RU146194U1 - QUICK CONNECTOR - Google Patents

Abstract

Быстросоединительное устройство представляет собой промежуточный элемент между рукоятью экскаватора и сменным рабочим оборудованием, состоящее из пары боковин, имеющих отверстия для установки монтажных пальцев, крюков зацепления и механизма фиксации, отличающееся тем, что в качестве привода в механизме фиксации используют электроцилиндр.The quick-connecting device is an intermediate element between the handle of the excavator and interchangeable working equipment, consisting of a pair of sidewalls having holes for installing mounting fingers, hooks and a locking mechanism, characterized in that the electric cylinder is used as a drive in the locking mechanism.

Description

Полезная модель относится к быстросоединительным устройствам (БСУ), и предназначено для установки навесного рабочего оборудования к рукояти многофункциональной машины; например, таких как ковши, гидромолоты, грейферные захваты, рыхлители, буровое оборудование и др.The utility model relates to quick-connect devices (BSU), and is intended for installation of mounted working equipment to the handle of a multifunctional machine; for example, such as buckets, hammers, grapples, rippers, drilling equipment, etc.

Известны быстросъемные устройства для крепления навесного сменного рабочего оборудования, приведенные в следующих патентах (см. патенты US №4810162, US №4355945, US №4295287, US №2001/0051093, US №5692852, US №5350250, US №7882898, US №2002/0157287, US №5332353, US №6428265, US №6438875, US №6332747, US №6422805, US №7654019, US №5382110, US №59115837, US №5951192, US №5431528, US №7493712, US №7464967, US №7198451, US №7086804, US №6813851, US №67225946, US №6481124, US №6513268, US №6625909, US №6249995, US №6158950, US №6132130, US №5634736, US №5581917, US №4663866, US №4639183, US №4373852, US №3874533, US №4187050, US №4213731, US №5024010, US №4944628). Общим признаком для данных устройств является то, что быстросоединительное устройство представляет собой промежуточный элемент между многофункциональной машиной и сменным рабочим оборудованием. Разнообразие быстросоединительных устройств не позволяет определить общий конструкционный признак.Known quick-detachable devices for attaching mounted work equipment are given in the following patents (see US patents No. 4810162, US No. 4355945, US No. 4295287, US No. 2001/0051093, US No. 5692852, US No. 5350250, US No. 7882898, US No. 2002/0157287, US No. 5332353, US No. 6428265, US No. 6438875, US No. 6332747, US No. 6422805, US No. 7654019, US No. 5382110, US No. 59115837, US No. 5951192, US No. 5431528, US No. 7493712, US No. 7464967, US No. 7198451, US No. 7086804, US No. 6813851, US No. 67225946, US No. 6481124, US No. 6513268, US No. 6625909, US No. 6249995, US No. 6158950, US No. 6132130, US No. 5634736, US No. 5581917, US No. 46663866, US No. 4639183, US No. 4373852, US No. 3874533, US No. 4187050, US No. 4213731, US No. 5024010, US No. 4944628). A common feature for these devices is that the quick-connect device is an intermediate element between the multifunction machine and interchangeable work equipment. A variety of quick-connect devices does not allow to determine a common structural feature.

Известное БСУ [Смоляницкий Э.А. Адаптерные системы для быстро смены рабочего оборудования мобильных машин / Э.А. Смоляницкий, Е. Вагнер // «СДМ» №12/2009 - С.12-16], представляющее собой конструкцию для одновременного автоматического присоединения рабочего оборудования и гидролинии к одному исполнительному механизму, установленному на сменном рабочем оборудовании. На монтажной панели имеется первая пара проушин, которая в основном ориентирует рабочее оборудование относительно своей базы, вторая пара элементов сменного рабочего оборудования выполнена подвижно. Полые пальцы крепления рабочего оборудования перед монтажом с помощью штока одноходового гидроцилиндра втягиваются вместе с элементами присоединения гидролинии, освобождая пространство для размещения проушин рабочего оборудования. Положение элементов быстросъемного соответствует завершению операции соединения, когда возвратные пружиной пальцы введены в проушины рабочего оборудования, а клапаном открыт доступ рабочей жидкости в трубопровод рабочего оборудования.The famous BSU [Smolyanitsky E.A. Adapter systems for quickly changing the working equipment of mobile machines / E.A. Smolyanitsky, E. Wagner // "SDM" No. 12/2009 - S.12-16], which is a design for the simultaneous automatic connection of working equipment and a hydraulic line to one actuator mounted on removable working equipment. On the mounting panel there is a first pair of eyes, which mainly orientates the working equipment relative to its base, the second pair of elements of removable working equipment is movable. The hollow fingers of the attachment of the working equipment before installation with the help of the rod of a one-way hydraulic cylinder are retracted together with the elements of the hydraulic line connection, freeing up space for accommodating the eyes of the working equipment. The position of the quick-detachable elements corresponds to the completion of the connection operation, when fingers returning by the spring are inserted into the eyes of the working equipment, and the valve allows access of the working fluid to the pipeline of the working equipment.

БСУ уменьшает затраты времени и усилия при смене оборудования на технике. Тем не менее, БСУ сконструировано для работы с тем оборудованием, которое имеет установочные монтажные пальцы, расположенные друг от друга на определенном расстоянии. Общими недостатками вышеописанных устройств являются то, что в практике, все оборудование не имеет стандартного расположения монтажных пальцев, и таком случае оператор не может использовать БСУ. Также недостатком является конструктивное несовершенство механизма фиксации запорного устройства, требующего дополнительные механические элементы; ссказывается влияние различий в промышленных допусках производителей, изменения размеров из-за износа, что приводит к плохому сцеплению оборудования с БСУ. А ненадежное соединение - это причина преждевременного износа, а также увеличения риска непреднамеренного освобождения оборудования, что создает очень опасную ситуацию для работы оператора. Для такого оборудования как гидромолот, ослабление в соединении может повлиять на корректность управления оборудованием.BSU reduces the time and effort when changing equipment to technology. Nevertheless, the BSU is designed to work with the equipment that has mounting mounting fingers located at a certain distance from each other. Common disadvantages of the above devices are that in practice, all equipment does not have a standard arrangement of mounting fingers, and in this case, the operator cannot use the BSU. Another disadvantage is the structural imperfection of the locking mechanism of the locking device, requiring additional mechanical elements; the effect of differences in the industrial tolerances of manufacturers, dimensional changes due to wear, which leads to poor adhesion of the equipment to the BSU, is said. An unreliable connection is the cause of premature wear, as well as an increased risk of unintentional release of equipment, which creates a very dangerous situation for the operator. For equipment such as a breaker, loosening in the joint may affect the correct operation of the equipment.

Наиболее близким, принятым за прототип, является БСУ [патент US №5382110], состоящее из устройства зацепления, которое включает вырезы(крюк) для установки одного из монтажных пальцев и механизм, способный принять и фиксировать второй монтажный палец. Недостатком данного БСУ является:The closest adopted for the prototype is the BSU [US patent No. 5382110], consisting of a gearing device, which includes cutouts (hook) for installing one of the mounting fingers and a mechanism that can accept and fix the second mounting finger. The disadvantage of this BSU is:

- использование открытой червячной передачи ведет к усложнению изготовления конструкции БСУ и увеличению общей металлоемкости;- the use of an open worm gear leads to a complication of manufacturing the design of the BSU and an increase in the total metal consumption;

- известный объект не может быть использован в качестве унифицированного БСУ для различного класса машин, ввиду невозможности обеспечения надежного крепления, так как фиксация через гидравлический привод возможна только в нагруженном состоянии гидроцилиндра.- a known object cannot be used as a unified BSU for a different class of machines, due to the impossibility of ensuring reliable fastening, since fixing through a hydraulic drive is possible only in the loaded state of the hydraulic cylinder.

Целью изобретения является повышение надежности крепления за счет использования электропривода (электроцилиндра) в качестве привода механизма фиксации.The aim of the invention is to increase the reliability of fastening through the use of an electric drive (electric cylinder) as the drive of the locking mechanism.

Поставленная цель достигается за счет того, что зацепление БСУ происходит благодаря использованию переднего крюка (выреза) и замка, способного принимать и устанавливать монтажный палец. Замок проворачивается благодаря зубчатой рейке, установленной на электроцилиндре, выполняющего поступательные движения, обеспечивая блокировку установки, и предотвращает непроизвольное освобождение оборудования. Электроцилиндры с винтовым приводом используют в своей конструкции роликовый упорный подшипник, поддерживающий гайку роликового ходового винта. Использование роликов в качестве тел качения позволяет системе опускать и поднимать тяжелые грузы с высокой эффективностью и надежностью. Настоящее изобретение обеспечивает плотное зацепление пальцев, независимо от влияния износа и различий в размерных допусках, и уменьшает риск непреднамеренного освобождения оборудования. Применение электроцилиндра обеспечивает высокую надежность фиксации навесного оборудования. Имея эти преимущества, данное изобретение также обеспечивает возможность быстрой и легкой смены оборудования.This goal is achieved due to the fact that the engagement of the BSU occurs through the use of a front hook (cut-out) and a lock that can accept and install the mounting finger. The lock is rotated thanks to the gear rack mounted on the electric cylinder, which performs translational movements, ensuring the blocking of the installation, and prevents the involuntary release of equipment. Screw-driven electric cylinders use a roller thrust bearing in their design supporting the roller screw nut. The use of rollers as rolling elements allows the system to lower and lift heavy loads with high efficiency and reliability. The present invention provides tight engagement of the fingers, regardless of the effect of wear and differences in dimensional tolerances, and reduces the risk of unintentional release of equipment. The use of an electric cylinder provides high reliability of fixation of attachments. With these advantages, this invention also provides the ability to quickly and easily change equipment.

Заявляемая полезная модель поясняется графическими материалами:The inventive utility model is illustrated by graphic materials:

На фиг.1 представлена установка БСУ, на конец рукояти машины. На фиг.2, фиг.3, фиг.4 соответственно представлены виды; сбоку, сзади (БСУ с закрытым положением замка), снизу. Процесс присоединения рукояти к оборудованию представлен на фиг.5. На фиг.6 изображен БСУ в разрезе. Увеличенный фрагмент разреза (вид сбоку) в закрытой позиции с одним установочным пальцем показан на фиг.7. Замок БСУ изображен фиг.8. Фиг.9 изображает фрагмент вида замка, установленного в соединительных стенках БСУ. На фиг.10 показана виртуальная модель предлагаемой конструкции, которая наглядно демонстрирует устройство, соединительные элементы и исполнительный механизм замка.Figure 1 shows the installation of the BSU, at the end of the handle of the machine. Figure 2, figure 3, figure 4 respectively presents views; side, rear (BSU with the locked position of the lock), bottom. The process of attaching the handle to the equipment is presented in figure 5. Figure 6 shows the BSU in section. An enlarged fragment of the section (side view) in a closed position with one installation finger is shown in Fig.7. The lock BSU is shown in Fig.8. Fig.9 depicts a fragment of a view of the castle installed in the connecting walls of the BSU. Figure 10 shows a virtual model of the proposed design, which clearly shows the device, connecting elements and the actuator of the lock.

На рисунках приняты следующие обозначения:The following notation is used in the figures:

1. БСУ1. BSU

2. Стрела2. Arrow

3. Ковш (оборудование)3. Bucket (equipment)

4. Основная плита (установочная)4. The main plate (installation)

5, 6. Установочная боковина5, 6. Installation sidewall

7, 8. Соединительная боковина7, 8. Connecting sidewall

7а, 7б, 8а, 8б. Сегменты боковины7a, 7b, 8a, 8b. Sidewall segments

9. Замок9. Castle

10. Верхняя грань (поверхность) установочной плиты10. The upper edge (surface) of the installation plate

11. Пространство для установки стрелы11. Space for boom installation

12, 14. Отверстие (заднее)12, 14. Hole (rear)

13, 15. Отверстие (переднее)13, 15. Hole (front)

16, 17 Установочный палец16, 17 Installation finger

18. Фланец (а, б)18. Flange (a, b)

19. Заднее ребро жесткости (V-образное)19. Back stiffener (V-shaped)

20. Переднее ребро жесткости (V-образное)20. Front stiffener (V-shaped)

21. Блок крепления21. The mounting unit

22. Провода (на электроцилиндр)22. Wires (to the electric cylinder)

23. Рукоять23. handle

24. Проушина, отверстие в рукояти24. Eye, hole in the handle

25, 26 Звено (кронштейн 1)25, 26 Link (bracket 1)

27. Проушина, отверстие в рукояти27. Eye, hole in the handle

28. Нижняя поверхность установочной плиты28. The lower surface of the mounting plate

29. Ребро жесткости (соединительные стенки)29. Stiffener (connecting walls)

30, 31. Внутренняя поверхность стенки30, 31. The inner surface of the wall

32. Установочные стенки оборудования (уши ковша)32. Installation walls of equipment (bucket ears)

33, 35. Отверстие (проем)33, 35. Hole (opening)

34, 36. Вырез (переднее отверстие)34, 36. Cutout (front hole)

37, 38. Установочный палец37, 38. Installation finger

39. Насадка39. Nozzle

40, 41. Внешняя поверхность боковины40, 41. The outer surface of the sidewall

42. Вогнутая поверхность (выреза)42. Concave surface (cut-out)

43, 44. Вырез43, 44. Cutout

45, 46. Плоскость установки, крепление45, 46. Installation plane, fastening

47, 48. Внешняя грань крюка, захвата47, 48. The outer edge of the hook, capture

49, 50. Плоская поверхность выреза49, 50. Flat cutout surface

51. Насадка задняя (левая, правая)51. Rear nozzle (left, right)

52, 53. Паз52, 53. Groove

54. Ребро жесткости (соединительные стенки)54. Stiffener (connecting walls)

55. Привод замка (электроцилиндр с гребенкой)55. Lock drive (electric cylinder with comb)

56, 57. Фиксирующий боковой диск56, 57. Locking side disc

58. Ребро жесткости (замок)58. Stiffener (lock)

59, 60. Вырез для пальца59, 60. Cutout for the finger

61, 62. Отверстие, вырез61, 62. Hole, cutout

63. Зубчатое зацепление (замок)63. Gearing (lock)

64. Зуб64. Tooth

65. Внешняя поверхность ребра жесткости замка65. The outer surface of the stiffening ribs of the castle

66. Рейка с зубчатым зацеплением66. Rack with gearing

67. Опора для рейки67. Rail support

68. Крепление опоры рейки68. Attaching the rail support

69. Электроцилиндр69. Electric cylinder

70. Ребро жесткости70. Stiffener

71. Грань крепления насадки71. Edge attachment nozzles

Заявляемое техническое решение является БСУ 1 для присоединения оборудования к стреле 2 машины. Также настоящее решение может быть применено для использования с различными видами машин и оборудованием, в данном описании будет рассматриваться пример использования настоящего БСУ для присоединения ковша 3 к стреле 2 экскаватора. Работа стрелы экскаватора и БСУ предполагает их расположение в трехмерном пространстве. Тем не менее, для объяснения работы БСУ 1 ограничимся двухмерной системой координат, (пример фиг.2)The claimed technical solution is BSU 1 for connecting equipment to the boom 2 of the machine. Also, this solution can be applied for use with various types of machines and equipment, in this description we will consider an example of using this BSU for connecting a bucket 3 to the boom 2 of an excavator. The operation of the boom of the excavator and the BSU suggests their location in three-dimensional space. However, to explain the operation of BSU 1, we restrict ourselves to a two-dimensional coordinate system, (example of figure 2)

В предпочтительном (идеальном) варианте, БСУ включает базовую, основную плиту 4, две установочные боковины сверху 5, 6 и пару соединительных боковин снизу 7, 8 и замок 9. Установочные боковины 5, 6 обеспечивают присоединение устройства 1 к стреле 2 экскаватора (фиг.1, 2 и 5). Соединительные боковины 7, 8 обеспечивают установку и освобождение ковша 3, а также определяют пространство работы замка 9 (фиг.5 и 6).In a preferred (ideal) embodiment, the BSU includes a base plate 4, two mounting sidewalls on top 5, 6, and a pair of connecting sidewalls on the bottom 7, 8 and a lock 9. The mounting sidewalls 5, 6 allow the device 1 to be connected to the boom 2 of the excavator (Fig. 1, 2 and 5). The connecting sidewalls 7, 8 provide for the installation and release of the bucket 3, and also determine the working space of the lock 9 (Fig.5 and 6).

Установочные боковины 5, 6 выступают вверх от верхней поверхности 10 базовой плиты 4 (фиг.1, 2, 3, 5, 6). Боковины 5, 6 желательно должны быть приварены к базовой плите 4, хотя конструкция может быть образована другими средствами, такими как литье или ковка. Установочные боковины 5, 6 располагаются на определенном расстоянии друг от друга, как правило параллельно друг другу (выдерживается концентричность отверстий относительно друг друга), данный зазор 11 служит местом размещения конца стрелы 2. Отверстия 12-15, расположенные в боковинах 5, 6, упрощают установку устройства 1 к рукояти 23. Каждая боковина 5, 6 включает задние отверстия 12, 14 и передние отверстия 13, 15. Задние отверстия 12, 14 совмещаются с установочным пальцем 16, передние отверстия совмещаются к принимаемому установочному пальцу 17. Фланцы 18а, 18б устанавливаются в пределах каждого отверстия 12-15 для предотвращения преждевременного освобождения пальцев. Кроме того, ребра жесткости 54, 29 между боковинами 7, 8 обеспечивают дополнительную прочность конструкции. Также ребра жесткости 19, 20 перевернутой V-образной формы привариваются к внутренней поверхности боковин 5, 6.Installation sidewalls 5, 6 protrude upward from the upper surface 10 of the base plate 4 (Figs. 1, 2, 3, 5, 6). The sides 5, 6 should preferably be welded to the base plate 4, although the structure can be formed by other means, such as casting or forging. The mounting sides 5, 6 are located at a certain distance from each other, usually parallel to each other (the concentricity of the holes is maintained relative to each other), this gap 11 serves as the location of the end of the boom 2. Holes 12-15 located in the sides 5, 6, simplify installing the device 1 to the handle 23. Each sidewall 5, 6 includes rear holes 12, 14 and front holes 13, 15. The rear holes 12, 14 are aligned with the installation finger 16, the front holes are aligned with the received installation finger 17. Flanges 18a, 18b are installed within each hole 12-15 to prevent premature release of the fingers. In addition, stiffeners 54, 29 between the sidewalls 7, 8 provide additional structural strength. Also, stiffeners 19, 20 of an inverted V-shaped are welded to the inner surface of the sidewalls 5, 6.

Стрела 2 экскаватора обычно состоит из серии подвижных сочлененных элементов, контролируемых гидравлическими цилиндрами (фиг.1 и 5). Свободный конец рукояти 23 соединяется между фланцами 18б боковин через поперечное отверстие 24 в соответствии с передними отверстиями 13, 15. Монтажный палец 17 устанавливается через отверстия 13, 15, 24 к шарнирно соединенному БСУ 1 и к рукояти 23. Палец 17 закрепляется в отверстиях при помощи поперечного блокирующего штифта (на фиг 1, 5 не показано) или через другие обычные средства.The boom 2 of an excavator usually consists of a series of movable articulated elements controlled by hydraulic cylinders (FIGS. 1 and 5). The free end of the handle 23 is connected between the sidewall flanges 18b through the transverse hole 24 in accordance with the front holes 13, 15. The mounting pin 17 is installed through the holes 13, 15, 24 to the articulated BSU 1 and to the handle 23. The finger 17 is fixed in the holes with a transverse locking pin (not shown in FIGS. 1, 5) or through other conventional means.

Свободный конец звена 25 обычно устанавливается рядом со свободным концом рукояти 23 и поддерживает БСУ 1. Конец гидравлического цилиндра (на фиг 1, 5 не показано) соединяется со звеном 25, что позволяет контролировать движение БСУ 1 вокруг пальца 17. Одно звено шарнирно присоединяется к рукояти 23, а другое звено 26 (на фиг 1, 5 не показано) присоединяется к БСУ 1. Установочный палец 16 соединяет отверстия 12, 14 и 27. Как и палец 17, установочный палец 16 фиксируется в отверстиях поперечным блокирующим штифтом (на фиг 1, 5 не показано) или другими обычными способами.The free end of the link 25 is usually installed near the free end of the handle 23 and supports the BSU 1. The end of the hydraulic cylinder (not shown in FIGS. 1, 5) is connected to the link 25, which allows you to control the movement of the BSU 1 around the finger 17. One link is articulated to the handle 23, and another link 26 (not shown in FIGS. 1, 5) is attached to the BSU 1. The mounting pin 16 connects the holes 12, 14 and 27. Like the finger 17, the mounting pin 16 is fixed in the holes with a transverse locking pin (in FIG. 1, 5 not shown) or other conventional methods bami.

Соединительные боковины 7, 8 - элементы базовой плиты, которые устанавливаются на нижней поверхности 28 базовой плиты 4 (фиг.1-6). Соединительные боковины 7, 8 могут быть приварены к базовой плите 4, но могут быть образованы как литьем так и ковкой и др. В предпочтительной конструкции, боковины 7, 8 каждая должна быть образована из двух сегментов 7а, 7б, 8а, 8б, где 7б, 8б более толстые (широкие), чем задние сегменты 7а, 8а для увеличения модуля упругости передней нижней части боковины 7, 8. Увеличение прочности уменьшает риск изгиба секции 29 стенок 7, 8 под нагрузкой. Задние сегменты 7а, 8а представляют собой параллельные стенки с утолщенными концами. В наилучшем варианте конструкции, расположение соединительных боковин 7, 8 должно быть получено через расстояние между установочными боковинами оборудования (уши ковша) 32 (фиг.5).The connecting sidewalls 7, 8 are the elements of the base plate, which are installed on the lower surface 28 of the base plate 4 (Fig.1-6). The connecting sidewalls 7, 8 can be welded to the base plate 4, but can be formed by casting and forging, etc. In a preferred design, the sidewalls 7, 8 should each be formed from two segments 7a, 7b, 8a, 8b, where 7b 8b are thicker (wider) than the rear segments 7a, 8a to increase the elastic modulus of the front lower part of the sidewall 7, 8. Increasing the strength reduces the risk of bending of the section 29 of the walls 7, 8 under load. The posterior segments 7a, 8a are parallel walls with thickened ends. In the best design, the location of the connecting sidewalls 7, 8 should be obtained through the distance between the installation sidewalls of the equipment (bucket ears) 32 (Fig. 5).

Соединительные боковины 7, 8, расположены напротив друг друга, таким образом, чтобы были определены задние отверстия 33, 35 и передние отверстия 34, 36 (фиг.1-2. 5-6 и 7). Отверстия 33, 35 образуют часть пространства, где располагается замок 9 и являются одним из инструментов монтажа пальца 37. Передние вырезы также согласованы друг с другом и являются креплением для пальца 38.The connecting sidewalls 7, 8 are located opposite each other, so that the rear holes 33, 35 and the front holes 34, 36 are defined (Figs. 1-2, 5-6 and 7). The holes 33, 35 form part of the space where the lock 9 is located and are one of the tools for mounting the finger 37. The front cutouts are also aligned with each other and are a mount for the finger 38.

Передние отверстия 34, 36 каждое из них имеет одинаковую U-образную форму, которая всегда остается открытой с одной стороны (передняя часть) (фиг.2, 5, 6, 7, 9). Насадки 39, 51 прикреплены к внутренней и внешней стороне вырезов 30, 31, 40, 41 боковин 7, 8. Защитные насадки (чехлы) 39 имеют обычно C-образную конфигурацию, которая включает внутреннюю вогнутую поверхность края 42. Поверхности насадок 39 приведены в соответствие с вогнутым краем вырезов 43, 44, на передней части боковин. Насадки 39 установленные на боковинах 7, 8 определяют места крепления 45, 46 пальца 38. Наличие насадок 39 значительно увеличивает площадь поверхности, по которой распределяется нагрузка, передаваемая на палец 38. Полученное давление меньше нагружает боковины 7, 8, тем самым уменьшается контактный износ стенок 7, 8 и пальца 38.The front holes 34, 36 each of them has the same U-shape, which always remains open on one side (front) (Fig.2, 5, 6, 7, 9). The nozzles 39, 51 are attached to the inside and outside of the cutouts 30, 31, 40, 41 of the sidewalls 7, 8. The protective nozzles (covers) 39 are usually C-shaped, which includes an inner concave surface of the edge 42. The surfaces of the nozzles 39 are aligned with a concave edge of the cutouts 43, 44, on the front of the sidewalls. The nozzles 39 mounted on the sidewalls 7, 8 determine the attachment points 45, 46 of the finger 38. The presence of the nozzles 39 significantly increases the surface area over which the load transmitted to the finger 38 is distributed. The resulting pressure loads the sidewalls 7, 8 less, thereby reducing contact wear on the walls 7, 8 and finger 38.

Задние отверстия 33, 34 определяются изогнутыми гранями 47, 48 и малые грани 49, 50, которые находятся в нижней части задних вырезов боковин 7, 8. Линейная часть 49, 50 имеют ширину значительно меньшую, чем изогнутые грани 47, 48 (фиг.2, 5, 6, 7). Данная конструкция отверстий 33, 35 остается открытой с нижней стороны, что открывает доступ к пальцу 37. Задние насадки 49, 51 крепятся к внешней стороне 40, 41 боковин 7, 8 по периметру отверстия 33, 35. Каждая из насадок 51, имеющая нижний паз 52, 53, приспособлена для приема и дальнейшего взаимодействия с пальцем 37. Пазы 52, 53 и передние крюки U-образной являются основными крепежными элементами. Пазы 52, 53 должны быть приведены в соответствие относительно друг друга (отцентрованы) и должны иметь одинаковую ширину. Ширина пазов 52, 53 значительно больше, чем диаметр установочных пальцев 37, 38, что позволяет устанавливать инструмент с различными размерами крепления. Остальная часть отверстия 33, 35 не совпадает с вырезами 52, 53 покрывается насадками 49, 51.The rear holes 33, 34 are defined by the curved faces 47, 48 and the small edges 49, 50, which are located in the lower part of the rear cutouts of the sidewalls 7, 8. The linear part 49, 50 have a width significantly smaller than the curved faces 47, 48 (FIG. 2 , 5, 6, 7). This design of holes 33, 35 remains open from the bottom, which gives access to the finger 37. The rear nozzles 49, 51 are attached to the outside 40, 41 of the sidewalls 7, 8 around the perimeter of the hole 33, 35. Each of the nozzles 51 having a lower groove 52, 53, is adapted for receiving and further interacting with the finger 37. The grooves 52, 53 and the front hooks of the U-shaped are the main fasteners. The grooves 52, 53 should be aligned relative to each other (centered) and should have the same width. The width of the grooves 52, 53 is much larger than the diameter of the mounting fingers 37, 38, which allows you to install the tool with different sizes of fastening. The rest of the hole 33, 35 does not coincide with the cutouts 52, 53 is covered with nozzles 49, 51.

Замок 9 установлен между боковинами 7, 8 и располагается в пазах (вырезах) 45, 46, 52, 53 и блокирует/выпускает ковш 3 от БСУ 1 (фиг.2-9). В частности, замок 9 является компонентом камеры и приводного (электропривод) агрегата 55. Замок включает в себя боковые диски 56, 57, соединенные между собой ребрами жесткости 58, хотя в данном случае могут быть использованы и другие конструкции. Каждый боковой диск 56, 57 представляет собой круглый плоский элемент, в котором имеются вырезы определенной формы 33, 35. Боковые диски 56, 57 запирают/освобождают палец при повороте замка 9.The lock 9 is installed between the sidewalls 7, 8 and is located in the grooves (cutouts) 45, 46, 52, 53 and blocks / releases the bucket 3 from the BSU 1 (Fig.2-9). In particular, the lock 9 is a component of the camera and the drive (electric) unit 55. The lock includes side disks 56, 57 interconnected by stiffeners 58, although other designs can be used in this case. Each lateral disk 56, 57 represents a round flat element in which there are cutouts of a certain shape 33, 35. The lateral disks 56, 57 lock / release a finger when turning the lock 9.

Боковые диски 56, 57 дополнительно включают вырезы 59, 60 для определения посадочного места для пальца. Отверстия 61, 62 как правило, имеют такую же ширину, как линейные участки 49, 51 отверстий 33, 35. Вырезы 59, 60 формируются не по центру нижней части боковых дисков 56, 57 и являются неконцентричным элементами относительно окружности боковых дисков. В нижней части диска 56, 57 в открытом положении замка колесные диски 56, 57 включаются пальцем в момент касания. И данная конструкция обеспечивает прохождение пальца по полученным отверстиям до контакта с замком, и дальнейшим полным закрытием пальца 57 и фиксацией инструмента относительно БСУ 1.The side discs 56, 57 further include cutouts 59, 60 to define a finger seat. Holes 61, 62 typically have the same width as the linear sections 49, 51 of the holes 33, 35. The cutouts 59, 60 are formed off-center from the bottom of the side discs 56, 57 and are non-concentric with respect to the circumference of the side discs. In the lower part of the disk 56, 57 in the open position of the lock, the wheels 56, 57 are turned on with a finger at the moment of contact. And this design ensures the passage of the finger through the holes obtained before contact with the lock, and further complete closure of the finger 57 and fixing the tool relative to the BSU 1.

Данная конструкция замка не только обеспечивает достаточную прочность при минимальном весе, но и обеспечивает достаточно плотную установку пальца 37. В центральной части замка 65 имеется зубчатое зацепление 63 имеющий ряд зубьев 64.This design of the lock not only provides sufficient strength with minimum weight, but also provides a fairly tight fitting of the finger 37. In the central part of the lock 65 there is a gearing 63 having a number of teeth 64.

Привод замка 55 (электропривод) взаимодействует с замком между открытым и заблокированным положением. Приводной агрегат 55 включает в себя линейное зубчатое зацепление (гребенка) 66, связанное с зацеплением на замке. Гребенка 66 установлена с возможностью поступательного движения в блоке 67, который 68 крепится с нижней стороны опорной плиты 4.The lock drive 55 (electric drive) interacts with the lock between the open and locked position. The drive unit 55 includes a linear gearing (comb) 66 associated with gearing on the lock. The comb 66 is installed with the possibility of translational motion in the block 67, which 68 is mounted on the underside of the base plate 4.

Линейное зубчатое зацепление в данном варианте конструкции, соединено с электроцилиндром 69 (фиг.2, 3, 4, 5, 6). Электроцилиндр 69 крепится к нижней стороне опорной плиты 4 на блок крепления 21. Электропровода 22 (только один из которых показан), передают электричество из аккумулятора (фиг.6). Управление находится в пределах досягаемости оператора.Linear gearing in this embodiment, is connected to the electric cylinder 69 (Fig.2, 3, 4, 5, 6). The electric cylinder 69 is attached to the lower side of the base plate 4 to the mounting unit 21. The electric wires 22 (only one of which is shown) transmit electricity from the battery (Fig.6). Management is within reach of the operator.

Кроме того, замок можно периодически поворачивать (подтягивать) и постоянно поддерживать, что гарантирует жесткий контроль над инструментом, для предотвращения освобождения оборудования из зазоров, образующихся вследствие вибрации или износа. Кроме того, в данной конструкции могут быть использованы другие типы привода.In addition, the lock can be periodically rotated (tightened) and constantly maintained, which guarantees tight control over the tool to prevent the release of equipment from gaps resulting from vibration or wear. In addition, other types of drive can be used in this design.

Чтобы установить ковш 3 на устройстве 1 элемент 55 вращает замок 9 до его закрытой/открытой позиции (фиг.2, 5, 6). На данный момент, вырезы 59, 60 приведены в соответствие с пазами 52, 53, то есть происходит частичное совпадение плоскостей данных вырезов. Затем БСУ 1 опускается вниз до пальца 38, так что палец 38, устанавливается на вырезах 45, 46. После БСУ 1 поворачивается вниз до контакта с пальцем 37, размещается на отверстиях 52, 53. На данный момент 37 палец лежит в передней части вырезов 59, 60 отверстий. Затем оператор приводит в действие электроцилиндр 69, передвигающий планку с зацеплением, чтобы провернуть замок. Боковые диски 56, 57 поворачиваются и фиксируют палец (фиг.7). Указанная конструкция облегчает прохождение пальцев. При вращении замка 9, происходит плотная фиксация пальца 37, который попадает в пазы 52, 53 и перемещается вдоль отверстия, образованного вырезами 59 и 60. В этом закрытом положении, открытая сторона замка смещается в закрытое положение для пальца 37. Как видно на фиг.7, палец 37 не может быть освобожден.To install the bucket 3 on the device 1, the element 55 rotates the lock 9 to its closed / open position (Fig.2, 5, 6). At the moment, cutouts 59, 60 are aligned with the grooves 52, 53, that is, there is a partial coincidence of the planes of these cutouts. Then, the BSU 1 is lowered down to the finger 38, so that the finger 38 is installed on the cutouts 45, 46. After the BSU 1 is turned down until it contacts the finger 37, it is placed on the holes 52, 53. At present 37, the finger lies in the front of the cutouts 59 , 60 holes. The operator then actuates the electric cylinder 69, moving the bar with meshing to rotate the lock. The side discs 56, 57 rotate and fix the finger (Fig.7). This design facilitates the passage of fingers. When the lock 9 is rotated, the finger 37 is tightly fixed, which enters the slots 52, 53 and moves along the hole formed by the cutouts 59 and 60. In this closed position, the open side of the lock is shifted to the closed position for the finger 37. As can be seen in FIG. 7, finger 37 cannot be released.

Как показано пунктирными линиями на фиг.7, пальцы крепления инструмента с различным расстоянием между собой также будут зафиксированы БСУ 1. При подключении к инструменту с более широким расположением пальцев, замку нужно лишь провернуться дальше.As shown by the dashed lines in Fig. 7, the fingers of the tool holder with different distances between them will also be fixed by BSU 1. When connected to a tool with a wider arrangement of fingers, the lock only needs to crank further.

Выпуск ковша 3 будет достигнут за счет совершения установленных шагов в обратном порядке. Предполагается, что выпуск и установка инструмента для БСУ 1 могут быть легко и быстро осуществлены, без выхода оператора из кабины машины.Bucket 3 release will be achieved by performing the steps in the reverse order. It is assumed that the release and installation of the tool for BSU 1 can be easily and quickly carried out without the operator leaving the cab.

Таким образом БСУ обеспечивает:Thus, the BSU provides:

1. Быстрое зацепление рабочего оборудования экскаватора.1. Quick engagement of excavator working equipment.

2. Открытый вырез замка (в открытом положении), позволяет свободный проход пальцев при установке.2. Open cutout of the lock (in the open position), allows free passage of fingers during installation.

3. Быстрое зацепление обеспечивает возможность периодически затягивать соединительные элементы3. Quick engagement provides the ability to periodically tighten the connecting elements

4. БСУ может фиксировать пальцы с учетом множества вариантов их расположения.4. The BSU can fix the fingers, taking into account the many options for their location.

5. Использование электроцилиндра в конструкции БСУ позволяет: осуществлять более быструю работу и более длинное перемещение при высоких нагрузках; требует меньших затрат энергии; происходит передача высокой мощности без нагрева; обеспечивает точную работу даже в неблагоприятных условиях, таких как загрязнения и недостаточное смазывание; прочная конструкция для восприятия ударных и вибрационных нагрузок.5. The use of an electric cylinder in the design of the BSU allows you to: carry out faster work and longer movement at high loads; requires less energy; high power transmission without heating; ensures accurate operation even in adverse conditions such as contamination and insufficient lubrication; Robust construction for shock and vibration loads.

Claims (1)

Быстросоединительное устройство представляет собой промежуточный элемент между рукоятью экскаватора и сменным рабочим оборудованием, состоящее из пары боковин, имеющих отверстия для установки монтажных пальцев, крюков зацепления и механизма фиксации, отличающееся тем, что в качестве привода в механизме фиксации используют электроцилиндр.

The quick-connecting device is an intermediate element between the handle of the excavator and interchangeable working equipment, consisting of a pair of sidewalls having holes for installing mounting fingers, hooks and a locking mechanism, characterized in that the electric cylinder is used as a drive in the locking mechanism.

Images