RU1770239C - Лини сортировки и укладки плоских изделий - Google Patents

Лини сортировки и укладки плоских изделий

Info

Publication number
RU1770239C
RU1770239C SU904841423A SU4841423A RU1770239C RU 1770239 C RU1770239 C RU 1770239C SU 904841423 A SU904841423 A SU 904841423A SU 4841423 A SU4841423 A SU 4841423A RU 1770239 C RU1770239 C RU 1770239C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
section
sections
initial
tilter
Prior art date
Application number
SU904841423A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Александрович Калашников
Леонид Иосифович Костенко
Леонид Иванович Гарькуша
Original Assignee
Старо-Краматорский машиностроительный завод им.Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Старо-Краматорский машиностроительный завод им.Орджоникидзе filed Critical Старо-Краматорский машиностроительный завод им.Орджоникидзе
Priority to SU904841423A priority Critical patent/RU1770239C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1770239C publication Critical patent/RU1770239C/ru

Links

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Применение: оборудование дл  механизации погрузочно-разгрузочных работ. Сущность изобретени : лини  состоит из начального участка с кантователем, транспортирующего устройства с нижними и верхними роликами и конечного участка, верхние ролики которого установлены на поворотной балке. С кантовател  издели  подаютс  по роликам на конечный участок, откуда поворотом балки сбрасываютс  в нужный карман. 3 з.п. ф-лы, 5 ил

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно - к лини м дл  сортировки и укладки плоских изделий
Известна лини  сортировки и укладки плоских изделий, состо ща  из размещенных последовательно друг за другом начального участка с кантователем стопы изделий и механизмом поштучной выдачи, промежуточного участка с транспортирующим устройством , конечного участка с устройством дл  сортировки изделий, включающим расположенные симметрично тележки с карманами дл  изделий, а смонтированных, по длине участков с образованием непрерывной транспортирующей поверхности, верхних направл ющих и нижних опорных роликов с ориентацией осей вращени  первых , на начальном участке, вертикально, а вторых на всех участках горизонтально, и размещением последовательно, на конечном участке по оси симметрии между тележками (по авторскому свидетельству № 1289768, кл. В 65 С 51/00, 1983 г).
Открыта  сверху и снизу транспортировка с наличием прижимных средств создают не благопри тные услови  дл  техники безопасности, что ведет к дополнительным затратам и ограниченности применени . Наличие нескольких типов роликов и рольгангов разных по величине, назначению и конструкции затрудн ют унификацию оборудовани  по линии.
Наклонна  транспортировка допускает прогибы переднего и заднего торцов листа, что отрицателсно вли ет на качество работы , так как возможны втыкани , которые привод т к аварии, дл  исключени  чего шаг транспортирующих и опорных роликов принимаетс  минимально возможный, что значительно повышает металлоемкость и трудоемкость
Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик за счет исключени  самопроизвольного сбрасывани  изделий при перемещении.
Дл  достижени  поставленной цели в линии сортировки и укладки плоских изделий , содержащей размещенные последоваЁ
VI VI
О N) СО Ч
тельно друга за другом начальный участок с кантователем стопы изделий и механизмом поштучной выдачи, промежуточный участок с транспортирующим устройством, конечный участок с устройством дл  сортировки изделий, включающий расположенные симметрично тележки с карманами дл  изделий , и смонтированные по длине участков с образованием непрерывной транспортирующей поверхности верхние направл ющие и нижние опорные ролики с ориентацией осей вращени  первых на начальном участке вертикально, а вторых на всех участках - горизонтально, и размещением последних на конечном участке по оси симметрии между тележками, над опорными роликами начального участка напротив направл ющих роликов со стороны, обращенной к кантователю поверхности, последних смонтированы с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости дополнительные направл ющие ролики, оси вращени  которых ориентированы вертикально, при этом направл ющие ролики промежуточного и конечного участков смонтированы в одной вертикальной плоскости с опорными роликами соответствующих участков, направл ющие ролики конечного участка установлены с возможностью отклонени  в одну и другую стороны от вертикали дл  сброса листа в карман соответствующей тележки , а опорные ролики начального и все ролики последующих участков имеют реборды , и смонтированы с горизонтальной ориентацией осей вращени .
При этом высота расположенной со стороны кантовател  реборды, каждого из опорных роликов начального участка меньше высоты второй его реборды.
Кроме того, конечный участок снабжен наклонным склизом, установленный между опорными роликами и тележками с размещением верхних концов склизов на уровне реборд роликов, а ориентированные вниз концы дополнительных направл ющих роликов выполнены коническими.
Фиг. 1 - общий вид линии; фиг. 2 - разрез А-А. на фиг. 1. начальный участок; фиг. 3 - разрез А-А, на фиг, 1, вариант направл ющих роликов начального участка; фиг. 4 - разрез Б-Б, на фиг. 1, промежуточный участок; фиг. 5 - разрез В-В, на фиг. 1, конечный участок с приемными тележками.
Состоит лини  из трех последовательно расположенных участков, один из которых, начальный участок 1, состо щий из расположенного слева или справа кантовател  пакетов 2, включающего упор кантовател  3, приводной цилиндр 4, люльку, на которой устанавливаетс  пакет листов 5, расположенный с противоположной стороны по отношению к кантователю 2, механизм поштучной выдачи 6, включающий захваты 7 типа вакуумных присосок или электромагнитов , соединенные с горизонтальными штангами 8, направл ющие 9, приводной цилиндр 10 и соединительные балки 11, подвешенные сверху и со стороны кантовател  3, дополнительные направл ющие ролики
0 12, включающего специальные с конусом снизу ролики 13, свободно установленные на подвесках 14, дл  ограничени  качани  которых предусмотрены упоры 15 и которые шарнирно подвешены на балке 16, установ5 ленной на двух поперечинах 17, расположенный с другой стороны и наклонного к роликам 12, рольганг упорный 18, включающий цилиндрические холостые ролики 19. установленные на траверсе 20, закреплен0 ной на стойках 21, которые  вл ютс  основанием дл  установки поперечин 17, установленный на уровне пола рольганг опорный 22, включающий приводные, консольные ролики 23, имеющие разновысокие
5 реборды, одна из которых меньше диаметра 24 и расположена на торце консоли, со стороны кантовател , друга  с высокой ребордой 25 расположена на противоположном конце бочки ролика, привод которого может
0 быть индивидуальным дл  каждого ролика или групповым рольганга с направл ющими роликами, дополнительного рольганга 27, который может быть вариантом, замен ющим рольганг 12 и включает балку 28, на
5 которой закреплены холостые ролики по конструкции подобные роликам 13, направл ющие штанги 29 и приводной цилиндр 30. За начальным участком 1 следует промежуточный участок 31, состо щий из ниж0 него опорного приводного рольганга 32, имеющего конструкцию такую же как и рольганг 22, за исключением разновысоких реборд на роликах, расположенного по одной вертикальной оси рольгангом 32, уста5 новленного стационарно на поперечинах 17, направл ющего рольганга 33, который может быть холостым или приводным, если рольганг 32 будет холостым.
Последним участок при обработке пло0 ского издели  35 или плоских изделий в последовательной цепи линии  вл етс  конечный участок 36 с приемными карманами, состо щий из направл ющего приводного, поворотного в двух направлени х, потолоч5 ного рольганга 37, имеющего ролики 38 с равновысокими ребордами и с индивидуальными приводами 39, поворотную балку 40, ось поворота 41, корпус 42 и привод поворота 43, который может быть в виде моторредуктора или гидродвигател , закрепленного на стойке 44, на которой может быть установлен упор 45, расположенного внизу и по одной вертикальной оси, опорного , холостого рольганга 46, имеющего возле каждого ролика, с двух сторон от вертикальной оси, склизы 47, обеспечивающие направление при падении изделий 35 на приводные тележки 48, имеющие упоры 49 дл  формировани  пакета 50 и направл ющие рельсы 51.
Работает лини  в следующей последовательности:
Пакет листов 5 подаетс  цеховыми транспортными средствами на горизонтально-опущенный кантователь, которым пакет поднимаетс  в вертикальное положение (см. рис. 2, 3), с которого начинаетс  раскладка листов по одному с помощью возвратно-перемещающихс  захватов 7, которые транспортируют изделие 35 в вертикальном положении до упора продольных кромок с роликами 19 сверху и высокой ребордой 25, снизу. При этом ролики 13 ма тникового устройства отжимаютс  вверх и отклон ютс  по ходу движени  листа и между роликами 19, отклонение происходит до тех пор, пока подвеска 14 не будет остановлена соответствующим упором 15, а продольный торец не зайдет за вершину конуса, после чего ролик 13 опускаетс  и отклон етс  в обратную сторону, замыка  верхний продольный торец по боковым кромкам с двух сторон (с одной стороны роликами 13 с другой роликами 19).
Другим вариантом может быть замыкание с помощью подъемно-опускающегос , холостого рольганга 27 (см. рис. 2), который поднимаетс  при передаче (раскладке) и опускаетс  после контакта кромок,
Последующей операцией  вл етс  сброс издели  35 с захвата 7 на ролики 23 рольганга 22, которым лист передаетс  на следующий участок 31, где могут производитьс  с изделием или на нем различные технологичесике операции, включающие осмотр, измерение, покрытие поверхностей , выполнение механической обработки, нанесение декоративных узоров и маркировки , проведение рентгеноскопического контрол , сварка газова , вырезка,
По окончании обработки на участке 31, изделие 35 передаетс  до упора 45 на участок сортировки 37, где изделие сбрасываетс  в зависимости от качества предшествующей технологической обработки на одну или другую тележки 48. Сбрасывание производитс  с помощью поворота рольганга 38 в одну или другую сторону. Направление падени  листа на тележку 48 и формирование пакета 50 осуществл етс 
с помощью направл ющих 47 и упоров 49. В заключении технологического цикла производитс  уборка пакета 50 с помощью передвижени  тележек 48.

Claims (4)

1. Лини  сортировки и укладки плоских изделий, содержаща  размещенные последовательно друг за другом начальный участок с кантователем стопы изделий и механизмом поштучной выдачи, промежуточный участок с транспортирующим устройством , конечный участок с устройством
дл  сортировки изделий, включающий расположенные симметрично от продольной оси участка тележки с карманами дл  изделий , и смонтированные по длине участков с образованием непрерывной транспортирующей поверхности верхние направл ющие и нижние опорные ролики с ориентацией осей вращени  первых на начальном участке вертикально, а вторых на всех участках - горизонтально, и размещением последних
на конечном участке по оси симметрии между тележками, отличающа с  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик за счет исключени  самопроиз- вольного сбрасывани  изделий при
перемещении, над опорными роликами начального участка напротив направл ющих роликов со стороны поверхности, обращенной к кантователю, смонтированы с возможностью перемещени  в вертикальной
плоскости дополнительные направл ющие ролики, оси вращени  которых ориентированы вертикально, при этом направл ющие ролики промежуточного и конечного участков смонтированы в одной вертикальной
плоскости с опорными роликами соответствующих участков, направл ющие ролики конечного участка установлены с возможностью одновременного отклонени  от вертикали дл  сброса листа в карман соответствующей тележки, а опорные ролики начального и все ролики последующих участков имеют реборды, и смонтированы с горизонтальной ориентацией осей вращени .
2. Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что высота расположенной со стороны кантовател  реборды каждого из опорных роликов начального участка меньше высоты второй его реборды.
3. Лини  по п. 1,отличающа с  тем, что конечный участок снабжен наклонным склизом, установленным между опорными роликами и тележками с размещением верхних концов склизов на уровне реборд роликов.
4. Лини  по п. 1,отличающа с  полнительных направл ющих роликов вы- тем, что ориентированные вниз концы до- полнены коническими.
Ь
612 У
/777777//777/7/J, l 2Z
А
зо-d
J,В
Jjl 35 #. /. W7 Ц f
/. /У/Г , .)/;,/
tf
Фиг
/ 1ь
V
Фиг. 2
TrOJ
r
СЛ
-J -J о
ND CO ID
00
GO
SU904841423A 1990-06-18 1990-06-18 Лини сортировки и укладки плоских изделий RU1770239C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904841423A RU1770239C (ru) 1990-06-18 1990-06-18 Лини сортировки и укладки плоских изделий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904841423A RU1770239C (ru) 1990-06-18 1990-06-18 Лини сортировки и укладки плоских изделий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1770239C true RU1770239C (ru) 1992-10-23

Family

ID=21522109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904841423A RU1770239C (ru) 1990-06-18 1990-06-18 Лини сортировки и укладки плоских изделий

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1770239C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1289769, кл. В 65 G 57/00, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4406570A (en) Materials handling system
KR0159953B1 (ko) 다 선반형 페이퍼를 저장 시스템 및 그 저장 시스템의 프레임에 부착된 트랙
NL192200C (nl) Inrichting voor het overbrengen van kisten en dergelijke houders.
WO2023066305A1 (zh) 物品转运装置和仓储***
CN213833388U (zh) 自动装车设备
JPH029678B2 (ru)
US4722657A (en) Process and apparatus for transporting and storing bobbins, especially for removing them from automatic spinning machines or the like
US3434602A (en) Pallet loading machine for sequentially delivered articles
RU1770239C (ru) Лини сортировки и укладки плоских изделий
CN214469986U (zh) 料车自动上盘装置
JP2944844B2 (ja) コンテナ移載装置
JPS605503B2 (ja) 積重ね板紙の積上げ装置
US3593869A (en) Crane apparatus with hoist means located between spaced platforms
CN115943112A (zh) 用于辊子的穿梭机和用于悬挂式辊子的穿梭机
US3599417A (en) Method of placing packages of strand on a twist frame
JPS6019602A (ja) 取扱物の移載装置
JP2538948B2 (ja) ワ―ク搬送装置
JPH0558407A (ja) ピツキングロボツト
CN216070039U (zh) 一种滤布运输装置
CN114955595B (zh) 一种物流货物自动装载***
CN217512327U (zh) 分拣装置和分拣***
SU346197A1 (ru)
RU2029639C1 (ru) Мобильное устройство для сортировки круглых лесоматериалов и поштучной разборки их пачек
RU2013327C1 (ru) Автоматизированная транспортно-складская система для колесных шин
JPS61273429A (ja) ビレツト搬送装置