JP3007406B2 - Vibration tester - Google Patents
Vibration testerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は振動試験器の改良に関する。The present invention relates to an improvement in a vibration tester.
（従来の技術） 多軸式の振動試験器は例えば第３図に示すように、振
動台１をテーブル20上に滑り軸受21を介して滑動自由に
支持し、振動台１とテーブル20の間に水平方向の加振用
の油圧シリンダ12を介装するとともに、テーブル20を垂
直方向の加振用の油圧シリンダ６を介して基台２に支持
している。また、テーブル20には垂直のガイド部材22が
固設され、これが基台２に設けた軸受23に振動自由に嵌
合することによりテーブル20の回転や傾斜を規制してい
る。(Prior Art) As shown in FIG. 3, for example, a multi-axis vibration tester supports a vibration table 1 on a table 20 via a sliding bearing 21 so as to be freely slidable. The table 20 is supported on the base 2 via the hydraulic cylinder 6 for vertical vibration while a hydraulic cylinder 12 for horizontal vibration is interposed in the table 2. Further, a vertical guide member 22 is fixed to the table 20, and the vertical guide member 22 is fitted to a bearing 23 provided on the base 2 so as to freely vibrate, thereby restricting rotation and inclination of the table 20.
（発明の課題） この試験機の場合には、垂直加振用の油圧シリンダ６
はテーブル20と油圧シリンダ12も一緒に加振しなければ
ならず、必要な駆動力が大きくなるという問題があっ
た。(Problems of the Invention) In the case of this testing machine, a hydraulic cylinder 6 for vertical vibration is used.
In this case, the table 20 and the hydraulic cylinder 12 must be vibrated together, and the required driving force is increased.
また、がたつきの防止及び摩擦抵抗の軽減のために軸
受21や23は静圧軸受とすることが望ましいが、そのため
には高精度の加工部品が必要になり、製作に必要なコス
トが高いという問題もあった。In addition, in order to prevent rattling and reduce frictional resistance, it is desirable that the bearings 21 and 23 be static pressure bearings, but for that purpose, high-precision machined parts are required, and the cost required for manufacturing is high. There were also problems.
本発明は、以上の問題点を解決すべくなされたもの
で、振動台の支持構造の改善により軸受を必要とせず、
小さな駆動力で加振することのできる振動試験機を提供
することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, without the need for bearings by improving the support structure of the shaking table,
It is an object of the present invention to provide a vibration tester that can vibrate with a small driving force.
（課題を達成するための手段） 本発明は、振動台を側面と底部の三次元方向からそれ
ぞれ２本一組の平行なフレクシュアで支持し、これらの
フレクシュアのいくつかを軸方向に駆動するアクチュエ
ータを設けた構造において、水平に配設した直交する二
組のフレクシュアのうち、一組は２本のフレクシュアを
水平面上に並べて振動台側面に結合し、他の一組は２本
のフレクシュアを振動台の垂直方向の中心線を通る垂直
面上に並べて振動台側面に結合し、垂直に配設した一組
は２本のフレクシュアを振動台の水平方向の中心線を通
る垂直面上に並べて振動台底部に結合した。(Means for Achieving the Object) The present invention provides an actuator for supporting a vibrating table with a set of two parallel flexures each in a three-dimensional direction of a side surface and a bottom portion, and driving some of these flexures in an axial direction. In the structure provided with, among the two sets of flexures arranged orthogonally, one set is arranged with two flexures arranged on a horizontal plane and coupled to the side of the shaking table, and the other set is configured to oscillate two flexures. Combined on the vertical plane passing through the vertical centerline of the table and connected to the side of the shaking table, a pair of vertically arranged vibrators are arranged by arranging two flexures on the vertical plane passing through the horizontal centerline of the shaking table. Attached to the platform bottom.
（作用） フレクシュアは軸方向には振動台を剛的に支持し、そ
れ以外の方向には振動台を弾性的に支持する。このた
め、アクチュエータが各フレクシュアを適当な周期で軸
方向に駆動することにより振動台は任意の方向に振動す
る。(Function) The flexure rigidly supports the vibration table in the axial direction, and elastically supports the vibration table in other directions. Therefore, the vibrating table vibrates in an arbitrary direction when the actuator drives each flexure in the axial direction at an appropriate cycle.
また、振動台をフレクシュアで支持することにより、
摩擦抵抗やがたつきの原因となる軸受等の支持部材を介
さずに振動台を支持することができる。Also, by supporting the shaking table with flexure,
The shaking table can be supported without a support member such as a bearing that causes frictional resistance and rattling.
さらに、アクチュエータはフレクシュアを介して振動
台のみを加振すれは良いのでアクチュエータに加わる負
荷が小さくなる。Further, since it is good for the actuator to vibrate only the vibrating table via the flexure, the load applied to the actuator is reduced.
（実施例） 第１図及び第２図に本発明の実施例を示す。(Embodiment) FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention.
第１図において、１は２次元方向の振動を創出する振
動台、２は振動台を設置する基台である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vibration table for generating vibration in a two-dimensional direction, and reference numeral 2 denotes a base on which the vibration table is installed.
振動台１の底部は、基台２に形成された凹部2Aの内側
で、振動台１の水平方向の中心線を通る垂直面上に並べ
て配設した２本の平行なフレクシュア３により上向きに
支持される。フレクシュア３は軸方向荷重に対しては剛
性部材として、横断方向荷重に対しては弾性部材として
機能する。The bottom of the shaking table 1 is supported upward by two parallel flexures 3 arranged side by side on a vertical plane passing through the horizontal center line of the shaking table 1 inside the recess 2A formed in the base 2. Is done. The flexure 3 functions as a rigid member against an axial load and as an elastic member against a transverse load.
このフレクシュア３の下端はヘッド４に結合する。ま
た、フレクシュア３を軸方向に駆動するアクチュエータ
としての油圧シリンダ６が、２本のフレクシュア３の内
側に平行に配設される。The lower end of the flexure 3 is connected to the head 4. In addition, a hydraulic cylinder 6 as an actuator for driving the flexure 3 in the axial direction is disposed in parallel inside the two flexures 3.
油圧シリンダ６はシリンダチューブ6Aの内側に収装し
た図示されないピストンの両端面にピストンロッド6Bを
結合し、これらのピストンロッド6Bをシリンダチューブ
6Aから軸方向両側に摺動自由に突出させたもので、シリ
ンダチューブ6Aは凹部2Aを横断して基台に固設したブラ
ケット５に固着し、下方へ突出するピストンロッド6Bの
中間部がヘッド４に結合する。ピストンロッド6Bの先端
はさらにヘッド４を貫通し、凹部2Aの底部において基台
２に固設したガイド７の内側に摺動自由にに侵入する。The hydraulic cylinder 6 has piston rods 6B connected to both ends of a piston (not shown) housed inside a cylinder tube 6A, and these piston rods 6B are connected to the cylinder tube
The cylinder tube 6A is fixed to the bracket 5 fixed to the base across the recess 2A, and the intermediate portion of the piston rod 6B projecting downward is the head. 4 The tip of the piston rod 6B further penetrates the head 4 and freely slides inside the guide 7 fixed to the base 2 at the bottom of the recess 2A.
一方、反対側のピストンロッド6Bは、シリンダチュー
ブ6Aに付設したケース８の内側に突出する。このケース
８の上端は凹部2Aを横断して基台２に固設した支持ブレ
ート９に支持される。On the other hand, the opposite piston rod 6B protrudes inside the case 8 attached to the cylinder tube 6A. The upper end of the case 8 is supported by a support plate 9 fixed to the base 2 across the recess 2A.
なお、ブラケット５と支持プレート９にはフレクシュ
ア３を十分な隙間をあけて貫通させる孔部が形成され
る。A hole is formed in the bracket 5 and the support plate 9 to allow the flexure 3 to pass therethrough with a sufficient gap.
また、振動台１の側面には基台２の上に水平面上で平
行に配設した２本のフレクシュア10の一端がそれぞれ結
合する。これらのフレクシュア10の反対側の端部はヘッ
ド11に結合する。また、フレクシュア10を軸方向に駆動
するアクチュエータとして油圧シリンダ12がフレクシュ
ア10の内側に平行に配設される。One end of each of two flexures 10 arranged in parallel on a horizontal plane on the base 2 is connected to the side surface of the shaking table 1. Opposite ends of these flexures 10 are connected to a head 11. A hydraulic cylinder 12 is disposed in parallel with the inside of the flexure 10 as an actuator for driving the flexure 10 in the axial direction.
油圧シリンダ12は油圧シリンダ６と同様に構成され、
シリンダチューブ12Aを基台２に固設したブラケット18
に固着し、一方のピストンロッド12Bの中間部をヘッド1
1に結合する。ピストンロッド12Bの先端はさらにヘッド
11を貫通して、基台２にブラケット17を介して固設した
ガイド13の内側に摺動自由に侵入する。The hydraulic cylinder 12 is configured similarly to the hydraulic cylinder 6,
Bracket 18 with cylinder tube 12A fixed to base 2
And fix the middle part of one piston rod 12B to the head 1
Join to 1. The tip of piston rod 12B is further head
11 penetrates and freely penetrates into the inside of the guide 13 fixed to the base 2 via the bracket 17.
また、反対側のピストンロッド12Bはシリンダチュー
ブ12Aと基台２に固設したブラケット14とに支持された
ケース19の内側に突出する。The piston rod 12B on the opposite side protrudes inside the case 19 supported by the cylinder tube 12A and the bracket 14 fixed to the base 2.
なお、ブラケット18にはフレクシュア３を貫通させる
孔部がフレクシュア３との間に十分な隙間をあけて形成
される。The bracket 18 is formed with a hole through which the flexure 3 penetrates, with a sufficient gap provided between the bracket 18 and the flexure 3.
振動台１の別の側面にはフレクシュア10と直角方向か
ら振動台１の垂直方向の中心線を通る垂直面上に平行に
配設した２本のフレクシュア15が結合する。これらのフ
レクシュア15は基台２に固設したブラケット16により直
接支持される。To another side surface of the shaking table 1, two flexures 15 arranged in parallel on a vertical plane passing through the vertical center line of the shaking table 1 from a direction perpendicular to the flexure 10 are joined. These flexures 15 are directly supported by brackets 16 fixed to the base 2.
次に作用を説明する。 Next, the operation will be described.
静止状態における振動台１はフレクシュア３、10及び
15により、３軸方向に支持されている。このため、振動
台１はすべての方向へ変位を規制され、外力の作用に抗
して静止状態を維持する。The shaking table 1 in the stationary state has flexures 3, 10 and
By 15 it is supported in three axial directions. For this reason, the displacement of the shaking table 1 is restricted in all directions, and the shaking table 1 maintains a stationary state against the action of the external force.
一方、垂直方向の振動試験を行う場合は油圧シリンダ
６を伸縮駆動する。これによりピストンロッド6Bが上下
に変位し、ピストンロッド6Bに結合したヘッド４を介し
てフレクシュア３が一体に上下に変位する。フレクシュ
ア３は軸方向には剛的部材として機能するので、フレク
シュア３に支持された振動台１はこれにより上下に振動
する。また、フレクシュア３に対して直角方向から振動
台１を支持するフレクシュア10と15はこの変位に応じて
弾性変形しつつ、振動台１が平面方向に変位するのを規
制する。したがって、振動台１は上下にのみ振動する。On the other hand, when performing a vertical vibration test, the hydraulic cylinder 6 is driven to expand and contract. Accordingly, the piston rod 6B is vertically displaced, and the flexure 3 is vertically displaced integrally via the head 4 connected to the piston rod 6B. Since the flexure 3 functions as a rigid member in the axial direction, the vibrating table 1 supported by the flexure 3 vibrates up and down. The flexures 10 and 15, which support the shaking table 1 in a direction perpendicular to the flexure 3, regulate the displacement of the shaking table 1 in the planar direction while elastically deforming in response to the displacement. Therefore, the shaking table 1 vibrates only up and down.
また、水平方向の振動試験を行う場合は油圧シリンダ
12を伸縮駆動する。これによりピストンロッド12Bがヘ
ッド11を介してフレクシュア10を軸方向に動かし、フレ
クシュア10に支持された振動台１が水平方向に振動す
る。この時、フレクシュア３と15は振動台１の水平変位
に応じて弾性変形しつつ、振動台１の垂直方向の変位を
規制する。このため、振動台１は水平方向にのみ振動す
る。When performing a horizontal vibration test, use a hydraulic cylinder.
12 is telescopically driven. Accordingly, the piston rod 12B moves the flexure 10 in the axial direction via the head 11, and the vibration table 1 supported by the flexure 10 vibrates in the horizontal direction. At this time, the flexures 3 and 15 regulate the vertical displacement of the vibration table 1 while elastically deforming according to the horizontal displacement of the vibration table 1. Therefore, the vibration table 1 vibrates only in the horizontal direction.
さらに油圧シリンダ６と12を適当な周期で同時に伸縮
駆動することにより振動台１を第１図の斜め方向に振動
させることができる。この場合も、フレクシュア３と10
と15の特性により振動台１は所定の振動方向にのみ変位
し、他の方向への変位は規制される。Further, the vibration table 1 can be vibrated in the oblique direction in FIG. 1 by simultaneously driving the hydraulic cylinders 6 and 12 to expand and contract at appropriate intervals. Again, flexures 3 and 10
Due to the characteristics of (1) and (2), the vibration table 1 is displaced only in a predetermined vibration direction, and displacement in other directions is restricted.
このようにして、振動台１は油圧シリンダ６と12の各
伸縮方向に規定される垂直面上の任意の方向に振動する
が、フレクシュア３、10及び15以外の部材が一切振動台
１に接触していないので、振動に対して摩擦抵抗がな
く、がたつきも生じない。このため、固有周波数の高い
振動を起こすことができる。In this manner, the vibrating table 1 vibrates in any direction on the vertical plane defined in each of the expansion and contraction directions of the hydraulic cylinders 6 and 12, but members other than the flexures 3, 10 and 15 come into contact with the vibrating table 1 at all. Since there is no friction, there is no frictional resistance to vibration and no rattling occurs. For this reason, vibration having a high natural frequency can be caused.
また、油圧シリンダ６（12）はいずれも基台２に支持
され、ヘッド４（11）とフレクシュア３（10）を介して
直接的に振動台１を加振するので、駆動に伴う負荷が小
さく、小さな駆動力で振動台１を十分に加振することが
できる。Since the hydraulic cylinders 6 (12) are all supported by the base 2 and directly vibrate the shaking table 1 via the head 4 (11) and the flexure 3 (10), the load associated with driving is small. The vibration table 1 can be sufficiently vibrated with a small driving force.
なお、この実施例は２軸方向の振動試験機であるが、
フレクシュア15を駆動する油圧シリンダを備えることに
より３軸方向の振動試験機を構成できることは言うまで
もない。In this embodiment, a biaxial vibration tester is used.
It goes without saying that the provision of the hydraulic cylinder for driving the flexure 15 makes it possible to construct a three-axis vibration tester.
（発明の効果） 以上のように、本発明は各フレクシュアが軸方向には
剛的に、横断方向には弾性的に振動台を支持すること
で、軸受や支持部材を用いずに振動台が支持され、がた
つきや摩擦抵抗のない好ましい振動環境が得られる。こ
のため、固有周波数の高い振動を起こすことができると
ともに、支持構造の単純化による装置の製作コストの節
約も期待できる。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, each flexure supports the shaking table rigidly in the axial direction and elastically in the transverse direction, so that the shaking table can be formed without using a bearing or a supporting member. A favorable vibration environment that is supported and free of rattling and frictional resistance is obtained. Therefore, vibration having a high natural frequency can be generated, and the manufacturing cost of the apparatus can be reduced by simplifying the support structure.
また、どのアクチュエータもフレクシュアを介して直
接的に振動台を加振するので、加振時にアクチュエータ
に加わる負荷が小さく、小さな駆動力で振動台を十分に
加振することができる。In addition, since all the actuators directly vibrate the vibrating table via the flexure, the load applied to the actuator during the vibration is small, and the vibrating table can be sufficiently vibrated with a small driving force.
第１図は本発明の実施例を示す振動試験機の側面図、第
２図は同じく平面図である。 また、第３図は従来例の構造を説明する振動試験機の概
略側面図である。 １……振動台、２……基台、3,10,15……フレクシュ
ア、4,11……ヘッド、6,12……油圧シリンダ、6A,12A…
…シリンダチューブ、6B,12B……ピストンロッド、7,13
……ガイド。FIG. 1 is a side view of a vibration tester showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the same. FIG. 3 is a schematic side view of a vibration tester for explaining the structure of a conventional example. 1 ... Vibration table, 2 ... Base, 3,10,15 ... Flexure, 4,11 ... Head, 6,12 ... Hydraulic cylinder, 6A, 12A ...
… Cylinder tube, 6B, 12B …… Piston rod, 7,13
……guide.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 光弘 神奈川県相模原市麻溝台１丁目12番１号 カヤバ工業株式会社相模工場内 (56)参考文献 実開 平４−53537（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Mitsuhiro Kawamura 1-12-1, Asamizodai, Sagamihara-shi, Kanagawa Prefecture Kayaba Industry Co., Ltd. Sagami Plant (56) References Japanese Utility Model No. 4-53537 (JP, U) (58 ) Surveyed field (Int.Cl. 7 , DB name) G01M 7/00
Claims (1)
ぞれ２本一組の平行なフレクシュアで支持し、これらの
フレクシュアのいくつかを軸方向に駆動するアクチュエ
ータを設けた構造において、水平に配設した直交する二
組のフレクシュアのうち、一組は２本のフレクシュアを
水平面上に並べて振動台側面に結合し、他の一組は２本
のフレクシュアを振動台の垂直方向の中心線を通る垂直
面上に並べて振動台側面に結合し、垂直に配設した一組
は２本のフレクシュアを振動台の水平方向の中心線を通
る垂直面上に並べて振動台底部に結合したことを特徴と
する振動試験器。1. A structure in which a vibrating table is supported by a pair of parallel flexures each in three-dimensional directions of a side surface and a bottom portion, and an actuator for driving some of these flexures in an axial direction is provided. Of the two orthogonal flexures arranged, one couples the two flexures on a horizontal plane and connects them to the side of the shaking table, and the other couples the two flexures with the vertical centerline of the shaking table. The two sets of flexures are arranged on a vertical plane passing through and connected to the side of the shaking table, and a pair of vertically arranged two flexures are arranged on a vertical plane passing through the horizontal center line of the shaking table and are connected to the bottom of the shaking table. And vibration tester.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2283967A JP3007406B2 (en) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | Vibration tester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2283967A JP3007406B2 (en) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | Vibration tester |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04158235A JPH04158235A (en) | 1992-06-01 |
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ID=17672551
Family Applications (1)
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| JP2283967A Expired - Fee Related JP3007406B2 (en) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | Vibration tester |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3007406B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101213682B1 (en) | 2012-06-08 | 2012-12-18 | 태경에프앤씨 주식회사 | Laminating film of polymer film and tpu for diaphragm material of audio device and thereof |
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| EP1218717A4 (en) * | 1999-08-25 | 2003-03-26 | Ap Automotive Systems Inc | Dual mast system for simulation testing |
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1990
- 1990-10-22 JP JP2283967A patent/JP3007406B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101213682B1 (en) | 2012-06-08 | 2012-12-18 | 태경에프앤씨 주식회사 | Laminating film of polymer film and tpu for diaphragm material of audio device and thereof |
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| CN103179497B (en) * | 2012-06-08 | 2014-06-04 | 泰泾Fnc株式会社 | Raw material used for sound equipment vibrating plate and preparation method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH04158235A (en) | 1992-06-01 |
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