RU2806834C2 - Suspension of the tracked platform of the armoured vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: suspension of tracked armoured vehicles.

SUBSTANCE: armoured vehicle tracked platform suspension contains: tank body, track rollers, torsion bars, shock absorbers, connecting rod balancers connected pivotally with the axis of one track roller and pivotally connected through the slider with the axis of another track roller with the possibility of translational movement of the slider along the connecting rod balancer. The shock absorber is pivotally connected to the connecting rod balancer and the tank body. This suspension is supplemented with two-arm balancer arms. In this case, one shoulder serves as a support for the roller, and the ends of their vertical levers are provided with hinges with elastic bushings. Intermediate leashes at one end through these bushings are pivotally connected to the vertical arm of the balance bar, and at the other end - with rollers installed with a gap in the horizontal guides and pivotally connected to the end of the shock absorber rods.

EFFECT: improvement of the dynamic properties of the suspension of the caterpillar platform of the armoured vehicle and increase of its performance.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к подвескам гусеничных бронемашин. The invention relates to mechanical engineering, namely to suspensions for tracked armored vehicles.

Известна существующая схема подвески гусеничной платформы бронемашины (танк Т-80) [Объект 219Р техническое описание и инструкция по эксплуатации, Кн. 2, М.: Военное издательство, 1986. - 497 с.]The existing suspension scheme for a tracked platform of an armored vehicle (T-80 tank) is known [Object 219R technical description and operating instructions, Book. 2, M.: Military Publishing House, 1986. - 497 pp.]

Недостатки существующей схемы расположения гидрадравлических телескопических амортизаторов (гидродемпферов):Disadvantages of the existing arrangement of hydraulic telescopic shock absorbers (hydraulic dampers):

1. Вследствие расположения гидродемпферов под углом к вертикали на балансирах гусеничной платформы бронемашины (танк Т-80) создаваемый ими момент сопротивления, гасящий угловые колебания бронемашины в продольной вертикальной плоскости в переходных режимах его движения, является недостаточным.1. Due to the location of hydraulic dampers at an angle to the vertical on the balancers of the tracked platform of an armored vehicle (T-80 tank), the moment of resistance they create, which dampens the angular vibrations of the armored vehicle in the longitudinal vertical plane in transient modes of its movement, is insufficient.

2. Расположение гасителей под углом к вертикали в процессе колебаний корпуса бронемашины является причиной появления изгибающего момента в контакте штока с корпусом гидродемпфера, что приводит к его износу и дальнейшему появлению утечек рабочей жидкости, что снижает работоспособность подвески бронемашины.2. The location of the dampers at an angle to the vertical during vibrations of the armored vehicle body causes a bending moment to appear in the contact of the rod with the hydraulic damper body, which leads to its wear and further leakage of the working fluid, which reduces the performance of the armored vehicle suspension.

3. При движении бронемашины по загрязненной местности с существующей схемой расположения гидродемпфера происходит сильное его загрязнение, что приводит к износу его деталей и снижает его технический ресурс.3. When an armored vehicle moves through contaminated terrain with the existing hydraulic damper arrangement, it becomes heavily contaminated, which leads to wear of its parts and reduces its technical life.

Анализ работ [Исаков, П.П. Теория и конструкция танка: Т. 6. Вопросы проектирования ходовой части военных гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1985. - 244 с. Исаков, П.П. Теория и конструкция танка: Т. 8. Параметры внешней среды, используемые в расчетах танков. - М: Машиностроение, 1987. - 196 с.; Савочкин, В.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин / В.А. Савочкин, А.А. Дмитриев. - М: Машиностроение, 1993. - 320 с.], посвященных исследованию надежности гидравлических телескопических амортизаторов показывает, что основным недостатком, приводящим к их отказу, является выход из строя герметизирующих устройств штока, и как следствие, - течь рабочей жидкости из внутренней полости и потеря работоспособности всего узла.Analysis of works [Isakov, P.P. Theory and design of the tank: T. 6. Issues in the design of the chassis of military tracked vehicles. - M.: Mechanical Engineering, 1985. - 244 p. Isakov, P.P. Theory and design of the tank: T. 8. Environmental parameters used in tank calculations. - M: Mechanical Engineering, 1987. - 196 p.; Savochkin, V.A. Statistical dynamics of transport and traction tracked vehicles / V.A. Savochkin, A.A. Dmitriev. - M: Mechanical Engineering, 1993. - 320 p.], devoted to the study of the reliability of hydraulic telescopic shock absorbers, shows that the main drawback leading to their failure is the failure of the rod sealing devices, and as a consequence, the leakage of working fluid from the internal cavity and loss of functionality of the entire node.

В процессе эксплуатации выявляются серьезные недостатки этого элемента подвесок, такие как: повреждение уплотнительного чехла штока при возвратно-поступательном движении), что приводит к попаданию абразива на шток, вызывающего повышенный износ уплотнительных манжет и штока и, как следствие, увеличение утечек жидкости и ухудшение рабочих характеристик гидравлического амортизатора, в свою очередь приводящего к излому штока гидравлического амортизатора, значительные нагрузки поршневой группы телескопических амортизаторов, возникающие от инерционных сил при перемещении катка по беговой дорожке гусеницы, от кинематического возбуждения дорожным полотном.During operation, serious shortcomings of this suspension element are revealed, such as: damage to the sealing cover of the rod during reciprocating motion), which leads to abrasive contact with the rod, causing increased wear of the sealing collars and rod and, as a consequence, an increase in fluid leaks and deterioration of performance characteristics of the hydraulic shock absorber, which in turn leads to a break in the hydraulic shock absorber rod, significant loads on the piston group of telescopic shock absorbers arising from the inertial forces when the roller moves along the caterpillar treadmill, from kinematic excitation by the road surface.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является подвеска танка (RU, патент 2422292, опубл. 2011), включающая корпус танка, опорные катки, торсионы, амортизаторы, шатунные балансиры, соединенные шарнирно с осью одного опорного катка и шарнирно через ползун с осью другого опорного катка с возможностью поступательного перемещения ползуна вдоль шатунного балансира, при этом амортизатор соединен шарнирно с шатунным балансиром и корпусом танка.The closest technical solution, chosen as a prototype, is the tank suspension (RU, patent 2422292, publ. 2011), including the tank body, road wheels, torsion bars, shock absorbers, connecting rod balancers, pivotally connected to the axis of one road wheel and pivotally through a slider with the axis of another support roller with the possibility of translational movement of the slider along the connecting rod balancer, while the shock absorber is pivotally connected to the connecting rod balancer and the tank body.

Недостатком известного технического решения является отсутствие достаточной надежности амортизаторов, сложность конструкции, увеличение трудоемкости при ремонте, низкая защищенность амортизаторов от воздействия противника на машину в бою.The disadvantage of the known technical solution is the lack of sufficient reliability of the shock absorbers, the complexity of the design, the increase in labor intensity during repairs, and the low protection of the shock absorbers from the impact of the enemy on the vehicle in combat.

Техническая задача, решаемая посредством разработанной конструкции, состоит в улучшении динамических свойств подвески гусеничной платформы бронемашины и повышении ее работоспособности.The technical problem solved by means of the developed design is to improve the dynamic properties of the suspension of the tracked platform of an armored vehicle and increase its performance.

Технический результат достигается тем, что подвеска гусеничной платформы бронемашины, включающая, опорные катки, амортизаторы, балансиры, дополнена двуплечими рычагами балансиров, что способствует увеличению диссипации энергии угловых колебаний бронемашины и повышению работоспособности гидроамортизаторов. При этом одно плечо служит опорой катка, а концы вертикальных их рычагов снабжены шарнирами с упругими втулками. Промежуточные поводки одними концами через эти втулки шарнирно связаны с вертикальным плечом балансира, а другим концом - с роликами, установленными с зазором в горизонтальных направляющих и шарнирно соединенным с концом штоков амортизаторов. Это позволяет избежать перекоса штоков гидроамортизаторов и тем самым устранить повышенный износ уплотнительных манжет и штока, приводящий к утечкам жидкости и ухудшению рабочих характеристик гидравлического амортизатора.The technical result is achieved by the fact that the suspension of the tracked platform of the armored vehicle, including road wheels, shock absorbers, balancers, is supplemented with double-armed balancer arms, which helps to increase the dissipation of the energy of angular vibrations of the armored vehicle and improve the performance of hydraulic shock absorbers. In this case, one arm serves as a support for the roller, and the ends of their vertical arms are equipped with hinges with elastic bushings. The intermediate leads are pivotally connected through these bushings at one end to the vertical arm of the balancer, and at the other end to rollers installed with a gap in the horizontal guides and pivotally connected to the end of the shock absorber rods. This allows you to avoid misalignment of the hydraulic shock absorber rods and thereby eliminate increased wear of the sealing collars and rod, leading to fluid leaks and deterioration in the performance characteristics of the hydraulic shock absorber.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая подвеска гусеничной платформы бронемашины, отличается от прототипа конструкцией и наличием у двух передних и последнего балансиров катков каждого борта платформы выполненых в виде двуплечих рычагов, один из которых служит опорой катка, а конец второго, расположенного вертикально, снабжен шарниром с втулкой из упругого материала, с которым связаны поводки, концы которых снабжены роликами, установленными с небольшим зазором в направляющих и связанными посредством шарниров со штоками телескопических гидравлических амортизаторов двухстороннего действия, которые закреплены на корпусе бронемашины, при этом упомянутые поводки, направляющие и гидроамортизаторы расположены горизонтально.A comparative analysis with the prototype shows that the claimed suspension of the tracked platform of an armored vehicle differs from the prototype in design and the presence of two front and last roller balancers on each side of the platform made in the form of double-armed levers, one of which serves as a support for the roller, and the end of the second, located vertically, is equipped with a hinge with a sleeve made of elastic material, to which are connected the leads, the ends of which are equipped with rollers installed with a small gap in the guides and connected by means of hinges with the rods of telescopic hydraulic shock absorbers of double action, which are fixed to the body of the armored vehicle, while the mentioned leads, guides and hydraulic shock absorbers are located horizontally.

Таким образом, предлагаемая подвеска гусеничной платформы бронемашины, соответствует критерию «новизна».Thus, the proposed suspension for the tracked platform of an armored vehicle meets the “novelty” criterion.

Сравнение заявленного решения с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить решений со сходными признаками, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «существенные отличия».A comparison of the claimed solution with other technical solutions in this field of technology did not allow us to identify solutions with similar features, which allows us to conclude that it meets the “significant differences” criterion.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображен вид подвески гусеничной платформы бронемашины сбоку.The present invention is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows a side view of the suspension of a tracked platform of an armored vehicle.

Подвеска гусеничной платформы бронемашины (фиг. 1) состоит из двуплечих рычагов балансиров (1), шарниров с упругими втулками (2), промежуточных поводков (3), роликов с горизонтальными направляющими (4), штоков (5), гидроамортизаторов (6).The suspension of the tracked platform of the armored vehicle (Fig. 1) consists of double-arm balancer levers (1), hinges with elastic bushings (2), intermediate leads (3), rollers with horizontal guides (4), rods (5), hydraulic shock absorbers (6).

Предлагаемый способ повышения эффективности динамических свойств подвески платформы бронемашины и повышения ее работоспособности заключается в применении двуплечих рычагов балансиров, что способствует увеличению диссипации энергии угловых колебаний бронемашины и повышению работоспособности гидроамортизаторов. При этом одно плечо служит опорой катка, а концы вертикальных их рычагов (1) снабжены шарнирами с упругими втулками (2). Промежуточные поводки (3) одними концами через эти втулки шарнирно связаны с вертикальным плечом балансира, а другим концом - с роликами, установленными с зазором в горизонтальных направляющих (4) и шарнирно соединенным с концом штоков амортизаторов. Это позволяет избежать перекоса штоков (5) гидроамортизаторов (6) и тем самым устранить повышенный износ уплотнительных манжет и штока, приводящий к утечкам жидкости и ухудшению рабочих характеристик гидравлического амортизатора.The proposed method for increasing the efficiency of the dynamic properties of the suspension of an armored vehicle platform and increasing its performance is to use double-arm balancer levers, which helps to increase the dissipation of the energy of angular vibrations of the armored vehicle and improve the performance of hydraulic shock absorbers. In this case, one arm serves as a support for the roller, and the ends of their vertical arms (1) are equipped with hinges with elastic bushings (2). The intermediate leads (3) are pivotally connected through these bushings at one end to the vertical arm of the balancer, and at the other end to rollers installed with a gap in the horizontal guides (4) and pivotally connected to the end of the shock absorber rods. This allows you to avoid misalignment of the rods (5) of the hydraulic shock absorbers (6) and thereby eliminate increased wear of the sealing collars and rod, leading to fluid leaks and deterioration in the performance of the hydraulic shock absorber.

Преимущества предлагаемого способа:Advantages of the proposed method:

1. При установке двух гидрогасителей колебаний, связанных с вертикальным рычагом балансира большей его длины по сравнению с типовой схемой (танк Т-80) с одним гидродемпфером, расположенным под углом к вертикали, создается в несколько раз больший момент сопротивления, эффективно гасящий угловые колебания бронемашины в продольной вертикальной плоскости в переходных режимах его движения.1. When installing two hydraulic vibration dampers connected to a vertical balancer arm of greater length compared to the standard design (T-80 tank) with one hydraulic damper located at an angle to the vertical, a several times greater moment of resistance is created, effectively dampening the angular vibrations of the armored vehicle in the longitudinal vertical plane in transitional modes of its movement.

2. Постоянное в процессе их работы горизонтальное расположение гидродемпферов, обеспечиваемое за счет промежуточных поводков, позволяет избежать появления изгибающего момента в контакте штока с корпусом гидродемпфера, что значительно уменьшает его износ и повышает технический ресурс подвески бронемашины.2. The constant horizontal arrangement of hydraulic dampers during their operation, ensured by intermediate leads, avoids the appearance of a bending moment in the contact of the rod with the hydraulic damper body, which significantly reduces its wear and increases the technical life of the armored vehicle suspension.

3. Верхнее горизонтальное расположение гидродемпферов способствует повышению их защиты навесными экранами от повреждения в боевой обстановке.3. The upper horizontal arrangement of hydraulic dampers helps to increase their protection from damage by hinged screens in a combat situation.

4. Дополнительные упругие втулки в шарнирах создают упругое подрессоривание штока при высокочастотных возмущающих воздействиях, обусловленных перекатыванием катков по тракам гусениц и обеспечивают тем самым защиту экипажа бронемашины от высокочастотных воздействий.4. Additional elastic bushings in the hinges create elastic suspension of the rod during high-frequency disturbances caused by rolling of the rollers along the track tracks and thereby protect the armored vehicle crew from high-frequency influences.

5. Верхнее расположение гидродемпферов уменьшает их загрязненность, что повышает их работоспособность.5. The upper location of hydraulic dampers reduces their contamination, which increases their performance.

6. Верхнее горизонтальное расположение гидродемпферов способствует технологичности регламентного технического обслуживания ходовой части бронемашины и не требует предварительного демонтажа катков при проведении ремонта.6. The upper horizontal arrangement of hydraulic dampers facilitates the manufacturability of routine maintenance of the armored vehicle chassis and does not require preliminary dismantling of the rollers when carrying out repairs.

Claims (1)

Подвеска гусеничной платформы бронемашины, включающая опорные катки, амортизаторы, балансиры, отличающаяся тем, что два передних и последний балансиры катков каждого борта платформы выполнены в виде двуплечих рычагов, один из которых служит опорой катка, а конец второго, расположенного вертикально, снабжен шарниром с втулкой из упругого материала, с которым связаны поводки, концы которых снабжены роликами, установленными с небольшим зазором в направляющих и связанными посредством шарниров со штоками телескопических гидравлических амортизаторов двухстороннего действия, которые закреплены на корпусе бронемашины, при этом упомянутые поводки, направляющие и гидроамортизаторы расположены горизонтально.Suspension of a tracked platform of an armored vehicle, including road wheels, shock absorbers, balancers, characterized in that the two front and last balancers of the rollers of each side of the platform are made in the form of double-armed levers, one of which serves as a support for the roller, and the end of the second, located vertically, is equipped with a hinge with a bushing made of elastic material, with which the leads are connected, the ends of which are equipped with rollers installed with a small gap in the guides and connected by means of hinges with the rods of double-acting telescopic hydraulic shock absorbers, which are mounted on the body of the armored vehicle, while the mentioned leads, guides and hydraulic shock absorbers are located horizontally.

Images