RU119360U1 - WORKING EQUIPMENT OF THE EARTH-LOADING MACHINE - Google Patents

Abstract

Рабочее оборудование землеройно-погрузочной машины, содержащее шарнирно закрепленную на машине стрелу с боковыми стенками и коробчатым поперечным сечением, рабочий орган, рукоять, шарнирно соединенную с рабочим органом и стрелой, и размещенный внутри стрелы силовой гидроцилиндр для управления положением стрелы, у которого корпус шарнирно закреплен на машине, а головка штока шарнирно соединена со стрелой и размещена на оси в соосно расположенных втулках у монтажного упора, закрепленного внутри стрелы, при этом втулки крепления штока силового гидроцилиндра закреплены в соосно выполненных отверстиях в боковых стенках стрелы внутри последней, отличающееся тем, что монтажный упор для штока гидроцилиндра выполнен в виде выпуклой пластины с центральной плоской частью, обращенной в сторону, противоположную головке штока гидроцилиндра, и двумя боковыми наклонно отогнутыми частями, образующими ложе для закрепления сваркой двух С-образных упоров в виде полукольца каждый, к каждому из которых приварена одна втулка, с одного конца выведенная наружу через отверстие в боковой стенке стрелы. The working equipment of the earthmoving machine, containing a boom with side walls and a box-shaped cross-section pivotally mounted on the machine, a working body, a handle pivotally connected to the working body and the boom, and a power hydraulic cylinder located inside the boom to control the position of the boom, in which the body is hinged on the machine, and the rod head is pivotally connected to the boom and is located on the axis in coaxially located bushings at the mounting stop fixed inside the boom, while the bushings for fastening the power hydraulic cylinder rod are fixed in coaxially made holes in the side walls of the boom inside the latter, characterized in that the mounting the stop for the hydraulic cylinder rod is made in the form of a convex plate with a central flat part facing the side opposite to the head of the hydraulic cylinder rod and two side obliquely bent parts forming a bed for fixing by welding two C-shaped stops in the form of a half-ring each, to each of which the arena is one sleeve, brought out from one end through an opening in the side wall of the boom.

Description

Полезная модель относится к землеройно-погрузочным машинам, предназначенным для выполнения земляных и погрузочных работ, а более конкретно - к одноковшовым гидравлическим экскаваторам и фронтальным погрузчикам.The utility model relates to earthmoving machines designed for earthmoving and loading operations, and more specifically to single-bucket hydraulic excavators and frontal loaders.

В настоящее время на базе тракторов Беларус-82.1, Беларус-892, Беларус-826, Беларус-92П, ЮМЗ, изготавливаются машины, позволяющие на унифицированном базовом шасси создавать ряд специализированных землеройно-погрузочных машин, функциональные особенности которых определены различной комплектацией навесного оборудования: экскаватор - погрузчик со смещенной осью копания, с импортной и отечественной гидравликой, с челюстным погрузочным оборудованием, с узким ковшом обратной лопаты, гидромолотом, грейдерным ковшом, сварочной установкой, зубом - рыхлителем и т.д.Currently, on the basis of tractors Belarus-82.1, Belarus-892, Belarus-826, Belarus-92P, UMZ, machines are being manufactured that make it possible to create a number of specialized earthmoving machines on a unified base chassis, the functional features of which are determined by different equipment attachments: an excavator - a loader with a displaced digging axis, with imported and domestic hydraulics, with jaw loading equipment, with a narrow backhoe bucket, hydraulic hammer, grader bucket, welding machine, tooth - p hlitelem etc.

Особенностью таких специализированных машин является наличие базового шасси, которое образуется путем создания рамы, обеспечивающей возможность с каждой стороны осуществлять присоединение соответствующего навесного оборудования, и размещения на раме серийно выпускаемых трансмиссии, гидравлической системы управления агрегатами и кузова с кабиной и рабочим местом оператора. Непосредственное использование тракторов Беларус-82.1, Беларус-892, Беларус-826, Беларус-92П, ЮМЗ для решения ряда замлеройных задач не всегда позволяет решить задачу эксплуатационной долговечности такого трактора. Это обусловлено тем, что рама таких тракторов не рассчитана на большие изгибные нагрузки и теряет пространственную форму, что приводит к резкому уменьшению срока службы трактора. В связи с этим и в целях расширения диапазона возможностей рама как отдельный элемент изготавливается с учетом высоких нагрузок и возможности эксплуатации с максимально широким ассортиментом навесок. При наличии такой специальной рамы на нее возможен монтаж ходовой части любого трактора, имеющего возможность привода насоса/насосов для создания рабочего давления в силовых цилиндрах навесного оборудования. В связи с изменением рамы и для применения стандартных узлов навесок необходимо внести изменения в конструкцию некоторых узлов навесок. В качестве навесного оборудования может использоваться ковш, смонтированный на стреле, шарнирно закрепляемой на раме.A feature of such specialized machines is the presence of a basic chassis, which is formed by creating a frame that provides the ability on each side to attach the corresponding attachments, and placing on the frame a commercially available transmission, hydraulic control system for units and a body with a cab and operator's workplace. The direct use of tractors Belarus-82.1, Belarus-892, Belarus-826, Belarus-92P, UMZ for solving a number of deadly tasks does not always allow solving the task of the operational durability of such a tractor. This is due to the fact that the frame of such tractors is not designed for large bending loads and loses its spatial shape, which leads to a sharp decrease in the life of the tractor. In this regard, and in order to expand the range of capabilities, the frame as a separate element is made taking into account high loads and the possibility of operation with the widest assortment of attachments. If there is such a special frame, it is possible to mount the chassis of any tractor that can drive the pump (s) to create operating pressure in the power cylinders of the attached equipment. In connection with the change of the frame and for the use of standard attachment units, it is necessary to make changes in the design of some attachment units. As an attachment, a bucket mounted on an arrow pivotally mounted on a frame can be used.

Известно рабочее оборудование землеройно-погрузочной машины, включающее шарнирно закрепленную на машине стрелу с боковыми стенками и коробчатым поперечным сечением, рабочий орган, рукоять, шарнирно соединенную с рабочим органом и стрелой, и гидроцилиндр для управления положением стрелы, у которого корпус шарнирно закреплен на машине, а головка штока шарнирно соединена со стрелой и снабжена монтажным упором, установленным на стреле, гидроцилиндр установлен внутри стрелы, а в боковых стенках последней выполнены соосные отверстия, при этом шарнирное соединение стрелы с головкой штока гидроцилиндра выполнено в виде двух втулок, закрепленных соосно в отверстиях боковых стенок стрелы внутри последней, и оси, установленной в указанные втулки и в размещенную между ними с возможностью вращения головку штока гидроцилиндра, а монтажный упор штока гидроцилиндра выполнен в виде выпуклой пластины, закрепленной на втулках шарнирного соединения стрелы с головкой штока гидроцилиндра соосно с ними и представляющей собой часть цилиндра, диаметр внутренней стороны которого равен наружному диаметру головки штока гидроцилиндра, при этом пластина монтажного упора штока гидроцилиндра своей выпуклой стороной направлена в сторону, противоположную головке штока гидроцилиндра (RU 32791, E02F 3/30, опубл. 27.09.2003).Known working equipment of an earthmoving machine, including an arrow pivotally mounted on the machine with side walls and a box-shaped cross section, a working body, a handle pivotally connected to the working body and the boom, and a hydraulic cylinder for controlling the position of the boom, in which the housing is pivotally mounted on the machine, and the rod head is pivotally connected to the boom and is equipped with a mounting stop mounted on the boom, the hydraulic cylinder is installed inside the boom, and coaxial holes are made in the side walls of the boom, ohm, the swivel connection of the boom with the cylinder head is made in the form of two bushings fixed coaxially in the holes of the side walls of the boom inside the last, and an axis installed in the bushings and the cylinder head of the hydraulic cylinder placed between them with the possibility of rotation, and the mounting stop of the hydraulic cylinder rod is made in in the form of a convex plate fixed on the bushings of the swivel connection of the boom with the cylinder head of the hydraulic cylinder coaxially with them and representing a part of the cylinder, the diameter of the inner side of which is equal to the same diameter of the cylinder head, while the plate of the mounting rod of the cylinder rod with its convex side is directed to the opposite side of the cylinder head (RU 32791, E02F 3/30, publ. 09/27/2003).

Недостаток конструкции рабочего оборудования, выполненного в виде стрелы с расположенным внутри нее силовым гидроцилиндром является сложность закрепления монтажного упора вследствие применения упорной пластины в виде части цилиндра. При таком исполнении возникают трудности по ориентации такой детали внутри стрелы и обеспечении соосности втулок.The disadvantage of the design of the working equipment, made in the form of an arrow with a power hydraulic cylinder located inside it, is the difficulty of securing the mounting stop due to the use of a thrust plate in the form of a cylinder part. With this design, difficulties arise in orienting such a part inside the boom and ensuring alignment of the bushings.

Техническим результатом, получаемым при практическом использовании предлагаемой полезной модели, является повышение технологичности изготовления и упрощение конструкции.The technical result obtained by the practical use of the proposed utility model is to increase manufacturability and simplify the design.

Указанный технический результат достигается тем, что в рабочем оборудовании землеройно-погрузочной машины, содержащем шарнирно закрепленную на машине стрелу с боковыми стенками и коробчатым поперечным сечением, рабочий орган, рукоять, шарнирно соединенную с рабочим органом и стрелой, и размещенный внутри стрелы силовой гидроцилиндр для управления положением стрелы, у которого корпус шарнирно закреплен на машине, а головка штока шарнирно соединена со стрелой и размещена на оси в соосно расположенных втулках у монтажного упора, закрепленного внутри стрелы, при этом втулки крепления штока силового гидроцилиндра закреплены в соосно выполненных отверстиях в боковых стенках стрелы внутри последней, монтажный упор для штока гидроцилиндра выполнен в виде выпуклой пластин с центральной плоской частью, обращенной в сторону, противоположную головке штока гидроцилиндра, и двумя боковыми наклонно отогнутыми частями, образующими ложе для закрепления сваркой двух С-образных упоров, к каждому из которых приварена одна втулка, с одного конца выведенная наружу через отверстие в боковой стенке стрелы.The specified technical result is achieved by the fact that in the working equipment of the earth-loading machine, which contains an arrow pivotally mounted on the machine with side walls and a box-shaped cross section, a working body, a handle pivotally connected to the working body and the boom, and a power hydraulic cylinder located inside the boom for control the position of the boom, in which the housing is pivotally mounted on the machine, and the stem head is pivotally connected to the boom and placed on an axis in coaxially located bushings at the mounting stop, secured inside the boom, while the bushings of the power cylinder rod are fixed in coaxially made holes in the side walls of the boom inside the boom, the mounting stop for the cylinder rod is made in the form of convex plates with a central flat part facing to the side opposite to the cylinder head and two side obliquely bent parts forming a bed for fixing by welding two C-shaped stops, to each of which one sleeve is welded, from one end brought out through the hole in oic wall boom.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These signs are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present utility model is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the desired technical result.

На фиг.1 общий вид землеройно-погрузочной машины с рабочим оборудованием в виде стрелы экскаватора;In Fig.1 a General view of the earthmoving machine with working equipment in the form of an excavator boom;

фиг.2 - общий вид стрелы, вид сбоку;figure 2 is a General view of the boom, side view;

на фиг.3 - корпус стрелы, вид сверху;figure 3 - body of the boom, top view;

на фиг.4 - вид А по фиг.1;figure 4 is a view of figure 1;

фиг.5 - - вид сбоку на полубалку стрелы с вырезом в зоне размещения шарнирного узла;figure 5 - is a side view of the half-beam arrows with a cutout in the area of the hinge assembly;

фиг.6 - вид сверху на полубалку стрелы по фиг.5;6 is a top view of the half-beam arrows in figure 5;

фиг.7 - сечение А-А по фиг.5;Fig.7 is a section aa in Fig.5;

фиг.8 - сечение Б-Б по фиг.6;Fig.8 is a section bB in Fig.6;

фиг.9 - монтажный упор.Fig.9 - mounting emphasis.

Рабочее оборудование землеройно-погрузочной машины включает стрелу 1 (фиг.1) со втулками 2 для шарнирного крепления с рамой машиной, рабочий орган 3 (например ковш), рукоять 4, шарнирно соединенную с рабочим органом 3 и стрелой 1, и силовые гидроцилиндры 5, 6 и 7, служащие для управления, соответственно, стрелой 1, рукоятью 4 и рабочим органом 3. Стрела 1 имеет коробчатое поперечное сечение (фиг.7) и выполнена из двух приваренных друг к другу по стыку Г-образных листовых элементов 8 и 9, стенки 10 и 11 которых служат боковыми стенками стрелы, и из нижней листовой полосы 12, приваренной ее боковыми кромками к внутренним сторонам нижних частей боковых стенок 10 и 11 указанных элементов. Силовой гидроцилиндр 5 со штоком 13 установлен внутри стрелы 1. При этом корпус силового гидроцилиндра 5 шарнирно закреплен на машине в шарирной втулке, а шток 13 соединен со стрелой 1 посредством установленного на последней шарнирного соединения 14 (фиг.2), выполненного в виде соосных втулок 15 и 16 (фиг.7), установленных внутри стрелы 1 в соосных отверстиях, выполненных в боковых стенках 10 и 11 последней, и оси 17, продетой через втулки 15 и 16 и головку 18 штока 13 гидроцилиндра 5. Для облегчения монтажа гидроцилиндра 5 на стреле 1 в части установки головки штока на втулку 17 в стреле закреплен монтажный упор, выполненным в виде выпуклой пластины 19 (фиг.9) с центральной плоской частью 20, обращенной в сторону, противоположную головке 18 штока силового гидроцилиндра 5, и с двумя боковыми наклонно отогнутыми частями 21, образующими ложе для закрепления сваркой двух С-образных упоров в виде полуколец 22, к каждому из которых приварена одна втулка 15 или 16, с одного конца выведенная наружу через отверстие в боковой стенке стрелы (фиг.9).The working equipment of the earthmoving machine includes an arrow 1 (Fig. 1) with bushings 2 for articulation with a machine frame, a working body 3 (for example, a bucket), a handle 4 pivotally connected to the working body 3 and the boom 1, and power hydraulic cylinders 5, 6 and 7, used to control, respectively, the boom 1, the handle 4 and the working body 3. The boom 1 has a box-shaped cross section (Fig. 7) and is made of two L-shaped sheet elements 8 and 9 welded to each other at the junction, walls 10 and 11 of which serve as side walls of the boom, and from the bottom sheet a new strip 12, welded by its side edges to the inner sides of the lower parts of the side walls 10 and 11 of these elements. The power cylinder 5 with the rod 13 is mounted inside the boom 1. The body of the power cylinder 5 is pivotally mounted on the machine in the ball sleeve, and the rod 13 is connected to the boom 1 by means of the swivel 14 mounted on the last (Fig. 2) made in the form of coaxial bushings 15 and 16 (Fig. 7) installed inside the boom 1 in coaxial holes made in the side walls 10 and 11 of the latter, and the axis 17, threaded through the sleeves 15 and 16 and the head 18 of the rod 13 of the hydraulic cylinder 5. To facilitate the installation of the hydraulic cylinder 5 on boom 1 in the installation of the head w current on the sleeve 17 in the arrow mounted mounting stop, made in the form of a convex plate 19 (Fig.9) with a central flat part 20 facing the side opposite to the head 18 of the rod of the power hydraulic cylinder 5, and with two side obliquely bent parts 21 forming a bed for fixing by welding two C-shaped stops in the form of half rings 22, to each of which one sleeve 15 or 16 is welded, from one end brought out through the hole in the side wall of the boom (Fig. 9).

Для закрепления штока 13 гидроцилиндра 5 на стреле 1 при монтаже последней гидроцилиндр 5 вместе со штоком 13 перемещают внутри стрелы со стороны машины в направлении шарнирного соединения 14 до упора головки 18 штока 13 гидроцилиндра 5 в пластину 19. При этом отверстие головки 18 совмещается с отверстиями втулок 15 и 16. В совмещенные отверстия вставляется и фиксируется ось 17, после чего свободный конец корпуса гидроцилиндра 5 шарнирно закрепляется на базовой машине.To fix the rod 13 of the hydraulic cylinder 5 on the boom 1 during installation of the latter, the hydraulic cylinder 5 together with the rod 13 is moved inside the boom from the machine side in the direction of the swivel joint 14 until the head 18 of the rod 13 of the hydraulic cylinder 5 rests on the plate 19. The hole of the head 18 is aligned with the holes of the bushings 15 and 16. The axis 17 is inserted and fixed into the aligned holes, after which the free end of the cylinder body 5 is pivotally fixed to the base machine.

Размещение гидроцилиндра управления стрелой внутри последней позволяет уменьшить габариты стрелы, а выполнение шарнирного соединения головки штока указанного гидроцилиндра со стрелой и монтажного упора указанной головки в виде общего узла крепления к стреле упрощает конструкцию стрелы и облегчает процесс присоединения головки штока гидроцилиндра к стреле.Placing the boom control hydraulic cylinder inside the last one allows to reduce the boom dimensions, and the articulation of the rod head of the specified cylinder with the boom and the mounting stop of the indicated head in the form of a common attachment point to the boom simplifies the boom design and facilitates the process of attaching the cylinder head to the boom.

Выполнение упора в виде трапецеидальной формы пластины позволяет легко ее сориентировать по месту положения, что облегчает монтаж упора и силового гидроцилиндра в стреле.The emphasis in the form of a trapezoidal shape of the plate allows you to easily orient it in place, which facilitates the installation of the emphasis and the power cylinder in the boom.

Claims (1)

Рабочее оборудование землеройно-погрузочной машины, содержащее шарнирно закрепленную на машине стрелу с боковыми стенками и коробчатым поперечным сечением, рабочий орган, рукоять, шарнирно соединенную с рабочим органом и стрелой, и размещенный внутри стрелы силовой гидроцилиндр для управления положением стрелы, у которого корпус шарнирно закреплен на машине, а головка штока шарнирно соединена со стрелой и размещена на оси в соосно расположенных втулках у монтажного упора, закрепленного внутри стрелы, при этом втулки крепления штока силового гидроцилиндра закреплены в соосно выполненных отверстиях в боковых стенках стрелы внутри последней, отличающееся тем, что монтажный упор для штока гидроцилиндра выполнен в виде выпуклой пластины с центральной плоской частью, обращенной в сторону, противоположную головке штока гидроцилиндра, и двумя боковыми наклонно отогнутыми частями, образующими ложе для закрепления сваркой двух С-образных упоров в виде полукольца каждый, к каждому из которых приварена одна втулка, с одного конца выведенная наружу через отверстие в боковой стенке стрелы.

The working equipment of the earthmoving machine, comprising an arrow pivotally mounted on the machine with side walls and a box-shaped cross section, a working body, a handle pivotally connected to the working body and the boom, and a power hydraulic cylinder located inside the boom to control the position of the boom, in which the body is pivotally mounted on the machine, and the rod head is pivotally connected to the boom and placed on an axis in coaxially located bushings at the mounting stop fixed inside the boom, while the left hydraulic cylinder is fixed in coaxially made holes in the side walls of the boom inside the last, characterized in that the mounting stop for the hydraulic cylinder rod is made in the form of a convex plate with a central flat part facing the opposite side of the cylinder head and two side obliquely bent parts forming bed for fixing by welding two C-shaped stops in the form of a half ring each, each of which is welded one sleeve, from one end brought out through the hole in the side Enka arrows.