RU1818425C - Double-flow hydraulic drive of power shovel - Google Patents

Abstract

Использование: в гидроприводах строительных и дорожных машин, а именно в гидроприводах одноковшовых экскаваторов. Сущность изобретени : двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора включает два насоса, соединенные с направленными друг навстречу другу проточными каналами многозолотникового гидрораспределител , имеющего крайние и промежуточные гидрораспределители. Система сервоуправлени  исполнительными гидродвигател ми выполнена с двум  группами гидролиний низкого давлени  и св зана через клапаны или соединенными ступенчато с каналами управлени  трехпо- зиционного гидрораспределител , выполненными с разными эффективными площад ми. 1 ил.Usage: in the hydraulic drives of construction and road machines, namely in the hydraulic drives of single bucket excavators. SUMMARY OF THE INVENTION: A two-line hydraulic drive of a single-bucket excavator includes two pumps connected to flowing channels of a multi-spool directional control valve having opposite and intermediate directional control valves directed towards each other. The servo control system of the actuating hydraulic motors is made with two groups of low pressure hydraulic lines and is connected via valves or connected stepwise to control channels of a three-position directional control valve made with different effective areas. 1 ill.

Description

Изобретение относитс  к гидроприводам строительных и дорожных машин, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to hydraulic drives of construction and road machines, and more particularly, to hydraulic drives of shovels.

Цель изобретени  - повышение экономичности , улучшение управл емости, упрощение конструкции за счет уменьшени  количества гидрораспределителей, повышение надежности путем обеспечени  возможности работы гидропривода как от двух, так и от одного насосов и увеличение производительности путем обеспечени  одновременной работы трех и более исполнительных гидродвигателей.The purpose of the invention is to increase profitability, improve manageability, simplify the design by reducing the number of control valves, increase reliability by making the hydraulic drive able to operate from both two and one pumps, and increase productivity by ensuring the simultaneous operation of three or more actuating hydraulic motors.

На чертеже показана схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Двухпоточный гидропривод одноковшового экскаватора состоит из двух насосов 1 и 2, напорные гидропинии 3 и 4 которых св заны с направленными друг навстречу другу проточными каналами 5 и 6 многозолотникового гидрораспределител  7, обеспечива  встречное движение потоков жидкости. Гидрораспределители 8-13 многозолотникового гидрораспределител  7 св заны гидролини ми 14-25 с гидродвигател ми исполнительных органов экскаватора , а с гидробаком 26 - ги полинией 27.The double-flow hydraulic drive of a single-bucket excavator consists of two pumps 1 and 2, the pressure hydraulic lines 3 and 4 of which are connected to the flow channels 5 and 6 of the multi-spool control valve 7 directed towards each other, providing counter-flow of fluid flows. The hydraulic distributors 8-13 of the multi-spool hydraulic distributor 7 are connected by hydraulic lines 14-25 to the hydraulic motors of the executive bodies of the excavator, and hydraulic tank 26 to the hydraulic line 27.

Система управлени  содержит блоки управлени  28-30 с рр ючими гидролини минизкого давлени The control system comprises control units 28-30 with low pressure hydraulic lines

П1. П2,-С1,С2,К1.К2,Р1,Р2,Хл1.Хл2.Хп1.Хп:. СВ900P1. P2, -C1, C2, K1.K2, P1, P2, Chl1.Hl2.Hp1.Hp :. CB900

0000

ЈьЈь

Ю СПYu SP

занными с органами управлени  многозолотникового гидрораспределител  7, а также блоки 31,32 клапанов ИЛИ 33-38. Гидрораспределители 8 и 13  вл ютс  крайними , а гидро распределите л и9-12 - проме- жуточными гидрораспределител ми многозолотникового гидрораспределител  7 и имеют напорные 39-44 и сливные 27 гидролинии. Входы проточных каналов 5 и 6 промежуточных гидрораспределителей 9- 11 через обратные клапаны соединены с напорными гидролини ми 40-42 этих же гидрораспределителей. Гидролинии 16 и 17 через промежуточный гидрораспределитель 9 соответственно св заны с проточными .каналами 5 и 6. Крайние 8,13 и промежуточный 12 гидрораспределители выполнены с возможностью перекрыти  в их крайних позици х только одного проточного канала 5 или 6.associated with the controls of the multi-spool control valve 7, as well as valve blocks 31.32 OR 33-38. Hydrodistributors 8 and 13 are extreme, and hydrodistributors and 9-12 are intermediate hydrodistributors of the multi-spool hydrodistributor 7 and have pressure 39-44 and drain 27 hydraulic lines. The inputs of the flow channels 5 and 6 of the intermediate control valves 9-11 through check valves are connected to the pressure hydraulic lines 40-42 of the same control valves. The hydraulic lines 16 and 17 through the intermediate control valve 9 are respectively connected to the flow channels 5 and 6. The extreme 8.13 and the intermediate 12 control valves are configured to block only one flow channel 5 or 6 at their extreme positions.

Гидропривод может быть снабжен гидроуправл емым гидрораспределителем 45, соединенным с напорными гидролини ми 3 и 4 насосов 1 и 2, а также с напорными гидролини ми 40-42 промежуточных гидрораспределителей 9-11 многозолотникового гидрораспределител  7. Рабочие гидролинии Pi,P2,rii,ri2 низкого давлени  блока управлени  29 ступенчато св заны через клапаны ИЛИ 33-35 блока 31 с камерой управлени  47 гидрораспределител  45, Рабочие гидролинии Хл1,Хл2,ХП1,Хп2 низкого давлени  блока управлени  30 гидролинией 48 ступенчато св заны через клапаны ИЛИ 36-38 блока 32 с камерой управлени  49 гидрораспределител  45. Эффективна  площадь камеры управлени  49 больше эффективной площади камеры управлени  47.The hydraulic actuator can be equipped with a hydraulic control valve 45 connected to pressure hydraulic lines 3 and 4 of pumps 1 and 2, as well as pressure hydraulic lines 40-42 of intermediate hydraulic valves 9-11 of multi-spool valve 7. Working hydraulic lines Pi, P2, rii, ri2 of low the pressure of the control unit 29 is stepwise connected through the OR valves 33-35 of the block 31 to the control chamber 47 of the control valve 45, the operating low-pressure lines Chl1, Chl2, Kh1, Kh2 of the low pressure of the control unit 30 of the hydraulic line 48 are stepwise connected through the valves OR 36-38 of the block 32 s ka eroy control 49 Hydraulic distributor 45. The effective area of the control chamber 49 greater than the effective area of the control chamber 47.

Гидрораспределители 8-13 гидролини ми 14-25 могут быть св заны, например, с исполнительными гидродвигател ми поворота платформы, стрелы, ковша, руко ти, хода левой и правой гусеницы. Гидрораспределитель 45 может быть св зан с напорными гидролини ми 40-42 промежуточных гидрораспределителей 9-11, или с напорными гидролини ми 40,41, либо 40,42 промежуточных гидрораспределителей 9 tt 10 или 9 и 11, либо с одним промежуточным гидрораспределителем. Насосы 1 и 2 могут быть выполнены регулируемыми и представл ть собой двухпоточный насос с регул тором мощности. Обратные клапаны, установленные на гидролини х гидрораси- ределител  45, исключают возможность обратных движений гидродвигателей при совмещении операций и их установка об зательна лишь в случае возможности таких движений.Hydroallocators 8-13 with hydraulic lines 14-25 can be connected, for example, with actuating hydraulic motors for turning the platform, boom, bucket, arm, left and right track tracks. Hydrodistributor 45 can be connected with pressure hydraulic lines 40-42 of intermediate hydraulic distributors 9-11, or with pressure hydraulic lines 40.41, or 40.42 intermediate hydraulic distributors 9 tt 10 or 9 and 11, or with one intermediate hydraulic distributor. Pumps 1 and 2 can be adjustable and be a dual-flow pump with a power regulator. Check valves installed on the hydraulic lines of the hydraulic distributor 45 exclude the possibility of reverse movements of the hydraulic motors when combining operations and their installation is necessary only if such movements are possible.

Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора работает следующим образом.Two-line hydraulic drive shovel excavator operates as follows.

При нейтральном положении гидрораспределителей многозолотникового гидрораспределител  7 рабоча  жидкость от насосов 1 и 2 по гидролини м 3 и 4 поступает в гидрораспределйтель 7 по каналам 5 и б, а по гидролинии 27 сливаетс  в гидробакWhen the directional control valves of the multi-spool directional control valve 7 are used, the working fluid from pumps 1 and 2 through lines 3 and 4 enters the control valve 7 through channels 5 and b, and is drained through the hydraulic line 27 into the hydraulic tank

26.26.

При включении одного из гидрораспределителей многозолотникового гидрораспределител 7 , например, гидрораспределител  9 в нижнюю по фиг.When one of the hydraulic distributors of the multi-spool hydraulic distributor 7 is turned on, for example, the hydraulic distributor 9 in the lower one of FIG.

5 позицию каналы 5 и 6 перекрываютс  и рабоча  жидкость из каналов 5 и 6 по напорной гидролинии 40 поступает в гидролинию 16. Слив из гидролинии 17поп 1дролинии27 отводитс  в гидробак 26. Таким образом,In the 5th position, channels 5 and 6 are closed and the working fluid from channels 5 and 6 is sent via hydraulic pressure line 40 to hydraulic line 16. Drain from hydraulic line 17 through line 1 of water line 27 is discharged into hydraulic tank 26. Thus,

0 осуществл етс  питание гидродвигател  привода исполнительного органа, например , стрелы от двух насосов.0, an actuator actuator hydraulic motor, such as an boom from two pumps, is powered.

При включении гидродвигател  9 и 10 многозолотникового гидрораспределител When you turn on the hydraulic motor 9 and 10 of the multi-spool valve

5 7, например, в нижние по фиг. позиции рабоча  жидкость от насосов 1 по гидролинии 3, каналу 5, напорной гидролинии 40 поступает в гидролинию 16, а рабоча  жидкость от насоса 2 по гидролинии 4, каналу 6, на0 порной гидролинии 41 поступает в гидролинию 18. Слив из гидролиний 17 и 18 по гидролинии 27 отводитс  в гидробак 26, т.е. два гидродвигател  питаютс  от разных насосов (например, гидродвигатели стрелы и5 7, for example, to the lower ones of FIG. positions, the working fluid from the pumps 1 through the hydraulic line 3, channel 5, pressure head hydraulic line 40 enters the hydraulic line 16, and the working fluid from the pump 2 through hydraulic line 4, channel 6, 0 hydraulic port 41 enters the hydraulic line 18. Drain from hydraulic lines 17 and 18 along hydraulic lines 27 are diverted to hydraulic tank 26, i.e. two hydraulic motors are powered by different pumps (e.g. boom hydraulic motors and

5 ковша).5 bucket).

В рассмотренных случа х гидролиний 46 и 48 заперты, сигналы на органы.управ- лени  47 и 49 гидрораспределител  45 не подаютс  и он находитс  в средней по схемеIn the cases considered, the hydraulic lines 46 and 48 are locked, the signals to the control elements 47 and 49 of the control valve 45 are not supplied and it is in the middle according to the scheme

0 позиции.0 position.

Дл  рекуперации энергии, например, при опускании стрелы и переключении гидрораспределител  9 в верхнюю позицию слив жидкости из гидролинии 16 осуществ5 л етс  в проточный канал 5, где он может быть использован при включении одного из гидрораспределителей 10-13 (ковш, руко ть , ход левой, правой гусениц), одновременно с которым может быть включен одинIn order to recover energy, for example, when lowering the boom and switching the directional control valve 9 to the upper position, the liquid is drained from the hydraulic line 16 into the flow channel 5, where it can be used when one of the directional control valves 10-13 is turned on (bucket, handle, left turn , right caterpillars), simultaneously with which one can be turned on

0 из гидрораспределителей 11,10,13,12.0 from the control valves 11,10,13,12.

При включении гидрораспределителей 8-10 (например, поворот, стрела и ковш) насос 1 по гидролиний 3, каналу 5, напорной гидролинии 39 подает жидкость в гидроли5 нии 14 или 15. Насос 2 по гидролинии 4, каналу 6 подает жидкость в гидролинию 18 или 19. Одновременно через блок клапанов ИЛИ 33-35 давление управлени  по гидролинии 46 подводитс  к органу управлени  47 гидрораспределител  45, устанавлива When the control valves 8-10 (for example, turn, boom and bucket) are turned on, pump 1 through hydraulic line 3, channel 5, pressure hydraulic line 39 delivers liquid to hydraulic line 14 or 15. Pump 2 through hydraulic line 4, channel 6 supplies liquid to hydraulic line 18 or 19. At the same time, through the valve block OR 33-35, the control pressure along the hydraulic line 46 is supplied to the control element 47 of the control valve 45, setting

его в нижнюю позицию. Жидкость от насоса 2 по гидролинии 4 через гидрораспределитель 45 подаетс   непосредственно к напорной гидролинии 40, а также 41 и далее через гидрораспределитель 9 в гидролинию 16 или 17. Здесь гидрораспределитель 8 будет питатьс  от насоса 1, а гидрораспределители 9 и 10 - от насоса 2.him to the bottom position. The liquid from pump 2 via hydraulic line 4 through the control valve 45 is supplied directly to the pressure control line 40, as well as 41 and then through the control valve 9 to the hydraulic line 16 or 17. Here, the control valve 8 will be supplied from the pump 1, and the control valves 9 and 10 from the pump 2.

Если при этом еще включить и гидрораспределитель 11 (например, руко ть), то насос 2 будет одновременно питать гидрораспределители 9-11 при той же нижней позиции гидрораспределител  45.If, at the same time, the valve 11 is also turned on (for example, the handle), then the pump 2 will simultaneously supply the valves 9-11 with the same lower position of the valve 45.

При включении гидрораспределителей 8 и 12 или 8,12,13 (например, поворот, ход левой, правой гусениц) по гидролини м 46 и 48 к органам управлени  47 и 49 гидрораспределител  45 подаетс  низкое давление управлени . Однако так как эффективна  площадь камеры управлени  {поршн , плун- жера, мембраны) 49 больше эффективной площади камеры управлени  47, гидрораспределитель 45 устанавливаетс  в верхней по схеме позиции. Насос 2 по гидролинии 4 и каналу 6 будет питать гидрораспределите- ли 12 и 13, а насос 1 - гидрораспределитель 8. При этом возможна одновременна  работа от касоеа 1 также гидрораспределителей 9,10 или (и) 11. Жидкость от насоса 1 по гидрол; ;ии 3, через гидрораспределитель 45 подводитс  одновременно к напорным гидролинилм 40-42 этих гидрораспределителей ,When the control valves 8 and 12 or 8,12,13 (for example, turning, running the left, right tracks) are turned on along the lines 46 and 48, the control valves 47 and 49 of the control valve 45 are supplied with a low control pressure. However, since the effective area of the control chamber (piston, plunger, diaphragm) 49 is larger than the effective area of the control chamber 47, the control valve 45 is installed in the upper position in the diagram. The pump 2 along the hydraulic line 4 and channel 6 will feed the control valves 12 and 13, and the pump 1 - the control valve 8. At the same time, it is possible to simultaneously operate from the control valve 1 also the control valves 9.10 or (and) 11. The fluid from the pump 1 through the control valve; ; and 3, through a control valve 45, is connected simultaneously to the pressure hydraulic lines 40-42 of these control valves,

Все указанные операции могут выполн тьс  как при полном открытии гидрораспределителей 8-13, что обеспечивает минимальные потери давлени  в них, так и при частичном их открытии, что необходимоAll these operations can be performed both when the valves 8-13 are fully open, which ensures minimal pressure loss in them, and when they are partially opened, which is necessary

при выполнении точных операций с малыми скорост ми рабочего оборудовани  при совмещении любого количества движений.when performing precise operations at low speeds of the working equipment while combining any number of movements.

При выходе из стро  насоса 2 либо при услови х, когда требуетс  работать при малых скорост х движени  рабочих органов и насос 2 может быть отключен, работа гидропривода может происходить только при работе насоса 1.If the pump 2 fails or under conditions when it is required to work at low speeds of movement of the working bodies and pump 2 can be turned off, the hydraulic drive can only work when pump 1 is in operation.

Claims (1)

Формула изобретени  Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора, включающий два насоса, св занных с каналами многоэо- лотникового гидрораспределител , имеющего крайние и промежуточные гидрораспределители, систему сервоуправ- лени  исполнительными гидродвигател).;ми с гидролини ми низкого давлени , св занными с органами управлени  многозолотнм кового гидрораспределител , напорные и сливные гидролинии, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем обеспечени  одновременной работы трех и более исполнительных гидродвигателей, повышени  экономичности и улучшени  управл емости, он снабжен гидроделителем, соединенным с насосами и с промежуточными гидрораспределител ми многозолотникового гидрораспределител , выполненного с каналами дл  встречного движени  потоков жидкости, при этом система сервоуправлени  выполнена с двум  группами гидролиний низкого давлени  и св зана посредством клапанов ИЛИ, соединенных ступенчато, с камерами управлени  трехпозиционного гидрораспределител , выполненными с разными эффективными площад ми.SUMMARY OF THE INVENTION Two-line hydraulic drive of a single-bucket excavator, including two pumps connected to channels of a multi-spreader valve, having extreme and intermediate valves, a servo-control system for actuating hydraulic motors); with low-pressure hydraulic lines connected to controls hydrodistributor, pressure and discharge hydraulic lines, characterized in that, in order to increase productivity by ensuring the simultaneous operation of three or more executive hydraulic motors, to increase efficiency and improve control, it is equipped with a hydraulic splitter connected to pumps and to intermediate hydraulic control valves of a multi-spool hydraulic control valve made with channels for oncoming movement of fluid flows, while the servo control system is made with two groups of low pressure hydraulic lines and connected via valves OR, connected in steps, with control cameras of the three-position valve, made with different effective areas d mi. 15 №15 No. / | i// | i / 1818425 /7 / # 20 2/ 221 818 425/7 / # 20 2/22 V v V v РедакторEditor ## Составитель В.ЛысенкоCompiled by V. Lysenko Техред М.МоргенталКорректор И. ШуллаTehred M. Morgenthal Corrector I. Shulla