RU1772031C - Механизм поворота гусеничной машины - Google Patents
Механизм поворота гусеничной машиныInfo
- Publication number
- RU1772031C RU1772031C SU914910322A SU4910322A RU1772031C RU 1772031 C RU1772031 C RU 1772031C SU 914910322 A SU914910322 A SU 914910322A SU 4910322 A SU4910322 A SU 4910322A RU 1772031 C RU1772031 C RU 1772031C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- links
- link
- hydraulic motor
- onboard
- differential mechanisms
- Prior art date
Links
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено дл управлени движением гусеничной машины. Механизм поворота содержит гидрообъемный вариатор, включающий гидронасос 1 и гидромотор 2, два бортовых трехзвенных диф- ференц.иальных механизма, которые одними одноименными звень ми 3 и 4 св заны с выходным валом 5 коробки 6 передач , вторыми одноименными звень ми 7 и 8 св заны через бортовые передачи 9 и 10 с ведущими колесами 11 и .12, третьи звень 13 и 14 св заны между собой зубчатыми передачами 15 и 16, обеспечивающими их вращение в противоположные стороны с равными по величине угловыми скорост ми, и с двигателем и гидростатическим вариатором через дополнительную передачу в виде планетарного р да с двум степен ми свободы , который одним звеном 17 св зан с валом гидромотора 2 с помощью зубчатой передачи 19, вторым звеном 18 - с третьими звень ми 13 и i4 бортовых дифференциальных механизмов, третьим звеном 20 - с оа1- лом двигател с помощью двух муфт 22 и 23 и зубчатых передав 24 и 25; обеспечивающих реверс звена 20, а блокировочна муфта 26, соедин два звена 13 и 17, блокирует планетарный р д.обеспечива соединение вала гидромотора 2 с звень ми 13 и 14. 2 ил.
Description
Фиг.1
Изобретение относитс к области ранспортного машиностроени , а именно к механизмам поворота гусеничных машин .
Известны механизмы поворота гусеничных машин, содержащие два бортовых рехзвенных дифференциальных механизма , первые звень которых св заны с ведущими колесами машины, вторые - с коробкой передач, и третьи - друг с другом через паразитную шестерню и с двигателем через гидростатический регулируемый вариатор и дополнительную передачу. Эти ме- ханизма имеют низкий КПД и большие габариты из-за передачи на определенных режимах поворота всей мощности двигател через гидростатический вариатор.
Наиболее близким по технической сущности к за вл емому механизму поворота вл етс механизм поворота, дополнительна передача которого выполнена в виде планетарного р да, первое звено которого- соединено с двигателем, второе - с гидростатическим вариантом, а третье - с бортовыми дифференциальными механизмами через две попеременно включаемые муфты, одна из которых снабжена паразитной шестерней .
Недостатком известного механизма поворота вл етс низкий КПД при пр молинейном движении машины, т.к. вал гидромотора .имеет максимальную угловую скорость и в замкнутом контуре дополнительной передачи циркулирует значительна мощность, котора перегружает элементы механизма поворота и уменьшает КПД всей трансмиссии в целом.
Целью изобретени вдл етс повышение КПД и сокращение габаритов механизма ,
Указанна цель достигаетс тем, что дополнительна передача выполнена в виде планетарного р да, первое звено которого соединено с гидростатическим вариатором, второе - с бортовыми дифференциальными механизмами, третье - с двигателем через две попеременно включаемые муфты, одна из которых снабжена паразитной шестерней , а болкировочна муфта, соедин два звена планетарного р да, блокирует его, соедин тем самым вал гидромотора с бортовыми дифференциальными механизмами.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что за вл емый механизм поворота отличаетс наличием новой муфты и новыми св з ми между элементами механизма поворота. Таким образом, за вл емое устройство соответствует критерию изобретени - новизна. При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие за вл емое изобретение от прототипа, не были вы влены и потому они обеспечивают за вл емому техническому решению соответствие критерию существенные отличи . На фиг. 1 показана кинематическа схема предлагаемого механизма поворота; на фиг. 2 - зависимость радиуса поворота от угловой скорости вала гидромотора.
0 Механизм поворота содержит гидрообъемный вариатор, включающий регулируемый .гидронасос 1 и нерегулируемый гидромотор 2, два бортовых трехзвенных дифференциальных механизма, которые од5 ними одноименными звень ми 3 и 4 св заны с выходным валом 5 коробки передач 6, вторыми одноименными звень ми 7 и 8 св заны через бортовые передачи 9 и 10 с ведущими колесами 11 и 12, третьи звень 13
0 и 14 св заны между собой зубчатыми передачами 15 и 16, обеспечивающими их вращени в противоположные стороны с равными по величине угловыми скорост ми, и с двигател ми гидростатическим вариато5 ром через дополнительную передачу в виде планетарного р да с двум степен ми свободы , который одним звеном 17 св зан с валом гидромотора 2 с помощью зубчатой передачи 19, вторым звеном 18 - с третьими .
0 звень ми 13 и 14 бортовых дифференциальных механизмов, третьим звеном 20 - с валом двигател 21 с помощью двух муфт 22 и 23 и зубчатых передач 24 и 25, обеспечивающих реверс звена 20, а блокировочна
5 муфта 26, соедин два звена 13 и 17, блокирует планетарный р д, обеспечива соединение вала гидромотора 2 с звень ми 13 и 14 бортовых дифференциальных механизмов .
0Механизм поворота работает следующим образом.
При включенной муфте 26 и отключенных муфтах 22 и 23 дополнительна передача работает в режиме полнопоточной
& гидрообъемной передачи, осуществл пр молинейное движение и поворот гусеничной машины с большими- радиусами поворота.. Минимальный радиус поворота при этом определ етс установочной мощностью гид0 ромашин и может быть в 1,5..,3 раза больше минимального необходимого радиуса поворота R2 (см. фиг. 2). При повороте гусеничной машины с малым радиусом поворота включаетс муфта 22 или 23, в зависимости
5 от направлени поворота, и отключаетс муфта 26. При этом дополнительна передача становитс двухпоточной и углова скорость вапз гидромотора 2 мен етс от сУмакс до -однако, а радиус поворота от RI до R2 (см.
фиг. 2). Чтобы переключение осуществить без разрыва потока мощности, зубчатые передачи 19, 24, 25 выбираютс такими, чтобы при максимальной угловой скорости вала гидромотора 2 угловые скорости звеньев 18 и 20 по величине были равны.
Предложенный механизм поворота дает существенный выигрыш в установочной мощности гидромашин, Установочна мощность гидромашин равна
N 1
No ч
I KI +2 где К - параметр планетарного р да;
No - установочна мощность гидромашин в механизме поворота аналога.
Тогда как в механизме поворота установочна мощность гидромашин равна
N 2 No (дл всех К).
Также КПД за вл емого механизма поворота выше из-за того, что при пр молинейном движении вал гидромотора
остановлен и в дополнительной передаче при этом нет циркул ции мощности.
Claims (1)
- Формула изобретениМеханизм поворота гусеничной машины , содержащий два бортовых трехзвенных дифференциальных механизма, первые звень которых св заны с ведущими колесами машины, вторые - с коробкой передач, а0 третьи - друг с другом через паразитную шестерню и с двигателем через гидростатический вариатор и дополнительную передачу , выполненную в виде планетарного р да, отличающийс тем, что, с целью5 повышени КПД механизма поворота и уменьшени его габаритов, первое звено планетарного р да соединено с гидростатическим вариатором, второй - с бортовыми дифференциальными механизмами, третье0 - с двигателем через две попеременно включаемые муфты, а блокировочна муфта установлена между валом гидромотора и звень ми бортовых дифференциальных механизмов .У
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914910322A RU1772031C (ru) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Механизм поворота гусеничной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914910322A RU1772031C (ru) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Механизм поворота гусеничной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1772031C true RU1772031C (ru) | 1992-10-30 |
Family
ID=21560012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914910322A RU1772031C (ru) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Механизм поворота гусеничной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1772031C (ru) |
-
1991
- 1991-02-11 RU SU914910322A patent/RU1772031C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 491508, кл. В 62 D 11/18, 1975. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4471669A (en) | Track drive system with dual mode steering | |
EP1597496B1 (en) | Four mode hydro-mechanical transmission | |
US4286477A (en) | Steplessly adjustable variable-speed hydrostatic-mechanical composite transmission | |
US4304151A (en) | Stepless composite hydrostatic-mechanical transmission | |
US4990127A (en) | Dual range infinitely variable transmission | |
CN103282695A (zh) | 功率分流传动装置 | |
US4750381A (en) | Hydromechanical transmission | |
JPH10122336A (ja) | 油圧−機械式変速装置 | |
EP0234135B1 (en) | Hydromechanical transmission | |
US5951424A (en) | Continuously variable power transmission | |
EP0831251B1 (en) | Hydro-mechanical transmission | |
US4960404A (en) | Superposition steering system with integrated mechanical and infinitely variable drives | |
GB1593750A (en) | Power coupling transmission | |
CN107143636B (zh) | 装载机用三段式液压机械无级传动装置 | |
CS376790A2 (en) | Hydrostatic mechanical high-duty gearbox with graduated output | |
EP0141118A1 (en) | Driveline for a track-laying vehicle | |
RU1772031C (ru) | Механизм поворота гусеничной машины | |
JPH07174209A (ja) | 油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置 | |
SU1682231A1 (ru) | Механизм поворота гусеничной машины | |
RU2031808C1 (ru) | Трансмиссия гусеничной машины | |
SU1035909A1 (ru) | Транспортное средство с гидроприводом направл ющих колес | |
SU1104331A1 (ru) | Механическа импульсна регулируема передача | |
SU1544626A1 (ru) | Механизм поворота гусеничной машины | |
SU1020268A1 (ru) | Трансмисси гусеничной машины | |
SU1682232A1 (ru) | Механизм поворота гусеничной машины |