расположенных на упругом чувствительном элементе, и компенсатор внешнего гидростатического давления, имеющий три зоны уплотнения. Устройство расположено между кабельным наконечником и геофизическим прибором в связке погружаемых в скважину приборов. Способ измерения сил, действующих на связку погруженных приборов, осуществляют путем измерения усилия с помощью системы тензорезисторов, расположенных на чувствительном элементе, и устранения влияния внешнего давления на чувствительный элемент, используя разность зон уплотнения на стержне, прикрепленном к чувствительному элементу для выравнивания сил, порождаемых внешним давлением, действующих на чувствительный элемент.Closest to the claimed inventions are a device for measuring forces immersed in a well of geophysical instruments (US 6450022, 2002) and a method of measuring forces using this instrument. The device comprises a mechanism for generating a tension indication signal, which includes an elastic sensitive element and a system of strain gauges located on the elastic sensitive element, and an external hydrostatic pressure compensator having three sealing zones. The device is located between the cable lug and the geophysical instrument in a bunch of instruments immersed in the well. The method of measuring the forces acting on a bunch of immersed devices is carried out by measuring the forces using a system of strain gauges located on the sensitive element and eliminating the influence of external pressure on the sensitive element using the difference of the sealing zones on the rod attached to the sensitive element to align the forces generated by the external pressure acting on the sensing element.
Недостатком указанного устройства является отсутствие контроля за прихватом верхней части кабельного наконечника при спускоподъемных операциях, проводимых в скважине.The disadvantage of this device is the lack of control of the seizure of the upper part of the cable lug during tripping operations conducted in the well.
Кроме того, конструкция индикатора натяжения, включающая упругий чувствительный элемент с установленными тензорезисторами, требует индивидуальной и тщательной настройки и калибровки, что влечет за собой сложность настройки и технического обслуживания устройства.In addition, the design of the tension indicator, including an elastic sensitive element with installed strain gauges, requires individual and careful adjustment and calibration, which entails the difficulty of setting up and maintaining the device.
Точность измерений зависит от упругих свойств материала и диаметра упругого элемента конструкции, одновременно являющегося силовым элементов конструкции и обеспечивающего ее целостность, а также от качества адгезионного присоединения тензорезисторов. При изготовлении и настройке упругого элемента необходимо соблюдать баланс между необходимой прочностью упругого элемента для сохранения целостности прибора и его чувствительностью к изменениям прилагаемой нагрузки растяжения.The accuracy of the measurements depends on the elastic properties of the material and the diameter of the elastic structural element, which is simultaneously the strength of the structural elements and ensures its integrity, as well as on the quality of the adhesion of the strain gauges. In the manufacture and adjustment of the elastic element, it is necessary to strike a balance between the necessary strength of the elastic element to maintain the integrity of the device and its sensitivity to changes in the applied tensile load.
Кроме того, упругий элемент должен быть установлен (сбалансирован) в устройстве таки образом, чтобы не испытывать нагрузки на изгиб под воздействием внешних сил, который может привести к погрешностям в измерениях. В результате сжимающие и растягивающие нагрузки на упругий элемент вынужденно передаются при помощи множества сложных соединений.In addition, the elastic element must be installed (balanced) in the device in such a way as not to experience bending stress under the influence of external forces, which can lead to measurement errors. As a result, compressive and tensile loads on the elastic element are forced to be transmitted using many complex compounds.
Так, компенсатор внешнего давления, который включает три зоны уплотнения, состоит из множества сборных деталей и содержит в себе длинную цепь передачи компенсирующих усилий, возникающих вследствие воздействия внешнего давления, и передающихся на упругий элемент с установленными тензорезисторами, что влияет на точность показаний прибора и существенно усложняет конструкцию устройства.So, the external pressure compensator, which includes three sealing zones, consists of many prefabricated parts and contains a long transmission chain of compensating forces arising from external pressure and transmitted to the elastic element with installed strain gauges, which affects the accuracy of the instrument and significantly complicates the design of the device.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности устройства, точности получаемых измерений, улучшение технологичности обслуживания, а также удешевление процесса его изготовления и сборки за счет упрощения конструкции устройства.The objective of the invention is to increase the reliability of the device, the accuracy of the measurements obtained, improve the manufacturability of the service, as well as reduce the cost of the process of its manufacture and assembly by simplifying the design of the device.
Поставленная задача решается тем, что в устройстве для измерения силы натяжения, содержащем механизм формирования сигнала индикации натяжения и компенсатор внешнего гидростатического давления с зонами уплотнения, компенсатор внешнего гидростатического давления содержит шток, который выполнен в виде единой детали с размещенными на нем зонами уплотнения, а механизм формирования сигнала индикации натяжения включает в себя камеру, заполненную гидравлической жидкостью и датчик давления, соединенные между собой посредством канала, размещенного в штоке.The problem is solved in that in a device for measuring the tension force, comprising a mechanism for generating a signal for indicating a tension and an external hydrostatic pressure compensator with sealing zones, the external hydrostatic pressure compensator contains a rod, which is made in the form of a single part with sealing zones placed on it, and a mechanism generating a tension indication signal includes a chamber filled with hydraulic fluid and a pressure sensor connected to each other by a channel, size puppy in stock.
Также поставленная задача решается тем, что в способе измерения силы натяжения, включающем измерение усилия натяжения в геофизическом кабеле с одновременной компенсацией влияния внешнего давления на результаты измерения и выведение результатов измерения по геофизическому кабелю на пульт оператора, измерение силы натяжения осуществляют с использованием устройства по п.1 формулы, в котором возникающее усилие натяжения в кабеле через муфту передается на шток, который давит на гидравлическую жидкость в камере, вследствие чего в камере возникает давление пропорциональное силе натяжении кабеля, жидкость по каналу в штоке воздействует на чувствительный элемент датчика давления, а датчик давления преобразует давление в электрический сигнал.The task is also solved by the fact that in the method of measuring the tension force, including measuring the tension force in the geophysical cable while compensating for the influence of external pressure on the measurement results and outputting the measurement results via the geophysical cable to the operator’s console, the measurement of the tension force is carried out using the device according to p. 1 of the formula, in which the resulting tension in the cable through the sleeve is transmitted to the rod, which presses on the hydraulic fluid in the chamber, as a result of which the pressure is proportional to the tension of the cable, fluid through the channel in the rod acts on the sensitive element of the pressure sensor, and the pressure sensor converts the pressure into an electrical signal.
На фиг.1 показана схема расположения устройства, соединенного со скважинным прибором в скважине.Figure 1 shows the arrangement of the device connected to the downhole tool in the well.
На фиг.2 представлен общий вид устройства для измерения силы натяжения в продольном разрезе.Figure 2 presents a General view of a device for measuring the tension in a longitudinal section.
На фиг.3 представлена схема механизмов формирования сигнала индикации натяжения компенсации внешнего давления.Figure 3 presents a diagram of the mechanisms for generating a signal for indicating the tension of external pressure compensation.
На фиг.4 представлено схематическое изображение штока компенсатора внешнего гидростатического давления.Figure 4 presents a schematic illustration of the stem compensator external hydrostatic pressure.
На фиг.1 схематично представлено предлагаемое устройство 30, которое соединено с геофизическим кабелем 1 и скважинным прибором 31. Связка приборов погружена в скважину 32.Figure 1 schematically shows the proposed
Геофизический кабель 1 (фиг.2), который при помощи гайки 2 и конуса 3 подсоединен к муфте 4. Муфта 4 имеет боковой канал 5 для прохода жил кабеля 1. Муфта 4 зафиксирована от вращения при помощи винта 6 относительно неподвижно закрепленного кожуха 7. Верхняя часть муфты 4 установлена с зазором относительно кожуха 7. Кожух 7 ввинчивается в корпус 8 и фиксируется с помощью стопорного винта 9. Жилы кабеля подсоединены к гермовводам 10, которые герметично состыкованы с корпусом 8. Муфта 4 при помощи резьбы соединена со штоком 11.A geophysical cable 1 (Fig. 2), which is connected to a sleeve 4 with a nut 2 and a cone 3. The sleeve 4 has a side channel 5 for passage of
Шток 11 (фиг.3) расположен внутри корпуса 8, содержит три зоны уплотнения - верхняя (А), центральная (Б) и нижняя (В) и канал 12 (фиг.4). Зона А уплотняется резиновым кольцом 13, зона Б уплотняется резиновым кольцом 14. В нижней зоне В штока 11 установлена уплотнительная втулка 15, которая герметизирована уплотнительными кольцами 16. Относительно корпуса 8 втулка 15 герметизирована с помощью уплотнительных колец 17. От осевого перемещения относительно корпуса 8 уплотнительная втулка 18 зафиксирована с помощью гайки 18, которая ввинчена по резьбе в корпус 8.The rod 11 (figure 3) is located inside the housing 8, contains three sealing zones - upper (A), central (B) and lower (C) and channel 12 (figure 4). Zone A is sealed with a rubber ring 13, zone B is sealed with a rubber ring 14. In the lower zone B of the
Нижний конец штока 11 (фиг.3) состыкован с датчиком давления 19. Корпус 8 имеет каналы 20 для прохождения жил кабеля 1 и каналы для сообщения с внешней средой 21. Через канал 21 в корпусе 8 внешняя среда поступает в камеру 22, образованную уплотняемыми зонами Б и В штока 11 с помощью уплотнительного кольца 14 и уплотнительной втулкой 15, герметизированной уплотнительными кольцами 16 и 17.The lower end of the rod 11 (figure 3) is docked with the pressure sensor 19. The housing 8 has channels 20 for passing the conductors of the
Корпусом 8 и зонами уплотнения А и Б штока 11 с помощью уплотнительных колец 13 и 14 образована герметичная камера 23, заполненная гидравлической жидкостью, которая посредством канала 12 соединена с датчиком давления 19.The housing 8 and the sealing zones A and B of the
Корпус 8 с помощью уплотнительных колец 24 герметично соединен с кожухом 25, внутри которого в среде воздуха при нормальном атмосферном давлении расположен датчик давления 19.The housing 8 using the sealing rings 24 is hermetically connected to the casing 25, inside of which in the air at normal atmospheric pressure there is a pressure sensor 19.
Кожух 25 с помощью уплотнительных колец 26 герметично соединен с переходной муфтой 27, состыкованной с накидной гайкой 28. Внутри переходной муфты 27 расположен электрический разъем 29 для передачи электрического сигнала от геофизического скважинного прибора.The casing 25 is sealed by means of o-rings 26 to an adapter sleeve 27 coupled to a union nut 28. An adapter 29 is located inside the adapter sleeve 27 for transmitting an electrical signal from a geophysical downhole tool.
Устройство (фиг.3) осуществляет способ измерения силы натяжения геофизического кабеля, и работает следующим образом.The device (figure 3) implements a method of measuring the tension force of a geophysical cable, and works as follows.
При возникновении усилия натяжения в кабеле 1, сила натяжения через муфту 4 передается на шток 11, который давит на жидкость в камере 23, вследствие чего в камере возникает давление пропорциональное силе натяжении кабеля в его заделке. Гидравлическая жидкость по каналу 12 в штоке 11 воздействует на чувствительный элемент датчика давления 19. Датчик 19 преобразует это давление в электрический сигнал, который по геофизическому кабелю 1 передается на поверхность на пульт оператору.When a pulling force occurs in the
Компенсатор внешнего давления включает в себя шток 11, выполненный в виде единой детали, который имеет три зоны уплотнения - верхняя А, центральная Б и нижняя В (фиг.4). Разница по величине площади поперечных сечений центральной Б и нижней В зон уплотнения равна площади поперечного сечения верхней зоны А. Внешнее давление через каналы сообщения с внешней средой 21 действует на площадь сечения верхней зоны уплотнения А штока 11 и на площадь, образованную разницей площадей поперечных сечений центральной Б и нижней В зон. Суммарное воздействие сил приложенного внешнего давления вдоль оси штока 11 равно нулю.The external pressure compensator includes a
Температурные изменения объема несжимаемой гидравлической жидкости в герметичной камере 23 компенсируются соответствующим изменением объема самой камеры 23 путем смещения штока 11.Temperature changes in the volume of an incompressible hydraulic fluid in a sealed chamber 23 are compensated by a corresponding change in the volume of the chamber 23 itself by displacing the
Измерение силы натяжения кабеля посредством измерения давления в камере 15 позволяет использовать известные датчики давления, работающие в среде воздуха при нормальном давлении.Measurement of the tension force of the cable by measuring the pressure in the chamber 15 allows the use of known pressure sensors operating in an air environment at normal pressure.
Например, датчик давления 19 может быть готовым изделием зарубежного или отечественного производства, который имеет соответствующие сертифицирующие документы. В зависимости от марки датчика давления его эксплуатационные характеристики могут меняться.For example, the pressure sensor 19 may be a finished product of foreign or domestic production, which has the appropriate certification documents. Depending on the brand of pressure sensor, its operational characteristics may vary.
В заявленных изобретениях исправлены все вышеупомянутые недостатки известных технических решений.In the claimed inventions, all the aforementioned disadvantages of the known technical solutions are corrected.
Предлагаемое устройство для измерения силы натяжения выполняет функцию кабельного наконечника и соединяет геофизический кабель с погружаемым скважинным прибором. Это позволяет осуществлять контроль за прихватом верхней части устройства при подъемных операциях, проводимых в скважине.The proposed device for measuring the tension force acts as a cable lug and connects the geophysical cable with a submersible downhole tool. This allows you to control the seizure of the upper part of the device during lifting operations conducted in the well.
Применение датчика давления позволяет исключить упругий элемент с установленными на нем тензорезисторами и одновременно являющегося силовым элементом конструкции, из механизма формирования сигнала индикации натяжения, что приводит к повышению надежности устройства и упрощению его технического обслуживания.The use of a pressure sensor makes it possible to exclude an elastic element with strain gauges installed on it and at the same time being a power structural element from the mechanism for generating a tension indication signal, which increases the reliability of the device and simplifies its maintenance.
Механизм формирования сигнала индикации натяжения и механизм компенсации давления функционально не связаны. В результате работа механизма компенсации давления не влияет на точность формирования сигнала индикации натяжения, что повышает надежность и точность работы устройства.The mechanism for generating the tension indication signal and the pressure compensation mechanism are not functionally related. As a result, the operation of the pressure compensation mechanism does not affect the accuracy of the formation of the tension indication signal, which increases the reliability and accuracy of the device.
Выполнение штока в виде одной единой целой детали позволяет исключить длинную цепь передачи компенсирующих усилий, возникающих вследствие воздействия внешнего давления, и передающихся на механизм формирования сигнала индикации натяжения, что повышает точность показаний прибора, а также упрощает конструкцию устройства для измерения сил натяжения и упрощает его техническое обслуживание.The execution of the rod in the form of a single integral part eliminates the long transmission chain of compensating forces arising from external pressure and transmitted to the signal generation mechanism of the tension indication signal, which increases the accuracy of the instrument readings, and also simplifies the design of the device for measuring the tension forces and simplifies its technical service.
Предлагаемое устройство для измерения силы натяжения успешно прошло испытания на нефтяных промыслах ОАО "Татнефть". Испытания показали, что устройство надежно в работе, просто в конструкции и обслуживании и удовлетворяет всем необходимым требованиям.The proposed device for measuring the tension force has successfully passed tests in the oil fields of OAO Tatneft. Tests have shown that the device is reliable in operation, simple in design and maintenance and meets all the necessary requirements.
Таким образом, применение предлагаемых изобретений позволяет:Thus, the use of the proposed invention allows:
- повысить точность получаемых измерений;- increase the accuracy of the measurements obtained;
- упросить конструкцию, процесс сборки и техническое обслуживание устройства;- simplify the design, assembly process and maintenance of the device;
- удешевить себестоимость устройства.- reduce the cost of the device.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008144856/03A RU2373491C1 (en) | 2008-11-13 | 2008-11-13 | Device and method for measurement of tension force |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008144856/03A RU2373491C1 (en) | 2008-11-13 | 2008-11-13 | Device and method for measurement of tension force |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2373491C1 true RU2373491C1 (en) | 2009-11-20 |
Family
ID=41477950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008144856/03A RU2373491C1 (en) | 2008-11-13 | 2008-11-13 | Device and method for measurement of tension force |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2373491C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103277087A (en) * | 2013-06-17 | 2013-09-04 | 西安威盛电子仪器有限公司 | Downhole petroleum formation fracturing string tension detecting instrument |
| CN106044609A (en) * | 2016-06-08 | 2016-10-26 | 铁道第三勘察设计院集团有限公司 | Device for measuring retraction value of clamping piece and intelligent jack with same |
-
2008
- 2008-11-13 RU RU2008144856/03A patent/RU2373491C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103277087A (en) * | 2013-06-17 | 2013-09-04 | 西安威盛电子仪器有限公司 | Downhole petroleum formation fracturing string tension detecting instrument |
| CN103277087B (en) * | 2013-06-17 | 2015-10-14 | 西安威盛电子科技股份有限公司 | Oil well sub-surface fracturing string tool string tension detecting instrument |
| CN106044609A (en) * | 2016-06-08 | 2016-10-26 | 铁道第三勘察设计院集团有限公司 | Device for measuring retraction value of clamping piece and intelligent jack with same |
| CN106044609B (en) * | 2016-06-08 | 2018-03-16 | 中国铁路设计集团有限公司 | Survey intermediate plate retraction value device and the intelligent jack with the device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4811597A (en) | Weight-on-bit and torque measuring apparatus | |
| US8939039B2 (en) | Load cell for a downhole load measuring tool | |
| JP4642070B2 (en) | An improved ball penetration tester for soft soil investigations. | |
| US11473260B2 (en) | Effective stress cell for direct measurement of effective stress in saturated soil | |
| US6450022B1 (en) | Apparatus for measuring forces on well logging instruments | |
| US20050103123A1 (en) | Tubular monitor systems and methods | |
| US20130054156A1 (en) | Strain measuring and monitoring device | |
| CA2894563C (en) | Distributed strain and temperature sensing system | |
| NO316535B1 (en) | Device for recording weight and torque on a drill bit during drilling of a well | |
| CN209483400U (en) | A kind of intelligent grouting cable anchor | |
| CN103017967B (en) | Underwater spoke type force sensor | |
| CN109763850A (en) | A kind of intelligent grouting cable anchor and its detection method | |
| CN102937526A (en) | Device and system for measuring fan loads and fan control system | |
| CN111006603B (en) | Steel bar stress strain gauge | |
| RU2373491C1 (en) | Device and method for measurement of tension force | |
| CN113188692B (en) | Soil and water pressure monitoring early warning device | |
| US2645121A (en) | Weight sensing device | |
| RU82761U1 (en) | CABLE LUG | |
| JPS6221117B2 (en) | ||
| EP0010988B1 (en) | Electrical friction sleeve cone penetrometer | |
| CN105370220B (en) | Underground measuring multiple parameters pipe nipple | |
| CA2894562C (en) | Downhole multiple core optical sensing system | |
| KR20090036193A (en) | Micro-cone penetrometer testing device | |
| CA2751278A1 (en) | Strain measuring and monitoring device | |
| CN115876368B (en) | Force transducer for high-temperature high-pressure water environment and assembly method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20140606 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210101 |