RU1781487C - Замкнута передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  преобразовани  равномерного вращательного движени  ведущего вала во вращательноколебательное движение ведомого вала. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  плавной регулировки величины и скорости пр мого и обратного хода ведомого вала, в процессе эксплуатации. Дл  достижени  поставленной цели передача снабжены рычагом 4, установленным на ведущем валу 1 с возможностью поворота относительно него и двум  зубчатыми колесами 5 и 6, одно из которых жестко закреплено на ведущем валу, а второе - на рычаге 4. 1 ил.

Description

сл С

Изобретение относитс  к машиностроению ,  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 1567832 и предназначено дл  преобразовани  равномерного вращательного движени  ведущего вала во вращательно-колебательное движение ведомого вала передачи.

Известна замкнута  передача, котора  содержит ведущий и ведомый валы и дифференциальный механизм, продольна  ось которого эксцентрична относительно оси ведущего вала, а также кривошипно-кулис- ный механизм, кулиса которого закреплена на одном из центральных колес дифференциального механизма, а его другое центральное колесо кинематически замкнуто на ведущий вал. Замкнута  передача позвол ет преобразовать равномерное вращение ведущего вала в колебательное движение ведомого вала при плавном и кинематически точном взаимодействии деталей в момент реверса.

Недостатком известной замкнутой передачи  вл етс  невозможность плавной регулировки величины и скорости пр мого и обратного хода в колебательном движении ведомого вала непосредственно в процессе работы передачи.

Цель дополнительного изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей передачи путем обеспечени  плавной регулировки величины и скорости пр мого и обратного хода ведомого вала в процессе эксплуатации.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что замкнутую передачу, содержащую ведущий и ведомый валы и дифференциальный механизм , продольна  ось которого эксцентрична относительно оси ведущего вала, а также кривошипно-кулисный механизм, кулиса которого закреплена на одном из центральVJ 00

стл

N 00 4

ГО

ных колес дифференциального механизма, а его другое центральное колесо кинематически замкнуто на ведущий вал, дополнительно включены конструктивные элементы, позвол ющие плавно измен ть величину эксцентриситета между осью кривошипа и продрльнЬй осью дифференциального механизма непосредственно в процессе рабо перёдачи.

На чертежё гТЬказана кинематическа  схегМз1мкнутШ передачи. Передача содер- жит едущий вал 1, на котором шарнирно закреплен рычаг 2 с руко ткой 3. В подшипнике рычага 2 посажена ось зубчатого колеса 4 с жестко св занным с ним кривошипом 5. Ползушка б кривошипа 5 заведена в кулису 7, котора  жестко закреплена на центральном колесе 8 дифференциального механизма. Через сателлиты 9 центральное колесо 8 св зано с другим центральным колесом 10 дифференциального механизма. Ось вращени  сателлитов 9 жестко св зана с ведомым валом 11. Центральное колесо 10 через зубчатые колеса 12,13,14 и 15 замкнуто на зубчатое колесо 4. При этом общее передаточное отношение системы зубчатых колес 4,12,13,14 и 15 таково, что зубчатое, колесо 4 и центральное колесо 10 всегда вращаютс  с одинаковой угловой скоростью , но в противоположных направлени х.

Замкнута  передача работает следующим образом. За исходное прин то положение , когда ось зубчатого колеса 4, а значит и ось кривошипа 5, совпадает с продольной осью дифференциала. В таком случае при вращении ведущего вала 1 через зубчатые колеса 15 и 4, кривошип 5 и кулису 7 приводитс  в движение центральное колесо 8. Одновременно с этим через зубчатые колеса 12,13 и 14 приводитс  в движение центральное колесо 10. При этоКТцёнТралъные колеса 8 и 10 дифференциального м еханизма вращаютс  с одинаковой угловой скоростью , но в противоположных направлени х, а ведомый вал 11 находитс  в состо нии поко , т.е. его углова  скорость равна нулю,

Воздейству  на руко тку 3, можно повернуть на некоторый угол рычаг 2. Тогда ось зубчатого колеса 4 с кривошипом 5 отходит от продольной оси дифференциала и, благодар  работе кривошипно-кулисного механизма , возникает неравномерность вращени  центрального колеса 8, что нарушает равенство угловых скоростей центральных колес 8 и 10. Ведомый вал 11 начинает совершать возвратно-колебательное движение. При этом величина угла от-, клонени  ведомого вала 11 от его среднего положени , а также соотношение скоростей пр мого и обратного хода ведомого вала 11 пропорциональны углу поворота рычага 2.

Таким образом представл етс  возможным плавно измен ть выходные параметры передачи непосредственно в процессе ее работы . Регулировки можно производить воздействием на рычаг 2 как вручную, так и

автоматически, например, с помощью копира с заданным профилем или другого программного устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Замкнута  передача по авт. св. N°

   1567832, отличающа с  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  плавной регулировки величины и скорости пр мого и обратного хода ведомого вала в процессе

   эксплуатации, передача снабжена рычагом, установленным на ведущем валу с возможностью поворота относительно него, и двум  дополнительными зубчатыми колесами, одно из которых жестко закреплено на ведущем валу, второе - на рычаге, а кривошип жестко закреплен на оси второго дополнительного зубчатого колеса.