RU2773496C2 - Connector for attachment of detachable equipment to earthmoving machine (options) and earthmoving machine containing such a connector - Google Patents
Connector for attachment of detachable equipment to earthmoving machine (options) and earthmoving machine containing such a connector Download PDFInfo
- Publication number
- RU2773496C2 RU2773496C2 RU2020108325A RU2020108325A RU2773496C2 RU 2773496 C2 RU2773496 C2 RU 2773496C2 RU 2020108325 A RU2020108325 A RU 2020108325A RU 2020108325 A RU2020108325 A RU 2020108325A RU 2773496 C2 RU2773496 C2 RU 2773496C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- latch
- connector
- socket
- driver
- finger
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000003811 Fingers Anatomy 0.000 description 106
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 5
- 210000003813 Thumb Anatomy 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 230000000295 complement Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000036633 rest Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 2
- 231100000486 side effect Toxicity 0.000 description 2
- 229910004682 ON-OFF Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000158147 Sator Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003213 activating Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к быстродействующему соединителю для машин для земляных работ. Конкретнее, но не исключительно оно относится к быстродействующему соединителю, имеющему спусковой элемент для возврата в исходное положение удерживающего элемента для съемного оборудования.The present invention relates to a quick connector for earthmoving machines. More specifically, but not exclusively, it relates to a quick connector having a release element for resetting a retaining element for removable equipment.
Быстродействующие соединители используются, чтобы быстро зацепить или отцепить съемное оборудование, такое как, например, ковш к экскаватору. Быстродействующий соединитель может быть прикреплен к концевой части стрелы экскаватора. Благодаря быстродействующему соединителю оператор машины может зацеплять и отцепить съемное оборудование без необходимости перемещения из кабины или рабочего положения экскаватора. Съемное оборудование, лежащее на земле, может быть присоединено оператором посредством манипулирования стрелой экскаватора для соединения со съемным оборудованием. Никакая другая помощь при манипулировании съемным оборудованием для достижения соединения не требуется, поэтому соединение достигается быстро.Quick couplers are used to quickly engage or disengage detachable equipment such as an excavator bucket. The quick connector can be attached to the end of the excavator boom. With a quick coupler, the machine operator can engage and disengage detachable equipment without having to move from the cab or excavator working position. Removable equipment lying on the ground can be connected by the operator by manipulating the boom of the excavator to connect with the removable equipment. No other assistance in manipulating the removable hardware is needed to achieve the connection, so the connection is achieved quickly.
Один тип быстродействующего соединителя для соединения с экскаватором съемного оборудования, такого как, например, ковш, описан в NZ546893. Как видно из NZ546893, а также на фиг. 1А-В и 2, съемное оборудование, как правило, имеет два параллельных пальца Р1 и Р2, выполненные на расстоянии друг от друга, и каждый из которых может фиксироваться с возможностью высвобождения в соответствующих гнездах быстродействующего соединителя. Передний палец Р1 может удерживаться ближе к экскаватору, а задний палец Р2 удерживается на большем расстоянии от экскаватора. Быстродействующие соединители должны быть выполнены с возможностью надежно удерживать свое съемное оборудование. Съемное оборудование может быть тяжелым и переносить большие нагрузки. Ошибка при установке надежного соединения может привести к несчастному случаю со смертельным исходом или повреждению. Тем не менее, для повышения производительности также желательно быстрое соединение и отсоединение съемного оборудования с помощью быстродействующего соединителя. Следовательно, между надежным соединением и быстрым соединением существует противоречие. Как видно из фиг. 1, палец Р1 может быть помещен в гнезде R1, а палец Р2 - в гнезде R2. В гнезде R1 предусмотрен предохранительный фиксатор 6, или первый фиксатор 6, который выполнен с возможностью удержания пальца Р1 в гнезде R1. В гнезде R2 предусмотрен клин 3, или второй фиксатор 3, который может перемещаться для удерживания пальца Р2 в гнезде R2.One type of quick connector for attaching detachable equipment to an excavator, such as a bucket, for example, is described in NZ546893. As seen in NZ546893 and also in FIG. 1A-B and 2, detachable equipment typically has two parallel fingers P1 and P2 spaced apart, each of which can be releasably locked into respective slots of the quick connector. The front pin P1 can be held closer to the excavator and the rear pin P2 is held further away from the excavator. Quick connectors must be designed to securely hold their removable equipment. Removable equipment can be heavy and carry heavy loads. Failure to establish a secure connection could result in death or damage. However, to improve productivity, it is also desirable to quickly connect and disconnect removable equipment using a quick connector. Therefore, there is a contradiction between a reliable connection and a fast connection. As can be seen from FIG. 1, the pin P1 can be placed in the socket R1 and the finger P2 in the socket R2. The socket R1 is provided with a
Обычно экскаваторы оснащены гидравлической подающей и обратной линией и четырехходовым двухпозиционным гидравлическим клапаном для обеспечения работы гидравлических компонентов на конце стрелы. Указанные устройства могут быть использованы гидравлическим цилиндром быстродействующего соединителя для приведения в действие как фиксатора 6, так и клина 3 для зацепления и/или отцепления одного или двух пальцев. В NZ546893 используются два гидроцилиндра. Один - для фиксатора, и один - для клина.Typically, excavators are equipped with a hydraulic supply and return line and a four-way on-off hydraulic valve to operate the hydraulic components at the end of the boom. These devices can be used by a hydraulic cylinder of the quick connector to actuate both the
Пример того, как съемное оборудование может быть отсоединено от быстродействующего соединителя того типа, который описан в NZ546893, показан на фиг. 2-6. На фиг. 2 показан экскаватор 5 со своим съемным оборудованием, прикрепленным к концевой части стрелы 7. Съемное оборудование может быть расположено на поверхности, такой как земля, чтобы снять нагрузку с соединителя. На фиг. 3 показан соединитель с закрепленными пальцами. На фиг. 4 показано втягивание как первого фиксатора 6, так и второго фиксатора (или клина) 3. Это может быть осуществлено в результате инициации оператором повышения гидравлического давления в соответствующем гидравлическом контуре для приведения в действие гидравлических цилиндров для фиксатора 6 и для клина 3. Два гидравлических цилиндра перемещают фиксатор 6 и, соответственно, клин 3 в состояние высвобождения. На фиг. 3 показано, как оператор может отодвинуть соединитель от съемного оборудования так, чтобы пальцы Р1 и Р2 могли выйти из соответствующего гнезда R1 и R2. По истечении установленного периода времени с момента, когда клин 3 и фиксатор 6 находятся в состоянии высвобождения, система измерения времени может инициировать приведение в действие фиксатора 6, чтобы он переместился в свое положение фиксации, как показано на фиг. 6.An example of how removable equipment can be disconnected from a quick connector of the type described in NZ546893 is shown in FIG. 2-6. In FIG. 2 shows the
На фиг. 7-10 показано, как съемное оборудование может быть прикреплено к быстродействующему соединителю того типа, который описан в NZ546893. На фиг. 7 и 8 показано, что клин 3 втянут. На фиг. 7 и 8 показан ввод пальца Р1 в гнездо R1 и перемещение фиксатора 6 для обеспечения возможности ввода. Фиксатор 6 может поворачиваться против смещения пружины, чтобы палец Р1 мог быть вмещен в соответствующее гнездо R1. Фиксатор 6 подпружинен для перемещения его назад, в его состояние фиксации, когда палец Р1 перемещается достаточно далеко в гнездо R1. Фиксатор 6 защелкивается в состоянии фиксации под действием пружины, когда палец Р1 перемещается достаточно далеко в гнездо R1. Фиксация с защелкиванием означает, что вмешательство оператора не требуется для того, чтобы обеспечить переход фиксатора 6 в свое положение фиксации во время крепления. Палец Р1 должен лишь переместиться достаточно глубоко в гнездо R1. На фиг. 9 показано, что оператор инициировал повышение гидравлического давления, чтобы выдвинуть клин 3, чтобы фиксировать палец Р2 в гнезде R2. После этого выполняется быстрое испытание на стук, чтобы убедиться в том, что съемное оборудование прикреплено к соединителю.In FIG. 7-10 shows how removable equipment can be attached to a quick connector of the type described in NZ546893. In FIG. 7 and 8 show that wedge 3 is retracted. In FIG. 7 and 8 show the insertion of the finger P1 into the socket R1 and the movement of the
Для целей безопасности, в быстродействующем соединителе, показанном на фиг. 2-10, работа фиксатора 6 может быть основана на системе измерения времени. По истечении установленного периода времени с момента высвобождения фиксатора 6, для высвобождения пальца Р1, как показано на фиг.6, фиксатор 6 возвращается обратно в свое положение фиксации. Это означает, что фиксатор возвращается в положение фиксации, в котором он может удерживать палец Р1. Это может быть достигнуто посредством электрических и гидравлических средств для возврата фиксатора 6 в положение фиксации. Между приведением в действие фиксатора для перемещения в его положение высвобождения, и моментом, когда он может вернуться обратно в свое положение фиксации, проходит заранее установленное время. Это дает оператору достаточно времени для извлечения пальца Р1 из гнезда R1. При поднятом фиксаторе 6 может звучать сигнал тревоги, так что оператор знает, что палец Р1 можно извлечь из гнезда R1. Задержка по времени может составлять 10 секунд. Это может быть слишком длительным и требовать много времени.For security purposes, the quick connector shown in FIG. 2-10, the operation of the
Быстродействующие соединители, использующие измерители времени, могут быть повреждены пользователями, не знакомыми с такой системой. Оператор может управлять гидравлическим цилиндром для высвобождения клина 4, удерживающего второй палец Р2, и по существу одновременного высвобождения фиксатора 6, удерживающего первый палец Р1, в течение установленного периода времени. Если оператор не удаляет съемное оборудование с быстродействующего соединителя в течение установленного периода времени, фиксатор 6 возвращается в положение фиксации. Так как оператор может не понимать, что фиксатор 6 вернулся в положение фиксации, а палец Р1 все еще соединен, он может попытаться снять съемное оборудование и, тем самым, повредить фиксатор.Fast connectors that use time meters can be damaged by users who are not familiar with such a system. The operator can operate the hydraulic cylinder to release the wedge 4 holding the second pin P2 and substantially simultaneously release the
Быстродействующий соединитель, показанный на фиг. 2-10, может использовать гидравлический цилиндр для приведения в движение клина 3 и отдельный гидравлический цилиндр для втягивания фиксатора. Это означает, что обычного четырехходового двухпозиционного клапана не достаточно для управления обоими гидравлическими цилиндрами и сохранения функции тайм-аута. Чтобы обеспечить работу обоих гидравлических цилиндров, на экскаваторе с целью переоборудования должен быть установлен гидравлический клапан, не принадлежащий изготовителю комплексного оборудования, или должна эксплуатироваться дополнительная пара гидравлических линий. Это увеличивает расходы.The quick connector shown in FIG. 2-10 can use a hydraulic cylinder to drive the
Известные быстродействующие соединители также могут требовать, чтобы съемное оборудование было полностью прижато в направлении экскаватора, чтобы сделать возможным снятие съемного оборудования. Это может быть проблематично для некоторого съемного оборудования, центр тяжести которого находится достаточно далеко от области крепления быстродействующего соединителя, например, для гидравлических молотов. Гидравлические молоты также могут храниться в вертикальном положении в раме для транспортировки. Проблемы могут возникнуть, когда гидравлический молот прижат в направлении экскаватора для отсоединения, после чего он должен быть загружен в раму в вертикальном положении. Манипулирование отцепленным или частично отцепленным съемным оборудованием может быть небезопасным.Known quick connectors may also require the detachable equipment to be fully pushed in the direction of the excavator in order to allow removal of the detachable equipment. This can be problematic for some detachable equipment where the center of gravity is far enough away from the quick coupler mounting area, such as hydraulic hammers. Hydraulic hammers can also be stored upright in the frame for transport. Problems can arise when the hydraulic hammer is pushed towards the excavator to release it, after which it must be loaded into the frame in a vertical position. Handling detached or partially detached detachable equipment can be dangerous.
Таким образом, предпочтительная задача настоящего изобретения заключается в обеспечении соединителя и/или машины для земляных работ, включающей в себя соединитель, устраняющий по меньшей мере один из множества вышеперечисленных недостатков, и/или обеспечении приемлемого выбора для общественности.Thus, it is a preferred object of the present invention to provide a connector and/or earthmoving machine incorporating a connector that overcomes at least one of the many disadvantages listed above and/or provides an acceptable choice to the public.
Если в настоящем описании делается ссылка на внешние источники информации, в том числе описания патентов и другие документы, это делается, как правило, для того, чтобы обеспечить контекст раскрытия признаков настоящего изобретения. Если не указано иное, ссылка на такие источники информации ни в одной из юрисдикций не следует толковать как признание того, что такие источники информации являются уровнем техники или составляют часть общих знаний данной области техники.Where reference is made in this specification to external sources of information, including patent disclosures and other documents, this is generally done to provide context for the disclosure of features of the present invention. Unless otherwise indicated, reference to such sources of information in any jurisdiction should not be construed as an admission that such sources of information are prior art or form part of the general knowledge of the art.
В контексте настоящего описания, если этапы способа описываются последовательно, то соответствующая последовательность не обязательно означает, что этапы должны быть хронологически упорядочены в указанной последовательности, если только не существует другого логического способа интерпретации упомянутой последовательности.In the context of the present description, if the steps of the method are described sequentially, then the corresponding sequence does not necessarily mean that the steps must be chronologically ordered in the specified sequence, unless there is another logical way to interpret the said sequence.
В соответствии с первым аспектом, настоящее изобретение относится к соединителю для крепления съемного оборудования к машине для земляных работ, содержащему корпус соединителя, представляющий собой гнездо, содержащее входное отверстие, выполненное с возможностью прохождения через него пальца съемного оборудования для перемещения его через проход гнезда к области захвата гнезда, при этом проход гнезда выполнен с возможностью перекрытия в степени, достаточной для предотвращения перемещения пальца из области захвата, посредством фиксатора, выполненного с возможностью перемещения из корпуса соединителя и относительно него и смещенного в первое положение перекрытого прохода, в котором фиксатор предотвращает перемещение пальца из области захвата и способен перемещаться во второе положение относительно прохода, для обеспечения возможности:In accordance with a first aspect, the present invention relates to a connector for attaching removable equipment to an earthmoving machine, comprising a connector body that is a socket containing an inlet, configured to pass through it a finger of a removable equipment to move it through the passage of the socket to the area socket passage, wherein the socket passage is configured to overlap to a degree sufficient to prevent movement of the finger from the capture area, by means of a latch movable from and relative to the connector body and displaced to the first position of the blocked passage, in which the latch prevents movement of the finger from the capture area and is able to move to a second position relative to the passage, to enable:
(i) входа указанного пальца в область захвата посредством прижатия указанного пальца к фиксатору для перемещения фиксатора против его смещения по направлению к указанному второму положению; и(i) entering said finger into the grip area by pressing said finger against the latch to move the latch against its displacement towards said second position; and
(ii) выхода указанного пальца из области захвата посредством ведущего элемента, выполненного с возможностью перемещения относительно корпуса соединителя для (а) соединения с фиксатором для обеспечения возможности перемещения фиксатора ведущим элементом в его второе положение и (b) отсоединения от фиксатора с предотвращением тем самым управления ведущим элементом положением фиксатора между его первым и вторым положениями,(ii) exiting said finger from the grip area by means of a drive member movable relative to the connector body to (a) engage with the latch to allow the latch to be moved by the drive member to its second position and (b) detach from the latch to thereby prevent control the leading element by the position of the latch between its first and second positions,
причем соединитель дополнительно содержит спусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения относительно корпуса соединителя так, что его может зацеплять и перемещать указанный палец при перемещении пальца через проход, причем спусковой элемент при его перемещении указанным пальцем обеспечивает отсоединение ведущего элемента от фиксатора.moreover, the connector additionally contains a trigger element made with the possibility of movement relative to the connector body so that it can be engaged and moved by the specified finger when the finger is moved through the passage, and the trigger element, when it is moved by the specified finger, disconnects the drive element from the latch.
Предпочтительно спусковой элемент выполнен с возможностью обеспечения отсоединения соединенных фиксатора и ведущего элемента, так что фиксатор, если он не находится в своем первом положении, под действием смещения способен перемещаться в свое первое положение.Preferably, the trigger is configured to allow the coupled latch and driver to be detached such that the latch, if not in its first position, is biased to move to its first position.
Предпочтительно спусковой элемент выполнен с возможностью вызывать перемещение соединенных фиксатора и ведущего элемента относительно друг друга, чтобы расцепить их, для того чтобы фиксатор не удерживался ведущим элементом от перемещения в свое первое положение.Preferably, the trigger is configured to cause the coupled latch and driver to move relative to each other to disengage them so that the latch is not held by the driver from moving to its first position.
Предпочтительно ведущий элемент установлен относительно корпуса с возможностью вращательного движения, чтобы перемещаться между своим соединенным и отсоединенным положением.Preferably, the drive element is rotatably mounted relative to the housing to move between its connected and disconnected position.
Предпочтительно спусковой элемент установлен с возможностью вращательного движения относительно корпуса.Preferably, the trigger is mounted for rotational movement relative to the body.
Предпочтительно ведущий элемент установлен с возможностью вращательного движения относительно корпуса, чтобы перемещаться между соединенным положением и отсоединенным положением, и спусковой элемент установлен с возможностью вращательного движения относительно корпуса, причем ведущий элемент и спусковой элемент каждый выполнены с возможностью вращения относительно общей оси вращения.Preferably, the driver is rotatably mounted relative to the body to move between a connected position and a disconnected position, and the trigger is rotatably mounted relative to the body, the driver and trigger being each rotatable about a common axis of rotation.
Предпочтительно корпус соединителя выполнен с возможностью прикрепления, или прикреплен к машине для земляных работ.Preferably, the connector body is attachable to, or attached to, an earthmoving machine.
Предпочтительно ведущий элемент расположен у корпуса и может быть приведен в действие, чтобы перемещаться относительно корпуса и перемещать фиксатор в его второе положение, когда он соединен с указанным фиксатором.Preferably, the driver is located against the body and can be actuated to move relative to the body and move the latch to its second position when connected to said latch.
Предпочтительно фиксатор установлен относительно корпуса и выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса посредством вращательного движения.Preferably, the latch is mounted relative to the housing and is movable relative to the housing by means of a rotational movement.
Предпочтительно фиксатор может вращаться вокруг оси вращения, закрепленной относительно корпуса соединителя.Preferably, the latch is rotatable about an axis of rotation fixed relative to the connector body.
Предпочтительно фиксатор установлен на корпусе соединителя посредством оси фиксатора.Preferably, the latch is mounted on the connector body by means of the latch shaft.
Предпочтительно фиксатор выполнен с возможностью перемещения между его первым положением, в котором он установлен относительно корпуса соединителя и гнезда в степени, достаточной для перекрытия прохода пальца из области захвата, и своим вторым положением, в котором проход пальца из области захвата фиксатором не перекрыт.Preferably, the latch is movable between its first position, in which it is installed relative to the connector body and socket, to an extent sufficient to block the passage of the finger from the grip area, and its second position, in which the passage of the finger from the grip area is not blocked by the latch.
Предпочтительно ведущий элемент выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением относительно корпуса. Указанное первое положение ведущего элемента, когда он соединен с указанным фиксатором, соответствует первому положению фиксатора, а второе положение ведущего элемента, когда он соединен с указанным фиксатором, соответствует второму положению фиксатора.Preferably, the drive element is movable between a first position and a second position relative to the housing. The specified first position of the leader when connected to the specified latch corresponds to the first position of the latch, and the second position of the leader when it is connected to the specified latch corresponds to the second position of the latch.
Предпочтительно движение ведущего элемента между его первым положением и вторым положением является прямолинейным, за исключением любого вращательного движения, вызванного соединением ведущего элемента с фиксатором, когда фиксатор вращается между его первым положением и вторым положением.Preferably, the movement of the driver between its first position and its second position is linear, except for any rotational movement caused by the coupling of the driver to the latch as the latch rotates between its first position and the second position.
Предпочтительно фиксатор выполнен с возможностью перемещения между его первым положением, в котором он выступает из корпуса соединителя по меньшей мере частично поперек гнезда в степени, достаточной для перекрытия прохода пальца из области захвата, и своем вторым положением, в котором проход пальца из захвата фиксатором не перекрывается.Preferably, the latch is movable between its first position, in which it protrudes from the connector body at least partially across the socket, to an extent sufficient to block the passage of the finger from the grip area, and its second position, in which the passage of the finger from the grip is not blocked by the latch. .
Предпочтительно фиксатор выполнен с возможностью перемещения между его первым положением, в котором он проходит от корпуса соединителя поперек гнезда, и своем вторым положением, в котором фиксатор не проходит поперек гнезда.Preferably, the latch is movable between its first position, in which it extends from the connector body across the socket, and its second position, in which the latch does not extend across the socket.
Предпочтительно фиксатор в своем первом положении проходит поперек гнезда в большей степени, чем в своем втором положении.Preferably, the latch in its first position extends more transversely to the socket than in its second position.
Предпочтительно перемещение фиксатора из второго положения, когда он находится в первом положении, предотвращено.Preferably, movement of the latch from the second position, when it is in the first position, is prevented.
Предпочтительно корпус соединителя содержит ограничитель для остановки перемещения фиксатора дальше его первого положения.Preferably, the connector body includes a stop to stop the latch from moving beyond its first position.
Предпочтительно ограничитель содержит ограничительную поверхность, к которой смещен фиксатор, когда он находится в своем первом положении.Preferably, the restrictor comprises a restrictive surface towards which the latch is offset when it is in its first position.
Предпочтительно фиксатор смещен посредством пружины.Preferably, the latch is biased by means of a spring.
Предпочтительно пружина представляет собой торсионную пружину.Preferably the spring is a torsion spring.
Предпочтительно пружина действует на фиксатор напрямую или опосредованно, например, действуя на вал, посредством которого фиксатор установлен на корпусе.Preferably, the spring acts directly or indirectly on the latch, for example acting on a shaft by means of which the latch is mounted on the housing.
Предпочтительно в первом положении фиксатора он находится ближе к входному отверстию гнезда, чем во втором положении, в котором фиксатор находится ближе к области захвата.Preferably, in the first position of the latch, it is closer to the inlet of the socket than in the second position, in which the latch is closer to the grip area.
Предпочтительно ось фиксатора по существу параллельна продольному направлению пальца, когда палец удерживается в указанном гнезде.Preferably, the axis of the latch is substantially parallel to the longitudinal direction of the pin when the pin is held in said socket.
Предпочтительно фиксатор в указанном первом положении предотвращает выход указанного пальца из указанной области захвата, когда указанный палец удерживается в гнезде, и делает возможным вход указанного пальца в область захвата мимо фиксатора, когда указанный палец проходит через входное отверстие и проход в гнездо.Preferably, the latch in said first position prevents said finger from exiting said grip region when said finger is held in the socket and allows said finger to enter the grip region past the latch as said finger passes through the inlet and passage into the socket.
Предпочтительно ведущий элемент и фиксатор (или вал, посредством которого фиксатор установлен на корпусе) имеют взаимодействующие друг с другом поверхности соединения или элементы, действующие в качестве соединения, в рабочем положении зацепляемые друг с другом, когда указанный ведущий элемент находится в своем соединенном положении, и в рабочем положении отцепляемые, когда ведущий элемент находится в своем отсоединенном состоянии.Preferably, the drive element and the latch (or the shaft by which the latch is mounted on the body) have mutually cooperating connection surfaces or elements acting as a connection, in the operative position engaged with each other when the specified drive element is in its connected position, and in working position, releasable when the driving element is in its disengaged state.
Предпочтительно фиксатор и ведущий элемент имеют взаимодействующие друг с другом поверхности соединения или элементы, действующие в качестве соединения, соединяемые, когда указанный ведущий элемент находится в своем соединенном положении, и разъединяемые, когда ведущий элемент находится в своем отсоединенном положении.Preferably, the latch and the driver have cooperating connection surfaces or members acting as a connection, connected when said driver is in its connected position, and releasable when the driver is in its disconnected position.
Предпочтительно соединение расположено в радиальном направлении на расстоянии от оси фиксатора.Preferably, the connection is located in the radial direction at a distance from the axis of the latch.
Предпочтительно фиксатор и ведущий элемент при соединении захватываются или перемещаются шагами, или сцепляются крюком, или сцепляются между собой посредством зубчатого зацепления, а при отсоединении разъединяются или отцепляются.Preferably, the latch and the drive element are grasped or moved in steps, or engaged by a hook, or engaged with each other by means of gearing, when connected, and when disconnected, they are separated or disengaged.
Предпочтительно фиксатор и ведущий элемент при соединении сцепляются крюком в месте, расположенном радиально наружу от оси вращения фиксатора.Preferably, the latch and the drive member are hooked together at a position radially outward from the axis of rotation of the latch.
Предпочтительно поверхность соединения или элемент фиксатора может находиться в скользящем контакте с ведущим элементом, когда ведущий элемент находится в отсоединенном состоянии, и удерживать ведущий элемент в его отсоединенном состоянии до тех пор, пока ведущий элемент не переместится в первое положение, а фиксатор не окажется в своем первом положении.Preferably, the connection surface or latch member may be in sliding contact with the driver when the driver is in the disengaged state and hold the driver in its disengaged state until the driver has moved to the first position and the latch is in its first position.
Предпочтительно соединение содержит выступ фиксатора и поверхность соединения ведущего элемента, выполненную с возможностью соединения с выступом фиксатора, чтобы сцепить фиксатор и ведущий элемент.Preferably, the connection comprises a latch lug and a drive element connection surface configured to connect with the latch lug to engage the latch and the driver.
Предпочтительно выступ фиксатора расположен в радиальном направлении на расстоянии от оси фиксатора, чтобы в соединенном состоянии ведущий элемент мог прикладывать вращающий момент к фиксатору в направлении его второго положения и перемещать фиксатор в указанном направлении.Preferably, the latch lug is radially spaced from the axis of the latch so that, in the connected state, the driver can apply a torque to the latch in the direction of its second position and move the latch in that direction.
Предпочтительно ведущий элемент напрямую или опосредованно установлен на корпусе с возможностью прямолинейного перемещения относительно корпуса.Preferably, the drive element is directly or indirectly mounted on the housing with the possibility of moving in a straight line relative to the housing.
Предпочтительно ведущий элемент напрямую или опосредованно установлен на указанном корпусе с возможностью вращательного перемещения относительно указанного корпуса.Preferably, the drive element is directly or indirectly mounted on said housing for rotation relative to said housing.
Предпочтительно ведущий элемент установлен напрямую на указанном корпусе.Preferably, the drive element is mounted directly on said housing.
Предпочтительно ведущий элемент и спусковой элемент установлены на корпусе вместе.Preferably, the driver and trigger are mounted together on the housing.
Предпочтительно ведущий элемент и спусковой элемент установлены на корпусе вместе, чтобы иметь возможность совместного вращательного перемещения относительно корпуса.Preferably, the drive element and the trigger element are mounted on the housing together to be able to jointly rotate relative to the housing.
Предпочтительно ведущий элемент и спусковой элемент установлены на корпусе вместе, чтобы иметь возможность совместного вращательного перемещения относительно корпуса, причем ведущий элемент выполнен с возможностью по меньшей мере одного из вращательного перемещения и прямолинейного перемещения относительно спускового элемента.Preferably, the driver and the trigger are mounted together on the housing to be able to rotate together relative to the housing, the driver being configured to at least one of rotational motion and linear motion relative to the trigger.
Предпочтительно ведущий элемент и спусковой элемент установлены на корпусе вместе, чтобы иметь возможность совместного вращательного перемещения относительно корпуса, причем ведущий элемент выполнен с возможностью прямолинейного перемещения относительно спускового элемента.Preferably, the driver and the trigger are mounted together on the body to be able to rotate together relative to the body, the driver being movable in a straight line relative to the trigger.
Предпочтительно ведущий элемент соединен с приводом ведущего элемента так, чтобы вызывать перемещение ведущего элемента с возможностью перемещения фиксатора.Preferably, the driver is coupled to the driver actuator so as to cause the driver to move to move the latch.
Предпочтительно привод ведущего элемента расположен у корпуса.Preferably, the driving element drive is located at the housing.
Предпочтительно привод ведущего элемента и спусковой элемент установлены вместе и на корпусе, привод ведущего элемента выполнен с возможностью вызывать прямолинейное движение ведущего элемента относительно спускового элемента.Preferably, the driver actuator and the trigger are mounted together and on the housing, the driver actuator is configured to cause the driver to move in a straight line relative to the trigger.
Предпочтительно привод ведущего элемента установлен с возможностью вращения вокруг оси вращения спускового элемента и с возможностью перемещения ведущего элемента в радиальном направлении относительно оси вращения спускового элемента.Preferably, the drive of the driver is mounted to rotate about the axis of rotation of the trigger and to move the driver in a radial direction relative to the axis of rotation of the trigger.
Предпочтительно привод ведущего элемента представляет собой гидравлический привод ведущего элемента.Preferably, the drive of the driving element is a hydraulic driving of the driving element.
Предпочтительно, в котором привод ведущего элемента представляет собой гидравлический привод и выполнен с возможностью при приведении в действие вызывать перемещение ведущего элемента, когда ведущий элемент соединен с фиксатором, в таком направлении, чтобы перемещать фиксатор в его второе положение или по направлению к его второму положению.Preferably, wherein the drive of the drive is a hydraulic actuator and is configured, when actuated, to cause movement of the drive, when the drive is connected to the latch, in such a direction as to move the latch to its second position or towards its second position.
Предпочтительно, в котором привод ведущего элемента, когда он не приведен в действие, обеспечивает возможность перемещения ведущего элемента, когда он соединен с фиксатором, в таком направлении, чтобы обеспечить возможность перемещения фиксатора по направлению к его первому положению.Preferably, wherein the driver actuator, when not actuated, allows the driver, when connected to the latch, to move in such a direction as to allow the latch to move towards its first position.
Предпочтительно смещение, действующее на фиксатор, является достаточно сильным, чтобы, когда привод ведущего элемента не приведен в действие, а ведущий элемент соединен с фиксатором, смещение перемещало фиксатор по направлению к его первому положению.Preferably, the bias acting on the latch is strong enough that when the actuator of the driver is not actuated and the driver is connected to the latch, the bias moves the latch towards its first position.
Предпочтительно смещение напрямую или опосредованно действует на указанный ведущий элемент, чтобы вызвать перемещение ведущего элемента в положение, способное принять соединенное состояние.Preferably, the displacement acts directly or indirectly on said driver to cause the driver to move to a position capable of assuming a coupled state.
Предпочтительно указанное смещение обеспечивается пружиной, напрямую или опосредованно действующей на ведущий элемент.Preferably said displacement is provided by a spring acting directly or indirectly on the driving element.
Предпочтительно смещение вызывает вращение ведущего элемента относительно корпуса.Preferably, the displacement causes rotation of the drive member relative to the housing.
Предпочтительно гнездо обеспечено корпусом соединителя.Preferably, the socket is provided with a connector body.
Предпочтительно гнездо предусмотрено в корпусе соединителя.Preferably, the socket is provided in the connector housing.
Предпочтительно второе гнездо обеспечено корпусом соединителя в месте, удаленном от первого упомянутого гнезда, причем второе гнездо выполнено с возможностью вмещения и фиксации второго пальца съемного оборудования.Preferably, the second socket is provided by the connector body at a location remote from the first said socket, the second socket being adapted to receive and fix the second pin of the removable equipment.
Предпочтительно обеспечено указанное второе гнездо, которое выполнено с возможностью фиксации второго пальца съемного оборудования, когда указанное первое гнездо удерживает указанный первый палец, и/или второе гнездо выполнено с возможностью удержания второго пальца съемного оборудования, когда в указанном первом гнезде не имеется указанного первого пальца, и обеспечен второй фиксатор, расположенный у корпуса соединителя с возможностью перемещения между первым положением, в котором он предотвращает перемещение из второго гнезда второго пальца, расположенного во втором гнезде, и вторым положением, в котором удерживаемый второй палец может быть высвобожден из второго гнезда.Preferably, said second socket is provided which is configured to retain the second pin of the removable equipment when said first socket holds said first finger, and/or the second socket is configured to hold the second finger of the removable equipment when said first socket does not have said first finger, and a second latch is provided, located at the connector body with the possibility of movement between the first position, in which it prevents the movement of the second finger located in the second socket from the second socket, and the second position, in which the held second finger can be released from the second socket.
Предпочтительно второй фиксатор выполнен с возможностью приведения в движение посредством гидравлического привода.Preferably, the second latch is hydraulically actuated.
Предпочтительно гидравлический привод для второго фиксатора отличается от гидравлического привода для ведущего элемента.Preferably, the hydraulic drive for the second latch is different from the hydraulic drive for the drive member.
Предпочтительно гидравлический привод для второго фиксатора входит в тот же гидравлический контур, что и гидравлический привод для ведущего элемента.Preferably, the hydraulic drive for the second latch is included in the same hydraulic circuit as the hydraulic drive for the driving member.
Предпочтительно приведение в действие гидравлического привода для второго фиксатора приводит в действие гидравлический привод для ведущего элемента.Preferably actuating the hydraulic actuator for the second latch actuates the hydraulic actuator for the driver.
Предпочтительно отключение гидравлического привода для второго фиксатора отключает гидравлический привод ведущего элемента.Preferably, disabling the hydraulic drive for the second latch disables the hydraulic drive of the drive member.
Предпочтительно в отключенном состоянии смещение, действующее на ведущий элемент, вызывает перемещение ведущего элемента в положение, соответствующее положению, в котором он может сцепиться с фиксатором, когда фиксатор находится в своем первом положении.Preferably, in the off state, the bias acting on the driver causes the driver to move to a position corresponding to a position where it can engage the latch when the latch is in its first position.
Предпочтительно приведение в действие ведущего элемента может представлять собой механический привод.Preferably, actuation of the driving element may be a mechanical drive.
Предпочтительно механический привод представляет собой систему типа винт и резьба.Preferably the mechanical drive is a screw and thread type system.
Предпочтительно спусковой элемент установлен у корпуса соединителя, чтобы он мог совершать вращательное движение относительно корпуса соединителя.Preferably, the trigger is mounted against the connector body so that it can rotate relative to the connector body.
Предпочтительно спусковой элемент установлен на корпусе соединителя, чтобы он мог совершать прямолинейное движение относительно корпуса соединителя.Preferably, the trigger is mounted on the connector body so that it can move in a straight line relative to the connector body.
Предпочтительно спусковой элемент включает в себя пусковую область, расположенную для контакта с пальцем, когда палец входит или выходит из области захвата первого упомянутого гнезда.Preferably, the trigger includes a trigger region positioned to contact the finger when the finger enters or exits the grip region of the first said socket.
Предпочтительно спусковой элемент включает в себя область отсоединения, которая при движении (предпочтительно при вращении) спускового элемента относительно корпуса, вызванном перемещением пальца в область захвата или из области захвата, контактирует с ведущим элементом и/или перемещает ведущий элемент так, чтобы в достаточной степени переместить ведущий элемент (предпочтительно вращать ведущий элемент) относительно фиксатора, чтобы расцепить ведущий элемент и фиксатор.Preferably, the trigger includes a release region which, upon movement (preferably rotation) of the trigger relative to the body, caused by movement of a finger into or out of the grip region, contacts the driver and/or moves the driver so as to sufficiently move the driver (preferably rotate the driver) relative to the latch to disengage the driver and the latch.
Предпочтительно, в котором ведущий элемент выполнен с возможностью вращения для соединения с фиксатором и отсоединения от него и приведения в поступательное движение для перемещения фиксатора между его первым положением и вторым положением, когда ведущий элемент соединен с фиксатором.Preferably, wherein the driver is rotatable to engage and disengage from the latch and translate to move the latch between its first position and second position when the driver is connected to the latch.
Предпочтительно область отсоединения представляет собой поверхность спускового элемента, которая может контактировать с поверхностью ведущего элемента.Preferably, the release region is the surface of the trigger that can contact the surface of the driver.
Предпочтительно спусковой элемент смещен во вращательное положение относительно корпуса, в котором спусковой элемент предназначен для контакта с пальцем, когда палец перемещен в область захвата и/или из области захвата.Preferably, the trigger is rotated relative to a housing in which the trigger is intended to contact a finger when the finger is moved into and/or out of the grip area.
Предпочтительно вращательное смещение спускового элемента обеспечено посредством пружины.Preferably, the rotational displacement of the trigger element is provided by means of a spring.
Предпочтительно, когда спусковой элемент вызывает отсоединение между ведущим элементом и фиксатором, фиксатор под действием силы смещения может вращаться в свое первое положение без вращения ведущего элемента вместе с фиксатором.Preferably, when the trigger causes separation between the driver and the latch, the latch can be rotated to its first position by a biasing force without the driver rotating with the latch.
Предпочтительно соединитель выполнен с возможностью зацепления с концевой частью стрелы машины для земляных работ.Preferably, the connector is configured to engage with the boom end of the earthmoving machine.
Предпочтительно гидравлический насос для гидравлического привода (гидравлических приводов) возит с собой машина для земляных работ.Preferably, the hydraulic pump for the hydraulic drive(s) is carried by the earthmoving machine.
Предпочтительно корпус соединителя включает в себя крепежные средства, чтобы соединитель мог быть прикреплен к стреле машины для земляных работ.Preferably, the connector body includes fasteners so that the connector can be attached to the boom of an earthmoving machine.
Предпочтительно корпус соединителя содержит две расположенные на расстоянии друг от друга соединенные пластины, каждая из которых включает в себя проходящий от ее края вырез, чтобы вместе определить гнездо.Preferably, the connector body comprises two spaced apart connected plates, each of which includes a cutout extending from its edge to together define a socket.
Предпочтительно фиксатор расположен между двумя основными пластинами корпуса соединителя.Preferably, the latch is located between the two main plates of the connector housing.
Предпочтительно спусковой элемент расположен между двумя основными пластинами корпуса соединителя.Preferably, the trigger is located between the two main plates of the connector body.
Предпочтительно ведущий элемент расположен между двумя основными пластинами корпуса соединителя.Preferably, the drive element is located between the two main plates of the connector body.
Предпочтительно привод ведущего элемента расположен между двумя основными пластинами корпуса соединителя.Preferably, the drive of the drive element is located between the two main plates of the connector body.
Предпочтительно между двумя основными пластинами корпуса соединителя расположена пара фиксаторов, которые могут перемещаться вместе, и каждый из которых расположен рядом с соответствующей основной пластиной.Preferably, between the two main plates of the connector body there is a pair of latches that can move together, each of which is located next to the corresponding main plate.
Предпочтительно между двумя основными пластинами корпуса соединителя расположена пара спусковых элементов, которые могут перемещаться вместе, и каждый из которых расположен рядом с соответствующей основной пластиной.Preferably, between the two main plates of the connector body, there is a pair of release elements that can move together, and each of which is located next to the corresponding main plate.
Предпочтительно фиксатор перемещается в свое первое положение под действием смещения фиксатора, когда спусковой элемент вызывает отсоединение ведущего элемента и фиксатора.Preferably, the latch is moved to its first position by the action of latch displacement when the trigger causes the driver and latch to detach.
Предпочтительно спусковой элемент смещен, чтобы он перемещался и проходил, по меньшей мере частично, поперек гнезда.Preferably, the trigger is offset so that it moves and extends at least partially across the socket.
Предпочтительно второй фиксатор может находиться в положении, в котором второй палец может быть высвобожден из второго гнезда, в то время как первый фиксатор находится в своем первом положении.Preferably, the second latch may be in a position in which the second pin can be released from the second socket while the first latch is in its first position.
Предпочтительно второй фиксатор может находиться в положении, в котором второй палец может быть высвобожден из второго гнезда, в то время как первый фиксатор находится в своем первом положении и отсоединен от ведущего элемента.Preferably, the second latch may be in a position in which the second pin can be released from the second socket while the first latch is in its first position and disengaged from the driver.
Предпочтительно корпус соединителя определяет гнездо.Preferably, the connector body defines a socket.
Предпочтительно корпус соединителя включает в себя две основные пластины, которые параллельны друг другу, и каждая из которых включает в себя краевой профиль для определения указанного гнезда.Preferably, the connector body includes two base plates that are parallel to each other and each of which includes an edge profile for defining said socket.
Во втором аспекте изобретения настоящее изобретение относится к соединителю для соединения с возможностью высвобождения съемного оборудования, содержащему соединительный палец, с машиной для земляных работ, причем соединитель содержит:In a second aspect of the invention, the present invention relates to a connector for releasably connecting removable equipment, comprising a connecting pin, to an earthmoving machine, the connector comprising:
a. корпус соединителя, прикрепленный или выполненный с возможностью прикрепления к машине для земляных работ,a. a connector body attached or configured to be attached to an earthmoving machine,
b. гнездо, обеспеченное корпусом соединителя, выполненное с возможностью вмещения указанного пальца,b. a socket provided with a connector body, configured to receive said pin,
c. фиксатор, обеспеченный корпусом соединителя с возможностью перемещения относительно корпуса так, чтобы в положении фиксации пальца относительно корпуса соединителя удерживать палец в гнезде, причем фиксатор выполнен с возможностью соединения с ведущим элементом и отсоединения от ведущего элемента, который, будучи соединенным с фиксатором, способен перемещать фиксатор из положения фиксации пальца в положение, в котором палец способен выйти из гнезда,c. a latch provided by the connector body with the ability to move relative to the body so that in the position of fixing the pin relative to the connector body to hold the finger in the socket, and the latch is configured to connect with the drive element and disconnect from the drive element, which, being connected to the latch, is able to move the latch from the position of fixation of the finger to the position in which the finger is able to leave the socket,
d. спусковой элемент, с которым обеспечена возможность контакта указанного пальца, когда палец перемещается относительно корпуса для входа в гнездо и выхода из него для обеспечения отсоединения фиксатора и привода.d. a trigger that said finger is allowed to contact as the finger moves relative to the housing to enter and exit the socket to enable release of the latch and actuator.
Предпочтительно спусковой элемент выполнен с возможностью, вызывать отсоединение фиксатора и привода, по меньшей мере, когда фиксатор не находится в положении фиксации пальца, чтобы фиксатор под действием силы смещения мог быть перемещен в свое положение фиксации пальца.Preferably, the trigger is configured to cause the latch and actuator to disengage at least when the latch is not in the pin lock position so that the latch can be moved to its pin lock position by a biasing force.
В еще одном аспекте настоящее изобретение относится к машине для земляных работ, которая содержит шасси и стрелу, поддерживаемую шасси, причем на конце стрелы поддерживается соединитель, описанный выше в настоящем документе.In yet another aspect, the present invention relates to an earthmoving machine that includes a chassis and a boom supported by the chassis, the connector being supported at the end of the boom as described above herein.
Можно сказать, что в еще одном аспекте настоящее изобретение представляет собой соединитель для соединения с возможностью высвобождения съемного оборудования, которое содержит соединительный палец, с машиной для земляных работ, причем соединитель содержитIt can be said that in yet another aspect, the present invention is a connector for connecting with the possibility of releasing removable equipment that contains a connecting pin, with an earth moving machine, and the connector includes
a. корпус соединителя,a. connector body,
b. гнездо, обеспеченное корпусом соединителя, для вмещения указанного пальца через входное отверстие гнезда,b. a socket provided by the connector body to receive said finger through the inlet of the socket,
c. фиксатор, расположенный у корпуса с возможностью перемещения относительно гнезда между первым положением, чтобы удерживать указанный палец в гнезде, и вторым положением, чтобы сделать возможной высвобождение указанного пальца из гнезда, причем фиксатор выполнен с возможностью перемещения против смещения, толкающего фиксатор по направлению к первому положению, ко второму положению или по направлению ко второму положению посредством каждого из следующего:c. a latch movable relative to the socket between a first position to hold said finger in the socket and a second position to enable said finger to be released from the socket, the latch being movable against displacement pushing the latch towards the first position , to the second position or towards the second position by each of the following:
i. пальца, когда палец перемещается через входное отверстие в гнездо, чтобы палец мог переместиться в гнездо для фиксации в гнезде посредством указанного фиксатора, иi. of the finger when the finger is moved through the inlet to the socket so that the finger can move into the socket to be locked in the socket by said latch, and
ii. соединенного с фиксатором ведущего элемента, который расположен у корпуса и может быть приведен в действие, чтобы перемещаться относительно корпуса соединителя, иii. coupled to a driver latch that is located against the housing and can be actuated to move relative to the connector housing, and
d. спусковой элемент, расположенный у корпуса и обеспеченный относительно гнезда так, что с ним обеспечена возможностью контакта указанного пальца, с возможностью его перемещения указанным пальцем относительно корпуса при перемещении указанного пальца по меньшей мере в одном, а предпочтительно в каждом, из (i) направления перемещения в гнездо, и (ii) направления движения из гнезда, для обеспечения перемещения соединенных фиксатора и ведущего элемента для их отсоединения, так что фиксатор способен, если он не находится в своем первом положении, перемещаться в свое первое положение посредством смещения.d. a trigger element located at the body and provided with respect to the socket so that it is provided with the possibility of contact of the specified finger, with the possibility of its movement by the specified finger relative to the body when the specified finger is moved in at least one, and preferably in each, of (i) the direction of movement into the receptacle, and (ii) guiding movement out of the receptacle to allow movement of the connected latch and driver to disengage them such that the latch is capable, if not in its first position, of being moved to its first position by displacement.
Предпочтительно на шасси опирается гидравлический двигатель, который может обеспечивать гидравлическое давление для указанного привода (указанных приводов) указанного соединителя.Preferably, the chassis is supported by a hydraulic motor which can provide hydraulic pressure to said drive(s) of said connector.
Предпочтительно обеспечен гидравлический контур, содержащий по меньшей мере один гидравлический клапан, который управляет гидравлическим давлением для указанного привода (указанных приводов).Preferably, a hydraulic circuit is provided comprising at least one hydraulic valve which controls hydraulic pressure for said actuator(s).
Предпочтительно на указанное шасси опирается кабина для оператора указанной машины для земляных работ, которая должна быть расположена на шасси для управления указанной машиной для земляных работ.Preferably, said chassis is supported by an operator's cab of said earth moving machine, which is to be positioned on the chassis to operate said earth moving machine.
Предпочтительно указанный гидравлический клапан может управляться оператором из указанной кабины.Preferably, said hydraulic valve can be controlled by an operator from said cabin.
Можно сказать, что в еще одном аспекте настоящее изобретение представляет собой соединитель для крепления к машине для земляных работ съемного оборудования, содержащего крепежный палец, причем соединитель содержит корпус соединителя, имеющий гнездо, имеющее область захвата для вмещения крепежного пальца, и фиксатор для захвата пальца в области захвата, когда он находится в положении фиксации относительно корпуса, причем фиксатор выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса посредством приводимого в движение ведущим элементом в положение, в котором обеспечена возможность высвобождения пальца из области захвата, и спусковое устройство, обеспеченное указанным корпусом так, что палец ударяет о спусковое устройство, когда палец перемещается в область захвата или из области захвата, которое после этого перемещается для отсоединения ведущего элемента от фиксатора, после чего фиксатор способен переместиться назад в свое положение фиксации под действием смещения, действующего на фиксатор.It can be said that in yet another aspect, the present invention is a connector for attaching to an excavation machine a removable equipment containing a mounting pin, the connector comprising a connector body having a socket having a grip area to receive the mounting pin, and a retainer for gripping the pin in of the grip area when it is in a locking position relative to the body, wherein the latch is movable relative to the body by means of a drive element driven to a position in which it is possible to release the finger from the grip area, and the trigger provided by the specified body so that the finger strikes the trigger when the finger is moved into or out of the grip area, which then moves to disengage the driver from the latch, after which the latch is able to move back to its locked position under the action of the bias acting on the latch sator.
Можно сказать, что в еще одном аспекте настоящее изобретение представляет собой соединитель для крепления к машине для земляных работ съемного оборудования, содержащего крепежный палец, причем соединитель содержит корпус соединителя, имеющий гнездо, имеющее область захвата для вмещения крепежного пальца, и фиксатор для захвата пальца в области захвата, когда он находится в положении фиксации относительно корпуса, причем фиксатор выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса посредством приводимого в движение ведущим элементом в положение, в котором обеспечена возможность высвобождения пальца из области захвата, и спусковое устройство, обеспеченное указанным корпусом так, что палец ударяет о спусковое устройство, когда палец перемещается в область захвата или из области захвата, которое после этого перемещается для отсоединения ведущего элемента от фиксатора, после чего фиксатор не ограничен ведущим элементом перемещаться назад, в свое положение фиксации.It can be said that in yet another aspect, the present invention is a connector for attaching to an earth moving machine a removable equipment containing a mounting pin, the connector comprising a connector body having a socket having a grip area to receive the mounting pin, and a retainer for gripping the pin in grip area when it is in a locking position relative to the body, wherein the latch is movable relative to the body by means of a drive element driven to a position in which it is possible to release the finger from the grip area, and the trigger provided by the specified body so that the finger strikes the trigger when the finger is moved into or out of the grip area, which then moves to disengage the driver from the latch, after which the latch is not constrained by the driver to move back to its locked position.
Другие аспекты изобретения могут стать очевидными из следующего описания, которое приведено только в качестве примера и со ссылками на прилагаемые чертежи.Other aspects of the invention may become apparent from the following description, which is given by way of example only and with reference to the accompanying drawings.
В контексте настоящего документа термин "и/или" означает "и" или "или", или как "и", так и "или".In the context of this document, the term "and/or" means "and" or "or", or both "and" and "or".
В контексте настоящего документа, если после существительного в единственном числе следует существительное в множественном числе, заключенное в скобки, то это означает множественное и/или единственное число этого существительного.In the context of this document, if a singular noun is followed by a plural noun enclosed in parentheses, this means the plural and/or singular of that noun.
В контексте настоящего описания [и формулы изобретения] термин "содержащий" означает "состоящий по меньшей мере частично из". При интерпретации высказываний в настоящем описании [и формуле изобретения], включающих этот термин, должны присутствовать все признаки, перед которыми стоит этот термин в каждом утверждении, но могут присутствовать и другие признаки. Родственные термины, такие как "содержит" или "содержащийся", должны интерпретироваться таким же образом.In the context of the present description [and claims] the term "comprising" means "consisting at least partially of". When interpreting the statements in the present description [and the claims] that include this term, all features preceded by this term in each statement must be present, but other features may be present. Related terms such as "contains" or "contained" should be interpreted in the same way.
Все раскрытия всех заявок, патентов и публикаций, упомянутых выше и ниже, если таковые имеются, включены в настоящий документ посредством ссылки.All disclosures of all applications, patents and publications mentioned above and below, if any, are incorporated herein by reference.
Также можно сказать, что настоящее изобретение состоит из деталей, элементов и признаков, упомянутых или указанных в описании заявки, отдельно или вместе, и любых или всех комбинаций любых двух или более из указанных деталей, элементов или признаков, и если в настоящем документе упоминаются конкретные целые, которые имеют известные эквиваленты в области техники, к которой относится данное изобретение, такие известные эквиваленты считаются включенными в настоящее изобретение, как если бы они были сформулированы отдельно.It can also be said that the present invention consists of the details, elements and features mentioned or indicated in the description of the application, alone or together, and any or all combinations of any two or more of these details, elements or features, and if specific integers that have known equivalents in the art to which this invention relates, such known equivalents are considered to be included in the present invention as if they were separately formulated.
Ниже лишь в качестве примера приведено описание изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи:The following is a description of the invention with reference to the accompanying drawings, by way of example only:
фиг. 1А - вид сбоку съемного оборудования, например ковша, частично зацепленного с соединителем;fig. 1A is a side view of a removable equipment, such as a ladle, partially engaged with a connector;
фиг. 1В - вид сбоку ковша, полностью соединенного с соединителем;fig. 1B is a side view of the bucket fully connected to the connector;
фиг. 2-6 - схематичный вид сбоку соединителя известного уровня техники, отцепляемого от пальцев съемного оборудования;fig. 2-6 is a schematic side view of a prior art connector detachable from pins of removable equipment;
Фиг. 7-10 - схематичный вид сбоку соединителя известного уровня техники, зацепленного с пальцами съемного оборудования;Fig. 7-10 are schematic side views of a prior art connector engaged with detachable hardware pins;
фиг. 11 - увеличенный схематичный вид сбоку фиксирующего устройства;fig. 11 is an enlarged schematic side view of the locking device;
фиг. 12-22 - схематичный детальный вид сбоку пальца съемного оборудования, выходящего для фиксации фиксирующим устройством;fig. 12-22 is a schematic detailed side view of a removable hardware pin extending for fixation by a locking device;
фиг. 23 - схематичный детальный вид сбоку фиксирующего устройства, вновь установленного в "режим подъема" после выхода пальца;fig. 23 is a schematic detailed side view of the locking device newly set to "lift mode" after the pin has been released;
фиг. 24-31 - схематичный детальный вид сбоку пальца съемного оборудования, входящего в фиксирующее устройство после выхода пальца, например, как показано на фиг. 22 (первый режим зацепления);fig. 24-31 is a schematic detailed side view of a removable equipment pin entering a locking device after the pin has exited, for example as shown in FIG. 22 (first engagement mode);
фиг. 32-41 - схематичный детальный вид сбоку пальца съемного оборудования, выходящего из альтернативного варианта (второго варианта) осуществления фиксирующего устройства;fig. 32-41 is a schematic detailed side view of a removable equipment pin extending from an alternative (second embodiment) implementation of the locking device;
фиг. 42-45 - схематичный детальный вид сбоку пальца съемного оборудования, входящего в фиксирующее устройство, после того как фиксирующее устройство было в "режиме подъема" (второй режим зацепления);fig. 42-45 is a schematic detailed side view of a removable equipment pin entering the locking device after the locking device has been in "lift mode" (second engagement mode);
фиг. 46-48 - схематичный детальный вид сбоку пальца съемного оборудования, входящего в фиксирующее устройство, после того как фиксирующее устройство было в "режиме подъема", а оператор приводит в действие фиксирующее устройство для зацепления (третий режим зацепления);fig. 46-48 is a schematic detailed side view of a detachable equipment pin entering the locking device after the locking device has been in "lift mode" and the operator has actuated the locking device to engage (third engagement mode);
фиг. 49 - детальный вид сбоку фиксирующего устройства настоящего изобретения с подробным изображением смещения пружиной и ограничителей вращения;fig. 49 is a detailed side view of the locking device of the present invention, detailing spring bias and rotation stops;
фиг. 50 - аксонометрический вид сверху фиксирующего устройства настоящего изобретения;fig. 50 is a top axonometric view of the locking device of the present invention;
фиг. 51 - вид сверху фиксирующего устройства настоящего изобретения; фиг.52 - схема гидравлической системы;fig. 51 is a plan view of the locking device of the present invention; Fig.52 - diagram of the hydraulic system;
фиг. 53 - схема альтернативной гидравлической системы;fig. 53 is a diagram of an alternative hydraulic system;
фиг. 54 - вид сбоку третьего варианта фиксирующего устройства; fig. 54 is a side view of a third version of the locking device;
фиг. 55 - вид сбоку третьего варианта фиксирующего устройства; дополнительные элементы удалены, чтобы показать ведущий элемент и спусковой элемент;fig. 55 is a side view of a third version of the locking device; additional elements removed to show lead element and descender element;
фиг. 56 - аксонометрический вид сверху сзади фиг. 55;fig. 56 is an axonometric top rear view of FIG. 55;
фиг. 57 - аксонометрический вид сверху сзади фиг. 55; корпус спускового элемента удален, чтобы показать гидравлический цилиндр ведущего элемента и пружины возврата;fig. 57 is an axonometric top rear view of FIG. 55; Trigger housing removed to show driver hydraulic cylinder and return springs;
фиг. 58-66 - схематичный детальный вид сбоку пальца съемного оборудования, входящего в фиксирующее устройство по третьему варианту в первом режиме зацепления;fig. 58-66 is a schematic detailed side view of a pin of a removable equipment included in the locking device according to the third embodiment in the first mode of engagement;
фиг. 67-83 - схематичный детальный вид сбоку пальца съемного оборудования, выходящего из фиксирующего устройства по третьему варианту;fig. 67-83 is a schematic detailed side view of the removable equipment pin emerging from the fixing device according to the third embodiment;
фиг. 84 - схематичный детальный вид сбоку, подчеркивающий устройство для зацепления ведущего элемента.fig. 84 is a schematic detailed side view highlighting the drive member engagement device.
На указанных выше чертежах, на которых аналогичные признаки, в общем, имеют соответствующие обозначения, показано фиксирующее устройство 1, соответствующее первому аспекту изобретения.In the above drawings, in which similar features are generally identified accordingly, a
На фиг. 1А и 1В показан быстродействующий соединитель С. Быстродействующий соединитель может состоять из корпуса 2, который может включать в себя множество точек 4А и 4В крепления для крепления быстродействующего соединителя к концевой части стрелы 7, например, экскаватора 5 (как показано на фиг. 2). Быстродействующий соединитель может быть присоединен и отсоединен от съемного оборудования А. В примере, показанном на фиг. 1А и 1В, съемное оборудование может представлять собой ковш экскаватора. Съемное оборудование А имеет два параллельных, расположенных на расстоянии друг от друга пальца Р1 и Р2, которые могут быть надежно вмещены в расположенных на расстоянии друг от друга гнездах R1 и, соответственно, R2 соединителя С. Для фиксации пальца Р1 в гнезде R1 используется фиксирующее устройство 1, содержащее первый фиксатор 6 (который здесь называется,/может называться просто фиксатор 6). Для фиксации пальца Р2 в гнезде R2 используется второй фиксатор 3. Второй фиксатор 3 может представлять собой, например, фиксатор 3, который посредством гидравлического цилиндра 40 может перемещаться между втянутым положением и выдвинутым положением, как показано на фиг. 52. Второй фиксатор 3 может представлять собой или включает в себя клиновидность, и может представлять собой штангу или пластину, или стержень, или т.п. В первом гнезде R1 обеспечено фиксирующее устройство 1. Положение фиксирующего устройства 1 и второго фиксатора 3 можно поменять местами в некоторых вариантах осуществления.In FIG. 1A and 1B show a quick connector C. The quick connector may consist of a
Корпус 2 быстродействующего соединителя С может состоять из двух основных пластин. На фиг. 1А показана основная пластина 500. Вторая основная пластина расположена на расстоянии от первой основной пластины и соединена с первой основной пластиной предпочтительно в параллельном положении. Основные пластины и/или другие детали корпуса предпочтительно определяют гнездо R1. Для таких целей пластины могут включать в себя краевые профили соответствующей формы. В гнезде R1 может быть вмещен палец Р1 (передний палец, например, съемного оборудования А). Палец Р1, а также палец Р2, когда они зацеплены с корпусом, проходят через корпус и выступают с боковых сторон основных пластин. Для удобства иллюстрации глубина соединителя на большинстве чертежей не показана, вместо этого на большинстве чертежей показан вид сбоку, со стороны основной пластины.The
В своем полностью зафиксированном положении, как показано на фиг. 1А и 1В, фиксирующее устройство может надежно удерживать палец Р1 в области CR захвата гнезда R1, при этом палец Р1 не может быть извлечен из гнезда R1 через входное отверстие гнезда.In its fully locked position, as shown in FIG. 1A and 1B, the locking device can securely hold the pin P1 in the grip region CR of the socket R1, while the pin P1 cannot be removed from the socket R1 through the inlet of the socket.
На фиг. 11 показана часть корпуса 2 соединителя С у гнезда R1. Гнездо R1 имеет входное отверстие М, достаточно большое для того, чтобы палец Р1 мог пройти через него в гнездо R1. Гнездо R1 может содержать область CR захвата, в которой палец Р1 может быть помещен и удерживаться без возможности выпадения, например, посредством фиксатора 6. Посадка в области захвата может быть свободной или с зазором. Промежуточным звеном между областью CR захвата и входным отверстием М является проход Р, как показано на фиг. 23. Палец может проходить, чтобы переместится через указанный проход Р гнезда R1 в область CR захвата в гнезде R1. Проход Р гнезда R1 может быть перекрыт, чтобы предотвратить выход пальца из области CR захвата, посредством (первого) фиксатора 6, смещенного в положение, при котором прохождение пальца в области захвата через проход Р перекрыт. В одном варианте осуществления, как показано на виде сборку фиг. 11, фиксатор 6 может выступать с одной стороны прохода, по меньшей мере частично поперек гнезда R1. Фиксатор предпочтительно изготовлен из стали. Фиксатор 6 в своем положении фиксации, которое в настоящем документе также называется его первым положением, как показано на фиг. 11, выступает достаточно далеко поперек гнезда R1, чтобы предотвратить извлечение пальца Р1 из области захвата. В предпочтительном варианте осуществления фиксатор 6 установлен с возможностью вращения относительно корпуса 2 (например, установлен с возможностью вращения относительно основных пластин и предпочтительно возле основных пластин) вокруг оси 15. Когда передний палец Р1 зацеплен, ось 15 фиксатора предпочтительно проходит параллельно продольной оси 16 переднего пальца P1.In FIG. 11 shows part of
В альтернативном варианте фиксатор 6 может быть установлен на корпусе для линейного перемещения.Alternatively, the
Фиксатор 6 предпочтительно установлен на корпусе 2 на валу 17 фиксатора, чтобы сделать возможным вращение фиксатора 6 вокруг оси 15 фиксатора. На своих концах вал фиксатора может быть прикреплен к основным пластинам корпуса. Фиксатор 6 может вращаться по часовой стрелке вокруг собственной оси 15 из своего первого положения фиксации, показанного на фиг.11. Это может происходить, когда палец Р1 вводится в гнездо R1, в результате того, что палец толкает фиксатор из его первого положения по направлению к его второму положению, или посредством ведущего элемента, как будет описано ниже. Может быть предусмотрен ограничитель 33 вращения для предотвращения вращение фиксатора 6 против часовой стрелки из его положения фиксации, показанного на фиг. 11. Для ясности ограничитель 33 вращения на фиг. 11 не изображен, но он показан на фиг. 49. Понятно, что для предотвращения чрезмерного вращения фиксатора 6 может быть обеспечено множество альтернативных форм ограничителей вращения.The
Фиксатор 6 может быть перемещен из своего положения фиксации пальца, показанного на фиг. 11, в положение высвобождения пальца, показанное на фиг. 16. Это может быть достигнуто благодаря использованию ведущего элемента 11. Ведущий элемент 11 может быть соединен с фиксатором 6. Это может быть обеспечено посредством использования выступа 8 фиксатора. Выступ фиксатора может представлять собой палец или поверхность фиксатора 6, или он может быть обеспечен на фиксаторе 6, который выполнен и приспособлен для обеспечения возможности соединения с ним привода 11. Фиксатор 11 может быть перемещен из первого положения, показанного на фиг. 11, во второе положение, показанное на фиг. 16. Ведущий элемент 11 может перемещаться посредством привода 9 ведущего элемента. Следует понимать, что исполнительный механизм 9 привода может иметь форму, например, механического или гидравлического цилиндра 9. Однако чаще он принимает форму гидравлического цилиндра 9 для надлежащего взаимодействия с гидравлическими конфигурациями, обычно используемыми на экскаваторах уровня техники.The
Следует понимать, что ссылка на гидравлический цилиндр 9 здесь не исключает случаев, когда привод 9 ведущего элемента имеет механическую или иную негидравлическую форму, т.е. термины привод 9 ведущего элемента и гидравлический цилиндр 9 могут использоваться взаимозаменяемо.It should be understood that the reference to the
Перемещение ведущего элемента 11 в его второе положение может вызвать вращение фиксатора 6 из его положения фиксации пальца в его состояние высвобождения, когда ведущий элемент и фиксатор соединены. Выступ 8 фиксатора расположен на расстоянии от оси 15 фиксатора 6, чтобы посредством ведущего элемента 11, когда он перемещается во второе положение, прикладывать к фиксатору 6 вращающую силу. Ведущий элемент 11 может состоять из области 19 соединения, которая может зацепляться и/или сцепляться другим способом с выступом 8 фиксатора с возможностью разъединения. Чтобы обеспечить возможность высвобождения пальца Р1 из гнезда R1, ведущий элемент 11, когда он соединен с фиксатором, может быть перемещен из своего первого положения, показанного на фиг. 11, в его второе положение, показанное на фиг. 16, чтобы по меньшей мере частично, если не полностью, убрать фиксатор 6 так, чтобы он не проходил поперек гнезда R1.Moving the
Примечательной особенностью некоторых видов и/или вариантов осуществления изобретения является то, что фиксатор 6 может полностью выходить из гнезда R1, так что не может быть никакого взаимодействия пальца с фиксатором 6, когда фиксатор не находится в своем втором положении, показанном на фиг. 16, 33, 46 и 73. Если фиксатор 6 был подвержен взаимодействию с пальцем Р1, то палец Р1 может толкать фиксатор за точку, в которой выступ 8 фиксатора может расцепиться с областью 19 соединения. Это полное вращение фиксатора 6, так что он удерживается вне гнезда в своем втором положении, или по меньшей мере помогает предотвратить случайное отсоединение.It is a notable feature of some forms and/or embodiments of the invention that the
В положении, показанном на фиг. 16, палец Р1 может выйти из гнезда R1 без помех со стороны фиксатора 6. Там, где делается ссылка на вход или выход из гнезда, следует иметь в виду, что это относится к системе отсчета, если смотреть на основную пластину 500 корпуса, например, как показано на фиг. 11. Фиксатор расположен рядом с первой основной пластиной 500, и аналогичным образом может быть обеспечен соответствующий фиксатор рядом со второй основной пластиной (не показана), а другие соответствующие компоненты удерживающего устройства могут быть аналогичным образом обеспечены на другой стороне корпуса быстродействующего соединителя.In the position shown in Fig. 16, the pin P1 can exit the socket R1 without interference from the
Ведущий элемент 11 может направляться для перемещения (перемещение, предпочтительно вызванное приводом 9 ведущего элемента) вдоль траектории посредством канавки или паза 20 в корпусе, вдоль которой установлена ось 21 ведущего элемента 11. Ось 21 может скользить в пазу 20 для поступательного движения вдоль него. Ведущий элемент 11 предпочтительно установлен так, чтобы он мог вращаться на оси 22 ведущего элемента. Благодаря такому вращению ведущий элемент 11 выполнен с возможностью перемещения между показанным на фиг. 11 соединенным состоянием, сцепляющим ведущий элемент 11 с фиксатором 6 на выступе 8 фиксатора и в области 19 соединения, и показанным на фиг. 22 отсоединенным состоянием, в котором область 19 соединения и выступ 8 фиксатора отсоединены друг от друга. Паз 20 и ось 21 делают возможным такое вращение в примере, показанном на фиг. 11 и 22.The
Кроме того, фиксирующее устройство 1 содержит спусковой элемент 10. Спусковой элемент 10 предпочтительно с возможностью вращения установлен на корпусе 2 на оси 23 спускового элемента, чтобы сделать возможным вращение спускового элемента 10 вокруг оси 24 спускового элемента. Спусковой элемент 10 расположен так, что пусковая область 25 спускового элемента по меньшей мере частично выступает или может выступать поперек гнезда R1. Предпочтительно спусковой элемент 10 и, таким образом, пусковая область 25 по меньшей мере частично выступает через проход Р, чтобы она могла быть расположен для контакта с пальцем, перемещающимся по проходу. Таким образом, с областью 25 спускового элемента контактирует палец Р1, когда палец Р1 проходит спусковой элемент 10 и, таким образом, область 25 спускового элемента может совершать вращательное движение вокруг своей оси 24 спускового элемента. Спусковой элемент может быть установлен не относительно корпуса, а для линейного перемещения (как показано в альтернативном варианте осуществления на фиг. 32-41). Предпочтительно спусковой элемент и гнездо имеют такую форму, что перемещение пальца по проходу не может происходить без контакта со спусковым элементом.In addition, the
Кроме того, в некоторых конфигурациях спусковой элемент 10 может иметь область 26 отсоединения, которая может соответствующим образом взаимодействовать с ведущим элементом 11, чтобы управлять вращением ведущего элемента 11 вокруг своей оси 22 ведущего элемента. Ведущий элемент 11 может содержать штифтовой упор 27, который может прилегать к области 26 отсоединения спускового элемента 10.In addition, in some configurations, the
В предпочтительном варианте осуществления ось 22 ведущего элемента, ось 15 фиксатора и ось 24 спускового элемента параллельны друг другу, а также параллельны оси 16 пальца, когда он удерживается или входит.In the preferred embodiment, the
Чтобы объяснить, как работает фиксирующее устройство 1 настоящего изобретения, делается ссылка на ряд чертежей, приведенных на фиг. 12-23, на которых показан процесс отцепления пальца Р1, и на фиг. 24-31, на которых показан процесс зацепления пальца Р1.In order to explain how the
На фиг. 12 показан палец Р1, безопасно и надежно удерживаемый в гнезде R1 посредством фиксатора 6. Чтобы палец Р1 мог быть извлечен из гнезда R1, вызывается перемещение ведущего элемента 11, когда он соединен с выступом 8 фиксатора. Оператором может быть приведен в действие привод 9 ведущего элемента (гидравлический цилиндр 9), чтобы вызвать перемещение ведущего элемента 11 в таком направлении, чтобы вызвать вращение по часовой стрелке фиксатора 6, как показано на фиг. 12-16.In FIG. 12 shows the pin P1 safely and securely held in the socket R1 by the
В опциональном варианте осуществления гидравлический цилиндр 9 приводит в движение ведущий элемент 11 и гидравлический цилиндр 40 приводит в действие второй фиксатор 3. Как гидравлический цилиндр 9, так и гидравлический цилиндр 40 предпочтительно питаются от одного и того же гидравлического контура, как показано на фиг. 52. Для высвобождения съемного оборудования, в гидравлический цилиндр 40 подается давление, и второй фиксатор 3 втягивается для высвобождения пальца Р2, в предпочтительном варианте осуществления одновременно гидравлическим цилиндром 9 посредством ведущего элемента 11 втягивается первый фиксатор 6, чтобы сделать возможным высвобождение пальца P1. Однако первый фиксатор 6 возвращается в свое исходное положение фиксации без какого-либо гидравлического давления, так как механический спусковой элемент 10 фиксирующего устройства 1 срабатывает вследствие выхода переднего пальца P1. Для крепления съемного оборудования А из вышеописанного положения пальцы Р1 и Р2 вводятся в соответствующие гнезда R1 и R2. При реверсе или сбросе гидравлического давления гидравлический цилиндр 40 выдвигает второй фиксатор 3 для фиксации заднего пальца Р2. Благодаря вышеописанной работе спускового элемента 10 первый фиксатор 6 от этого выдвигания второго фиксатора 3 не зависит. Однако ведущий элемент 11 зацеплен с гидравлическим цилиндром 9, и при реверсе или сбросе гидравлического давления гидравлического цилиндра ведущий элемент 11 может вернуться в свое первое положение, например, вследствие смещения (например, посредством пружины).In an optional embodiment,
Продолжающееся перемещение ведущего элемента 11 в его второе положение вызывает вращение фиксатора 6 по часовой стрелке в достаточной степени, чтобы больше не мешать извлечению пальца Р1 из гнезда R1. Вследствие такого перемещения фиксатор 6 может быть полностью убран, так что он не выступает в гнездо R1, как показано на фиг. 16, или он может все еще частично выступать в гнездо R1, как показано на фиг. 15. В предпочтительном варианте фиксатор 6 полностью удален из гнезда R1. Предпочтительно палец Р1 не может толкать фиксатор 6 в это положение (как показано на фиг. 16-19), так как из-за этого фиксатор 6 может снова зацепиться с ведущим элементом 11.Continued movement of the
Когда фиксатор 6 находится во втянутом положении, как, например, показано на фиг. 16, оператор может перемещать стрелу экскаватора и, следовательно, быстродействующий соединитель С, чтобы извлечь палец из гнезда R1. Пока фиксатор 6 удален из гнезда R1, ведущий элемент 10 своей пусковой областью 25 выступает в гнездо R1. Пусковая область выступает в гнездо R1 достаточно далеко, так что она контактирует с пальцем Р1, когда палец Р1 выходит из гнезда R1.When the
Понятно, что в гнезде R1 могут регистрироваться пальцы разного съемного оборудования, имеющие различные размеры. Следовательно, важно, чтобы пусковая область 25 была достаточно большой, чтобы она могла контактировать с пальцами различного размера, когда такие пальцы выходят из гнезда, и чтобы пальцы не могли проходить пусковую область 25, не приводя в действие спусковой элемент 10. Таким образом, с целью иллюстрации показан небольшой палец Р1, выходящий из гнезда R1, чтобы показать экстремальный случай и то, как небольшой палец все еще может проводить в действие спусковой элемент 10. Аналогично при вводе пальца показан большой палец Р1, входящий в гнездо R1. Большой палец Р1 показан для того, чтобы показать экстремальный случай и то, как большой палец не вызывает зацепления фиксатора 6 с областью 25 соединения, как описано ниже.It is clear that fingers of different removable equipment having different sizes can be registered in the socket R1. Therefore, it is important that the firing
Приведение спускового элемента в действие происходит тогда, когда сила пальца Р1 при его извлечении или вводе в область захвата действует на спусковой элемент 10 и вызывает движение спускового элемента 10, например, посредством вращения вокруг оси 24 спускового элемента. В ориентации, показанной на чертежах, такое вращение происходит против часовой стрелки. По мере того как палец выходит из гнезда R1, как показано на ряде чертежей (см. фиг. 18 и 19), вращение спускового элемента 10 против часовой стрелки вокруг оси 24 спускового элемента приводит в тому, что область 26 отсоединения прикладывает силу к штифтовому упору 27 ведущего элемента 11. Это вызывает отсоединение между выступом 8 фиксатора 6 и областью 19 соединения ведущего элемента 11.Activation of the trigger occurs when the force of the finger P1, when it is withdrawn or inserted into the grip area, acts on the
После отсоединения ведущего элемента 11 от фиксатора 6, фиксатор 6 может вращаться назад, к своему положению фиксации. Он уже не удерживается ведущим элементом 11 в своем состоянии высвобождения, как показано на фиг. 18, а может вращаться против часовой стрелки назад, к своему положению фиксации. Фиксатор 6 предпочтительно смещен в свое положение фиксации посредством пружины, такой как торсионная пружина 31, действующая вокруг оси 15 фиксатора. Пример смещения пружиной показан на фиг. 49-51. Это помогает смещать фиксатор в его положение фиксации, когда ведущий элемент отсоединяется.After the
Благодаря движению пальца Р1 из гнезда R1 после отсоединения ведущего элемента 11 и фиксатора 6 фиксатор 6 может вращаться к своему положению фиксации, как показано на фиг. 22. Палец Р1 и фиксатор 6 могут быть в контакте во время этого движения, но палец Р1 уже не удерживается в гнезде R1 фиксатором 6.Due to the movement of the pin P1 from the seat R1 after the
Как видно из фиг. 20-22, предпочтительной геометрией фиксатора 6 является такая геометрия, что его возвращению в свое положение фиксации мешает палец Р1, когда палец Р1 входит в контакт с пусковой областью 25 спускового элемента. Это означает, что спусковой элемент 10 может вызвать отсоединение зацепления между ведущим элементом и фиксаторами (например, между выступом 8 фиксатора и областью 19 соединения) только после того, как палец Р1 будет в достаточной степени извлечен из гнезда R1, чтобы он не встречал препятствий для дальнейшего перемещения из гнезда R1 со стороны фиксатора 6 после отсоединения фиксатора 6. Как видно из фиг. 20-22, фиксатор 6 начинает прижиматься к пальцу Р1, как только происходит отсоединение элемента. Однако, если палец Р1 извлекается быстрее, или смещение фиксатора 6 слабое, или более медленное, чем необходимо, чтобы вызвать перемещение фиксатора 6 (например, посредством использования гидравлического аккумулятора), то фиксатор 6 к пальцу Р1 при его выходе не прижмется.As can be seen from FIG. 20-22, the preferred geometry of the
На фиг. 23 показано фиксирующее устройство, возвращенное в свое первое положение, показанное на фиг. 11. Этап между вращением фиксатора 6 в свою самую нижнюю точку (фиг. 22) и повторным зацеплением ведущего элемента 11 с фиксатором 6 (фиг. 23) состоит в том, что привод 9 ведущего элемента позволил или вызвал возвращение ведущего элемента 11 в его первое положение. Ведущий элемент 11 благодаря вращательному и боковому смещению пружиной (посредством пружины 31) может перемещаться назад, в свое соединенное состояние, чтобы снова сцепиться с фиксатором 6.In FIG. 23 shows the locking device returned to its first position shown in FIG. 11. The step between the rotation of the
Если оператор вызывает высвобождение приведения в действие ведущего элемента 11, например, посредством приведения в действие привода 9 ведущего элемента (например, посредством сброса гидравлического давления привода 9 ведущего элемента) илиIf the operator causes the actuation of the
a) прежде чем фиксатор 6 полностью поднимется (то есть фиксатор 6 все еще соединен с ведущим элементом 11), илиa) before
b) прежде чем выйдет палец (то есть палец Р1 не привел в действие спусковой элемент 10), тогда фиксатор 6 возвращается назад в свое положение фиксации.b) before the pin is released (ie the pin P1 has not actuated the trigger 10), then the
На чертежах показано, как оператор вызывает высвобождение ведущего элемента 11 на этапе, показанном на фиг. 23, когда палец Р1 вышел из гнезда R1. Тем не менее, оператор может высвободить ведущий элемент 11 с этапа, показанного на фиг. 20, на котором спусковой элемент 10 был приведен в действие, чтобы расцепить соединение ведущего элемента 11 с фиксатором 6 на выступе 8 фиксатора. На фиг. 19 показана точка переключения, в которой выступ 8 фиксатора собирается расцепиться с областью 19 соединения.The drawings show how the operator causes the release of the
В предпочтительном варианте, как сказано выше, фиксатор 6 предпочтительно смещен в свое положение фиксации, например, посредством торсионной пружины 30, как показано на фиг. 49-51. Кроме того, возможно смещение ведущего элемента 11. Такое смещение возможно благодаря тому, что пружина 31 толкает ведущий элемент 11 в его положение соединения, как показано на фиг. 49. На фиг. 49 показана та же самая пружина 31, действующая между корпусом 2 и ведущим элементом 11 в направлении смещения ведущего элемента 11, в направлении вращения против часовой стрелки. Это побуждает ведущий элемент 11 перемещаться посредством своего вращательного и поступательного соединения в свое первое положение. В других вариантах осуществления, которые не показаны, функция пружины 31 может быть достигнута посредством более одной пружины.Preferably, as discussed above, the
Спусковой элемент 10 может свободно плавать, кроме того, в предпочтительном варианте осуществления смещенный ведущий элемент 11 нажимает на спусковой элемент 10, чтобы, в свою очередь, смещать спусковой элемент 10. Альтернативно к спусковому элементу 10 также может быть применено отдельное смещение. Это смещение может обеспечиваться посредством пружины (в этом варианте осуществления не показана, но показана в виде пружины 34 в альтернативном варианте осуществления, изображенном на фиг.55), действующей между корпусом 2 и спусковым элементом 10 по часовой стрелке, как показано на чертежах. Напрямую или опосредованное смещение спускового элемента 10 помогает возвращать спусковой элемент 10 в положение, в котором пусковая область 25 выступает в гнездо R1.The
Предпочтительно спусковой элемент может входить в контакт с ведущим элементом, когда палец зацеплен со спусковым элементом, и выходить из контакта с ведущим элементом, когда палец не контактирует со спусковым элементом. Альтернативно спусковой элемент постоянно находится в контакте в рабочем положении с ведущим элементом. В альтернативных вариантах, описанных ниже, спусковой элемент и ведущий элемент могут перемещаться вместе относительно корпуса соединителя между соединенным состоянием и отсоединенным состоянием ведущего элемента. Предпочтительно спусковой элемент может вызвать отсоединение ведущего элемента от фиксатора, так что фиксатор не удерживается ведущим элементом от перемещения в его первое положение.Preferably, the trigger may engage the driver when the finger is engaged with the trigger and disengage from the driver when the finger is not in contact with the trigger. Alternatively, the trigger is constantly in contact in the operating position with the driver. In alternative embodiments, described below, the trigger and driver can move together relative to the connector body between a connected state and a disconnected state of the driver. Preferably, the trigger may cause the driver to disengage from the latch so that the latch is not held by the driver from moving to its first position.
Оператор может войти в режим подъема посредством перехода из положения соединителя, показанного на фиг. 22, в положение, показанное на фиг. 23. Режим подъема - это режим, в котором первый и второй фиксаторы 6 и 3 находятся в положении фиксации, но пальцев в соответствующих гнездах нет. В предпочтительном варианте осуществления оператор может вызвать перемещение соединителя из этапа, показанного на фиг. 22, в этап, показанный на фиг. 23 (то есть в режим подъема), посредством активации реверса или сброса гидравлического давления, так что фиксатор 3 выдвигается в свое положение фиксации (показано на фиг. 1В), а так как гидравлическое давление сброшено и для привода 9 ведущего элемента, ведущий элемент 11 может быть смещен назад, чтобы он сцепился с фиксатором 6.The operator can enter lift mode by moving from the connector position shown in FIG. 22 to the position shown in FIG. 23. The lifting mode is the mode in which the first and
ЗАЦЕПЛЕНИЕ - ПЕРВЫЙ РЕЖИМENGAGING - FIRST MODE
На фиг. 24-31 показано, как в первом режиме зацепления палец Р1 может быть зацеплен с соединителем С для фиксации посредством соединителя С. В первом режиме зацепления, например, из гнезда R1 был удален старый палец, и необходимо поменять его на новый палец Р1 другого съемного оборудования. Оператор инициировал приложение гидравлического давления (или аналогичное средство для приведения в действие, такое как механический винт или тому подобное), чтобы вызвать втягивание второго фиксатора 3 и подъем первого фиксатора 6. Старый палец извлекается, что приводит в действие спусковой элемент 10, и первый фиксатор 6 перемещается в свое положение фиксации. Следует отметить, что ведущий элемент 11 все еще находится на расстоянии от своего смещенного положения (то есть он находится во втором положении), потому что он удерживается там гидравлическим цилиндром 9. Затем, как показано на фиг. 24, оператор может ввести в гнездо R1 новый палец, который закрепляется в гнезде R1 посредством первого фиксатора 6. Хотя ведущий элемент еще не вернулся в положение соединения с фиксатором, который находится в своем первом положении. Оператор вводит палец Р2 в гнездо R2, а второй фиксатор 3 выдвигается для перемещения в положение фиксации пальца Р2. Удержание пальца Р2 может быть достигнуто независимо от фиксации пальца Р1.In FIG. 24-31 shows how, in the first mode of engagement, pin P1 can be engaged with connector C to be fixed by connector C. In the first mode of engagement, for example, the old pin has been removed from the socket R1 and it is necessary to change it to a new pin P1 of another removable equipment. . The operator has initiated the application of hydraulic pressure (or a similar actuating means such as a mechanical screw or the like) to cause the
Первый режим зацепления является наиболее типичным режимом, когда оператор производит замену съемного оборудования.The first mode of engagement is the most typical mode when the operator is changing removable equipment.
На фиг. 24 фиксирующее устройство 1 показано в своем положении фиксации. Фиксатор 6 находится в своем положении фиксации (без пальца в гнезде R1) и частично проходит в гнездо R1 после приведения в действие и возвращения в исходное положение в результате выхода старого пальца из гнезда R1. Ведущий элемент 11 все еще находится в своем рабочем положении. Затем оператор манипулирует быстродействующим соединителем, чтобы ввести новый палец Р1 в гнездо R1 через входное отверстие М. Это перемещение пальца Р1 в гнездо R1 вызывает вращение фиксатора 6 по часовой стрелке, как показано на фиг. 25. Выступ 8 может противодействовать ведущему элементу 11, но снова не защелкивается.In FIG. 24 the
Предпочтительным признаком, предотвращающим повторное зацепление ведущего элемента 11 и выступа 8 (то есть в области соединения) является направляющая поверхность 28, показанная на фиг. 24. Направляющая поверхность упирается в выступ 8 или другую часть ведущего элемента 11, чтобы предотвратить зацепление ведущего элемента 11 и фиксатора 6. Когда палец Р1 входит в гнездо, палец Р1 входит в контакт с фиксатором 6. Выступ 8 фиксатора 6 упирается в направляющую поверхность ведущего элемента 11 и, таким образом, предотвращает зацепление между ведущим элементом и фиксатором до тех пор, пока ведущий элемент не вернется в положение, в котором он может сцепиться с фиксатором, когда фиксатор находится в своем первом положении. Ведущий элемент предпочтительно возвращается в свое первое положение медленнее, чем фиксатор. В этом варианте осуществления спусковой элемент 10 может свободно плавать, что касается перемещения, вызванного пальцем Р1.A preferred feature to prevent re-engagement between the
Палец Р1 может переместиться до полной посадки в гнезде R1 благодаря тому, что фиксатор 6 может вращаться на холостом ходу и пропускать палец Р1. Поскольку палец Р1 в достаточной степени прошел мимо фиксатора 6, как показано на фиг. 28 и 29, фиксатор 6 под действием вышеописанного смещения может вращаться против часовой стрелки в свое положение фиксации.The pin P1 can move until it is fully seated in the seat R1 due to the fact that the
Во время перемещения пальца Р1 в гнездо R1 спусковой элемент 10 также может быть перемещен из своего активного положения, показанного на фиг.24, в свое отсоединенное положение, показанное на фиг. 25 и 26. Однако при этом спусковой элемент 10 не активен ни в отношении возврата фиксатора 6 в свое положение фиксации, ни в отношении создания или отсоединения соединения между выступом 8 фиксатора и областью 19 соединения, так как фиксатор 8 не соединен с ведущим элементом 11. В этом случае спусковой элемент 10 работает вхолостую и может уйти с пути, по которому проходит палец Р1, когда палец Р1 входит в гнездо R1.During the movement of the pin P1 into the socket R1 the
Поскольку палец P1 полностью посажен в гнездо R1, или фиксатор 6 может пройти мимо пальца Р1, фиксатор 6 посредством своего вращательного смещения перемещается в свое положение фиксации, показанное на фиг. 29. В этой точке оператор (поскольку передний палец Р1 удерживается) в предпочтительном варианте осуществления сбрасывает или реверсирует гидравлическое давление для гидравлического цилиндра 40, так что задний палец Р2 может быть удержан фиксатором 3. Одновременно ведущий элемент 11 может вернуться в свое смещенное положение, как показано на фиг. 30 и 31.Since the pin P1 is fully seated in the socket R1, or the
Ведущий элемент 11 может быть снова возвращен или он снова возвращен в свое первое положение для зацепления с выступом 8 фиксатора после активации или гидравлического реверса, или приведения в действие привода 9 ведущего элемента, связанного с ведущим элементом 11, как показано на фиг. 31.The
Затем ведущий элемент 11 сцепляется с фиксатором 6, чтобы он снова мог вращать фиксатор 6 в его состояние высвобождения, чтобы сделать возможной высвобождение пальца Р1 из гнезда R1, как показано на фиг. 12-23.The
Пусковая область 25 спускового элемента 10 имеет такую форму, что она может действовать в качестве криволинейной поверхности, обеспечивающей перемещение пальца Р1 мимо спускового элемента 10. Пусковая область 25 предпочтительно имеет закругленную поверхность, не задерживающую движение пальца Р1 в гнездо R1 и из гнезда R1. Это позволяет вращать спусковой элемент 10 вокруг оси 24 спускового элемента, не мешая при этом движению пальца Р1 во время его перемещения в гнездо R1 и из гнезда R1.The
Фиксатор 6 имеет такую форму, что, когда палец находится в гнезде R1, а фиксатор 6 находится в своем положении фиксации, он удерживает палец Р1 в гнезде R1 до тех пор, пока фиксатор 6 не будет активно перемещен в свое состояние высвобождения. Как было описано выше, ограничитель 33 обеспечивает предотвращение вращения фиксатора 6 за определенный предел, тем самым гарантируя, что палец Р1 останется надежно закрепленным в своем гнезде R1, когда фиксатор 6 находится в своем положении фиксации.The
Геометрия фиксатора 6 предпочтительно сконфигурирована так, что фиксатор 6 не зацеплен с приведенным в действие ведущим элементом 11, когда палец Р1 помещен в гнездо R1 (а фиксатор 6 вращается в свое состояние высвобождения, как показано на фиг. 26). Как видно из фиг. 25-30, ведущий элемент 11 не предотвращает (то есть, не сцепляется с фиксатором 6) смещение назад фиксатора 6 в его положение фиксации под действием его торсионной пружины 30 (показано на фиг. 49). В альтернативном варианте осуществления единственным, что вызывает перемещение ведущего элемента 11 для предотвращения зацепления выступа 8 с ведущим элементом 11, когда палец Р1 входит в гнездо R1, является форма спускового элемента 10.The geometry of the
Геометрия вокруг области выступа 8 важна для обеспечения того, чтобы ведущий элемент 11 не ограничивал перемещение назад фиксатора 6 в свое положение фиксации, поскольку палец Р1 в достаточной степени введен в его гнездо R1. Форма фиксатора 6 и область 26 отсоединения, относящаяся к штифтовому упору 27, важны для того, чтобы не препятствовать перемещению выступа 8 фиксатора между первым положением и вторым положением фиксатора посредством ведущего элемента 11, поскольку палец Р1 в достаточной степени находится внутри гнезда R1.The geometry around the area of the
Затем может произойти последующее вращательное перемещение ведущего элемента 11 назад, к его положению соединения.There may then be a subsequent rotational movement of the
В одном варианте осуществления оператор может вызвать зацепление пальца Р1 посредством второго и третьего режима зацепления соединителя.In one embodiment, the operator may engage the pin P1 through the second and third engagement modes of the connector.
1) Во втором режиме зацепления - ранее соединитель находился в режиме подъема (в первом режиме). То есть по меньшей мере фиксатор 6 находится в положении фиксации и соединен с ведущим элементом 11. Оператор манипулирует соединителем С так, что палец перемещается в гнездо R1, как показано на фиг. 42-45, без втягивания фиксатора 6. Разница между вторым режимом зацепления и первым режимом зацепления состоит в том, что во втором режиме ведущий элемент 11 в его второе положение не переводится.1) In the second engagement mode - earlier the connector was in the lifting mode (in the first mode). That is, at least the
2) В третьем режиме зацепления ранее соединитель находился в режиме подъема (в первом режиме). То есть по меньшей мере фиксатор 6 находится в положении фиксации и соединен с ведущим элементом 11. Оператор вызывает втягивание фиксатора 6 посредством приведения в действие ведущего элемента 11. Оператор манипулирует соединителем С так, что палец перемещается в гнездо R1, спусковой элемент 10 приводится в действие, чтобы установить фиксатор 6 назад в его положение фиксации - этот процесс частично показан на фиг.46-48. После этого оператор вводит палец Р2 в гнездо R2, а затем сбрасывает рабочее давление, чтобы фиксатор 3 мог вернуться в свое положение фиксации, чтобы удерживать палец Р2. Удержание пальца Р1 не зависит от фиксации пальца Р2.2) In the third engagement mode, the connector was previously in the lift mode (in the first mode). That is, at least the
VI АЛЬТЕРНАТИВНЫЙ ВАРИАНТVI ALTERNATIVE
В одном примере ведущий элемент предпочтительно установлен относительно корпуса с возможностью вращательного движения только для перемещения между соединенным и отсоединенным состоянием. Предпочтительно спусковой элемент установлен относительно корпуса только с возможностью вращательного движения. Предпочтительно установка спускового элемента, фиксатора и ведущего элемента с возможностью вращения относительно корпуса осуществляется так, что они могут вращаться вокруг соответствующих осей вращения, которые параллельны друг другу. Предпочтительно спусковой элемент выполнен с возможностью вызывать перемещение ведущего элемента относительно корпуса и фиксатора, чтобы отцепить ведущий элемент от фиксатора. Предпочтительно спусковой элемент расположен для контакта с пальцем как при выходе, так и при входе пальца из области захвата. Предпочтительно фиксатор, когда он находится в указанном первом положении, предотвращает выход указанного пальца, когда указанный палец удерживается в гнезде, и может быть перемещен против смещения, действующего на фиксатор, чтобы сделать возможным вход указанного пальца в область захвата мимо фиксатора. Является предпочтительным, чтобы фиксатор во втором положении располагался так, чтобы он не контактировал пальцем, когда палец находится в гнезде.In one example, the drive element is preferably mounted relative to the body in a rotational manner only to move between the connected and disconnected state. Preferably, the release element is mounted with respect to the housing only with the possibility of rotational movement. Preferably, the trigger, latch, and driver are rotatably mounted relative to the housing so that they can rotate about respective axes of rotation that are parallel to each other. Preferably, the trigger is configured to cause movement of the driver relative to the housing and the latch to disengage the driver from the latch. Preferably, the trigger is positioned to contact the finger both on exit and on entry of the finger from the grip area. Preferably, the latch, when in said first position, prevents said finger from exiting when said finger is held in the socket and can be moved against the bias acting on the latch to allow said finger to enter the grip area past the latch. It is preferred that the latch in the second position is positioned so that it does not contact the finger when the finger is in the socket.
Ниже со ссылкой на фиг. 32-41 описывается вариант осуществления элемента, показанного на фиг. 11-31 и 42-51. В этом варианте вместо того, чтобы ведущий элемент 11 тянул фиксатор 6 из его положения 6а фиксации в полностью втянутое положение 6b, ведущий элемент 11 выполнен с возможностью толкания фиксатора 6 из его положения фиксации во втянутое положение. На фиг. 32 показан соединитель С, имеющий переднее гнездо R1, в которое введен передний палец Р1. На фиг. 32-41 показан палец Р1, который может быть извлечен из соединителя в результате перевода фиксатора в состояние высвобождения. Последующее отсоединение спускового элемента посредством пальца Р1 вызывает возвращение фиксатора в его положение блокировки. Чертежи для этого варианта с входом пальца не показаны.Below with reference to FIG. 32-41 describe an embodiment of the element shown in FIG. 11-31 and 42-51. In this embodiment, instead of the
В качестве части фиксирующего устройства 1 обеспечен фиксатор 6, установленный с возможностью вращения на корпусе 2 соединителя С для вращения вокруг своей оси 15 вращения фиксатора. Выступ 8 фиксатора, образующий его часть или зацепленный с ним, также вращается вместе с фиксатором 6. Выступ 8 фиксатора может быть введен в контакт и соединен посредством ведущего элемента 11, который может приводиться в действие посредством привода 9 ведущего элемента. В этом варианте осуществления соединение и отсоединение не обязательно означает соединение и, соответственно, разъединение. Ведущий элемент 11 может быть соединен или все еще не соединен с фиксатором 6, когда он отсоединен, но ведущий элемент 11 не приводится в движение или не может передавать усилие на фиксатор 6, пока он не будет соединен. То есть вместо того чтобы расцеплять ведущий элемент 11 от выступа 8 фиксатора, может быть отсоединен привод для ведущего элемента. В показанном варианте осуществления ведущий элемент 11 расцепляется механически, посредством выхода из контакта с выступом 8.As part of the
Привод 9 ведущего элемента может перемещать (между положением 9а и 9В) ведущий элемент 11, когда он соединен, чтобы нажать на выступ 8 и вызвать перемещение фиксатора 6 из его положения фиксации, показанное на фиг. 32, в состояние высвобождения, показанное на фиг. 35. Сам ведущий элемент 11 может как перемещаться, так и вращаться. Ведущий элемент 11, например, может быть установлен с возможностью вращения на приводе 9 ведущего элемента, на оси 21 ведущего элемента, чтобы определить ось 22 для ведущего элемента 11.The
Предпочтительным признаком, предотвращающим повторное зацепление ведущего элемента 11 и выступа 8 (то есть в области соединения) является направляющая поверхность 28, показанная на фиг. 39. Направляющая поверхность упирается в выступ 8 или другую часть ведущего элемента 11, чтобы предотвратить зацепление ведущего элемента 11 и фиксатора 6. Когда палец Р1 входит в гнездо, палец Р1 контактирует с фиксатором 6 и вращает его. Выступ 8 фиксатора 6 упирается в направляющую поверхность ведущего элемента 11 и, таким образом, помогает предотвратить зацепление между ведущим элементом и фиксатором. В этом варианте осуществления спусковой элемент 10 может перемещаться благодаря ведущему элементу 11, зацепленному со спусковым элементом 10.A preferred feature to prevent re-engagement between the
Аналогично фиксирующему устройству 1, описанному со ссылкой на фиг.11-31, обеспечен спусковой элемент 10, который может перемещаться пальцем Р1, входящим и выходящим из гнезда R1. Когда фиксатор 6 находится в своем втянутом положении, как показано на фиг.35, извлечение пальца Р1 из гнезда R1, как показано на фиг. 36-39, может вызвать перемещение спускового элемента 10 и отсоединение им ведущего элемента 11 от выступа 8 фиксатора. Аналогично фиксирующему устройству 1, показанному на фиг. 11-31, спусковой элемент 10 содержит паз для перемещения или направления ведущего элемента 11. Паз 26 образован спусковым элементом 10, как показано на фиг. 32, и удерживает штифтовый упор 27 ведущего элемента 11. Паз также содержит или представляет собой область 26 отсоединения, которая зацепляет штифтовой упор 27 ведущего элемента 11. Область 26 отсоединения делает возможным приведение в действие штифтового упора 27 (между положениями 10а и 10с) ведущего элемента 11 для перемещения вдоль определенной поверхности отсоединения или паза 26, образованного ведущим элементом 10.Similar to the
Расцепление ведущего элемента 11 и выступа 8 может вызвать отсоединение (если спусковой элемент находится в положении 10с) и отскок фиксатора 6 назад в положение фиксации, поскольку он отцеплен от ведущего элемента 11. отсоединение может не произойти между положениями 10а и 10b, но происходит после прохождения положения 10b в направлении положения 10с.The disengagement of the
Понятно, что в этом варианте осуществления перемещение спускового элемента 10 может быть линейным по отношению к корпусу 2. В других вариантах осуществления при спуске спускового элемента он совершает только вращательное движение. Предусмотрено, что это также может быть комбинация вращательного движения и линейного перемещения.It will be understood that in this embodiment, the movement of the
Предусмотрено, что комбинация первого варианта (показанного по меньшей мере на фиг. 11) и альтернативных вариантов (показанных по меньшей мере на фиг. 32 и 54) входит в объем изобретения.It is envisaged that the combination of the first option (shown at least in Fig. 11) and alternative options (shown at least in Fig. 32 and 54) is included in the scope of the invention.
В первом варианте осуществления, показанном по меньшей мере на фиг. 11, в отсоединенном положении ведущий элемент 11 и фиксатор 6 предпочтительно разъединены. В других вариантах осуществления ведущий элемент 11 и фиксатор 6 соединены, но находятся в отсоединенном положении, так что ведущий элемент 11 не может управлять положением фиксатора 6. Таким образом, ведущий элемент 11 не может приводить в движение фиксатор 6, но он все еще может следовать за фиксатором 6 и быть соединенным с ним, подобно варианту, показанному по меньшей мере на фиг. 32. И аналогично соединенному положению ведущего элемента 11 и фиксатора 6 ведущий элемент 11 и фиксатор 6 могут быть соединены или не соединены друг с другом, но в обоих вариантах осуществления в соединенном положении ведущий элемент 11 может действовать на фиксатор 6.In the first embodiment, shown at least in FIG. 11, in the disconnected position, the
Ведущий элемент 11 может быть приведен в действие вручную, например, посредством элемента с винтовой нарезкой. Альтернативно ведущий элемент 11 может приводиться в действие посредством гидравлического цилиндра. В предпочтительном варианте для соединителя обеспечено два гидравлических цилиндра для приведения в действие как ведущего элемента 11 (привод 9), так и второго фиксатора 3 (привод 40) - это показано на фиг. 52.The
Предпочтительно спусковой элемент или фиксатор (например, выступ фиксатора) могут быть зацеплены с областью ведущего элемента, чтобы удерживать ведущий элемент в положении, предотвращающем соединение ведущего элемента с фиксатором. Предпочтительно на спусковом элементе может быть размещен или расположен один или несколько из следующих элементов: привод ведущего элемента, ведущий элемент и пружина ведущего элемента. Предпочтительно выступ фиксатора зацеплен с областью ведущего элемента, чтобы удерживать ведущий элемент и связанный с ним спусковой элемент, когда фиксатор не соединен с ведущим элементом в положении для предотвращения указанного соединения.Preferably, a trigger or latch (eg, latch lug) may be engaged with the region of the driver to hold the driver in a position preventing the driver from connecting to the latch. Preferably, one or more of the following elements can be placed or located on the trigger element: a drive of the leading element, a leading element and a spring of the leading element. Preferably, the latch lug is engaged with the region of the driver to hold the driver and its associated trigger when the latch is not connected to the driver in a position to prevent said connection.
Ниже со ссылкой на фиг. 54-83 описывается вариант осуществления вышеописанного элемента. Этот вариант имеет такие же ссылочные обозначения, как те, которые использовались в двух предыдущих вариантах. В этом варианте ведущий элемент 11 является частью узла 60 ведущего элемента, расположен на нем и опирается на него. Узел 60 ведущего элемента содержит ведущий элемент 11, привод 9 ведущего элемента, пружину 31 возврата, выступающую часть, которая выступает в гнездо R1, чтобы действовать в качестве спускового элемента 10, а также другие детали. Спусковой элемент 10 может приводить в действие узел ведущего элемента, чтобы узел ведущего элемента вращался вокруг оси 21, когда он перемещается посредством внешней силы, например, в результате входа или выхода пальца из гнезда R1.Below with reference to FIG. 54-83, an embodiment of the above-described element is described. This variant has the same reference designations as those used in the previous two variants. In this embodiment, the
Наличие узла 60 ведущего элемента, на который опирается ведущий элемент 10, означает меньшее число соединений соединительного устройства с корпусом 2. Например, в варианте, показанном на фиг. 55, узел 60 ведущего элемента/ведущий элемент 11, как и спусковой элемент 10, использует одну и ту же точку соединения с корпусом 2, представляющую собой ось 21 ведущего элемента/спускового элемента или узла ведущего элемента. В этом варианте осуществления ось 21 узла ведущего элемента действует в качестве оси, вокруг которой может вращаться ведущий элемент 11 и спусковой элемент 10.Having the
Благодаря уменьшению числа точек соединения с корпусом 2 соединительное устройство может быть проще в изготовлении и/или иметь модульную конструкцию для разных размеров корпуса 2. Модульное исполнение соединительного устройства позволяет использовать его в корпусах, имеющих разный размер для машин разного размера. Уменьшение точек соединения позволяет увеличить эффективность производства, а также может помочь при ремонте и/или техническом обслуживании соединительного устройства.By reducing the number of connection points to the
В этом варианте осуществления относительно спускового элемента 10, привода и фиксатора 6 ведущий элемент 11 перемещается только посредством поступательного движения. Тем не менее, благодаря тому, что узел 60 ведущего элемента может вращаться вокруг оси 21, ведущий элемент 11 также движется по вращательной траектории. Узел 60 ведущего элемента вращается, когда палец Р1 вызывает перемещение пусковой области 25.In this embodiment, relative to the
Узел 60 ведущего элемента содержит гидравлический цилиндр 9, чтобы приводить в движение ведущий элемент 11. Узел ведущего элемента содержит пружину 31 возврата, чтобы поджимать назад/возвращать ведущий элемент 11 аналогично предыдущим вариантам. Однако в этом варианте пружина 31 возврата представляет собой не торсионную пружину, а пружину растяжения.The
Аналогично предыдущему варианту осуществления спусковой элемент 10 предпочтительно имеет две пусковые области 25, которые проходят в гнездо R1. Одна из указанных областей предназначена для контакта при входе пальца, другая - для контакта при выходе пальца. Как показано на фиг. 56, узел 60 ведущего элемента имеет промежуточную часть 510 корпуса, которая составляет одно целое со спусковым элементом 10 или зацеплена с ним. Часть 510 корпуса может вмещать гидравлический цилиндр 9 и пружины 31 возврата, которые приводят в движение и, соответственно, втягивают ведущий элемент 11. На фиг. 57 показан спусковой элемент 10, гидравлический цилиндр 9 и пружины 31 возврата, но для наглядности на этом чертеже скрыта промежуточная часть корпуса. Пружины 31 возврата на одном конце прикреплены к спусковому элементу 10, на другом конце - к ведущему элементу 11.Similar to the previous embodiment, the
Ведущий элемент 11 может поступательно перемещаться относительно спускового элемента 10. В показанном на чертежах варианте осуществления ведущий элемент 10 поступательно перемещается относительно спускового элемента 10 по линейной траектории перемещения, которая может проходить радиально относительно оси вращения оси 21 ведущего элемента. При работе ведущий элемент 11 посредством направляющего средства может быть направлен вдоль своей линейной траектории перемещения. В показанном варианте осуществления направляющее средство представляет собой выступ 48 и комплементарный направляющий канал 47. Выступ 48 расположен на ведущем элементе 11, а комплементарный направляющий канал 47 является частью узла 60 ведущего элемента. Выступ 48 виден на фиг. 55, направляющий канал 47 - на фиг. 57. Может иметься множество элементов и конфигураций, благодаря которым ведущий элемент 11 может быть установлен вместе с узлом ведущего элемента с возможностью поступательного движения относительно спускового элемента 10.The
Ведущий элемент 11 работает, выполняя ту же функцию, что и в описанном предыдущем варианте осуществления. Ведущий элемент 11 содержит область 19 соединения, которая может зацепляться с выступом 8 на фиксаторе 6. Когда ведущий элемент 11 посредством гидравлического привода 9 приводится в движение вперед, фиксатор 6 принудительно вращается вокруг своей оси вращения, так что область фиксатора 6, проходящая в гнездо R1, извлекается из отверстия гнезда, чтобы через него мог пройти палец PL Когда палец Р1 проходит через указанное место, он сталкивается с областью 25 спускового элемента 10, чтобы, таким образом, привести в действие спусковой элемент 10, чтобы поднять узел 40 ведущего элемента и повернуть спусковой элемент 10 вокруг оси 21. При этом область 19 соединения расцепляется, так что ведущий элемент 11 уже не зацеплен с фиксатором 6. Таким образом, после этого фиксатор 6 посредством торсионной пружины 31 возврата смещен назад, в отверстие гнезда R1.The
Признаком, предотвращающим повторное зацепление ведущего элемента 11 и выступа 8 (то есть с областью соединения) является направляющая поверхность 28, показанная на фиг. 57-59. Направляющая поверхность 28 упирается в выступ 8 или другую часть ведущего элемента 11, чтобы помочь предотвратить зацепление ведущего элемента 11 и фиксатора 6. Когда палец Р1 входит в гнездо R1, палец Р1 контактирует с фиксатором 6 и вращает его. Выступ 8 фиксатора 6 упирается в направляющую поверхность 28 ведущего элемента 11 и, таким образом, предотвращает зацепление между ведущим элементом и фиксатором. В этом варианте осуществления спусковой элемент 10 перемещается с ведущим элементом 11, так как ведущий элемент 11 расположен напрямую на спусковом элементе 10.A feature preventing re-engagement of the
В этом варианте осуществления на фиг. 26 область отсоединения отсутствует, так как теперь уже ведущий элемент 11 расположен на спусковом элементе 10. Таким образом, перемещение спускового элемента 10, когда он приведен в действие, напрямую вызывает перемещение расположенного на нем ведущего элемента 11.In this embodiment, in FIG. 26, there is no detachment area, since the
Комбинация ведущего элемента 11 и спускового элемента 10 может быть названа узлом спускового элемента/ведущего элемента. Область 25 отсоединения может быть расположена на ведущем элементе 11 или приводе ведущего элемента узла спускового элемента/ведущего элемента. Эта альтернатива не показана.The combination of
Чтобы объяснить фиксирующее устройство 1, показанное на фиг. 54-57, делается ссылка на ряд чертежей, приведенных на фиг. 58-66, на которых показан процесс зацепления пальца Р1, и на фиг. 67-83, на которых показан процесс отцепления пальца Р1.In order to explain the
На фиг. 58-66 показан вход пальца в фиксирующее устройство 1, когда фиксирующее устройство работает в первом режиме зацепления, который является наиболее типичным режимом, когда оператор производит замену съемного оборудования. В первом режиме зацепления ведущий элемент 11 уже выдвинут вследствие предыдущего процесса отцепления.In FIG. 58-66 show the entry of the pin into the
На фиг. 58 показан ведущий элемент 11 и, в этом варианте осуществления, связанный с ним спусковой элемент 10, удерживаемый посредством выступа 8 фиксатора, зацепленного с областью 26 зацепления (на этом чертеже частично не показана, чтобы был виден ведущий элемент 11, но ее можно увидеть на фиг. 57). Так как выступ 8 зацеплен с областью 26 зацепления, спусковой элемент 10 существенно в проход Р, чтобы перекрыть проход Р, не проходит. Палец Р1 может войти в проход Р гнезда R1, контактируя или не контактируя с пусковой областью 25.In FIG. 58 shows the
Когда палец Р1 проходит через проход Р, чтобы войти в гнездо, палец Р1 контактирует с фиксатором 6, таким образом, вращая фиксатор 6 вокруг вала 17 фиксатора. Фиксатор 6 смещен назад в свое смещенное положение, поскольку палец Р1 прошел в достаточной мере. Спусковой элемент 10 не смещен назад в свое смещенное положение до тех пор, пока пользователь не вызовет сброс гидравлического давления в гидравлическом цилиндре 9, чтобы пружина 31 возврата ведущего элемента смогла оттянуть ведущий элемент 11 в его втянутое положение, как показано на фиг. 64-66. Когда ведущий элемент 11 возвращается в свое втянутое положение, спусковой элемент 10 может вращаться вокруг своей оси 21 спускового элемента в свое смещенное положение, так как область 26 отсоединения уже больше не удерживается выступом 8 фиксатора (фиг. 65 и 66). Ведущий элемент может быть смещен посредством пружины 34 возврата ведущего элемента. Это может действовать на спусковой элемент и/или ведущий элемент, чтобы помочь вызвать вращение спускового элемента/ведущего элемента по часовой стрелке (в той ориентации, которая показана на чертежах). Пока ведущий элемент 11 выдвинут, область 26 отсоединения спускового элемента 10 и выступ 8 фиксатора зацеплены друг с другом.When the pin P1 passes through the passage P to enter the socket, the pin P1 contacts the
Фиксатор 6 показан на фиг. 60 у одного из своих пределов полного вращения посредством пальца Р1 максимально возможного размера. Пальцы меньшего размера не вращают фиксатор 6 в такой мере (но все же могут эффективно использоваться). Однако иллюстрация большого пальца Р1 показывает, что выступ 8 никогда не покидает ведущего элемента 11 и не проходит мимо направляющей поверхности 28 и, таким образом, ведущий элемент 11 не зацепляется в области 19 соединения с выступом 8, пока ведущий элемент 11 выдвинут.The
На фиг. 67-83 показан вход пальца в фиксирующее устройство 1. На фиг. 67 в рабочем режиме показан палец Р1, захваченный в гнезде. Ведущий элемент 11 втянут, спусковой элемент 10 смещен вниз, фиксатор 6 смещен вниз, чтобы заблокировать палец Р1 в гнезде R1, а область 25 отсоединения проходит в проход Р. На фиг. 68 показан ведущий элемент 11, начинающий выдвигаться благодаря тому, что в гидравлический цилиндр 9 подается гидравлическое давление. На фиг. 68 и 69 показана область соединения 19 ведущего элемента 11, начинающая зацепляться с фиксатором 6. На фиг. 69 и 70 показан фиксатор 6, вращающийся вокруг своего вала 17 фиксатора до тех пор, пока фиксатор 6 не дойдет до своего предела вращения (см. фиг. 73), и поэтому он не перекрывает проход Р для предотвращения извлечения пальца. На этом этапе оператор/пользователь может вызвать перемещение фиксирующего устройства 1, так что палец Р1 может выйти из гнезда R1 через проход Р.In FIG. 67-83 show the entry of the finger into the
На фиг. 74 показан палец Р1, начинающий сталкиваться с областью 25 отсоединения ведущего элемента 10. В результате этого ведущий элемент поднимается и выходит из контакта в рабочем положении с выступом 8. На фиг. 76 показан выступ 8 фиксатора 6 в точке выхода из контакта с областью 19 соединения ведущего элемента 10. На фиг. 77 показан выступ 8 фиксатора 6, проходящий мимо области 19 соединения, чтобы фиксатор 6 мог начать вращение назад в свое положение фиксации, останавливаемое посредством ограничителя 33 вращения (показан на фиг. 72). На этом этапе палец Р1 все еще поднимает ведущий элемент 11 и спусковой элемент 10 вверх, чтобы полностью освободить фиксатор 6 от ведущего элемента 10. На фиг. 78 показан фиксатор 6 и связанный с ним выступ 8, полностью удаленный от ведущего элемента 10 и связанной с ним области 19 соединения.In FIG. 74 shows the pin P1 starting to collide with the
На фиг. 79 в своих высших точках показаны фиксатор 6 и спусковой элемент 10, по существу полностью или значительно втянутые из гнезда R1. Из фиг. 80 видно, что фиксатор 6 начал возвращаться в свое смещенное положение в гнезде R1, так как палец выходит из гнезда R1. На фиг. 80 спусковой элемент 10 находится в своей высшей точке. На фиг. 81 спусковой элемент 10 начинает входить и возвращаться в гнездо R1. Фиг. 83 показывает этап, который можно видеть на фиг. 58.In FIG. 79 shows the
Геометрия выступа 8 и ведущего элемента 11 в области 19 соединения должна быть такой, чтобы область 19 соединения могла соскальзывать с выступа 8, когда фиксатор 6 находится в такой степени своего вращения или близко к ней, которая по существу соответствует нахождению на расстоянии от гнезда R1. Если выступ 8 имеет форму со слишком большим поднутрением, выступ 8 может препятствовать перемещению спускового элемента вверх посредством пальца.The geometry of the
В многочисленных вариантах осуществления показан выступ 8, образующий одно целое или прикрепленный к фиксатору 6. Однако предусмотрено, что выступ 8 или другой соединительный элемент отделен или удален от фиксатора 6, например, прикреплен к вращающемуся валу фиксатора 6. Выступ 8 по-прежнему может составлять одно целое с фиксатором 6, поскольку фиксатор 6 также может быть выполнен за одно целое с его вращающимся валом.Numerous embodiments show the
Также важны положение и форма пусковой области 25 спускового элемента относительно рабочих областей фиксатора 6. Когда палец Р1 выходит из гнезда R1, как показано на фиг. 73-83, палец Р1 должен контактировать с пусковой областью 25 в направлении продвижения, обращенном к поверхности пальца Р1, а затем давать возможность фиксатору 6 вращаться обратно в гнездо R1, после того как палец Р1 достаточно продвинулся в направлении выхода из гнезда R1. Фиксатор 6 должен иметь такую форму и/или быть расположен так, чтобы он не контактировал с поверхностью пальца Р1, обращенной в направлении продвижения, таким образом, чтобы предотвратить дальнейшее продвижение пальца Р1 из гнезда R1. Когда палец Р1 выдвигается из гнезда R1, в идеале фиксатор 6 может контактировать с задней поверхностью пальца Р1, противоположной направлению перемещения пальца Р1.The position and shape of the
В альтернативном варианте осуществления (не показан) область 19 соединения ведущего элемента 11 представляет собой элемент типа зубчатой рейки. Комплементарная зубчатая рейка, поверхность или зубчатое колесо, которые действуют так, чтобы достичь функции, аналогичной функции выступа 8, расположены на фиксаторе 6 или образуют с ним одно целое. Линейное перемещение ведущего элемента назад и вперед вызывает перемещение области соединения зубчатой рейки, чтобы приводить в движение рейку, когда она зацеплена с областью соединения на фиксаторе 6. Спусковой элемент по-прежнему может воздействовать на этот зубчатый линейный ведущий элемент для отсоединения и соединения зубчатого ведущего элемента с фиксатором 6. Недостатки зубчатой передачи заключаются в том, что зубья зубчатой передачи могут изнашиваться быстрее, чем односторонние зацепления, или ее функции могут мешать продукты износа.In an alternative embodiment (not shown), the
В альтернативном варианте осуществления (не показан) область соединения ведущего элемента представляет собой зубчатую рейку или зубчатое зацепление, которое действует, чтобы получить функцию, аналогичную функции выступа, но приводится в действие ведущим элементом, приводимым во вращательное движение. То есть, ведущий элемент не имеет линейного действия, вместо этого он представляет собой зубчатое колесо, приводимое во вращательное движение и имеющее зубья, чтобы действовать в качестве области соединения для зацепления с аналогичными зубьями на фиксаторе 6. Спусковой элемент по-прежнему может воздействовать на этот зубчатый вращательный ведущий элемент для отсоединения и соединения зубчатого ведущего элемента с фиксатором 6. соединение и отсоединение может представлять собой отсоединение механической системы или отсоединение гидравлического/электрического привода. Зубчатый ведущий элемент может быть расположен на конце рычага, установленного с возможностью вращения, и при срабатывании рычаг поднимается, чтобы отсоединить зубчатый ведущий элемент от зубьев фиксатора 6. В альтернативных вариантах осуществления зубчатый ведущий элемент может иметь гидравлическое отсоединение, так что зубчатый ведущий элемент, когда он отсоединен, может свободно вращаться, чтобы фиксатор 6 мог сместиться назад в свое положение перекрытого прохода. В еще одном альтернативном исполнении этого альтернативного варианта осуществления ведущий элемент может быть смещен кручением, чтобы он вращался назад для вращения фиксатора 6 назад, в его положение перекрытия, вместо того чтобы поджимать кручением фиксатор. Альтернативно могут быть смещены кручением как ведущий элемент, так и фиксатор, так что оно смещены для вращения назад в свои начальные положения вращения. В этом варианте осуществления ведущий элемент может представлять собой не полное зубчатое колесо, а сектор/периферию зубьев между хордой, которые вращаются вокруг общей оси поворота.In an alternative embodiment (not shown), the drive member's connection area is a rack or gear that operates to have a similar function to the lug, but is driven by the rotary drive member. That is, the drive element does not have a linear action, instead it is a gear driven in rotation and having teeth to act as a connection area for engagement with similar teeth on the
Однако в других вариантах осуществления, некоторые из которых показаны на чертежах и описаны в настоящем документе, область 19 соединения и выступ 8 не являются зубчатым сопряжением. Область 19 соединения и выступ 8 имеют проскальзывающее, скользящее, упорное и/или одностороннее зацепление. Это позволяет уменьшить износ, вероятность захвата продуктов износа и/или производственные допуски по сравнению с зубчатыми, более сложными или другими системами. Это можно утверждать и в отношении зацепления (где оно существует) фиксатора 6 или выступа 8 с направляющей поверхностью 8.However, in other embodiments, some of which are shown in the drawings and described herein, the
В альтернативном варианте осуществления (не показан) область 19 соединения представляет собой вал или ось, имеющую общую ось вращения с одним или больше фиксаторов 6. Ось приводится в движение напрямую или опосредованно посредством привода, такого как гидравлический или электрический двигатель. Вращение фиксаторов 6 для их перемещения из положения перекрытия в поднятое положение осуществляется посредством привода двигателя, чтобы привести в движение ось для вращения и приведения в движение фиксаторов 6. Чтобы сделать возможным отсоединение двигателя от фиксаторов 6, спусковой элемент должен привести в действие либо а) привод двигателя, то есть гидравлическое или электрическое отсоединение, чтобы двигатель мог свободно вращаться, для высвобождения фиксаторов 6 из их поднятых положений, либо b) механический спусковой элемент, который может расцепить двигатель от фиксаторов, чтобы фиксаторы 6 могли быть смещены назад в свои положения перекрытия.In an alternative embodiment (not shown), the
В альтернативном варианте осуществления, как показано на фиг. 84, направляющая поверхность 28 теперь уже расположена ниже выступа 48. Направляющая поверхность 20 не взаимодействует с фиксатором 6 или выступом 8. Вместо этого пружинная защелка 50 может захватить ведущий элемент 11 и предотвратить его зацепление с выступом 8 фиксатора 6 после полного выдвигания ведущего элемента 10 и приведения в действие вверх для отсоединения. Благодаря этому фиксатор 6 может совершать вращательное движение назад, в свое положение перекрытия в проходе, без зацепления или контакта с ведущим элементом 11, пока он не вернется в свое первое положение. Ведущий элемент 10, приведенный в действие спусковым элементом 10, выдвигается над защелкой 51 пружинной защелки 50. Поскольку часть ведущего элемента 11, - в этом варианте осуществления выступ 48, - расположена над защелкой 51, ведущий элемент 10 не может быть смещен вниз, чтобы контактировать с фиксатором 6. Когда ведущий элемент 10 втягивается, выступ соскальзывает с защелки 51, чтобы ведущий элемент 11 мог посредством вращения сместиться назад в свое первоначальное положение. Благодаря пружине 52 пружинной защелки 50 защелка 51 может скользить на некоторое расстояние под направляющей поверхностью 28, когда ведущий элемент 11 приводится в движение вверх спусковым элементом 10. Поднятие ведущего элемента и последующее удержание его защелкой 51 делает возможным свободное вращение фиксатора без взаимодействия с ведущим элементом.In an alternative embodiment, as shown in FIG. 84, the
В варианте осуществления (не показан), альтернативном по отношению к варианту осуществления, показанному на фиг. 84, ведущий элемент 11 может направляться посредством траектории или паза. Когда ведущий элемент 11 выдвигается для приведения в движение фиксатора 6, чтобы переместить его в поднятое положение, ведущий элемент следует по первой траектории выдвигания. Когда ведущий элемент 11 приводится в движение вверх, ведущий элемент входит на обратную траекторию, а когда ведущий элемент 11 втягивается, ведущий элемент 11 следует по обратной траектории. Обратная траектория предотвращает взаимодействие между ведущим элементом 11 и фиксатором 6, когда фиксатор 6 возвращается в свое положение перекрытия. Таким образом, направляющая поверхность 28 не взаимодействует с фиксатором 6 или выступом 8. Вместо этого направляющая поверхность 28 является частью паза, зафиксированного относительно корпуса соединителя, и опорная поверхность 28 зацепляется с частью ведущего элемента 11.In an embodiment (not shown) alternative to the embodiment shown in FIG. 84, the
Дополнительные преимущества в отношении гидравлики, предоставляемой в стандартной комплектации экскаватора, состоят в том, что стандартный четырехходовой двухпозиционный клапан, поставляемый с большинством экскаваторов, может использоваться в существующей системе без каких-либо модификаций. Гидравлическая система показана на фиг. 52, на которой схематично показан стандартный четырехходовой двухпозиционный клапан 41. Гидравлическая система 42 соединителя, поставляемая с соединителем С, показана с гидравлическим цилиндром 40 второго фиксатора 3 и гидравлическим цилиндром 9 первого фиксатора 6. Показаны линии RETRACT (ВТЯГИВАНИЕ) и EXTEND (ВЫДВИГАНИЕ), соответствующие гидравлической линии, которая при повышении давления приводит к втягиванию цилиндра 40, и гидравлической линии, которая при повышении давления соответственно приводит к выдвиганию цилиндра 40.An added benefit with regard to the hydraulics provided as standard on the excavator is that the standard four-way on/off valve supplied with most excavators can be used in an existing system without any modifications. The hydraulic system is shown in Fig. 52, which schematically shows a standard four-way on/off
В современных машинах, чтобы экономить топливо, давление в гидравлической системе может падать, иногда быстро. Это может вызвать проблемы с втягиванием и выдвиганием гидравлического цилиндра 9, который опосредованно приводит в действие фиксатор 6. Это связано с тем, что если во время высвобождения переднего пальца Р1 давления не хватает, гидравлический цилиндр 9 может втягиваться, прежде чем он сможет полностью выдвинуться, чтобы полностью высвободить гнездо R1 посредством вращения фиксатора 6 из отверстия гнезда R1.In modern cars, in order to save fuel, the pressure in the hydraulic system can drop, sometimes quickly. This can cause problems with the retraction and extension of the
Добавление пилотного обратного клапана 44 повышает удобство использования системы с такими современными машинами. Добавление пилотного обратного клапана 44 не является обязательным для всех систем.The addition of a
Пример гидравлического контура с пилотным обратным клапаном 44 для гидравлического цилиндра 9 показан на фиг. 53. Пилотный обратный клапан 44 предотвращает втягивание гидравлического цилиндра 9 или по меньшей мере снижает скорость или интенсивность втягивания во время процесса втягивания (высвобождения). Это может быть достигнуто благодаря тому, что гидравлический цилиндр 9 питается от линии ВТЯГИВАНИЕ с промежуточным пилотным обратным клапаном 44 для предотвращения возврата текучей среды из гидравлического цилиндра 9 в линию ВТЯГИВАНИЕ, если давление жидкости в линии ВТЯГИВАНИЕ падает.An example of a hydraulic circuit with a
Побочным эффектом обратного клапана 44 является то, что в этом случае гидравлический цилиндр 9 не может втягиваться. Это преодолевается благодаря наличию пилотной линии 47, проходящей от линии "высокого" давления ВЫДВИГАНИЕ к пилотному обратному клапану 44, чтобы открывать пилотный обратный клапан 44 во время работы контура ВЫДВИГАНИЕ. Когда высокое давление подается посредством контура ВЫДВИГАНИЕ, пилотный обратный клапан 44 открывается, чтобы жидкость могла течь в линию низкого давления (ВТЯГИВАНИЕ), назад в БАК. Гидравлический цилиндр 9 втягивается благодаря его смещению пружиной 31. Альтернативно пилотная линия 47 может питаться от других областей контура ВЫДВИГАНИЕ, таких как области, расположенные после пилотного клапана 45 и перед цилиндром 40, или вне цилиндра 40.A side effect of the
Гидравлический цилиндр 40 также может иметь соответствующий пилотный клапан 46 для предотвращения втягивания второго фиксатора 3 и гидравлического цилиндра 40, пока соединитель находится в заблокированном положении, и высокое давление из линии ВЫДВИГАНИЕ не поступает. Побочным эффектом обратного клапана 45 является то, что в этом случае гидравлический цилиндр 40 не может втягиваться. Чтобы преодолеть это, пилотный обратный клапан 45 имеет соответствующую пилотную линию 46 для открытия пилотного обратного клапана 45. Пилотная линия 46 питается от линии ВТЯГИВАНИЕ.The
В то время как посредством линии ВЫДВИГАНИЕ подается давление, гидравлический цилиндр 40 выдвигается. Когда давление, поступающее из линии ВЫДВИГАНИЕ, сбрасывается или снижается, втягивание гидравлического цилиндра гидравлического цилиндра 40 предотвращается или ограничивается благодаря пилотному обратному клапану 44. Это желательно в качестве меры обеспечения безопасности, благодаря которой второй фиксатор 3 (прикрепленный к гидравлическому цилиндру 40) не втягивается (и не открывает проход Р), пока пользователь не подаст давление в линию ВТЯГИВАНИЕ.While pressure is applied via the EXPAND line, the
Предусмотрено множество способов конфигурации гидравлического контура, так что он может использоваться вместе со стандартным четырехходовым двухпозиционным клапаном, при этом по-прежнему сохраняются вышеописанные преимущества.The hydraulic circuit can be configured in many ways so that it can be used with a standard four-way on/off valve while still retaining the benefits described above.
В некоторых вариантах осуществления, когда оператор входит в определенный режим, из громкоговорителя 43 может излучаться звук. В предпочтительном варианте осуществления, как показано на фиг. 52, также имеется блокировочный выключатель 44. Когда оператор приводит в действие выключатель 44, может использоваться гидравлическая система соединителя. В предпочтительном варианте осуществления одновременно с приведением в действие выключателя 44 звучит зуммер 43. В этом предпочтительном варианте осуществления случайное высвобождение любого из пальцев Р1 и Р2 невозможна без приведения в действие выключателя 44, благодаря чему гидравлическая система может быть приведена в действие для высвобождения одного из фиксаторов 3 и 6.In some embodiments, when the operator enters a particular mode, sound may be emitted from
Если в приведенном выше описании делается ссылка на элементы или целые, имеющие известные эквиваленты, то такие эквиваленты включаются, как если бы они были установлены индивидуально.Where reference is made in the above description to elements or integers having known equivalents, such equivalents are included as if they were individually stated.
Хотя изобретение было описано в качестве примера и со ссылкой на конкретные варианты осуществления, понятно, что, не выходя за пределы объема или сущности изобретения, можно осуществить модификации и усовершенствования.While the invention has been described by way of example and with reference to specific embodiments, it is understood that modifications and improvements can be made without departing from the scope or spirit of the invention.
Claims (55)
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NZ734332 | 2017-08-04 | ||
| NZ73433217 | 2017-08-04 | ||
| NZ742077 | 2018-04-30 | ||
| NZ74207718 | 2018-04-30 | ||
| PCT/IB2018/055835 WO2019026031A1 (en) | 2017-08-04 | 2018-08-03 | Quick coupler |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020108325A RU2020108325A (en) | 2021-09-06 |
| RU2020108325A3 RU2020108325A3 (en) | 2021-10-18 |
| RU2773496C2 true RU2773496C2 (en) | 2022-06-06 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3531140A (en) * | 1968-01-26 | 1970-09-29 | Int Harvester Co | Tractor quick hitch attachment |
| GB2450127A (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-17 | Miller Uk Ltd | Coupling an accessory to an excavator arm |
| US20100031539A1 (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-11 | Jrb Attachments, Llc | Spread-style coupler with supplemental safety lock |
| WO2014098616A1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-26 | Jb Attachments Limited | A coupler |
| DE202013004797U1 (en) * | 2013-05-23 | 2014-08-25 | Kinshofer Gmbh | Quick coupler |
| US20140301779A1 (en) * | 2009-12-09 | 2014-10-09 | S T Couplers Limited | Couplers |
| RU146194U1 (en) * | 2012-12-10 | 2014-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | QUICK CONNECTOR |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3531140A (en) * | 1968-01-26 | 1970-09-29 | Int Harvester Co | Tractor quick hitch attachment |
| GB2450127A (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-17 | Miller Uk Ltd | Coupling an accessory to an excavator arm |
| US20100031539A1 (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-11 | Jrb Attachments, Llc | Spread-style coupler with supplemental safety lock |
| US20140301779A1 (en) * | 2009-12-09 | 2014-10-09 | S T Couplers Limited | Couplers |
| RU146194U1 (en) * | 2012-12-10 | 2014-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | QUICK CONNECTOR |
| WO2014098616A1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-26 | Jb Attachments Limited | A coupler |
| DE202013004797U1 (en) * | 2013-05-23 | 2014-08-25 | Kinshofer Gmbh | Quick coupler |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7189200B2 (en) | quick coupler | |
| CA3166525A1 (en) | Quick coupler | |
| US9194097B2 (en) | Couplers | |
| CN104937174A (en) | Coupler | |
| EP1637659A3 (en) | A coupler for coupling an accessory to a dipper arm and a control system for such a coupler | |
| RU2773496C2 (en) | Connector for attachment of detachable equipment to earthmoving machine (options) and earthmoving machine containing such a connector | |
| JP2016500410A (en) | Lock mechanism | |
| US20120230760A1 (en) | Coupler with Magnet | |
| US20220034061A1 (en) | I-lock coupler | |
| EP3943667B1 (en) | Quick coupler | |
| IES84140Y1 (en) | An excavator tool quick attachment device | |
| MXPA06009444A (en) | Fired device lockout for a curved cutter stapler with a free moving trigger |