RU181797U1 - Crawler Track System - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции ходовых систем гусеничных транспортных средств. Целью полезной модели является повышение надежности и безопасности работы с одновременным уменьшением площади опоры при повороте/развороте со снижением сопротивления (бокового волочения гусениц), что будет способствовать снижению затрат энергии на совершение поворота/разворота, отсюда, экономия топлива. Снижается механическое воздействие на элементы ходовой (катки, балансиры, траки), что увеличивает ресурс и повышает эксплуатационную надежность машины. Поставленная цель достигается созданием ходовой системы гусеничной машины, содержащей по меньшей мере (три средних опорных катка) подвески гусеничных движителей, блок управления, гидросистему с гидроцилиндрами, балансиры и амортизаторы, конструкция дополнительно оснащена выдвижными средними катками. Новизна, заявляемой полезной модели, состоит в том, что применяется принцип сокращения площади опоры машины на грунт при поворотах/разворотах, как результат значительно снижается сопротивление (боковое волочение гусениц), что обеспечивает снижение затрат энергии на совершение поворота разворота, отсюда, экономия топлива. Снижается механическое воздействие на элементы ходовой (катки, балансиры, траки), что увеличивает ресурс и повышает эксплуатационную надежность машины.The utility model relates to transport engineering, in particular to the design of the undercarriage systems of tracked vehicles. The purpose of the utility model is to increase the reliability and safety of work while reducing the area of the support when turning / turning with a decrease in resistance (lateral drawing of tracks), which will help reduce energy costs for making a turn / turn, hence, fuel economy. The mechanical effect on the running gear elements (rollers, balancers, tracks) is reduced, which increases the resource and increases the operational reliability of the machine. This goal is achieved by creating a track system of the tracked vehicle, containing at least (three middle track rollers) of the suspension of the tracked engines, a control unit, a hydraulic system with hydraulic cylinders, balancers and shock absorbers, the design is additionally equipped with retractable middle rollers. The novelty of the claimed utility model consists in the fact that the principle of reducing the area of support of the machine on the ground during turns / turns is applied, as a result the resistance (lateral drawing of tracks) is significantly reduced, which ensures a reduction in energy costs for making a turn of the turn, hence, fuel economy. The mechanical effect on the running gear elements (rollers, balancers, tracks) is reduced, which increases the resource and increases the operational reliability of the machine.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции ходовых систем гусеничных транспортных средств.The utility model relates to transport engineering, in particular to the design of the undercarriage systems of tracked vehicles.

Известна Ходовая система гусеничной транспортной машины (патент на полезную модель RU 170766, МПК B62D 55/112, опубл. 05.05.2017, Бюл. №13) содержит по меньшей мере переднюю и заднюю балансирные двухкатковые каретки подвески, балансиры катков которых кинематически связаны с рамой транспортного средства и с гидроцилиндрами, штоковая и поршневая полости которых по параллельной схеме гидравлически соединены с гидросистемой машины. Гидросистема машины снабжена гидропневмоаккумулятором, гидравлически связанным через обратный клапан с гидросистемой и через управляемый гидрораспределитель - со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров балансирных двухкатковых кареток подвески. Кинематическая связь каждой подвески с рамой ходовой системы и гидроцилиндром выполнена в виде шарнирно соединенного с рамой двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с балансиром двухкатковой каретки, а другое - с гидроцилиндром. При реализации полезной модели обеспечивается сохранение транспортного клиренса ходовой системы при изменении общей массы машины вследствие увеличения транспортной нагрузки на ходовую систему. В результате снижается динамическое воздействие на конструкционные элементы машины, повышается ее эксплуатационная надежность.Known Running system of a tracked transport vehicle (patent for utility model RU 170766, IPC B62D 55/112, publ. 05/05/2017, Bull. No. 13) contains at least the front and rear balancer two-roller suspension carriages, the rollers of which are kinematically connected to the frame a vehicle and with hydraulic cylinders, the rod and piston cavities of which are connected in a parallel manner to the hydraulic system of the machine. The hydraulic system of the machine is equipped with a hydropneumatic accumulator, hydraulically connected through a check valve to the hydraulic system and through a controlled valve, with rod and piston cavities of the hydraulic cylinders of the balancing two-wheeled suspension carriages. The kinematic connection of each suspension with the chassis frame and the hydraulic cylinder is made in the form of a two-arm lever pivotally connected to the frame, one shoulder of which is connected to the balancer of the two-wheeled carriage, and the other to the hydraulic cylinder. When implementing the utility model, the vehicle clearance of the running system is maintained when the total weight of the machine changes due to an increase in the transport load on the running system. As a result, the dynamic impact on the structural elements of the machine is reduced, its operational reliability is increased.

Известна Подвеска гусеничной машины (патент на изобретение RU 2025378, МПК B62D 55/104, опубл.: 30.12.1994), используемая в конструкции ходовой части гусеничных транспортных средств. Сущность изобретения: ходовая часть содержит балансирные двухкатковые каретки с балансирами 3 и упругими элементами 4, оси 2 которых закреплены в раме 1 катков. Рама 1 катков связана с корпусом гусеничной машины с помощью гидроцилиндров 5 и рычагов 6, имеет возможность вертикального перемещения и в верхнем положении упирается в упоры 7, жестко связанные с корпусом машины. С рамой 1 катков жестко связана стойка 9 с поддерживающими катками 10. Упоры 7 имеют фиксаторы 8, в которые упираются балансиры 3 двухкатковых кареток так, что происходит жесткое замыкание опорных катков на корпус.Known Suspension tracked vehicles (patent for invention RU 2025378, IPC B62D 55/104, publ.: 12.30.1994) used in the construction of the chassis of tracked vehicles. The essence of the invention: the chassis contains a balanced two-wheeled carriage with balancers 3 and elastic elements 4, the axis 2 of which is fixed in the frame 1 of the rollers. The frame 1 of the rollers is connected to the caterpillar casing with the help of hydraulic cylinders 5 and levers 6, has the ability to move vertically and in the upper position abuts against the stops 7, rigidly connected with the casing of the machine. The rack 9 is rigidly connected with the frame 1 of the rollers with the support rollers 10. The stops 7 have clamps 8, which are supported by the balancers 3 of the two-carriage carriages so that the support rollers are hard-locked to the casing.

Известна Ходовая система гусеничного транспортного средства (патент на изобретение RU 2023618, МПК B62D 55/108, опубл.: 30.11.1994). Использование: в транспортном машиностроении и позволяет увеличить надежность машины путем повышения плавности хода и снижения металлоемкости. Сущность: ходовая система снабжена дополнительным рычагом, один конец которого шарнирно соединен с балансирным рычагом, а другой - с рамой транспортного средства. Упругая подвеска закреплена на раме при помощи кронштейна, а оси крепления нижнего конца штока упругой подвески к указанным рычагам совмещены. Дополнительный рычаг выполнен телескопическим в виде пустотелого цилиндра и поршня с установленными между ними упругими элементами.Known Running system of a caterpillar vehicle (patent for the invention RU 2023618, IPC B62D 55/108, publ.: 30.11.1994). Usage: in transport engineering and can increase the reliability of the machine by increasing smoothness and reducing metal consumption. Essence: the running system is equipped with an additional lever, one end of which is pivotally connected to the balancing lever, and the other to the frame of the vehicle. The elastic suspension is fixed to the frame using the bracket, and the axis of attachment of the lower end of the rod of the elastic suspension to the specified levers are combined. The additional lever is made telescopic in the form of a hollow cylinder and a piston with elastic elements installed between them.

К недостаткам всех выше перечисленных устройств можно отнести большую площадь опоры машины на грунт при поворотах/разворотах, что приводит к боковому волочению гусениц, и как следствие механического воздействия на элементы ходовой.The disadvantages of all of the above devices can be attributed to the large area of support of the machine on the ground during turns / turns, which leads to lateral drawing of the tracks, and as a result of mechanical impact on the chassis elements.

Наиболее близким по техническому решению можно отнести Ходовую систему гусеничной транспортной машины (патент на полезную модель RU 170766, МПК B62D 55/112, опубл.: 05.05.2017, Бюл. №13), содержащую по меньшей мере переднюю и заднюю балансирные двухкатковые каретки подвески гусеничных движителей. Балансиры катков кинематически связаны с рамой транспортного средства и с гидроцилиндрами, штоковая и поршневая полости которых по параллельной схеме гидравлически связаны с гидросистемой машины.The closest in technical solution can be attributed to the undercarriage of a tracked transport vehicle (patent for utility model RU 170766, IPC B62D 55/112, publ.: 05.05.2017, Bull. No. 13), containing at least the front and rear balancer two-wheeled suspension carriages tracked movers. The roller balancers are kinematically connected to the frame of the vehicle and to the hydraulic cylinders, the rod and piston cavities of which are hydraulically connected in parallel with the hydraulic system of the machine.

Недостатком известной полезной модели является сложность конструкции, а также большая площадь опоры при повороте/развороте, что приводит к повышению затрат энергии на совершение данных действий, в том числе топлива, причем увеличивается износ ходовой (катки, балансиры, траки) со снижением ресурса и эксплуатационной надежности машиныA disadvantage of the known utility model is the complexity of the design, as well as the large area of the support when turning / turning, which leads to an increase in energy costs for performing these actions, including fuel, and the wear of the undercarriage (rollers, balancers, tracks) increases with a decrease in resource and operational machine reliability

Целью полезной модели является повышение надежности и безопасности работы с одновременным уменьшением площади опоры при повороте/развороте со снижением сопротивления (бокового волочения гусениц), что будет способствовать снижению затрат энергии на совершение поворота/разворота, отсюда, экономия топлива. Снижается механическое воздействие на элементы ходовой (катки, балансиры, траки), что увеличивает ресурс и повышает эксплуатационную надежность машины.The purpose of the utility model is to increase the reliability and safety of work while reducing the area of the support when turning / turning with a decrease in resistance (lateral drawing of tracks), which will help reduce energy costs for making a turn / turn, hence, fuel economy. The mechanical effect on the running gear elements (rollers, balancers, tracks) is reduced, which increases the resource and increases the operational reliability of the machine.

Поставленная цель достигается созданием Ходовой системы гусеничной машины, содержащей семь катков на гусеничном движителе, и из них, по меньшей мере - среднюю часть из трех выдвижных катков, блок управления, гидросистему с гидроцилиндрами, балансиры и амортизаторы, конструкция дополнительно оснащена выдвижными средними катками.This goal is achieved by creating a running system of a tracked vehicle, containing seven rollers on a caterpillar mover, and of them, at least the middle part of three retractable rollers, a control unit, a hydraulic system with hydraulic cylinders, balancers and shock absorbers, the design is additionally equipped with retractable middle rollers.

Заявляемая полезная модель поясняется графическим материалом, где на фиг. 1 показан вид сверху Ходовой системы гусеничной машины, на фиг. 2 - выдвижные разгрузочные катки в покое (а), в рабочем состоянии (б), на фиг. 3 - сегмент разгрузочного катка в работе.The inventive utility model is illustrated by graphic material, where in FIG. 1 shows a top view of the undercarriage of a tracked vehicle, FIG. 2 - retractable unloading rollers at rest (a), in working condition (b), in FIG. 3 - a segment of an unloading skating rink in work.

Позициями обозначены:The positions indicated:

1 - блок управления1 - control unit

2 - гидросистема2 - hydraulic system

3 - гидроцилиндры3 - hydraulic cylinders

4 - балансиры4 - balancers

5 - выдвижные средние катки5 - retractable middle rollers

6 - клапаны6 - valves

7 - штоки7 - stocks

8 - поршни8 - pistons

9 - позиция балансира, при развороте9 - balancer position, when reversing

10 - позиция катка, при развороте10 - position of the roller, when turning

11 - передние и задние пары катков11 - front and rear pairs of rollers

12 - корпус12 - case

13 - амортизаторы13 - shock absorbers

14 - крепления амортизаторов.14 - mount shock absorbers.

Заявляемая Ходовая система гусеничной машины работает следующим образомThe inventive running system of a tracked vehicle operates as follows

Для реализации проекта с Ходовой системой гусеничной машины используются штатные катки и элементы ходовой части. При движении по прямой (фиг. 2а) выдвижные катки 5 работают в том же режиме, что и катки 11. Две передних и две задних пары катков 11 установленных на балансиры 4 кинематически связаны с корпусом 12 стабилизируются амортизаторами 13, которые не задействованы в подъеме машины для сокращения площади опоры. В подъеме машины участвуют средние катки 5. При включении режима поворот, как правый, так и левый в блоке управления 1 открывается клапан и через гидросистему 2 (фиг. 3) из гидросистемы машины под давлением поступает гидросмесь в шесть гидроцилиндров 3, установленных на крепления 14 (фиг. 2а) амортизаторов. Гидросмесь давит на поршни 8, которые через штоки 7 передают усилие на балансиры 4 (фиг. 1) перемещая их вниз, в следствии чего машина становится на шесть катков - по три с каждой стороны (фиг. 2б). Одновременно восемь катков 11 приподнимаются и площадь опоры сокращается более чем в два раза. При выключении режима поворот, гидросмесь через блок управления сбрасывается в расширительный бак гидросистемы, и машина становится в исходное положение (фиг. 2а). При движении прямо гидроцилиндры работают в плавающем режиме. Для регулировки высоты подъема машины используются клапаны 6, которые крепятся на корпус болтами и при достижении балансирами 4 определенного угла 9 (фиг. 1) клапаны 6 сбрасывают гидросмесь в расширитель гидросистемы, тем самым останавливают подъем.To implement the project with the undercarriage system of the tracked vehicle, standard rollers and elements of the undercarriage are used. When moving in a straight line (Fig. 2a), the retractable rollers 5 operate in the same mode as the rollers 11. Two front and two rear pairs of rollers 11 mounted on the balancers 4 are kinematically connected to the housing 12 and are stabilized by shock absorbers 13, which are not involved in lifting the machine to reduce the footprint. Middle rollers 5 participate in the lifting of the machine. When the mode is turned on, both the right and left turns in the control unit 1, the valve opens and through the hydraulic system 2 (Fig. 3) the hydraulic mixture enters the hydraulic mixture into the six hydraulic cylinders 3 mounted on the fasteners 14 (Fig. 2A) shock absorbers. The slurry presses on the pistons 8, which transfer the force through the rods 7 to the balancers 4 (Fig. 1) by moving them down, as a result of which the machine stands on six rollers - three on each side (Fig. 2b). At the same time, eight rollers 11 are lifted and the area of the support is reduced by more than half. When turning off the rotation mode, the hydraulic mixture through the control unit is discharged into the expansion tank of the hydraulic system, and the machine becomes in its original position (Fig. 2A). When driving straight, hydraulic cylinders operate in a floating mode. To adjust the lifting height of the machine, valves 6 are used, which are bolted to the body and when the balancers 4 reach a certain angle 9 (Fig. 1), the valves 6 discharge the hydraulic mixture into the hydraulic expander, thereby stopping the lifting.

Новизна заявляемой полезной модели состоит в том, что применяется принцип сокращения площади опоры машины на грунт при поворотах/разворотах, как результат значительно снижается сопротивление (боковое волочение гусениц), что обеспечивает снижение затрат энергии на совершение поворота разворота, отсюда, экономия топлива. Снижается механическое воздействие на элементы ходовой (катки, балансиры, траки), что увеличивает ресурс и повышает эксплуатационную надежность машины.The novelty of the claimed utility model consists in the fact that the principle of reducing the area of the machine’s support on the ground during turns / turns is applied, as a result, the resistance (lateral drawing of tracks) is significantly reduced, which ensures a reduction in energy costs for making a turn of the turn, hence, fuel economy. The mechanical effect on the running gear elements (rollers, balancers, tracks) is reduced, which increases the resource and increases the operational reliability of the machine.

Claims (1)

Ходовая система гусеничной машины, содержащая катки на гусеничном движителе, блок управления, гидросистему с гидроцилиндрами, балансиры и амортизаторы, отличающаяся тем, что конструкция содержит семь катков на гусеничном движителе, а средняя часть из трех выдвижных катков гидравлически связана с гидросистемой машины через блок управления.The track system of the tracked vehicle, comprising rollers on the tracked drive unit, a control unit, a hydraulic system with hydraulic cylinders, balancers and shock absorbers, characterized in that the design contains seven rollers on the tracked drive unit, and the middle part of the three retractable rollers is hydraulically connected to the hydraulic system of the machine through the control unit.

Images