SU1763771A1 - Замкнута передача - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность изобретени : замкнута  передача содержит дифференциал, кривошипно-кулис- ный механизм, два рычага 2 и 9 и два ползуна 10 и 17, св зывающие звень  дифференциала с кривошипно-кулисным механизмом, ведущими и ведомыми валами передачи. При вращении ведущего вала 1 ведомый вал 8 осуществл ет реверсивное колебательное вращение с измен ющейс  скоростью за счет регулировани  раст жени  между ос ми ведомого вала 8 и рычага 9 посредством ползунов 10 и 17. 1 ил.

Description

XI

О CJ

XI

XI

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  преобразовани  равномерного вращательного движени  ведущего вала во вращательно-колебательное движение ведомого вала в соответствии с его заданным законом изменени  угловой скорости.

Известны различные передачи и механизмы дл  преобразовани  равномерного вращени  ведущего вала во вращательно- колебательное движение ведомого вала, содержащие переключающие устройства дл  реверсировани  движени  /1/.

Известны механизмы дл  преобразовани , которые дл  реверсировани  движени  используют свойства планетарных механизмов . Поочередно притормажива  посредством тормозных устройств, соответствующие кинематические звень  добиваютс  вращени  вала в противоположном направлении /2/.

Наиболее близкой по технической сущности  вл етс  замкнута  передача /3/, содержаща  ведущий и ведомый валы, дифференциальный механизм, одно из центральных колес которого св зано с ведущим валом, а водило-с ведомым. Кроме того, ведущий вал эксцентричен относительно продольной оси дифференциала. Эта передача обеспечивает плавное и однообразное взаимодействие деталей в моменты реверса без дополнительных переключающих или синхронизирующих устройств. Недостатком замкнутой передачи  вл етс  невозможность измен ть величину и скорость пр мого и обратного ходов в колебательном движении ведомого вала дл  обеспечени  заданного закона вращени .

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей при обеспечении заданного закона изменени  угловой скорости выходного вала.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что передача снабжена двум  рычагами и двум  ползунами, один из которых предназначен дл  соединени  концов рычагов, другой - дл  соединени  другого конца одного из рычагов с водилом дифференциала, кривошип кривошипно-шатунного механизма св зан посредством второго рычага с ведущим валом, а последний параллелен продольной оси дифференциала.

На чертеже представлена кинематическа  схема замкнутой передачи.

Замкнута  передача содержит ведущий вал 1, на котором подвижно закреплен первый рычаг 2. В подшипнике рычага 2 посажена ось зубчатого колеса 3 с жестко св занным с ним кривошипом 4. Ползун кривошипа 4 заведен в кулису 5, котора 

жестко закреплена на центральном колесе

6дифференциала. Другое центральное колесо 7 св зано с центральным колесом 6 через сателлиты 11, ось вращени  12 которых жестко св зана с ведомым валом 8, а также через неподвижно закрепленный на оси вращени  12 сателлитов второй рычаг 9 подвижно св зана с первым рычагом 2 посредством ползунов 10 и 17. Ползун 17

0 стопоритс  винтом 18. Центральное колесо

7через зубчатые колеса 13, 14, 15 и 16 замкнуто на зубчатое колесо 3. При этом передаточное отношение системы зубчатых колес 3, 16, 15, 14 и 13 таково, что зубчатое

5 колесо 3 и центральное колесо 7 вращаютс  с одинаковой скоростью, но в противоположных направлени х.

Замкнута  передача работает следующим образом.

0 При вращении входного вала 1 через зубчатое колесо 3, кривошип 4 и кулису 5 приводитс  в движение центральное колесо 6. Одновременно через зубчатые колеса 15, 14, 13 приводитс  в движение другое цент5 ральное колесо 7. За счет эксцентриситета оси кривошипа 4 и продольной оси дифференциала возникает разность величин угловых скоростей центральных колес 6 и 7 и выходной вал 8 совершает колебательные

0 движени . Одновременно вращение выходного вала 8, за счет дополнительной кинематической св зи, через ось вращени  12 сателлитов 11, рычаг 9, ползунов 17 и 10 передаетс  на рычаг 2, который за счет об5 катывани  зубчатого колеса 3 по зубчатому колесу 4 совершает вращательно-колебательное движение вокруг оси входного вала 1. Тем самым эксцентриситет оси кривошипа 4 и продольной оси дифференциала по0 сто нно мен етс  по заданному закону, завис щему от закона вращени  выходного вала 8. В итоге результирующий закон движени  выходного вала 8 будет функцией эксцентриситета не как от посто нной, а

5 как от переменной величины.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Замкнута  передача, содержаща  ведущий и ведомый валы, дифференциал, водило которого св зано с ведомым валом, одно

   0 из центральных колес - с ведущим валом, и кривошипно-кулисный механизм, кривошип которого св зан с ведущим валом, а кулиса - со вторым центральным колесом дифференциала, отличающа с  тем,

   5 что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей, она снабжена двум  рычагами и двум  ползунами, один из которых предназначен дл  соединени  концов рычагов , другой -дл  соединени  второго конца одного из рычагов с водилом дифференциа

   ла, кривошип кривошипно-кулисного меха- ведущим валом, а последний параллелен низма св зан посредством второго рычага с продольной оси дифференциала.