RU176355U1 - STEERING FOR WHEELED MACHINES - Google Patents

Abstract

Рулевое управления для колесных машин содержит закрепленный на шасси рулевой механизм (1) с усилителем и сошкой (2). Рулевой механизм связан продольной тягой (3), поворотным рычагом (4), двумя рычагами (5 и 6) и поперечной тягой (7) рулевой трапеции, а также силовым цилиндром (8) с управляемыми колесами (9 и 10). Силовой цилиндр (8) закреплен на шасси (11) транспортного средства, штоком присоединен к рулевой сошке (2). Рулевой механизм и силовой цилиндр (8) связаны между собой трубопроводами (не показаны). Была решена задача упрощения привода рулевого управления и, как следствие, уменьшения люфтов и упрощения обслуживания в системе рулевого управления.The steering for wheeled vehicles contains a steering gear (1) fixed to the chassis with an amplifier and a bipod (2). The steering mechanism is connected by a longitudinal link (3), a pivoting lever (4), two levers (5 and 6) and a transverse link (7) of the steering trapezoid, as well as a power cylinder (8) with steered wheels (9 and 10). The power cylinder (8) is mounted on the chassis (11) of the vehicle, the rod is attached to the steering bipod (2). The steering mechanism and the power cylinder (8) are interconnected by pipelines (not shown). The problem was solved to simplify the steering drive and, as a result, reduce backlash and simplify maintenance in the steering system.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к рулевым управлениям транспортных средств, и может быть использована при проектировании и модернизации машин с колесным типом движителя.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to the steering of vehicles, and can be used in the design and modernization of machines with a wheel type propulsion.

Известно рулевое управление транспортного средства с передними и задними управляемыми колесами, содержащее рулевое колесо, кинематически связанное через рулевой механизм с корпусом распределителя передних колес, золотник которого гидравлически связан с насосом и баком гидроусилителя, исполнительным гидроцилиндром передних колес и кинематически связан со штоком гидроцилиндра и рулевым приводом передних колес, с которым кинематически связан корпус распределителя задних колес, золотник которого гидравлически связан с насосом и баком гидроусилителя исполнительным гидроцилиндром задних колес и кинематически связан со штоком гидроцилиндра и рулевым приводом задних колес, при этом оно снабжено мальтийским механизмом, состоящим из двух кривошипов с цевками и креста, установленных на осях, неподвижно связанных с рамой транспортного средства, причем кривошипы соединены с рулевым приводом передних колес, а крест - с рулевыми приводами задних колес (патент RU №2160205, МПК B62D 7/14, опубл. 10.12.2000).A vehicle steering system with front and rear steered wheels is known, comprising a steering wheel kinematically connected via a steering mechanism to a front wheel distributor housing, a spool of which is hydraulically connected to a pump and a hydraulic booster tank, front wheel hydraulic actuator and kinematically connected to a hydraulic cylinder rod and a steering drive front wheels with which the rear wheel distributor housing is kinematically connected, the spool of which is hydraulically connected to the pump and tank the hydraulic booster by the rear hydraulic cylinder and is kinematically connected to the hydraulic cylinder rod and the rear wheel steering gear, while it is equipped with a Maltese mechanism consisting of two cranks with hand rods and a cross mounted on axles fixedly connected to the vehicle frame, and the cranks are connected to the steering gear front wheels, and the cross - with steering gears of the rear wheels (patent RU No. 2160205, IPC B62D 7/14, publ. 10.12.2000).

Недостатком данного рулевого управления является повышенная сложность конструкции.The disadvantage of this steering is the increased complexity of the design.

Наиболее близкой к заявляемому техническому решению по назначению, совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является система рулевого управления автомобилей общего пользования с двухсторонним действием, содержащая контур рулевого управления, образованный рулевым механизмом с сошкой, действующим напрямую, по меньшей мере, на одно колесо через элементы передачи, когда эксплуатируется элемент рулевого управления, и второй контур рулевого управления, включающий вспомогательный элемент, который влияет на другое колесо таким образом, чтобы содействовать движению колеса первого контура рулевого управления, при этом элементами передачи являются рычаги поворотного кулака, толкатели (продольные тяги) и поперечная тяга, коромысло, а вспомогательный элемент выполнен в виде гидравлического цилиндра (патент US 9180907, МПК B62D 5/12 (2006.01), B62D 7/08 (2006.01), опубл. 10.11.2015).Closest to the claimed technical solution for the purpose, the set of essential features and the technical result achieved is a two-way steering system of public vehicles, comprising a steering loop formed by a steering gear with a bipod acting directly on at least one wheel through the elements gears when the steering element is operated, and a second steering circuit including an auxiliary element which affects on the other wheel in such a way as to facilitate the movement of the wheel of the primary steering loop, while the transmission elements are the steering knuckle, pushers (longitudinal links) and the transverse link, rocker arm, and the auxiliary element is made in the form of a hydraulic cylinder (patent US 9180907, IPC B62D 5/12 (2006.01), B62D 7/08 (2006.01), publ. 10.11.2015).

Основным недостатком рассматриваемой системы рулевого управления является наличие большого числа подвижных деталей, шарнирных соединений, приводящих к усложнению привода рулевого управления и возникновению значительных люфтов в системе рулевого управления.The main disadvantage of this steering system is the presence of a large number of moving parts, articulated joints, leading to a complication of the steering drive and the occurrence of significant backlash in the steering system.

Задачей полезной модели является упрощение привода рулевого управления, и, как следствие, уменьшения люфтов и упрощение обслуживания в системе рулевого управления.The objective of the utility model is to simplify the steering drive, and, as a result, reduce backlash and simplify maintenance in the steering system.

Поставленная задача решается тем, что в рулевом управлении для колесных машин, содержащем рулевой механизм с сошкой, связанный с управляемыми колесами посредством продольной тяги, поворотного рычага, двух рычагов рулевой трапеции и поперечной тяги, силовой цилиндр штоком присоединен к рулевой сошке и связан с рулевым механизмом посредство трубопровода.The problem is solved in that in the steering for wheeled vehicles containing a steering gear with a bipod, connected to the steered wheels by means of a longitudinal link, a pivot arm, two levers of the steering trapezoid and a transverse link, the power cylinder is connected to the steering link by the rod and connected to the steering gear through the pipeline.

Отличительные признаки, а также их совокупность, заключающаяся в том, что силовой цилиндр штоком присоединен к рулевой сошке и связан с рулевым механизмом посредство трубопровода, позволяют уменьшить число подвижных элементов или звеньев в приводе рулевого управления, что упрощает конструкцию привода, уменьшает люфты, а также позволяет повысить безопасность и управляемость автомобиля.Distinctive features, as well as their combination, consisting in the fact that the power cylinder is connected by a rod to the steering bipod and is connected to the steering mechanism via a pipeline, can reduce the number of moving elements or links in the steering drive, which simplifies the design of the drive, reduces backlash, and allows you to increase the safety and handling of the car.

Анализ известных технических решений по научно-технической и патентной документации показал, что совокупность существенных признаков заявляемого решения ранее не была известна, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности «новизна».Analysis of known technical solutions for scientific, technical and patent documentation showed that the set of essential features of the proposed solution was not previously known, therefore, it meets the patentability condition of “novelty”.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображена конструктивная схема рулевого управления транспортного средства.The essence of the utility model is illustrated in the drawing, which shows a structural diagram of the steering control of a vehicle.

Рулевое управления колесной машины содержит закрепленный на шасси рулевой механизм 1 с усилителем и сошкой 2. Рулевой механизм связан продольной тягой 3, поворотным рычагом 4, двумя рычагами 5 и 6 и поперечной тягой 7 рулевой трапеции, а также силовым цилиндром 8 с управляемыми колесами 9 и 10.The steering wheel of the wheeled vehicle contains a steering gear 1 mounted on the chassis with an amplifier and a bipod 2. The steering gear is connected by a longitudinal link 3, a pivot lever 4, two levers 5 and 6 and a transverse link 7 of the steering trapezoid, as well as a power cylinder 8 with steered wheels 9 and 10.

Силовой цилиндр 8 закреплен на шасси 11 транспортного средства, штоком присоединен к рулевой сошке 2. Рулевой механизм и силовой цилиндр 8 связаны между собой трубопроводами (не показаны).The power cylinder 8 is mounted on the chassis 11 of the vehicle, the rod is attached to the steering bipod 2. The steering mechanism and the power cylinder 8 are interconnected by pipelines (not shown).

Таким образом достигается упрощение конструкции и увеличение усилия для поворота управляемых колес на автомобилях с большой осевой нагрузкой на управляемые колеса.Thus, a simplification of the design and an increase in the effort for turning the steered wheels on cars with a large axial load on the steered wheels are achieved.

Работа рулевого управления транспортного средства осуществляется следующим образом.The steering operation of the vehicle is as follows.

При повороте рулевого колеса 12 сошка 2 рулевого механизма и шток цилиндра 8 перемещаются в соответствии с выбранным направлением движения транспортного средства, воздействуя на поворотный рычаг 4 и колеса 9 и 10.When the steering wheel 12 is rotated, the steering gear bipod 2 and the cylinder rod 8 move in accordance with the selected direction of the vehicle, acting on the pivot arm 4 and the wheels 9 and 10.

Заявляемое техническое решение имеет простую и надежную конструкцию, позволяющая поворачивать управляемые колеса на автомобилях с большой осевой нагрузкой и наименьшими люфтами на тяжелых транспортных средствах.The claimed technical solution has a simple and reliable design that allows you to rotate the steered wheels on cars with high axial load and the smallest backlash on heavy vehicles.

Claims (1)

Рулевое управление для колесных машин, содержащее рулевой механизм с сошкой, связанный с управляемыми колесами посредством продольной тяги, поворотного рычага, двух рычагов рулевой трапеции и поперечной тяги, силовой цилиндр, отличающееся тем, что силовой цилиндр штоком присоединен к рулевой сошке и связан с рулевым механизмом посредством трубопровода.Steering for wheeled vehicles, comprising a steering gear with a bipod, coupled to the steered wheels by means of a longitudinal link, a pivot arm, two steering link traverses and a transverse link, a power cylinder characterized in that the power cylinder is connected to the steering link by a rod and connected to the steering gear through the pipeline.

Images