RU1773687C - End-grinding lathe - Google Patents

Abstract

Использование: в торцешлифовальных и притирочных станках горизонтальной и вертикальной, компоновки. Сущность: тор- цешлифовальный станок содержит основание с установленными в нем с возможностью относительного перемещени  от приводов подачи шлифовальными го7 15173 г1Ю 1В ловками 4 и 5. В последних размещены шпиндели 7 и 8, соединенные с приводами. В центральных отверсти х 14 шпинделей размещена ось 15, а в местах сопр жени  шпинделей с осью выполнены гидростатические опоры. Концы 17 и 18 оси соединены с каждой шлифовальной головкой демпфирующими узлами 19. Шлифовальные головки соединены непосредственно перемычкой, выполненной в виде трех установленных на кронштейнах 22 демпфирующих узлов 24 и 25 в одной плоскости крест накрест. Узел 25 вдвое длиннее сопр женных с ним демпфирующих узлов, а их опорные точки соединены шарнирами друг с другом и кронштейнами. Два механизма загрузки в виде дисков установлены симметрично относительно оси 15. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. № Ё -3 . f .13 12 VJ VJ СО о 00 VJ PvflUsage: in the end grinding and lapping machines horizontal and vertical layout. SUBSTANCE: end-grinding machine contains a base with the possibility of relative movement from the feed drives by grinding devices 7 and 5 of grinding 715173 g1U1B, in the latter there are spindles 7 and 8 connected to the drives. An axis 15 is placed in the central holes 14 of the spindles, and hydrostatic bearings are made in the places where the spindles and the axis meet. The ends 17 and 18 of the axis are connected to each grinding head by damping nodes 19. The grinding heads are connected directly by a jumper made in the form of three crosswise crosswise mounted on three brackets 22 of damping nodes 24 and 25 in the same plane. The assembly 25 is twice as long as the damping assemblies mated to it, and their reference points are hinged to each other and to the brackets. Two loading mechanisms in the form of disks are installed symmetrically with respect to the axis 15. 2 zp f-ly, 3 ill. No. ё -3. f .13 12 VJ VJ СО о 00 VJ Pvfl

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в торцеш- лифовальных и притирочных станках горизонтальной и вертикальной компоновки .The invention relates to machine tool construction and can be used in horizontal and vertical end grinding and lapping machines.

Известен торцешлифовальный станок с компенсацией неуравновешенных сил резани  путем воздействи  на шлифовальные головки двум  гидроцилиндрамм, размещенными в горизонтальной плоскости.A face-grinding machine with compensation for unbalanced cutting forces is known by acting on the grinding heads of two hydraulic cylinders placed in a horizontal plane.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  торцешлифовальный станок с термостабилизацией упругой системы путем выполнени  перемычки в верхней части станка и прокачивани  жидкости регулируемой температуры через специальные резервуары в прокладках перемычек и других местах.Closest to the proposed one is a face grinder with thermal stabilization of the elastic system by making a jumper in the upper part of the machine and pumping a fluid of controlled temperature through special tanks in jumper gaskets and other places.

Объемный замкнутый контур из элементов основани  способствует силовой и температурной стабилизации положени  кругов, однако не может компенсировать деформации от непосто нных сил резани , зазоров в стыках и направл ющих. Недостатком также  вл етс  значительна  инерционность системы и невозможность уменьшить относительные колебани  шлифовальных кругоз.A volumetric closed loop of base elements contributes to the power and temperature stabilization of the position of the circles, however, it cannot compensate for deformations from constant cutting forces, gaps in the joints and guides. A disadvantage is also the considerable inertia of the system and the inability to reduce the relative oscillations of the grinding wheels.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности обработки за счет увеличени  статической и динамической жесткости упругой системы станка.The aim of the invention is to increase the accuracy of processing by increasing the static and dynamic stiffness of the elastic system of the machine.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в торцешлифовальном станке, содержащем основание, соосно смонтированные на нем с возможностью относительного осевого перемещени  шлифовальные головки, св занные с приводами подачи и несущие шпиндели инструментов с приводами их вращени , в шпиндел х инструментов выполнены центральные отверсти , а станок снабжен расположенной в них посредством введенных в станок опор полой осью и демпфирующими регулируемыми узлами, соедин ющими торцы оси с соответствующей шлифовальной головкой и шлифовальные головки между собой,This goal is achieved by the fact that in a face grinding machine containing a base, grinding heads coaxially mounted on it with the possibility of relative axial movement associated with feed drives and supporting tool spindles with their rotation drives, central holes are made in the tool spindles, and the machine is equipped with located in them by means of supports introduced into the machine by a hollow axis and damping adjustable nodes connecting the ends of the axis with the corresponding grinding head and grinding heads among themselves,

В станке демпфирующий узел, соедин ющий шлифовальные головки, выполнен в виде расположенных крест накрест в сдной плоскости и шарнирно св занных между собой и с головками трех элементов.In the machine, the damping unit connecting the grinding heads is made in the form of crosswise located in the front plane and articulated between each other and with the heads of three elements.

Опоры в центральных отперсги х шпинделей выполнены гидростатическими.The bearings in the central spindles of the spindles are hydrostatic.

На фиг. 1 представлен разрез предлагаемого станка; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1.In FIG. 1 shows a section of the proposed machine; figure 2 is a view of figure 1; in Fig.3 - view B in Fig.1.

Устройство содержит основание 1 с установленными в нем сооспо на направл ющих 2 с возможностью относительногоThe device comprises a base 1 with installed in it co-guides 2 with the possibility of relative

осевого перемещени  от приводов 3 подачи шлифовальными головками 4 и 5. В шлифовальных головках размещены на опорах 6axial movement from feed drives 3 by grinding heads 4 and 5. In grinding heads placed on supports 6

шпиндели инструментов 7 и 8, соединенные с приводами 9 и 10 их вращени . На торцах шпинделей устанавливаютс  шлифовальные круги 11 и балансирующие устройства 12 и 13. В центральных отверсти х 14 шпин0 делей размещена пола  ось 15, а в местах сопр жени  шпинделей с осью выполнены гидростатические опоры 16. Концы 17 и 18 полол оси 15 соединены с корпусами демпфирующих узлов 19 через планки 20 и 21,tool spindles 7 and 8 connected to drives 9 and 10 of their rotation. At the ends of the spindles grinding wheels 11 and balancing devices 12 and 13 are installed. In the central holes 14 of the spindles there is a floor axis 15, and in the places where the spindles are coupled with the axis there are hydrostatic bearings 16. The ends 17 and 18 of the axis half 15 are connected to the damping bodies nodes 19 through the straps 20 and 21,

5 которые жестко закреплены на шлифовальных головках 4 и 5. Демпфирующий узел, соедин ющий шлифовальные головки 4 и 5, выполнен в виде установленных на кронштейнах 22 и расположенных крест накрест в5 which are rigidly fixed to the grinding heads 4 and 5. The damping unit connecting the grinding heads 4 and 5 is made in the form of mounted on brackets 22 and located crosswise in

0 одной плоскости трех элементов 23 - 25, которые выполнены в виде гидроцилиндров . Демпфирующий элемент 25 вдвое длиннее сопр женных с ним демпфирующих элементов 23 и 24, а опорные точки0 of one plane of three elements 23 - 25, which are made in the form of hydraulic cylinders. The damping element 25 is twice as long as its damping elements 23 and 24, and the reference points

5 элементов соединены шарнирами 26 - 28 друг с другом м кронштейнами. Два механизма загрузки в виде дисков 29 и 30 установлены симметрично относительно оси. Кроме демпфирующих узлов на концах оси5 elements are connected by hinges 26 - 28 to each other m brackets. Two loading mechanisms in the form of disks 29 and 30 are mounted symmetrically about the axis. In addition to damping nodes at the ends of the axis

0 установлены тормозные гидравлические элементы 31 и 32.0 installed brake hydraulic elements 31 and 32.

Торцешлифовальный станок работает следующим образом.End grinder works as follows.

Включают приводы 9 и 10 и привод тActuators 9 and 10 are included and drive t

5 шпиндели 7 и 8 со шлифовальными кругами 11 во вращение. Подачей жидкости в балансирующие устройства 12 и 13 уравновешивают круги 11. С помощью приводов 3 подачи сближают шлифовальные головки на5 spindles 7 and 8 with grinding wheels 11 in rotation. The supply of fluid to the balancing devices 12 and 13 balance the circles 11. Using drives 3 feed bring the grinding heads together

0 заданное рассто ние, фиксируют тормозные гидравлические элементы 3 I и 32 и выполн ют правку. Включают вращение дисков 29 и 30 механизмов загрузки и подают заготовки в зону шлифовани  между0 set distance, brake hydraulic elements 3 I and 32 are fixed and carry out dressing. Turn on the rotation of the disks 29 and 30 of the loading mechanisms and feed the workpieces into the grinding zone between

5 кругами. Возникшие в процессе обработки посто нные и переменные силы резани  стрем тс  раздвинуть шлифовальные головки и возбуждают их сложные пространственные колебани , которые в значительной5 circles. The constant and variable cutting forces that arose during processing tend to push the grinding heads apart and excite their complex spatial vibrations, which are significant

0 степени исправл ютс  упругим противодействием полой оси 15, обеспечивающей соос- ное положение шпинделей. Сложные пространственные колебани  в продольной и поперечной плоскост х подавл ютс  регу5 пируемыми демпфирующими узлами 19, соедин ющими торцы оси с соответствующей шлифовальной головкой и демпфирующим узлом, соедин ющим шлифовальные головки между собой. В демпфирующем узле элемент 25 вдвое длиннее элементов 23 и 24 и создает жесткую диагональ, В то же врем 0 degrees are corrected by resiliently counteracting the hollow axis 15, which ensures that the spindles are aligned. Complex spatial vibrations in the longitudinal and transverse planes are suppressed by adjustable damping units 19 connecting the axis ends with the corresponding grinding head and a damping unit connecting the grinding heads to each other. In the damping unit, the element 25 is twice as long as the elements 23 and 24 and creates a rigid diagonal, At the same time

Claims (3)

элементы 23 - 25 не преп тствуют наладочным перемещени м шлифовальных головок , т.к. при этих перемещени х измен етс  их длина из-за перемещени  штоков гидроцилиндров. В результате увеличиваетс  статическа  и динамическа  жесткость упругой системы станка. Формула изобретени  1. Торцешлифовальный станок, содержащий основание, соосно смонтированные на нем с возможностью относительного осевого перемещени  шлифовальные головки, св занные с приводами подачи и несущие шпиндели инструментов с приводами их вращени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности обработки за счет увеличени  статической и динамической жесткости упругой системы станка, вelements 23 to 25 do not interfere with the adjustment movements of the grinding heads, as during these movements, their length changes due to the movement of the hydraulic cylinder rods. As a result, the static and dynamic stiffness of the elastic system of the machine increases. SUMMARY OF THE INVENTION 1. An end face grinding machine comprising a base, coaxially mounted axially movable grinding heads therein, coupled to feed drives and supporting tool spindles with their rotation drives, characterized in that, in order to increase the machining accuracy by increasing the static and dynamic stiffness of the elastic system of the machine, in 00 55 шпиндел х инструментов выполнены центральные отверсти , а станок снабжен расположенной в них посредством введенных в станок опор полой осью и демпфирующими регулируемыми узлами, соедин ющими торцы оси с соответствующей шлифовальной головкой и шлифовальные головки между собой.the tool spindles are provided with central holes, and the machine is equipped with a hollow axis located in them by means of supports introduced into the machine and damping adjustable units connecting the axis ends with the corresponding grinding head and grinding heads to each other. 2.Станок по п.1, отличающийс  тем, что демпфирующий узел, соедин ющий шлифовальные головки, выполнен в виде расположенных крест накрест в одной плоскости и шарнирно св занных между собой и с головками трех элементов.2. The machine tool according to claim 1, characterized in that the damping assembly connecting the grinding heads is made in the form of crosswise located in the same plane and articulated between each other and with the heads of three elements. 3.Станок по пп.1 и 2. отличающий- с   тем, что опоры в центральных отверсти х шпинделей выполнены гидростатическими .3. Machine according to claims 1 and 2. characterized in that the supports in the central holes of the spindles are hydrostatic. 26 2226 22 22 М22 m &J3.S& J3.S Bug БBug b