RU181797U1 - Ходовая система гусеничной машины - Google Patents
Ходовая система гусеничной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU181797U1 RU181797U1 RU2017131606U RU2017131606U RU181797U1 RU 181797 U1 RU181797 U1 RU 181797U1 RU 2017131606 U RU2017131606 U RU 2017131606U RU 2017131606 U RU2017131606 U RU 2017131606U RU 181797 U1 RU181797 U1 RU 181797U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rollers
- machine
- tracks
- balancers
- increases
- Prior art date
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/112—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции ходовых систем гусеничных транспортных средств. Целью полезной модели является повышение надежности и безопасности работы с одновременным уменьшением площади опоры при повороте/развороте со снижением сопротивления (бокового волочения гусениц), что будет способствовать снижению затрат энергии на совершение поворота/разворота, отсюда, экономия топлива. Снижается механическое воздействие на элементы ходовой (катки, балансиры, траки), что увеличивает ресурс и повышает эксплуатационную надежность машины. Поставленная цель достигается созданием ходовой системы гусеничной машины, содержащей по меньшей мере (три средних опорных катка) подвески гусеничных движителей, блок управления, гидросистему с гидроцилиндрами, балансиры и амортизаторы, конструкция дополнительно оснащена выдвижными средними катками. Новизна, заявляемой полезной модели, состоит в том, что применяется принцип сокращения площади опоры машины на грунт при поворотах/разворотах, как результат значительно снижается сопротивление (боковое волочение гусениц), что обеспечивает снижение затрат энергии на совершение поворота разворота, отсюда, экономия топлива. Снижается механическое воздействие на элементы ходовой (катки, балансиры, траки), что увеличивает ресурс и повышает эксплуатационную надежность машины.
Description
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции ходовых систем гусеничных транспортных средств.
Известна Ходовая система гусеничной транспортной машины (патент на полезную модель RU 170766, МПК B62D 55/112, опубл. 05.05.2017, Бюл. №13) содержит по меньшей мере переднюю и заднюю балансирные двухкатковые каретки подвески, балансиры катков которых кинематически связаны с рамой транспортного средства и с гидроцилиндрами, штоковая и поршневая полости которых по параллельной схеме гидравлически соединены с гидросистемой машины. Гидросистема машины снабжена гидропневмоаккумулятором, гидравлически связанным через обратный клапан с гидросистемой и через управляемый гидрораспределитель - со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров балансирных двухкатковых кареток подвески. Кинематическая связь каждой подвески с рамой ходовой системы и гидроцилиндром выполнена в виде шарнирно соединенного с рамой двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с балансиром двухкатковой каретки, а другое - с гидроцилиндром. При реализации полезной модели обеспечивается сохранение транспортного клиренса ходовой системы при изменении общей массы машины вследствие увеличения транспортной нагрузки на ходовую систему. В результате снижается динамическое воздействие на конструкционные элементы машины, повышается ее эксплуатационная надежность.
Известна Подвеска гусеничной машины (патент на изобретение RU 2025378, МПК B62D 55/104, опубл.: 30.12.1994), используемая в конструкции ходовой части гусеничных транспортных средств. Сущность изобретения: ходовая часть содержит балансирные двухкатковые каретки с балансирами 3 и упругими элементами 4, оси 2 которых закреплены в раме 1 катков. Рама 1 катков связана с корпусом гусеничной машины с помощью гидроцилиндров 5 и рычагов 6, имеет возможность вертикального перемещения и в верхнем положении упирается в упоры 7, жестко связанные с корпусом машины. С рамой 1 катков жестко связана стойка 9 с поддерживающими катками 10. Упоры 7 имеют фиксаторы 8, в которые упираются балансиры 3 двухкатковых кареток так, что происходит жесткое замыкание опорных катков на корпус.
Известна Ходовая система гусеничного транспортного средства (патент на изобретение RU 2023618, МПК B62D 55/108, опубл.: 30.11.1994). Использование: в транспортном машиностроении и позволяет увеличить надежность машины путем повышения плавности хода и снижения металлоемкости. Сущность: ходовая система снабжена дополнительным рычагом, один конец которого шарнирно соединен с балансирным рычагом, а другой - с рамой транспортного средства. Упругая подвеска закреплена на раме при помощи кронштейна, а оси крепления нижнего конца штока упругой подвески к указанным рычагам совмещены. Дополнительный рычаг выполнен телескопическим в виде пустотелого цилиндра и поршня с установленными между ними упругими элементами.
К недостаткам всех выше перечисленных устройств можно отнести большую площадь опоры машины на грунт при поворотах/разворотах, что приводит к боковому волочению гусениц, и как следствие механического воздействия на элементы ходовой.
Наиболее близким по техническому решению можно отнести Ходовую систему гусеничной транспортной машины (патент на полезную модель RU 170766, МПК B62D 55/112, опубл.: 05.05.2017, Бюл. №13), содержащую по меньшей мере переднюю и заднюю балансирные двухкатковые каретки подвески гусеничных движителей. Балансиры катков кинематически связаны с рамой транспортного средства и с гидроцилиндрами, штоковая и поршневая полости которых по параллельной схеме гидравлически связаны с гидросистемой машины.
Недостатком известной полезной модели является сложность конструкции, а также большая площадь опоры при повороте/развороте, что приводит к повышению затрат энергии на совершение данных действий, в том числе топлива, причем увеличивается износ ходовой (катки, балансиры, траки) со снижением ресурса и эксплуатационной надежности машины
Целью полезной модели является повышение надежности и безопасности работы с одновременным уменьшением площади опоры при повороте/развороте со снижением сопротивления (бокового волочения гусениц), что будет способствовать снижению затрат энергии на совершение поворота/разворота, отсюда, экономия топлива. Снижается механическое воздействие на элементы ходовой (катки, балансиры, траки), что увеличивает ресурс и повышает эксплуатационную надежность машины.
Поставленная цель достигается созданием Ходовой системы гусеничной машины, содержащей семь катков на гусеничном движителе, и из них, по меньшей мере - среднюю часть из трех выдвижных катков, блок управления, гидросистему с гидроцилиндрами, балансиры и амортизаторы, конструкция дополнительно оснащена выдвижными средними катками.
Заявляемая полезная модель поясняется графическим материалом, где на фиг. 1 показан вид сверху Ходовой системы гусеничной машины, на фиг. 2 - выдвижные разгрузочные катки в покое (а), в рабочем состоянии (б), на фиг. 3 - сегмент разгрузочного катка в работе.
Позициями обозначены:
1 - блок управления
2 - гидросистема
3 - гидроцилиндры
4 - балансиры
5 - выдвижные средние катки
6 - клапаны
7 - штоки
8 - поршни
9 - позиция балансира, при развороте
10 - позиция катка, при развороте
11 - передние и задние пары катков
12 - корпус
13 - амортизаторы
14 - крепления амортизаторов.
Заявляемая Ходовая система гусеничной машины работает следующим образом
Для реализации проекта с Ходовой системой гусеничной машины используются штатные катки и элементы ходовой части. При движении по прямой (фиг. 2а) выдвижные катки 5 работают в том же режиме, что и катки 11. Две передних и две задних пары катков 11 установленных на балансиры 4 кинематически связаны с корпусом 12 стабилизируются амортизаторами 13, которые не задействованы в подъеме машины для сокращения площади опоры. В подъеме машины участвуют средние катки 5. При включении режима поворот, как правый, так и левый в блоке управления 1 открывается клапан и через гидросистему 2 (фиг. 3) из гидросистемы машины под давлением поступает гидросмесь в шесть гидроцилиндров 3, установленных на крепления 14 (фиг. 2а) амортизаторов. Гидросмесь давит на поршни 8, которые через штоки 7 передают усилие на балансиры 4 (фиг. 1) перемещая их вниз, в следствии чего машина становится на шесть катков - по три с каждой стороны (фиг. 2б). Одновременно восемь катков 11 приподнимаются и площадь опоры сокращается более чем в два раза. При выключении режима поворот, гидросмесь через блок управления сбрасывается в расширительный бак гидросистемы, и машина становится в исходное положение (фиг. 2а). При движении прямо гидроцилиндры работают в плавающем режиме. Для регулировки высоты подъема машины используются клапаны 6, которые крепятся на корпус болтами и при достижении балансирами 4 определенного угла 9 (фиг. 1) клапаны 6 сбрасывают гидросмесь в расширитель гидросистемы, тем самым останавливают подъем.
Новизна заявляемой полезной модели состоит в том, что применяется принцип сокращения площади опоры машины на грунт при поворотах/разворотах, как результат значительно снижается сопротивление (боковое волочение гусениц), что обеспечивает снижение затрат энергии на совершение поворота разворота, отсюда, экономия топлива. Снижается механическое воздействие на элементы ходовой (катки, балансиры, траки), что увеличивает ресурс и повышает эксплуатационную надежность машины.
Claims (1)
- Ходовая система гусеничной машины, содержащая катки на гусеничном движителе, блок управления, гидросистему с гидроцилиндрами, балансиры и амортизаторы, отличающаяся тем, что конструкция содержит семь катков на гусеничном движителе, а средняя часть из трех выдвижных катков гидравлически связана с гидросистемой машины через блок управления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017131606U RU181797U1 (ru) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | Ходовая система гусеничной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017131606U RU181797U1 (ru) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | Ходовая система гусеничной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU181797U1 true RU181797U1 (ru) | 2018-07-26 |
Family
ID=62981868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017131606U RU181797U1 (ru) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | Ходовая система гусеничной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU181797U1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3477339A (en) * | 1967-05-10 | 1969-11-11 | Bofors Ab | Track-laying vehicle which may vary in elevation while track tension remains constant |
RU2279371C2 (ru) * | 2004-02-27 | 2006-07-10 | ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" | Шасси военной гусеничной машины |
RU170766U1 (ru) * | 2016-12-05 | 2017-05-05 | Акционерное общество "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" (АО "ГНЦ ЛПК") | Ходовая система гусеничной транспортной машины |
-
2017
- 2017-09-08 RU RU2017131606U patent/RU181797U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3477339A (en) * | 1967-05-10 | 1969-11-11 | Bofors Ab | Track-laying vehicle which may vary in elevation while track tension remains constant |
RU2279371C2 (ru) * | 2004-02-27 | 2006-07-10 | ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" | Шасси военной гусеничной машины |
RU170766U1 (ru) * | 2016-12-05 | 2017-05-05 | Акционерное общество "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" (АО "ГНЦ ЛПК") | Ходовая система гусеничной транспортной машины |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Холявский Г.Л. Энциклопедия бронетехники. Гусеничные боевые машины, 1919-2000 гг. (САУ, ЗСУ, БТР, БМП, БРМ, самоходные ЗРК, ПТРК)/ - Мн.: ООО "Харвест", 2001. стр 369. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202264689U (zh) | 一种隧道施工运输车 | |
CN105002812B (zh) | 铣刨机车身底盘 | |
CN106379839A (zh) | 一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台及方法 | |
CN103253177A (zh) | 自行式槽形梁运输车 | |
CN103033380A (zh) | 一种起落架收放试验加载装置及方法 | |
RU181797U1 (ru) | Ходовая система гусеничной машины | |
CN104191925A (zh) | 一种非驱动独立悬架车轴及全地面起重机 | |
RU170766U1 (ru) | Ходовая система гусеничной транспортной машины | |
CN104818663B (zh) | 一种铣刨机车身底盘机构 | |
CN202987316U (zh) | 一种小型拖拉机可伸缩履带底盘 | |
CN106644529B (zh) | 一种车辆侧倾试验台 | |
CN103144690A (zh) | 一种小型拖拉机可伸缩履带底盘 | |
RU122354U1 (ru) | Механизм поворота модульной сочлененной транспортной машины | |
CN201484665U (zh) | 旅客登机桥辅助支撑装置 | |
CN204452407U (zh) | 桁架式桥梁检修车的防倾翻机构 | |
CN201923235U (zh) | 履带支重轮可收放的强夯机行走机构 | |
CN113815725B (zh) | 一种支架搬运车及其轴荷动态控制方法 | |
RU201008U1 (ru) | Двухзвенное транспортное средство с автоматической системой стабилизации грузовой платформы для транспортировки длинномерных грузов | |
CN103523682A (zh) | 动臂塔式起重机 | |
CN102116020B (zh) | 履带支重轮可收放的强夯机行走机构 | |
RU116829U1 (ru) | Ходовая часть гусеничной машины | |
CN105156016B (zh) | 一种登船设备 | |
CN200985052Y (zh) | 沙漠植被机用动态同步履带行驶装置 | |
CN204198352U (zh) | 平衡重式电动叉车 | |
WO2017088604A1 (zh) | 铁水罐搬运车前车架升降转向装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180909 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190710 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200909 |