RU170766U1 - Track system of a tracked transport vehicle - Google Patents

Track system of a tracked transport vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU170766U1
RU170766U1 RU2016147524U RU2016147524U RU170766U1 RU 170766 U1 RU170766 U1 RU 170766U1 RU 2016147524 U RU2016147524 U RU 2016147524U RU 2016147524 U RU2016147524 U RU 2016147524U RU 170766 U1 RU170766 U1 RU 170766U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
machine
suspension
frame
transport
Prior art date
Application number
RU2016147524U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Кондратюк
Игорь Васильевич Воскобойников
Виктор Михайлович Крылов
Валерий Петрович Пашков
Дмитрий Владимирович Кондратюк
Иван Павлович Сусло
Евгений Евгеньевич Клубничкин
Владислав Евгеньевич Клубничкин
Original Assignee
Акционерное общество "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" (АО "ГНЦ ЛПК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" (АО "ГНЦ ЛПК") filed Critical Акционерное общество "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" (АО "ГНЦ ЛПК")
Priority to RU2016147524U priority Critical patent/RU170766U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU170766U1 publication Critical patent/RU170766U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/112—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции ходовых систем гусеничных транспортных средств.Ходовая система гусеничной транспортной машины содержит по меньшей мере переднюю и заднюю балансирные двухкатковые каретки подвески, балансиры катков которых кинематически связаны с рамой транспортного средства и с гидроцилиндрами, штоковая и поршневая полости которых по параллельной схеме гидравлически соединены с гидросистемой машины. Гидросистема машины снабжена гидропневмоаккумулятором, гидравлически связанным через обратный клапан с гидросистемой и через управляемый гидрораспределитель - со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров балансирных двухкатковых кареток подвески. Кинематическая связь каждой подвески с рамой ходовой системы и гидроцилиндром выполнена в виде шарнирно соединенного с рамой двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с балансиром двухкатковой каретки, а другое - с гидроцилиндром.При реализации полезной модели обеспечивается сохранение транспортного клиренса ходовой системы при изменении общей массы машины вследствие увеличения транспортной нагрузки на ходовую систему. В результате снижается динамическое воздействие на конструкционные элементы машины, повышается ее эксплуатационная надежность. 2 ил.The utility model relates to transport engineering, in particular to the design of the track systems of tracked vehicles. The track system of a tracked vehicle contains at least front and rear balancer two-roller suspension carriages, roller balancers of which are kinematically connected to the vehicle frame and to the hydraulic cylinders, rod and piston the cavities of which are in a parallel circuit hydraulically connected to the hydraulic system of the machine. The hydraulic system of the machine is equipped with a hydropneumatic accumulator, hydraulically connected through a check valve to the hydraulic system and through a controlled valve, with rod and piston cavities of the hydraulic cylinders of the balancing two-wheeled suspension carriages. The kinematic connection of each suspension with the frame of the running system and the hydraulic cylinder is made in the form of a two-arm lever pivotally connected to the frame, one shoulder of which is connected to the balancer of the two-roller carriage, and the other to the hydraulic cylinder. When implementing the utility model, the transport clearance of the running system is maintained when the total mass of the machine is changed due to increased transport load on the chassis. As a result, the dynamic impact on the structural elements of the machine is reduced, its operational reliability is increased. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции ходовых систем гусеничных транспортных средств.The utility model relates to transport engineering, in particular to the design of the undercarriage systems of tracked vehicles.

Известна ходовая система гусеничной машины с полужесткой подвеской, содержащая поперечную рессору, шарнирно соединенную с остовом трактора в своей средней части, а концами опирающуюся на гусеничные тележки, в которых закреплены опорные и поддерживающие катки и направляющие колеса (см. «Ходовая система гусеничного трактора», авторы Е.С. Наумов, В.Ф Платонов, В.М. Шарипов и др. М., 2011 г., публ. «МАМИ», с. 48-49).A running system of a tracked vehicle with a semi-rigid suspension is known, which contains a transverse spring pivotally connected to the skeleton of the tractor in its middle part, and with its ends resting on tracked trolleys in which the support and supporting rollers and guide wheels are fixed (see "Tracked tractor running system", authors E.S. Naumov, V.F. Platonov, V.M. Sharipov et al. M., 2011, publ. "MAMI", pp. 48-49).

Применение полужесткой подвески в сочетании с рессорой большой жесткости позволяет на промышленных тракторах, агрегатируемых бульдозерным оборудованием, получить амортизирующие качества подвески, однако жесткая подвеска не позволяет применить высокую скорость отката и тем самым не позволяет повысить производительность агрегата. При применении рессоры малой жесткости снижаются амортизирующие свойства подвески.The use of semi-rigid suspension in combination with a spring of high rigidity makes it possible to obtain shock-absorbing suspension qualities on industrial tractors aggregated with bulldozer equipment, however, the rigid suspension does not allow the use of a high rollback speed and thus does not increase the productivity of the unit. When using springs of low rigidity, the shock-absorbing properties of the suspension are reduced.

Необходимость повышения проходимости и маневренности обусловливает подъем направляющего и ведущего колес над поверхностью грунта, что ведет к снижению тягово-сцепных свойств из-за уменьшения длины опорной поверхности гусеницы.The need to increase cross-country ability and maneuverability determines the rise of the guide and driving wheels above the ground surface, which leads to a decrease in traction and coupling properties due to a decrease in the length of the track surface.

Известно техническое решение (см. SU а.с. №740588, B62D 55/00, публ. 1980 г.), в соответствии с которым ходовая система гусеничной машины имеет по меньшей мере переднюю и заднюю балансирные двухкатковые каретки подвески, балансиры катков которых кинематически связаны с рамой транспортного средства и с регулирующими клиренс транспортного средства гидроцилиндрами двустороннего действия, штоковая и поршневая полости которых по параллельной схеме гидравлически связаны с гидросистемой названного средства.A technical solution is known (see SU AS No. 740588, B62D 55/00, publ. 1980), according to which the undercarriage of the tracked vehicle has at least a front and a rear balancer two-roller suspension carriage, the roller balancers of which are kinematically are connected with the vehicle frame and with double-acting hydraulic cylinders regulating the vehicle’s ground clearance, the rod and piston cavities of which are hydraulically connected in a parallel manner to the hydraulic system of the said vehicle.

Каждая каретка снабжена демпфирующим устройством в виде упругого элемента, соединенного с балансиром, направляющее колесо каждого гусеничного движителя ходовой системы снабжено амортизационно-натяжным устройством с гидроцилиндром, шарнирно соединенным с рамой трактора.Each carriage is equipped with a damping device in the form of an elastic element connected to the balancer, the steering wheel of each caterpillar propulsion system of the chassis is equipped with a shock-absorbing and tensioning device with a hydraulic cylinder pivotally connected to the tractor frame.

Данная конструкция позволяет изменять клиренс гусеничной машины. При уменьшении клиренса и направляющие, и опорные катки катятся по грунту, что приводит к увеличению опорной поверхности гусеницы, улучшению тягово-сцепных свойств, снижению удельных давлений. При откате производится увеличение клиренса и подвеска работает как эластичная. Однако конструкция ходовой системы гусеничной машины значительно усложнена.This design allows you to change the clearance of the tracked vehicle. With a decrease in clearance, both the guides and the track rollers roll on the ground, which leads to an increase in the track surface, improve traction and coupling properties, and lower specific pressures. When you roll back, the clearance is increased and the suspension works as elastic. However, the design of the track system of the tracked vehicle is significantly complicated.

В ходовой системе гусеничного транспортного средства по патенту RU №2025376, B62D 55/00, публ. 1980 г. по крайней мере один из гидроцилиндров изменения клиренса через систему рычагов связан с одним из поддерживающих катков, имеющим возможность вертикального перемещения, а напротив балансиров жестко закреплены упоры. При уменьшении клиренса система рычагов выдвигает поддерживающий каток вверх. Это позволяет компенсировать провисание гусеничной ленты. Исключение гидроцилиндра компенсации провисания гусеничного обвода позволяет применить унифицированные гидроцилиндры с одним управлением. Все это ведет к упрощению конструкции. Наличие упоров, в которые упираются балансиры в режиме рабочего хода, обеспечивает получение жесткой подвески.In the undercarriage of a tracked vehicle according to patent RU No. 2025376, B62D 55/00, publ. 1980, at least one of the hydraulic cylinders for changing the clearance through a system of levers is connected with one of the supporting rollers, which has the possibility of vertical movement, and on the contrary to the balancers, stops are rigidly fixed. With a decrease in clearance, the lever system pushes the support roller up. This allows you to compensate for the sagging track. The exception of the track sag compensation cylinder allows the use of standardized single-cylinder cylinders. All this leads to a simplification of the design. The presence of stops in which the balancers rest in the operating mode ensures a stiffer suspension.

Однако известные технические решения предназначены для обеспечения амортизирующих способностей подвески ходовой системы гусеничной машины, которая имеет заданную конструктивно массу с учетом используемой в ней постоянной массы технологического оборудования (например, бульдозер), что приводит к снижению эксплуатационной надежности известных подвесок ходовой системы гусеничных машин, конструктивное исполнение которых предполагает наличие на раме оборудования для перевозки переменных по массе грузов, в частности лесоматериалов, как это предусмотрено, например, в техническом решении по патенту RU №2415564, публ. 10.04.2011 г.However, the known technical solutions are intended to provide shock-absorbing capabilities of the suspension of the suspension system of the tracked vehicle, which has a given structural weight, taking into account the constant mass of technological equipment used in it (for example, a bulldozer), which reduces the operational reliability of known suspensions of the suspension system of tracked vehicles, design which suggests the presence on the frame of equipment for the transport of variables by mass of goods, in particular timber, It provided, for example, in the specification of the patent RU №2415564, publ. 04/10/2011

В данном техническом решении предлагается лесозаготовительная машина гусеничного типа, имеющая по меньшей мере переднюю и заднюю рычажно-балансирные двухкатковые каретки подвесок, соединяющие гусеничные движители и раму шасси и предназначенные для распределения нормальных давлений гусениц на поверхность пути в сложных природных условиях лесосек. Однако при эксплуатации данной машины при загрузке лесоматериалов в грузовую платформу общая масса машины увеличивается, что значительно снижает заданный транспортный клиренс ходовой системы и в дальнейшем ухудшает амортизирующие способности подвески ходовой системы гусеничной машины при ее эксплуатации.This technical solution proposes a caterpillar-type forestry machine having at least a front and a rear lever-balancer two-wheeled suspension carriage connecting the caterpillar movers and the chassis frame and designed to distribute the normal track pressure on the track surface in difficult natural conditions of the cutting area. However, during the operation of this machine when loading timber into the loading platform, the total weight of the machine increases, which significantly reduces the specified transport clearance of the undercarriage and further affects the shock-absorbing ability of the suspension of the undercarriage of the tracked vehicle during its operation.

В качестве ближайшего аналога заявляемой полезной модели по совокупности конструктивных признаков выбрано техническое решение по а.с. №740588.As the closest analogue of the claimed utility model for the totality of design features selected technical solution for AS No. 740588.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является повышение эксплуатационной надежности гусеничной транспортной машины путем сохранения транспортного клиренса ходовой системы при изменении грузовой нагрузки на раму машины при ее эксплуатации.The technical result of the claimed utility model is to increase the operational reliability of a tracked transport vehicle by maintaining the transport clearance of the undercarriage when the load on the frame of the machine changes during operation.

Для обеспечения заданного технического результата предложена ходовая система гусеничной транспортной машины, содержащая по меньшей мере переднюю и заднюю балансирные двухкатковые каретки подвески, балансиры катков которых кинематически связаны с рамой транспортного средства и с гидроцилиндрами, штоковая и поршневая полости которых по параллельной схеме гидравлически соединены с гидросистемой машины, согласно полезной модели гидросистема машины снабжена гидропневмоаккумулятором, гидравлически связанным через обратный клапан с гидросистемой и через управляемый гидрораспределитель - со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров балансирных двухкатковых кареток подвески, при этом кинематическая связь каждой подвески с рамой ходовой системы и гидроцилиндром выполнена в виде шарнирно соединенного с рамой двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с балансиром двухкатковой каретки, а другое - с гидроцилиндром.To ensure a given technical result, a caterpillar transport vehicle running system is proposed, comprising at least front and rear balancer two-roller suspension carriages, roller balancers of which are kinematically connected to the vehicle frame and hydraulic cylinders, the rod and piston cavities of which are connected in a parallel circuit to the hydraulic system of the machine , according to a utility model, the hydraulic system of the machine is equipped with a hydropneumatic accumulator hydraulically connected through a check valve with the throttle system and through a controlled hydraulic distributor - with rod and piston cavities of the hydraulic cylinders of the balancing two-wheeled suspension carriages, while the kinematic connection of each suspension with the chassis frame and the hydraulic cylinder is made in the form of a two-arm lever pivotally connected to the frame, one shoulder of which is connected to the balancer of the two-wheeled carriage - with a hydraulic cylinder.

При реализации полезной модели благодаря вышеописанным конструктивным особенностям ходовой системы гусеничной транспортной машины обеспечивается сохранение транспортного клиренса ходовой системы при изменении общей массы машины вследствие увеличения транспортной нагрузки на ходовую систему. В результате снижается динамическое воздействие на конструкционные элементы машины, повышается ее эксплуатационная надежность.When implementing a utility model, due to the above-described design features of the undercarriage system of a tracked transport vehicle, the transport clearance of the undercarriage system is maintained when the total mass of the machine changes due to an increase in the transport load on the undercarriage system. As a result, the dynamic impact on the structural elements of the machine is reduced, its operational reliability is increased.

При анализе известного уровня техники не выявлено технических решений, имеющих аналогичную заявляемому техническому решению совокупность конструктивных признаков для решения заявленного технического результата, что свидетельствует о соответствии заявляемого технического решения критериям полезной модели: «новизна», «промышленная применимость».When analyzing the prior art, no technical solutions have been identified that have a set of design features similar to the claimed technical solution for solving the claimed technical result, which indicates the compliance of the claimed technical solution with the criteria of a utility model: "novelty", "industrial applicability".

При реализации полезной модели используют промышленно реализуемые конструктивные решения по проектированию ходовых систем гусеничных транспортных машин лесозаготовительного назначения.When implementing the utility model, industrially feasible structural solutions are used to design running systems for caterpillar transport machines for forestry purposes.

Полезная модель поясняется нижеприведенным описанием и чертежами, где:The utility model is illustrated by the following description and drawings, where:

на фиг. 1 показан общий вид гусеничной транспортной машины с передней и задней балансирными двухкатковыми каретками подвески;in FIG. 1 shows a general view of a tracked transport vehicle with front and rear balancer two-wheeled suspension carriages;

на фиг. 2 показан фрагмент общего вида ходовой системы гусеничной транспортной машины.in FIG. 2 shows a fragment of a general view of the undercarriage of a tracked transport vehicle.

Ходовая система гусеничной транспортной машины содержит по меньшей мере переднюю 1 и заднюю 2 балансирные двухкатковые каретки подвески гусеничных движителей. Балансиры 3 катков кинематически связаны с рамой 4 транспортного средства и с гидроцилиндрами 5, штоковая и поршневая полости которых по параллельной схеме гидравлически связаны с гидросистемой 6 машины. Ходовая система гусеничной транспортной машины с передней и задней двухкатковой балансирной подвеской показана на фиг. 1. Для повышения плавности хода гусеничной транспортной машины ходовая система машины имеет дополнительные балансирно-рычажные подвески, расположенные между передней и задней балансирными двухкатковыми каретками подвески (не показано).The undercarriage of a tracked transport vehicle comprises at least a front 1 and a rear 2 balancer two-wheeled carriage for suspending the caterpillar tracks. The balancers of the 3 rollers are kinematically connected with the frame 4 of the vehicle and with the hydraulic cylinders 5, the rod and piston cavities of which are parallel-connected hydraulically with the hydraulic system 6 of the machine. The undercarriage of a tracked transport vehicle with front and rear two-wheel balancer suspension is shown in FIG. 1. To increase the smoothness of the tracked transport vehicle, the chassis of the vehicle has additional balance-link suspension located between the front and rear balance two-track suspension carriages (not shown).

Гидросистема машины снабжена гидропневмоаккумулятором 7, гидравлически связанным через обратный клапан 8 с гидросистемой 6 и через управляемый гидрораспределитель 9 - со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров 5 балансирных двухкатковых кареток подвески. Кинематическая связь каждого балансира 3 двухкатковой каретки с рамой 4 ходовой системы и гидроцилиндром 5 выполнена в виде шарнирно соединенного с рамой 4 двуплечего рычага 10, одно плечо которого соединено с балансиром 3 двухкатковой каретки, а другое - с гидроцилиндром 5.The hydraulic system of the machine is equipped with a hydraulic accumulator 7, hydraulically connected through a check valve 8 to the hydraulic system 6 and through a controlled valve 9 to the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders 5 of the balancer two-wheeled suspension carriages. The kinematic connection of each balancer 3 of the two-wheeled carriage with the frame 4 of the running system and the hydraulic cylinder 5 is made in the form of a two-arm lever 10 pivotally connected to the frame 4, one shoulder of which is connected to the balancer 3 of the two-carriage, and the other with the hydraulic cylinder 5.

Ходовая система предназначена для гусеничных транспортных машин, масса которых изменяется при выполнении технологических операций, связанных с погрузочно-разгрузочными работами, например, лесохозяйственного назначения, как это, в частности, предусмотрено в лесопромышленных машинах типа форвардер, форвестер и показано, в том числе, на примере реализации транспортной машины (фиг. 1), в соответствии с которым машина оснащена погрузочным оборудованием манипуляторного типа и транспортным отсеком 11 для загрузки длинномерного груза, например лесоматериалов.The undercarriage system is designed for tracked vehicles, the mass of which changes during technological operations related to loading and unloading, for example, for forestry purposes, as is, in particular, provided for in forestry machines such as forwarders, forwarders and shown, including an example implementation of a transport machine (Fig. 1), according to which the machine is equipped with loading equipment of a manipulator type and a transport compartment 11 for loading a long load, for example timber.

Эксплуатация гусеничной транспортной машины осуществляется в режимах работы, при которых:The operation of a tracked transport vehicle is carried out in operating modes in which:

транспортный отсек 11 машины не загружен, при этом машина с ее технологическим оборудованием имеет заданную массу;the transport compartment 11 of the machine is not loaded, while the machine with its processing equipment has a predetermined mass;

транспортный отсек 11 загружен лесоматериалами, при этом общая масса машины увеличивается на массу загружаемых лесоматериалов.the transport compartment 11 is loaded with timber, while the total mass of the machine increases by the mass of loaded timber.

Транспортный клиренс ходовой системы машины предварительно настроен на заданную массу транспортной машины и ее технологическое оборудование посредством фиксации в заданном положении двуплечих рычагов 10 гидроцилиндрами 5 при подаче из гидросистемы через обратный клапан и управляемый гидрораспределитель в поршневые и штоковые полости давления «Р» гидрожидкости, которое также подается и в гидропневмоаккумулятор. Рабочее давление «Р» жидкости в поршневых и штоковых полостях гидроцилиндров 5 и в гидроаккумуляторе 7 соответствует const, при этом действующая на балансир 3 транспортная масса машины и действующая на плечо рычага 10 со стороны поршня гидроцилиндра сила F=P⋅S2, где S2 - площадь штока, уравновешиваются, обеспечивая заданный транспортный клиренс ходовой системы по условиям технологически заданной массы транспортной машины в целом.The transport clearance of the undercarriage of the machine is pre-configured for the given mass of the transport machine and its technological equipment by fixing the two-arm levers 10 in the preset position by the hydraulic cylinders 5 when feeding from the hydraulic system through the check valve and the control valve into the piston and rod pressure cavities “P” of hydraulic fluid, which is also supplied and in the hydropneumatic accumulator. The working pressure "P" of the liquid in the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders 5 and in the hydraulic accumulator 7 corresponds to const, while the transport mass of the machine acting on the balancer 3 and the force F = P⋅S 2 acting on the arm of the lever 10 from the piston side of the hydraulic cylinder, where S 2 - the area of the rod, balanced, providing a given transport clearance of the undercarriage under the conditions of the technologically specified mass of the transport machine as a whole.

При загрузке транспортного отсека 11, например, лесоматериалами производят переключение гидрораспределителя 9 с подсоединением штоковой полости каждого гидроцилиндра 5 на слив гидрожидкости в гидросистему 6, поршневую - с гидропневмоаккумулятором 7. При увеличении транспортной массы машины повышается нагрузка на раму и балансирные двухкатковые подвески, что вызывает смещение штока поршня каждого гидроцилиндра 5 в направлении поршневой полости, однако действующее со стороны поршневой полости усилие увеличивается и соответствует F2=P⋅S1, где S1 - площадь поршня. Увеличение действующего усилия на поршень каждого гидроцилиндра компенсирует увеличение грузовой нагрузки на подвеску транспортной машины и клиренс сохраняется.When loading the transport compartment 11, for example, with timber, the hydraulic distributor 9 is switched to connect the rod cavity of each hydraulic cylinder 5 to drain the hydraulic fluid into the hydraulic system 6, the piston to the hydraulic accumulator 7. With an increase in the transport mass of the machine, the load on the frame and balancer two-track suspensions increases, which causes displacement the piston rod of each hydraulic cylinder 5 in the direction of the piston cavity, however, the force acting on the side of the piston cavity increases and corresponds to F 2 = P⋅S 1 where S 1 is the area of the piston. The increase in the effective force on the piston of each hydraulic cylinder compensates for the increase in the load on the suspension of the transport vehicle and the clearance is maintained.

При реализации полезной модели обеспечиваются оптимальные показатели демпфирования балансирных двухкатковых кареток подвески относительно рамы гусеничной машины при движении по неровностям пути следования, снижаются динамические воздействия на раму ходовой системы машины при погрузочных работах, что повышает эксплуатационную надежность машины, способствует снижению утомляемости оператора машины и повышению производительности и долговечности машины.When implementing the utility model, optimal damping indicators of balancing two-wheeled suspension carriages relative to the tracked vehicle frame when moving along uneven paths are ensured, dynamic effects on the chassis of the vehicle’s chassis during loading are reduced, which increases the operational reliability of the machine, helps to reduce operator operator fatigue and increase productivity and machine durability.

Claims (1)

Ходовая система гусеничной транспортной машины, содержащая по меньшей мере переднюю и заднюю балансирные двухкатковые каретки подвески, балансиры катков которых кинематически связаны с рамой гусеничной транспортной машины и с гидроцилиндрами, штоковая и поршневая полости которых по параллельной схеме гидравлически соединены с гидросистемой гусеничной транспортной машины, отличающаяся тем, что гидросистема гусеничной транспортной машины снабжена гидропневмоаккумулятором, гидравлически связанным через обратный клапан с гидросистемой и через управляемый гидрораспределитель - со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров балансирных двухкатковых кареток подвески, при этом кинематическая связь каждой подвески с рамой ходовой системы и гидроцилиндром выполнена в виде шарнирно соединенного с рамой двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с балансиром двухкатковой каретки, а другое - с гидроцилиндром.The undercarriage of a tracked transport vehicle, comprising at least the front and rear balancer two-wheeled suspension carriages, the roller balancers of which are kinematically connected to the frame of the tracked transport machine and to the hydraulic cylinders, the rod and piston cavities of which are connected in a parallel circuit to the hydraulic system of the tracked transport machine, characterized in that that the hydraulic system of the caterpillar transport machine is equipped with a hydropneumatic accumulator hydraulically connected through a check valve to the hydraulic system mine and through a controlled directional control valve - with rod and piston cavities of the hydraulic cylinders of the balancing two-wheeled suspension carriages, while the kinematic connection of each suspension with the chassis frame and the hydraulic cylinder is made in the form of a two-arm lever pivotally connected to the frame, one shoulder of which is connected to the balancer of the two-wheeled carriage, and the other - with a hydraulic cylinder.
RU2016147524U 2016-12-05 2016-12-05 Track system of a tracked transport vehicle RU170766U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016147524U RU170766U1 (en) 2016-12-05 2016-12-05 Track system of a tracked transport vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016147524U RU170766U1 (en) 2016-12-05 2016-12-05 Track system of a tracked transport vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU170766U1 true RU170766U1 (en) 2017-05-05

Family

ID=58697125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016147524U RU170766U1 (en) 2016-12-05 2016-12-05 Track system of a tracked transport vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU170766U1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU181797U1 (en) * 2017-09-08 2018-07-26 Сергей Анатольевич Иванников Crawler Track System
CN110329375A (en) * 2019-07-04 2019-10-15 中国人民解放军陆军装甲兵学院 Track Type swing arm suspension type walking mechanism and endless-track vehicle
RU204813U1 (en) * 2021-02-10 2021-06-11 Общество с ограниченной ответственностью "РЕССА" TRACKED CHASSIS
RU2765588C2 (en) * 2017-11-08 2022-02-01 КЛААС ИНДУСТРИТЕХНИК ГмбХ Tracked running part for agricultural working machine
RU2794144C1 (en) * 2022-05-11 2023-04-11 Общество с ограниченной ответственнотью "Специальные внедорожные системы" Vehicle track unit suspension

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3477339A (en) * 1967-05-10 1969-11-11 Bofors Ab Track-laying vehicle which may vary in elevation while track tension remains constant
SU740588A1 (en) * 1978-01-10 1980-06-15 Предприятие П/Я В-2905 Endless-track tractor
GB2301569A (en) * 1995-05-31 1996-12-11 Intertractor Ag A running gear for a tracked vehicle
RU2536971C2 (en) * 2013-04-12 2014-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" Undercarriage of timber harvesting machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3477339A (en) * 1967-05-10 1969-11-11 Bofors Ab Track-laying vehicle which may vary in elevation while track tension remains constant
SU740588A1 (en) * 1978-01-10 1980-06-15 Предприятие П/Я В-2905 Endless-track tractor
GB2301569A (en) * 1995-05-31 1996-12-11 Intertractor Ag A running gear for a tracked vehicle
RU2536971C2 (en) * 2013-04-12 2014-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" Undercarriage of timber harvesting machine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU181797U1 (en) * 2017-09-08 2018-07-26 Сергей Анатольевич Иванников Crawler Track System
RU2765588C2 (en) * 2017-11-08 2022-02-01 КЛААС ИНДУСТРИТЕХНИК ГмбХ Tracked running part for agricultural working machine
CN110329375A (en) * 2019-07-04 2019-10-15 中国人民解放军陆军装甲兵学院 Track Type swing arm suspension type walking mechanism and endless-track vehicle
CN110329375B (en) * 2019-07-04 2024-04-30 中国人民解放军陆军装甲兵学院 Caterpillar type swing arm suspension type travelling mechanism and tracked vehicle
RU2806834C2 (en) * 2020-03-02 2023-11-08 Виктор Александрович Николаев Suspension of the tracked platform of the armoured vehicle
RU204813U1 (en) * 2021-02-10 2021-06-11 Общество с ограниченной ответственностью "РЕССА" TRACKED CHASSIS
RU2794144C1 (en) * 2022-05-11 2023-04-11 Общество с ограниченной ответственнотью "Специальные внедорожные системы" Vehicle track unit suspension

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU170766U1 (en) Track system of a tracked transport vehicle
RU2302969C2 (en) Crawler vehicle suspension system
AU608192B2 (en) Suspension system for a vehicle
RU2687400C2 (en) Agricultural vehicle
FI125426B (en) Arrangement and method for enabling rotation of a vehicle bogie or roller axle and chassis
US4817746A (en) Suspension mechanism for a track-type vehicle
SE1651515A1 (en) Tracked vehicle arranged with distance adjustment means for tilting the vehicle suspension
RU2742061C2 (en) Caterpillar vehicle comprising a bogie attached with possibility of rotation
US20060124380A1 (en) Direct load path structure
RU2547294C1 (en) Regulator of trailing weight of semi-framed tractor
US3439927A (en) Suspension mechanism for vehicle wheels
US3512802A (en) Tractor rig
RU2536971C2 (en) Undercarriage of timber harvesting machine
RU2364540C1 (en) Track-type tractor
RU2025378C1 (en) Crawler vehicle suspension
US11554822B2 (en) Endless track system suspension
FI105329B (en) Stability system
RU2025376C1 (en) Running gear of crawler tractor with variable road clearance
Thulasiraman et al. Steering linkage optimization of articulated construction equipment
RU201008U1 (en) TWO-LINK VEHICLE WITH AUTOMATIC SYSTEM OF STABILIZATION OF THE CARGO PLATFORM FOR TRANSPORTATION OF LONG-LONG LOADS
SU1523457A1 (en) Vehicle running gear
SU740588A1 (en) Endless-track tractor
RU24827U1 (en) HEAVY Duty LOADED TRACK
US4201273A (en) Vehicle axle suspension system
RU2537928C1 (en) Pneumatic and torsion bar suspension of track-type vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20191206