RU1818425C - Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора - Google Patents

Abstract

Использование: в гидроприводах строительных и дорожных машин, а именно в гидроприводах одноковшовых экскаваторов. Сущность изобретени : двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора включает два насоса, соединенные с направленными друг навстречу другу проточными каналами многозолотникового гидрораспределител , имеющего крайние и промежуточные гидрораспределители. Система сервоуправлени  исполнительными гидродвигател ми выполнена с двум  группами гидролиний низкого давлени  и св зана через клапаны или соединенными ступенчато с каналами управлени  трехпо- зиционного гидрораспределител , выполненными с разными эффективными площад ми. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к гидроприводам строительных и дорожных машин, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов.

Цель изобретени  - повышение экономичности , улучшение управл емости, упрощение конструкции за счет уменьшени  количества гидрораспределителей, повышение надежности путем обеспечени  возможности работы гидропривода как от двух, так и от одного насосов и увеличение производительности путем обеспечени  одновременной работы трех и более исполнительных гидродвигателей.

На чертеже показана схема устройства.

Двухпоточный гидропривод одноковшового экскаватора состоит из двух насосов 1 и 2, напорные гидропинии 3 и 4 которых св заны с направленными друг навстречу другу проточными каналами 5 и 6 многозолотникового гидрораспределител  7, обеспечива  встречное движение потоков жидкости. Гидрораспределители 8-13 многозолотникового гидрораспределител  7 св заны гидролини ми 14-25 с гидродвигател ми исполнительных органов экскаватора , а с гидробаком 26 - ги полинией 27.

Система управлени  содержит блоки управлени  28-30 с рр ючими гидролини минизкого давлени 

П1. П2,-С1,С2,К1.К2,Р1,Р2,Хл1.Хл2.Хп1.Хп:. СВ900

00

Јь

Ю СП

занными с органами управлени  многозолотникового гидрораспределител  7, а также блоки 31,32 клапанов ИЛИ 33-38. Гидрораспределители 8 и 13  вл ютс  крайними , а гидро распределите л и9-12 - проме- жуточными гидрораспределител ми многозолотникового гидрораспределител  7 и имеют напорные 39-44 и сливные 27 гидролинии. Входы проточных каналов 5 и 6 промежуточных гидрораспределителей 9- 11 через обратные клапаны соединены с напорными гидролини ми 40-42 этих же гидрораспределителей. Гидролинии 16 и 17 через промежуточный гидрораспределитель 9 соответственно св заны с проточными .каналами 5 и 6. Крайние 8,13 и промежуточный 12 гидрораспределители выполнены с возможностью перекрыти  в их крайних позици х только одного проточного канала 5 или 6.

Гидропривод может быть снабжен гидроуправл емым гидрораспределителем 45, соединенным с напорными гидролини ми 3 и 4 насосов 1 и 2, а также с напорными гидролини ми 40-42 промежуточных гидрораспределителей 9-11 многозолотникового гидрораспределител  7. Рабочие гидролинии Pi,P2,rii,ri2 низкого давлени  блока управлени  29 ступенчато св заны через клапаны ИЛИ 33-35 блока 31 с камерой управлени  47 гидрораспределител  45, Рабочие гидролинии Хл1,Хл2,ХП1,Хп2 низкого давлени  блока управлени  30 гидролинией 48 ступенчато св заны через клапаны ИЛИ 36-38 блока 32 с камерой управлени  49 гидрораспределител  45. Эффективна  площадь камеры управлени  49 больше эффективной площади камеры управлени  47.

Гидрораспределители 8-13 гидролини ми 14-25 могут быть св заны, например, с исполнительными гидродвигател ми поворота платформы, стрелы, ковша, руко ти, хода левой и правой гусеницы. Гидрораспределитель 45 может быть св зан с напорными гидролини ми 40-42 промежуточных гидрораспределителей 9-11, или с напорными гидролини ми 40,41, либо 40,42 промежуточных гидрораспределителей 9 tt 10 или 9 и 11, либо с одним промежуточным гидрораспределителем. Насосы 1 и 2 могут быть выполнены регулируемыми и представл ть собой двухпоточный насос с регул тором мощности. Обратные клапаны, установленные на гидролини х гидрораси- ределител  45, исключают возможность обратных движений гидродвигателей при совмещении операций и их установка об зательна лишь в случае возможности таких движений.

Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора работает следующим образом.

При нейтральном положении гидрораспределителей многозолотникового гидрораспределител  7 рабоча  жидкость от насосов 1 и 2 по гидролини м 3 и 4 поступает в гидрораспределйтель 7 по каналам 5 и б, а по гидролинии 27 сливаетс  в гидробак

26.

При включении одного из гидрораспределителей многозолотникового гидрораспределител 7 , например, гидрораспределител  9 в нижнюю по фиг.

5 позицию каналы 5 и 6 перекрываютс  и рабоча  жидкость из каналов 5 и 6 по напорной гидролинии 40 поступает в гидролинию 16. Слив из гидролинии 17поп 1дролинии27 отводитс  в гидробак 26. Таким образом,

0 осуществл етс  питание гидродвигател  привода исполнительного органа, например , стрелы от двух насосов.

При включении гидродвигател  9 и 10 многозолотникового гидрораспределител 

5 7, например, в нижние по фиг. позиции рабоча  жидкость от насосов 1 по гидролинии 3, каналу 5, напорной гидролинии 40 поступает в гидролинию 16, а рабоча  жидкость от насоса 2 по гидролинии 4, каналу 6, на0 порной гидролинии 41 поступает в гидролинию 18. Слив из гидролиний 17 и 18 по гидролинии 27 отводитс  в гидробак 26, т.е. два гидродвигател  питаютс  от разных насосов (например, гидродвигатели стрелы и

5 ковша).

В рассмотренных случа х гидролиний 46 и 48 заперты, сигналы на органы.управ- лени  47 и 49 гидрораспределител  45 не подаютс  и он находитс  в средней по схеме

0 позиции.

Дл  рекуперации энергии, например, при опускании стрелы и переключении гидрораспределител  9 в верхнюю позицию слив жидкости из гидролинии 16 осуществ5 л етс  в проточный канал 5, где он может быть использован при включении одного из гидрораспределителей 10-13 (ковш, руко ть , ход левой, правой гусениц), одновременно с которым может быть включен один

0 из гидрораспределителей 11,10,13,12.

При включении гидрораспределителей 8-10 (например, поворот, стрела и ковш) насос 1 по гидролиний 3, каналу 5, напорной гидролинии 39 подает жидкость в гидроли5 нии 14 или 15. Насос 2 по гидролинии 4, каналу 6 подает жидкость в гидролинию 18 или 19. Одновременно через блок клапанов ИЛИ 33-35 давление управлени  по гидролинии 46 подводитс  к органу управлени  47 гидрораспределител  45, устанавлива 

его в нижнюю позицию. Жидкость от насоса 2 по гидролинии 4 через гидрораспределитель 45 подаетс   непосредственно к напорной гидролинии 40, а также 41 и далее через гидрораспределитель 9 в гидролинию 16 или 17. Здесь гидрораспределитель 8 будет питатьс  от насоса 1, а гидрораспределители 9 и 10 - от насоса 2.

Если при этом еще включить и гидрораспределитель 11 (например, руко ть), то насос 2 будет одновременно питать гидрораспределители 9-11 при той же нижней позиции гидрораспределител  45.

При включении гидрораспределителей 8 и 12 или 8,12,13 (например, поворот, ход левой, правой гусениц) по гидролини м 46 и 48 к органам управлени  47 и 49 гидрораспределител  45 подаетс  низкое давление управлени . Однако так как эффективна  площадь камеры управлени  {поршн , плун- жера, мембраны) 49 больше эффективной площади камеры управлени  47, гидрораспределитель 45 устанавливаетс  в верхней по схеме позиции. Насос 2 по гидролинии 4 и каналу 6 будет питать гидрораспределите- ли 12 и 13, а насос 1 - гидрораспределитель 8. При этом возможна одновременна  работа от касоеа 1 также гидрораспределителей 9,10 или (и) 11. Жидкость от насоса 1 по гидрол; ;ии 3, через гидрораспределитель 45 подводитс  одновременно к напорным гидролинилм 40-42 этих гидрораспределителей ,

Все указанные операции могут выполн тьс  как при полном открытии гидрораспределителей 8-13, что обеспечивает минимальные потери давлени  в них, так и при частичном их открытии, что необходимо

при выполнении точных операций с малыми скорост ми рабочего оборудовани  при совмещении любого количества движений.

При выходе из стро  насоса 2 либо при услови х, когда требуетс  работать при малых скорост х движени  рабочих органов и насос 2 может быть отключен, работа гидропривода может происходить только при работе насоса 1.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора, включающий два насоса, св занных с каналами многоэо- лотникового гидрораспределител , имеющего крайние и промежуточные гидрораспределители, систему сервоуправ- лени  исполнительными гидродвигател).;ми с гидролини ми низкого давлени , св занными с органами управлени  многозолотнм кового гидрораспределител , напорные и сливные гидролинии, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем обеспечени  одновременной работы трех и более исполнительных гидродвигателей, повышени  экономичности и улучшени  управл емости, он снабжен гидроделителем, соединенным с насосами и с промежуточными гидрораспределител ми многозолотникового гидрораспределител , выполненного с каналами дл  встречного движени  потоков жидкости, при этом система сервоуправлени  выполнена с двум  группами гидролиний низкого давлени  и св зана посредством клапанов ИЛИ, соединенных ступенчато, с камерами управлени  трехпозиционного гидрораспределител , выполненными с разными эффективными площад ми.

   15 №

   / | i/

   1818425 /7 / # 20 2/ 22

   V v

   Редактор

   #

   Составитель В.Лысенко

   Техред М.МоргенталКорректор И. Шулла