RU180979U1 - Электропривод переменного тока - Google Patents
Электропривод переменного тока Download PDFInfo
- Publication number
- RU180979U1 RU180979U1 RU2017144652U RU2017144652U RU180979U1 RU 180979 U1 RU180979 U1 RU 180979U1 RU 2017144652 U RU2017144652 U RU 2017144652U RU 2017144652 U RU2017144652 U RU 2017144652U RU 180979 U1 RU180979 U1 RU 180979U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- unit
- current
- stator
- Prior art date
Links
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 22
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000844 transformation Methods 0.000 abstract 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Электропривод переменного тока предназначен для регулирования скорости механизмов, имеющих вентиляторный статический момент, уменьшающийся при уменьшении скорости вращения, и может использоваться для минимизации потребляемого из сети тока. Технический результат заключается в повышении работоспособности и упрощении системы коррекции, обеспечивающей уменьшение тока статора при заданном моменте двигателя. В электропривод переменного тока, содержащий асинхронный двигатель и инвертор с ШИМ-регулятором тока, два датчика тока статора, датчик скорости, систему задания продольной составляющей тока статора и систему управления поперечной составляющей тока статора с блоками преобразования трехфазной системы координат в прямоугольную вращающуюся систему координат и обратного преобразования, введены блоки фильтрации измеряемых сигналов продольной и поперечной составляющих тока статора и разности этих сигналов, блок расчета и корректирующего сигнала продольной составляющей тока статора, блок ограничения сигнала задания продольной составляющей тока статора.Электропривод работает с реально измеряемыми переменными, с упрощенным алгоритмом расчета корректирующего сигнала, что снижает требования к управляющему контроллеру. 2 ил.
Description
Полезная модель относится к электротехнике, в частности к регулируемым частотным электроприводам переменного тока механизмов с вентиляторным статическим моментом, уменьшающимся при уменьшении скорости вращения, и может использоваться для минимизации потребляемого из сети тока.
Известен электропривод переменного тока, содержащий асинхронный двигатель, трехфазный инвертор с ШИМ-регулятором тока, два датчика тока статора, с помощью которых реализуются обратные связи по фазным токам статора, датчик скорости, установленный на валу двигателя, с помощью которого реализуется обратная связь по скорости, регулятор скорости, блок расчета задания на момент двигателя, блок расчета задания модуля тока статора, блок задания фазных токов статора, блоки расчета фазных потокосцеплений ротора, блок расчета скольжения, блок задания частоты вращения поля статора, блок коррекции задания момента двигателя, с помощью которого формируется модуль вектора тока статора, в котором корректирующий сигнал определяется путем сравнения заданного и рассчитанного угла между векторами тока статора и потокосцепления ротора, и суммируется с сигналом задания на момент двигателя [1].
Недостатками данного устройства являются сложность и малая точность адаптивных блоков расчета фазных потокосцеплений ротора, параметры которых изменяются при изменении скольжения, а также появление дополнительной погрешности вычисления угла между моментообразующими векторами, обусловленной температурным дрейфом параметров двигателя.
Наиболее близким к изобретению по технической сути и достигаемому результату является электропривод переменного тока, содержащий трехфазный инвертор, два силовых выхода которого подключены через датчики тока к двум статорным обмоткам асинхронного двигателя, а третий силовой выход инвертора соединен с третьей обмоткой статора двигателя напрямую, на валу двигателя установлен датчик скорости, выход которого соединен с отрицательным входом блока сравнения, положительный вход которого подключен к блоку задания скорости, а выход блока сравнения подключен к входу пропорционально-интегрального регулятора скорости, выход пропорционально-интегрального регулятора скорости соединен с одним входом блока задания поперечной составляющей тока статора, выход которого подключен к первому входу блока преобразования координат dq в ABC, имеющего три фазных выхода, каждый из которых соединен с блоком ШИМ регуляторов тока, шесть выходов которого соединены с шестью управляющими входами трехфазного инвертора, выходы датчиков тока соединены с входами сумматора тока, выходы датчиков тока и выход сумматора тока соединены со вторыми фазными входами блока ШИМ-регулятора тока, а также с входами блока преобразования координат ABC в dq, первый выход которого соединен с блоком определения продольной составляющей потокосцепления ротора, выход которого соединен со вторым входом блока задания поперечной составляющей тока статора и блоком расчета угловой скорости потокосцепления статора, выход которого соединен с блоком преобразования координат dq в ABC и блоком преобразования координат ABC в dq, второй выход которого соединен с блоком расчета угловой скорости потокосцепления статора, выходы блока преобразования координат ABC в dq соединены с блоком определения отношения продольной и поперечной составляющих тока статора, выход которого соединен с блоком определения угла между током статора и потокосцеплением ротора, выход которого соединен с сумматором, второй вход которого соединен с блоком задания угла, выход сумматора углов соединен со входом пропорционального блока, выход которого соединен с блоком коррекции, второй вход которого соединен с блоком преобразования заданного значения продольной составляющей потокосцепления ротора в значение продольной составляющей тока статора, выход блока коррекции соединен со вторым входом блока преобразования координат dq в ABC [2].
Недостатками данного устройства являются сложность определения требуемого сигнала коррекции задания на продольную составляющую тока Id, т.к. управляющий контроллер выполняет сложные операция деления одной измеряемой переменной на другую и определения арктангенса от полученного результата. Также система коррекции оказывает положительное действие только в области величин статического момента на валу, меньших номинального значения. В пусковом режиме, когда момент двигателя и ток статора превышают номинальное значение, система коррекции оказывает отрицательное воздействие, т.к будет вырабатывать сигнал на увеличение продольной составляющей тока Id, несмотря на то, что магнитопровод двигателя будет находиться в насыщении, поэтому увеличение продольной составляющей тока Id приведет к возрастанию потерь энергии в двигателе.
Целью полезной модели является повышение работоспособности электропривода, за счет упрощения системы коррекции, вырабатывающей корректирующий сигнал задания продольной составляющей тока статора двигателя на основании рассчитываемой с наименьшим количеством вычислительных процедур разности между измеряемыми продольной и поперечной составляющими тока статора.
Предлагаемый электропривод переменного тока содержит трехфазный инвертор, два силовых выхода которого подключены через датчики тока к двум статорным обмоткам асинхронного двигателя, а третий силовой выход инвертора соединен с третьей обмоткой статора двигателя напрямую, на валу двигателя установлен датчик скорости, выход которого соединен с отрицательным входом блока сравнения, положительный вход которого подключен к блоку задания скорости, а выход блока сравнения подключен к входу пропорционально-интегрального регулятора скорости, выход пропорционально-интегрального регулятора скорости соединен с одним входом блока задания поперечной составляющей тока статора, выход которого подключен к первому входу блока преобразования координат dq в ABC, имеющего три фазных выхода, каждый из которых соединен с блоком ШИМ-регуляторов тока, шесть выходов которого соединены с шестью управляющими входами трехфазного инвертора, выходы датчиков тока соединены с отрицательными входами первого сумматора, выходы датчиков тока и выход сумматора тока соединены со вторыми фазными входами блока ШИМ-регулятора тока, а также с входами блока преобразования координат ABC в dq, первый выход которого соединен с блоком определения продольной составляющей потокосцепления ротора, выход которого соединен со вторым входом блока задания поперечной составляющей тока статора и блоком расчета угловой скорости потокосцепления статора, выход которого соединен с блоком преобразования координат dq в ABC и блоком преобразования координат ABC в dq, второй выход которого соединен с блоком расчета угловой скорости потокосцепления статора, выход блока задания продольной составляющей тока статора соединен с положительным входом второго сумматора, выход блока коррекции соединен с отрицательным входом второго сумматора, выход первого сумматора соединен с входом блока ограничения, выход которого соединен с вторым входом блока преобразования координат dq в ABC, выход для продольной составляющей тока статора блока преобразования координат ABC в dq соединен с входом первого фильтрующего блока, выход которого соединен с положительным входом узла сравнения, а выход для поперечной составляющей тока статора блока преобразования координат ABC в dq соединен с входом второго фильтрующего блока, выход которого соединен с отрицательным входом узла сравнения, выход которого соединен с входом блока расчета сигнала коррекции, выход которого соединен с отрицательным входом второго сумматора.
На фиг. 1 приведена функциональная схема электропривода переменного тока; на фиг. 2 приведена векторная диаграмма асинхронного двигателя, поясняющая определение корректирующего сигнала.
Электропривод переменного тока содержит трехфазный инвертор 1, два силовых выхода которого соединены через датчики тока 2 и 3 с двумя обмотками статора асинхронного двигателя 4, а третий выход инвертора 1 соединен с третьей обмоткой статора двигателя 4 напрямую. На валу двигателя 4 установлен датчик скорости 5, выход которого подключен к отрицательному входу первого блока сравнения 6, положительный вход которого подключен к выходу блока задания скорости 7. Выход первого блока сравнения 6 подключен к входу пропорционально-интегрального регулятора скорости 8, выход которого соединен с одним входом блока задания поперечной составляющей тока статора 9, выход которого подключен к первому входу блока преобразования координат dq в ABC 10, имеющего три фазных выхода, каждый из которых соединен с блоком ШИМ-регулятора тока 11, шесть выходов которого соединены с шестью управляющими входами трехфазного инвертора 1. Выходы датчиков тока 2,3 соединены с отрицательными входами первого сумматора 12, выходы датчиков тока 2,3 и выход первого сумматора тока 12 соединены со вторыми фазными входами блока ШИМ-регулятора тока 11, а также с входами блока преобразования координат ABC в dq 13, первый выход которого соединен с блоком определения продольной составляющей потокосцепления ротора 14, выход которого соединен со вторым входом блока задания поперечной составляющей тока статора 9 и первым входом блока расчета угловой скорости потокосцепления статора 15, выход которого соединен с блоком преобразования координат dq в ABC 10 и блоком преобразования координат ABC в dq 13, второй выход которого соединен со вторым входом блока расчета угловой скорости потокосцепления статора 15, третий вход которого соединен с выходом датчика скорости 5. Выход блока задания продольной составляющей тока статора 16 соединен с положительным входом второго сумматора 17, с отрицательным входом которого соединен с выход блока расчета сигнала коррекции продольной составляющей тока 18. Первый выход преобразования координат ABC в dq 13 соединен с входом первого фильтрующего блока 19, выход которого соединен с положительным входом второго блока сравнения 20, а второй выход блока преобразования координат ABC в dq 13 соединен с входом второго фильтрующего блока 21, выход которого соединен с отрицательным входом узла сравнения 20, выход которого соединен с входом третьего фильтрующего блока 22, выход которого соединен с входом блока расчета сигнала коррекции продольной составляющей тока статора 18, выход которого соединен с отрицательным входом второго сумматора 17, выход которого соединен с входом блока ограничения 23, выход которого соединен с вторым входом блока преобразования координат dq в ABC 10.
Электропривод переменного тока работает следующим образом.
Инвертор 1 через датчики 2, 3 фазных токов питает статорные обмотки асинхронного двигателя 4. Сигналы управления на инвертор 1 поступают с выхода ШИМ-регулятора тока 11, получающего входные сигналы от блока преобразования координат dq в ABC 10, на вход которого поступают сигналы задания продольной и поперечной составляющих тока статора. Сигнал поперечной составляющей тока статора формируется следующим образом. Блок задания скорости 7 вырабатывает управляющий сигнал, поступающий на положительный вход первого узла сравнении 6, на отрицательный вход которого поступает сигнал с выхода датчика скорости 5, а с выхода блока сравнения 6 сигнал рассогласования поступает на вход регулятора скорости 8. Выработанный на выходе регулятора скорости сигнал задания на момент двигателя М* поступает на первый вход блока задания поперечной составляющей тока статора 9, на второй вход которого поступает сигнал Ψ2d с выхода блока расчета потокосцепления ротора 14. Значение сигнала задания поперечной составляющей тока статора определяется в блоке 9 по формуле
где 
- приведенное полное потокосцепление ротора; Lm - основное потокосцепление двигателя.
Сигнал 
с выхода блока 9 поступает на первый вход блока преобразования координат dq в ABC 10. Сигнал задания на продольную составляющую тока статора 
, формируемый в блоке 16, поступает на положительный вход сумматора 17 и затем передается с его выхода через блок ограничений 23 на второй вход блока преобразования координат dq в ABC 10. Сигналы 
, 
, 
с выхода блока 10 подаются на первые положительные входы ШИМ-регулятора тока 11, на вторые отрицательные входы которого подаются сигналы тока статора I1a, I1b, I1c c выходов датчиков тока 2,3 и сумматора 12. На шести выходах ШИМ-регулятора тока 11 формируются управляющие сигналы, поступающие на ключевые элементы инвертора 1. Сигналы тока статора Ila, Ilb, I1c с датчиков тока 2,3 и сумматора 12 подаются также на вход блока преобразования координат А, В, С в dq 13. Сигнал Id подается с первого выхода блока 13 на вход блока 14, рассчитывающего потокосцепления ротора Ψ2d по формуле
где 
- постоянная времени обмотки ротора; 
- приведенное активное сопротивление ротора.
Сигнал потокосцепления ротора Ψ2d также подается с выхода блока 14 на первый вход блока расчета угловой скорости потокосцепления статора 15, на второй вход которого подается со второго выхода блока преобразования координат А, В, С в dq 13 сигнал Iq, а на третий вход блока 15 подается сигнал с датчика скорости двигателя 5. Угловая скорость потокосцепления статора рассчитывается по формулам
где Δω - угловая частота токов ротора; ω2 - угловая частота вращения вала электродвигателя.
Корректирующий сигнал задания продольной составляющей тока 
статора формируется следующим образом.
Сигналы продольной Id и поперечной Iq составляющих тока статора фильтруются высокочастотными фильтрами 19 и 21, и поступают: Id - на положительный вход второго сумматора 20, Iq - на отрицательный вход второго сумматора 20, с выхода которого сигнал ΔI=Id-Iq поступает на вход среднечастотного фильтра 22, с выхода которого отфильтрованный сигнал ΔI* подается на вход блока расчета сигнала коррекции продольной составляющей тока статора 18. Расчет сигнала коррекции выполняется по формуле
где α - коэффициент.
Значение коэффициента α устанавливается исходя из следующего. Момент двигателя пропорционален произведению обоих составляющий тока статора
где k - постоянный коэффициент.
Минимум отношения «ток статора / момент» достигается при поддержании оптимального угла ϕ0=45° между векторами тока статора и потокосцепления ротора, показанного на фиг. 2, на уровне ϕ0=45°, при этом проекции тока статора равны между собой
В установившемся режиме момент двигателя равен статическому моменту на валу двигателя. При неполной статической нагрузке для получения заданного момента двигателя, соответствующего статическому моменту, действие системы коррекции направлено на уменьшение составляющей тока Id, за счет введения корректирующего сигнала δI*=α⋅ΔI*, тогда
В системе электропривода за счет действия канала управления скоростью двигателя происходит соответствующее увеличение составляющей тока Iq. При этом момент двигателя определяется по выражению
Для обеспечения устойчивости системы управления коэффициент α, входящий в выражение (5) должен быть
Блок расчета сигнала коррекции продольной составляющей тока статора 18 может быть также выполнен адаптивным, с перенастраиваемым в процессе, работы значением коэффициента α.
Если момент двигателя начинает превышать номинальное значение, например, при пуске двигателя, и действие системы коррекции будет направлено на увеличение задающего сигнала, равного
то, блок ограничения 23 ограничивает значение сигнала 
, уровень ограничения соответствует насыщению магнитной цепи двигателя, при этом 
.
Преимущество предлагаемого электропривода переменного тока заключается в повышении работоспособности электропривода, за счет упрощения системы коррекции, обеспечивающей минимизацию тока статора, при заданном моменте двигателя, путем более простого и точного определения требуемого сигнала коррекции задания продольной составляющей тока статора двигателя, выполняемого на основании сравнения продольной и поперечной составляющих тока статора. Электропривод работает с реально измеряемыми переменными, с упрощенным алгоритмом расчета корректирующего сигнала, что снижает требования к управляющему контроллеру.
Список литературы
1. Патент РФ №2447573 МПК Н02 27/04. Электропривод переменного тока. Мещеряков В.Н., Зотов В.А., Мещерякова О.В. Опубл. 10.04.2012. Бюл. №10.
2. Патент РФ ПМ №116721. МПК Н02Р 27/04. Электропривод переменного тока. Мещеряков В.Н., Цветков П.Е. Опубл. 27.05.2012 Бюл. №15.
Claims (1)
- Электропривод переменного тока, содержащий трехфазный инвертор, два силовых выхода которого подключены через датчики тока к двум статорным обмоткам асинхронного двигателя, а третий силовой выход инвертора соединен с третьей обмоткой статора двигателя напрямую, на валу двигателя установлен датчик скорости, выход которого соединен с отрицательным входом первого блока сравнения, положительный вход которого подключен к блоку задания скорости, а выход блока сравнения подключен к входу пропорционально-интегрального регулятора скорости, выход которого соединен с одним входом блока задания поперечной составляющей тока статора, выход которого подключен к первому входу блока преобразования координат dq в ABC, имеющего три фазных выхода, каждый из которых соединен с блоком ШИМ-регулятора тока, шесть выходов которого соединены с шестью управляющими входами трехфазного инвертора, выходы датчиков тока соединены с отрицательными входами первого сумматора, выходы датчиков тока и выход сумматора тока соединены со вторыми фазными входами блока ШИМ-регулятора тока, а также с входами блока преобразования координат ABC в dq, первый выход которого соединен с блоком определения продольной составляющей потокосцепления ротора, выход которого соединен со вторым входом блока задания поперечной составляющей тока статора и блоком расчета угловой скорости потокосцепления статора, выход которого соединен с блоком преобразования координат dq в ABC и блоком преобразования координат ABC в dq, второй выход которого соединен с блоком расчета угловой скорости потокосцепления статора, выход блока задания продольной составляющей тока статора соединен с положительным входом второго сумматора, с отрицательным входом которого соединен выход блока коррекции продольной составляющей тока статора, отличающийся тем, что первый выход преобразования координат ABC в dq соединен с входом первого фильтрующего блока, выход которого соединен с положительным входом второго блока сравнения, а второй выход блока преобразования координат ABC в dq соединен с входом второго фильтрующего блока, выход которого соединен с отрицательным входом блока сравнения, выход которого соединен с входом третьего фильтрующего блока, выход которого соединен с блоком расчета сигнала коррекции продольной составляющей тока статора, выход которого соединен с отрицательным входом второго сумматора, выход которого соединен с входом блока ограничения, выход которого соединен с вторым входом блока преобразования координат dq в ABC.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017144652U RU180979U1 (ru) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | Электропривод переменного тока |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017144652U RU180979U1 (ru) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | Электропривод переменного тока |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU180979U1 true RU180979U1 (ru) | 2018-07-03 |
Family
ID=62813457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017144652U RU180979U1 (ru) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | Электропривод переменного тока |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU180979U1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2723671C1 (ru) * | 2019-09-05 | 2020-06-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Устройство управления асинхронным двигателем |
| RU2724128C1 (ru) * | 2019-09-05 | 2020-06-22 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Способ управления асинхронным двигателем |
| RU2771794C1 (ru) * | 2021-07-23 | 2022-05-12 | Общество с ограниченной отвественностью "Инжиниринговый центр "Русэлпром" (ООО "Инжинириговый центр "Русэлпром") | Способ идентификации постоянной времени ротора и взаимной индуктивности статора и ротора асинхронного двигателя в системе векторного полеориентированного управления |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04304183A (ja) * | 1991-04-01 | 1992-10-27 | Meidensha Corp | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
| DE69114120T2 (de) * | 1990-09-07 | 1996-04-04 | Fanuc Ltd | Antriebssystem für einen induktionsmotor. |
| US6166514A (en) * | 1997-03-19 | 2000-12-26 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for controlling induction motor |
| EP0790701B1 (en) * | 1996-02-15 | 2001-05-16 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Apparatus and method for controlling torque of induction motor through vector control type inverter |
| GB2396980A (en) * | 2002-07-12 | 2004-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | Vector Control Invertor |
| JP4304183B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2009-07-29 | 株式会社フジクラ | 発泡同軸ケーブル |
| RU2396696C2 (ru) * | 2008-07-29 | 2010-08-10 | Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ГОУ ВПО ЛГТУ) | Электропривод переменного тока |
| RU116721U1 (ru) * | 2011-12-30 | 2012-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ) | Электропривод переменного тока |
| RU2483422C1 (ru) * | 2012-03-14 | 2013-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Устройство управления асинхронным двигателем |
| RU2528612C2 (ru) * | 2012-12-26 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ) | Электропривод переменного тока |
-
2017
- 2017-12-19 RU RU2017144652U patent/RU180979U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69114120T2 (de) * | 1990-09-07 | 1996-04-04 | Fanuc Ltd | Antriebssystem für einen induktionsmotor. |
| JPH04304183A (ja) * | 1991-04-01 | 1992-10-27 | Meidensha Corp | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
| EP0790701B1 (en) * | 1996-02-15 | 2001-05-16 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Apparatus and method for controlling torque of induction motor through vector control type inverter |
| US6166514A (en) * | 1997-03-19 | 2000-12-26 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for controlling induction motor |
| GB2396980A (en) * | 2002-07-12 | 2004-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | Vector Control Invertor |
| JP4304183B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2009-07-29 | 株式会社フジクラ | 発泡同軸ケーブル |
| RU2396696C2 (ru) * | 2008-07-29 | 2010-08-10 | Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ГОУ ВПО ЛГТУ) | Электропривод переменного тока |
| RU116721U1 (ru) * | 2011-12-30 | 2012-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ) | Электропривод переменного тока |
| RU2483422C1 (ru) * | 2012-03-14 | 2013-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Устройство управления асинхронным двигателем |
| RU2528612C2 (ru) * | 2012-12-26 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ) | Электропривод переменного тока |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2723671C1 (ru) * | 2019-09-05 | 2020-06-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Устройство управления асинхронным двигателем |
| RU2724128C1 (ru) * | 2019-09-05 | 2020-06-22 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Способ управления асинхронным двигателем |
| RU2771794C1 (ru) * | 2021-07-23 | 2022-05-12 | Общество с ограниченной отвественностью "Инжиниринговый центр "Русэлпром" (ООО "Инжинириговый центр "Русэлпром") | Способ идентификации постоянной времени ротора и взаимной индуктивности статора и ротора асинхронного двигателя в системе векторного полеориентированного управления |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2392732C1 (ru) | Устройство управления вектором асинхронного двигателя, способ управления вектором асинхронного двигателя и устройство управления приводом асинхронного двигателя | |
| US8558490B2 (en) | Estimation of actual torque in an electrical motor drive | |
| JP4475528B2 (ja) | 同期電動機の制御装置及びその調整方法 | |
| WO2012014526A1 (ja) | 交流回転機の制御装置 | |
| WO1998042070A1 (en) | Apparatus and method for controlling induction motor | |
| CN104052359A (zh) | 马达控制***和带宽补偿 | |
| CN104767448A (zh) | 用于电动三相变速电机的控制***和方法 | |
| JP5856438B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| KR20080067275A (ko) | 유도전동기의 제어장치 | |
| RU180979U1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| CN107026593A (zh) | 异步电机变励磁矢量控制方法 | |
| CN102868352A (zh) | 具有转子电阻鲁棒性的感应电机矢量控制***及方法 | |
| US8975842B2 (en) | Permanent magnet motor control | |
| JP2019083672A (ja) | インバータ並びにモータの駆動制御方法 | |
| CN103326656B (zh) | 异步电机转子磁场定向角度修正***及方法 | |
| RU2447573C1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| EP3171508A1 (en) | Method for the scalar control of an induction motor, particularly at low speed operation, and scalar control system for an induction motor | |
| KR101878090B1 (ko) | 모터 제어 시스템 및 방법 | |
| CN114301361B (zh) | 一种基于母线电流控制的无电解电容永磁同步电机驱动***控制方法 | |
| KR101401778B1 (ko) | 영구자석 동기기 자속 제어장치 | |
| Hule et al. | Sensorless vector control of three phase induction motor | |
| KR102255250B1 (ko) | 인버터 제어장치 | |
| RU2528612C2 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| CN202931248U (zh) | 具有转子电阻鲁棒性的感应电机矢量控制*** | |
| CN111525860A (zh) | 电机最大转矩电流比控制方法、装置和计算机可读介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180427 |