RU2198811C1 - Wheeled vehicle steering system - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention can be used in designing and modifying vehicles with wheel type propulsion device. Proposed steering system of wheeled vehicle comprises steering mechanism, steering linkage and steering hydraulic booster of front steerable wheels. System is furnished with second steering wheel located under first wheel and provided with its own steering mechanism with pitman arm, drag link of rear steerable wheels, rear steerable wheel control spool, rear steerable wheel hydraulic booster , two steering linkage of rear steerable wheels to provide turning of rear steerable wheels independently from turning of front steerable wheels. EFFECT: improved steerability of vehicle.

Description

Изобретение относятся к области транспортного машиностроения и может быть использовано при проектировании, конструировании и модернизации машин с колесным типом движителя. The invention relates to the field of transport engineering and can be used in the design, construction and modernization of machines with a wheel type propulsion.

Известны машины, имеющие передние и задние управляемые колеса, например машина "Лукс" (ФРГ), семейство машин "Пегасо" (Испания), а также аналогичные машины в Японии и других странах. В нашей стране имеются машины со всеми управляемыми колесами (Зил-135лм, БАЗ 5937, 5938, 5939). Known cars having front and rear steered wheels, for example, the Lux car (Germany), the Pegaso family of cars (Spain), as well as similar cars in Japan and other countries. In our country there are cars with all steered wheels (Zil-135lm, BAZ 5937, 5938, 5939).

Известен бронетранспортер БТР-80, система рулевого управления которого включает
1) рулевой механизм;
2) рулевой привод;
3) гидравлический усилитель рулевого управления (передних управляемых колес), (см. Техническое описание и инструкцию по эксплуатации БТР-80. Часть 2. - М.: Военное издательство, 1990, с. 33-38. Открытое издание. Прототип).Known armored personnel carrier BTR-80, the steering system of which includes
1) steering gear;
2) steering gear;
3) hydraulic power steering (front steered wheels), (see. Technical description and operating instructions for BTR-80. Part 2. - M .: Military Publishing House, 1990, pp. 33-38. Open edition. Prototype).

Бронетранспортер БТР-80, имея хорошие показатели устойчивости движения, обладает низким показателем поворачиваемости, выражающимся в большой величине минимального радиуса поворота (14 м). The BTR-80 armored personnel carrier, having good indicators of stability of movement, has a low understeer, expressed in a large value of the minimum turning radius (14 m).

Задачей предлагаемого изобретения является улучшение поворачиваемости машины (уменьшение величины минимального радиуса поворота). The task of the invention is to improve the turning of the machine (reducing the minimum turning radius).

Поставленная задача решается введением
1) второго рулевого колеса, расположенного под первым и имеющего свой рулевой механизм с рулевой сошкой;
2) продольной рулевой тяги поворота задних управляемых колес;
3) золотника управления поворотом задних управляемых колес;
4) гидроусилителя поворота задних управляемых колес;
5) двух рулевых трапеций задних управляемых колес.The problem is solved by introducing
1) a second steering wheel located under the first and having its own steering gear with a steering bipod;
2) the longitudinal steering draft of turning the rear steered wheels;
3) the spool of the steering control of the rear steered wheels;
4) power steering rear steered wheels;
5) two steering trapezoid rear steered wheels.

Система рулевого управления колесной машины, содержащая рулевой механизм, рулевой привод и гидроусилитель поворота передних управляемых колес, отличающаяся тем, что снабжена вторым рулевым колесом, расположенным под первым и имеющим свой рулевой механизм с рулевой сошкой, продольной рулевой тягой поворота задних управляемых колес, золотником управления поворотом задних управляемых колес, гидроусилителем поворота задних управляемых колес, двумя рулевыми трапециями задних управляемых колес с возможностью поворота задних управляемых колес независимо от поворота передних управляемых колес. A steering system of a wheeled vehicle comprising a steering mechanism, a steering gear and a power steering for turning the front steered wheels, characterized in that it is equipped with a second steering wheel located under the first and having its own steering gear with a steering bipod, a longitudinal steering tie rod for turning the rear steered wheels, a control spool by turning the rear steered wheels, power steering the rear steered wheels, two steering trapezoid rear steered wheels with the ability to rotate the rear steered wheels regardless of the rotation of the front steered wheels.

На фиг.1 приведена общая схема предлагаемой системы рулевого управления колесной машины. Figure 1 shows a General diagram of the proposed steering system of a wheeled vehicle.

На фиг.2 приведена конструкция рулевых колес с рулевыми механизмами. Figure 2 shows the design of the steering wheels with steering gears.

На фиг.1 и 2 обозначены
1) рулевое колесо поворота передних управляемых колес;
2) рулевое колесо поворота задних управляемых колес;
3) рулевой вал поворота передних управляемых колес;
4) полый рулевой вал поворота задних управляемых колес;
5) рулевой механизм поворота передних управляемых колес;
6) рулевой механизм поворота задних управляемых колес;
7) рулевая сошка рулевого механизма поворота передних управляемых колес;
8) рулевая сошка рулевого механизма поворота задних управляемых колес;
9) золотник управления поворотом передних управляемых колес;
10) золотник управления поворотом задних управляемых колес;
11) гидроусилитель поворота передних управляемых колес;
12) гидроусилитель поворота задних управляемых колес;
13) гидравлические магистрали поворота передних управляемых колес;
14) гидравлические магистрали поворота задних управляемых колес;
15) продольная тяга поворота передних управляемых колес;
16) продольная тяга поворота задних управляемых колес;
17) рулевые трапеции задних управляемых колес.1 and 2 are designated
1) steering wheel turning front steered wheels;
2) steering wheel turning rear steered wheels;
3) the steering shaft turning the front steered wheels;
4) a hollow steering shaft turning rear steered wheels;
5) steering mechanism for turning the front steered wheels;
6) steering mechanism for turning the rear steered wheels;
7) steering bipod steering mechanism for turning the front steered wheels;
8) steering bipod steering mechanism for turning the rear steered wheels;
9) the spool control the rotation of the front steered wheels;
10) the spool of the steering control of the rear steered wheels;
11) power steering front steering wheels;
12) power steering rear steered wheels;
13) hydraulic lines for turning the front steered wheels;
14) hydraulic lines for turning the rear steered wheels;
15) the longitudinal traction of rotation of the front steered wheels;
16) the longitudinal traction of rotation of the rear steered wheels;
17) steering trapezoid rear steered wheels.

В систему рулевого управления БТР-80 дополнительно введены рулевое колесо поворота задних управляемых колес, полый рулевой вал поворота задних управляемых колес, рулевой механизм поворота задних управляемых колес, рулевая сошка рулевого механизма поворота задних управляемых колес, золотник управления поворотом задних управляемых колес, гидроусилитель поворота задних управляемых колес, гидравлические магистрали поворота задних управляемых колес, продольная тяга поворота задних управляемых колес, рулевые трапеции задних управляемых колес. The BTR-80 steering system has additionally introduced a steering wheel for turning rear steered wheels, a hollow steering shaft for turning rear steered wheels, a steering gear for turning rear steered wheels, a steering bipod for steering steering wheels for rear steered wheels, a steering spool for steering rear steered wheels, and a rear steering booster steered wheels, hydraulic steering axles of the rear steered wheels, longitudinal traction of rotation of the rear steered wheels, steering trapezoid of the rear steered wheels.

Предлагаемое устройство обеспечивает устойчивое движение машины на высоких скоростях при работе только одним рулевым колесом, хорошую поворачиваемость при повороте управляемых колес в разные стороны, а также возможность совершения облического (движение вбок) движения. The proposed device provides a stable movement of the machine at high speeds when working with only one steering wheel, good steering when turning the steered wheels in different directions, as well as the possibility of committing oblique (sideways) movement.

Работает предлагаемое устройство следующим образом. The proposed device operates as follows.

При движении на высоких скоростях, а также при движении с небольшими радиусами поворота, водитель поворачивает рулевое колесо поворота передних управляемых колес 1 (верхнее), при этом вращение рулевого колеса 1 через рулевой механизм поворота передних управляемых колес 5 передается на рулевую сошку 7, которая, воздействуя на подвижную часть золотника управления поворотом передних управляемых колес, заставляет перемещаться шток гидроусилителя передних управляемых колес 11, который поворачивает передние управляемые колеса. В этом случае поворот машины происходит только за счет поворота передних управляемых колес. Для движения по местности, характеризуемого малыми радиусами поворота, а также при парковании водитель поворачивает оба рулевые колеса в противоположных направлениях. В этом случае вращение рулевого колеса 1 через рулевой механизм 5 передается на рулевую сошку 7, которая воздействует на подвижную часть золотника управления поворотом и перемещает шток гидроусилителя передних управляемых колес 11, который поворачивает передние управляемые колеса При этом вращение рулевого колеса 2 (нижнее) через рулевой механизм 6 передается на рулевую сошку 8, которая, воздействуя на подвижную часть золотника управления поворотом задних управляемых колес 10, перемещает шток гидроусилителя задних управляемых колес 12, который через продольную тягу поворота задних управляемых колес 16 и рулевые трапеции задних управляемых колес 17 перемещает задние управляемые колеса в сторону, противоположную повороту передних управляемых колес. When driving at high speeds, as well as when driving with small turning radii, the driver turns the steering wheel of the front steering wheels 1 (upper), while the rotation of the steering wheel 1 through the steering mechanism for turning the front wheels 5 is transmitted to the steering bipod 7, which, acting on the movable part of the spool control the front steering wheels, makes the rod move the front steering wheels 11, which rotates the front steering wheels. In this case, the rotation of the machine occurs only due to the rotation of the front steered wheels. For driving on terrain characterized by small turning radii, as well as when parking, the driver turns both steering wheels in opposite directions. In this case, the rotation of the steering wheel 1 through the steering mechanism 5 is transmitted to the steering bipod 7, which acts on the moving part of the steering spool and moves the power steering rod of the front steered wheels 11, which rotates the front steered wheels. In this case, the rotation of the steering wheel 2 (lower) through the steering the mechanism 6 is transmitted to the steering bipod 8, which, acting on the movable part of the spool control the rotation of the rear steered wheels 10, moves the power rod of the rear steered wheels 12, which Rye through the longitudinal traction of rotation of the rear steered wheels 16 and the steering trapezoid of the rear steered wheels 17 moves the rear steered wheels in the direction opposite to the rotation of the front steered wheels.

Для совершения облического движения оба рулевые колеса поворачиваются в одну сторону, при этом изменяется лишь направление потока жидкости от золотника 10 к гидроусилителю 12, и все колеса машины поворачиваются в одну сторону относительно корпуса машины. In order to perform an oblique movement, both steering wheels rotate in one direction, while only the direction of fluid flow from the spool 10 to the power steering 12 changes, and all the wheels of the machine rotate in one direction relative to the body of the machine.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает устойчивое движение машины на высоких скоростях при работе только одним рулевым колесом, хорошую поворачиваемость при повороте управляемых колес в разные стороны, а также возможность совершения облического движения. Thus, the proposed device provides stable movement of the machine at high speeds when working with only one steering wheel, good steering when turning the steered wheels in different directions, as well as the possibility of committing a face-to-face motion.

Литература
Бронетранспортер БТР-80. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 2. - М.: Военное издательство, 1990, с. 33-38. Открытое издание (прототип).Literature
Armored personnel carrier BTR-80. Technical description and instruction manual. Part 2. - M .: Military Publishing House, 1990, p. 33-38. Open Edition (prototype).

Claims (1)

Система рулевого управления колесной машины, содержащая рулевой механизм, рулевой привод и гидроусилитель поворота передних управляемых колес, отличающаяся тем, что снабжена вторым рулевым колесом, расположенным под первым и имеющим свой рулевой механизм с рулевой сошкой, продольной рулевой тягой поворота задних управляемых колес, золотником управления поворотом задних управляемых колес, гидроусилителем поворота задних управляемых колес, двумя рулевыми трапециями задних управляемых колес с возможностью поворота задних управляемых колес независимо от поворота передних управляемых колес. A steering system of a wheeled vehicle comprising a steering mechanism, a steering gear and a power steering for turning the front steered wheels, characterized in that it is equipped with a second steering wheel located under the first and having its own steering gear with a steering bipod, a longitudinal steering tie rod for turning the rear steered wheels, a control spool by turning the rear steered wheels, power steering the rear steered wheels, two steering trapezoid rear steered wheels with the ability to rotate the rear steered wheels regardless of the rotation of the front steered wheels.

Images