RU1772031C

RU1772031C - Механизм поворота гусеничной машины

Info

Publication number: RU1772031C
Application number: SU914910322A
Authority: RU
Inventors: Владимир Константинович Чмыхов
Original assignee: Харьковское Конструкторское Бюро По Машиностроению Им.А.А.Морозова
Priority date: 1991-02-11
Filing date: 1991-02-11
Publication date: 1992-10-30

Abstract

Изобретение предназначено дл управлени движением гусеничной машины. Механизм поворота содержит гидрообъемный вариатор, включающий гидронасос 1 и гидромотор 2, два бортовых трехзвенных диф- ференц.иальных механизма, которые одними одноименными звень ми 3 и 4 св заны с выходным валом 5 коробки 6 передач , вторыми одноименными звень ми 7 и 8 св заны через бортовые передачи 9 и 10 с ведущими колесами 11 и .12, третьи звень 13 и 14 св заны между собой зубчатыми передачами 15 и 16, обеспечивающими их вращение в противоположные стороны с равными по величине угловыми скорост ми, и с двигателем и гидростатическим вариатором через дополнительную передачу в виде планетарного р да с двум степен ми свободы , который одним звеном 17 св зан с валом гидромотора 2 с помощью зубчатой передачи 19, вторым звеном 18 - с третьими звень ми 13 и i4 бортовых дифференциальных механизмов, третьим звеном 20 - с оа1- лом двигател с помощью двух муфт 22 и 23 и зубчатых передав 24 и 25; обеспечивающих реверс звена 20, а блокировочна муфта 26, соедин два звена 13 и 17, блокирует планетарный р д.обеспечива соединение вала гидромотора 2 с звень ми 13 и 14. 2 ил.

Description

Фиг.1

Изобретение относитс к области ранспортного машиностроени , а именно к механизмам поворота гусеничных машин .

Известны механизмы поворота гусеничных машин, содержащие два бортовых рехзвенных дифференциальных механизма , первые звень которых св заны с ведущими колесами машины, вторые - с коробкой передач, и третьи - друг с другом через паразитную шестерню и с двигателем через гидростатический регулируемый вариатор и дополнительную передачу. Эти ме- ханизма имеют низкий КПД и большие габариты из-за передачи на определенных режимах поворота всей мощности двигател через гидростатический вариатор.

Наиболее близким по технической сущности к за вл емому механизму поворота вл етс механизм поворота, дополнительна передача которого выполнена в виде планетарного р да, первое звено которого- соединено с двигателем, второе - с гидростатическим вариантом, а третье - с бортовыми дифференциальными механизмами через две попеременно включаемые муфты, одна из которых снабжена паразитной шестерней .

Недостатком известного механизма поворота вл етс низкий КПД при пр молинейном движении машины, т.к. вал гидромотора .имеет максимальную угловую скорость и в замкнутом контуре дополнительной передачи циркулирует значительна мощность, котора перегружает элементы механизма поворота и уменьшает КПД всей трансмиссии в целом.

Целью изобретени вдл етс повышение КПД и сокращение габаритов механизма ,

Указанна цель достигаетс тем, что дополнительна передача выполнена в виде планетарного р да, первое звено которого соединено с гидростатическим вариатором, второе - с бортовыми дифференциальными механизмами, третье - с двигателем через две попеременно включаемые муфты, одна из которых снабжена паразитной шестерней , а болкировочна муфта, соедин два звена планетарного р да, блокирует его, соедин тем самым вал гидромотора с бортовыми дифференциальными механизмами.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что за вл емый механизм поворота отличаетс наличием новой муфты и новыми св з ми между элементами механизма поворота. Таким образом, за вл емое устройство соответствует критерию изобретени - новизна. При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие за вл емое изобретение от прототипа, не были вы влены и потому они обеспечивают за вл емому техническому решению соответствие критерию существенные отличи . На фиг. 1 показана кинематическа схема предлагаемого механизма поворота; на фиг. 2 - зависимость радиуса поворота от угловой скорости вала гидромотора.

0 Механизм поворота содержит гидрообъемный вариатор, включающий регулируемый .гидронасос 1 и нерегулируемый гидромотор 2, два бортовых трехзвенных дифференциальных механизма, которые од5 ними одноименными звень ми 3 и 4 св заны с выходным валом 5 коробки передач 6, вторыми одноименными звень ми 7 и 8 св заны через бортовые передачи 9 и 10 с ведущими колесами 11 и 12, третьи звень 13

0 и 14 св заны между собой зубчатыми передачами 15 и 16, обеспечивающими их вращени в противоположные стороны с равными по величине угловыми скорост ми, и с двигател ми гидростатическим вариато5 ром через дополнительную передачу в виде планетарного р да с двум степен ми свободы , который одним звеном 17 св зан с валом гидромотора 2 с помощью зубчатой передачи 19, вторым звеном 18 - с третьими .

0 звень ми 13 и 14 бортовых дифференциальных механизмов, третьим звеном 20 - с валом двигател 21 с помощью двух муфт 22 и 23 и зубчатых передач 24 и 25, обеспечивающих реверс звена 20, а блокировочна

5 муфта 26, соедин два звена 13 и 17, блокирует планетарный р д, обеспечива соединение вала гидромотора 2 с звень ми 13 и 14 бортовых дифференциальных механизмов .

0Механизм поворота работает следующим образом.

При включенной муфте 26 и отключенных муфтах 22 и 23 дополнительна передача работает в режиме полнопоточной

& гидрообъемной передачи, осуществл пр молинейное движение и поворот гусеничной машины с большими- радиусами поворота.. Минимальный радиус поворота при этом определ етс установочной мощностью гид0 ромашин и может быть в 1,5..,3 раза больше минимального необходимого радиуса поворота R2 (см. фиг. 2). При повороте гусеничной машины с малым радиусом поворота включаетс муфта 22 или 23, в зависимости

5 от направлени поворота, и отключаетс муфта 26. При этом дополнительна передача становитс двухпоточной и углова скорость вапз гидромотора 2 мен етс от сУмакс до -однако, а радиус поворота от RI до R2 (см.

фиг. 2). Чтобы переключение осуществить без разрыва потока мощности, зубчатые передачи 19, 24, 25 выбираютс такими, чтобы при максимальной угловой скорости вала гидромотора 2 угловые скорости звеньев 18 и 20 по величине были равны.

Предложенный механизм поворота дает существенный выигрыш в установочной мощности гидромашин, Установочна мощность гидромашин равна

N 1

No ч

I KI +2 где К - параметр планетарного р да;

No - установочна мощность гидромашин в механизме поворота аналога.

Тогда как в механизме поворота установочна мощность гидромашин равна

N 2 No (дл всех К).

Также КПД за вл емого механизма поворота выше из-за того, что при пр молинейном движении вал гидромотора

остановлен и в дополнительной передаче при этом нет циркул ции мощности.

Claims

Формула изобретени

Механизм поворота гусеничной машины , содержащий два бортовых трехзвенных дифференциальных механизма, первые звень которых св заны с ведущими колесами машины, вторые - с коробкой передач, а

0 третьи - друг с другом через паразитную шестерню и с двигателем через гидростатический вариатор и дополнительную передачу , выполненную в виде планетарного р да, отличающийс тем, что, с целью

5 повышени КПД механизма поворота и уменьшени его габаритов, первое звено планетарного р да соединено с гидростатическим вариатором, второй - с бортовыми дифференциальными механизмами, третье

0 - с двигателем через две попеременно включаемые муфты, а блокировочна муфта установлена между валом гидромотора и звень ми бортовых дифференциальных механизмов .

У