RU141017U1 - WORKING MACHINE WITH START-UP CONTROL DIAGRAM OF MANY ENGINES - Google Patents

WORKING MACHINE WITH START-UP CONTROL DIAGRAM OF MANY ENGINES Download PDF

Info

Publication number
RU141017U1
RU141017U1 RU2013135727/07U RU2013135727U RU141017U1 RU 141017 U1 RU141017 U1 RU 141017U1 RU 2013135727/07 U RU2013135727/07 U RU 2013135727/07U RU 2013135727 U RU2013135727 U RU 2013135727U RU 141017 U1 RU141017 U1 RU 141017U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
control system
temperature
command
response
Prior art date
Application number
RU2013135727/07U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Джейсон Дж. НИППЕР
Лэнс Р. ШЕРЛОК
Стивен П. ХАНСОН
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Application granted granted Critical
Publication of RU141017U1 publication Critical patent/RU141017U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

1. Рабочая машина, содержащая:устройство ввода оператора,первый двигатель внутреннего сгорания,второй двигатель внутреннего сгорания,цепь зажигания, функционально соединенную с первым двигателем и вторым двигателем, содержащую электрический аккумулятор для подачи электрического потенциала для запуска первого двигателя и второго двигателя, исистему управления, электрически соединенную с устройством ввода оператора и цепью зажигания, выполненную с возможностью:подачи команды запуска первого двигателя автоматически в ответ на манипуляцию устройством ввода оператора иподачи команды запуска второго двигателя автоматически в ответ на запуск первого двигателя.2. Рабочая машина по п. 1, в которой система управления выполнена с возможностью подтверждения запуска первого двигателя перед подачей команды запуска второго двигателя.3. Рабочая машина по п. 2, в которой система управления выполнена с возможностью подачи команды запуска второго двигателя, если система управления подтверждает запуск первого двигателя, и выполнена с возможностью выдержки паузы, если система управления не подтверждает запуск первого двигателя.4. Рабочая машина по п. 1, в которой манипуляцией является вторая манипуляция устройством ввода оператора, причем система управления содержит контроллер первого двигателя, функционально связанный с первым двигателем, и контроллер второго двигателя, функционально связанный со вторым двигателем, при этом контроллер первого двигателя выполнен с возможностью включения питания автоматически в ответ на первую манипуляцию устройством ввода оператора, а контроллер второго двигателя выполнен с во�1. A working machine, comprising: an operator input device, a first internal combustion engine, a second internal combustion engine, an ignition circuit operatively connected to the first engine and the second engine, comprising an electric battery for supplying electric potential for starting the first engine and the second engine, and a control system electrically connected to the operator input device and the ignition circuit, configured to: give a command to start the first engine automatically in response to a manip the operator input device issuing a command to start the second engine automatically in response to starting the first engine. 2. The working machine according to claim 1, wherein the control system is configured to confirm the start of the first engine before issuing a command to start the second engine. 3. The working machine according to claim 2, in which the control system is configured to give a start command to the second engine if the control system confirms the start of the first engine, and is configured to hold a pause if the control system does not confirm the start of the first engine. The working machine according to claim 1, wherein the manipulation is a second manipulation of an operator input device, the control system comprising a controller of a first engine operably connected to a first engine and a controller of a second engine operably connected to a second engine, wherein the controller of the first engine is configured to power on automatically in response to the first manipulation of the operator input device, and the controller of the second engine is made with

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ПОЛЕЗНАЯ МОДЕЛЬFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH A USEFUL MODEL IS

[001] Настоящая полезная модель относится к рабочей машине с более чем одним двигателем.[001] This utility model relates to a working machine with more than one engine.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

[002] Для рабочей машины обычным является использование электрического аккумулятора с достаточным электрическим потенциалом для запуска двигателя внутреннего сгорания рабочей машины. В дополнение, для разогрева цилиндров дизельного двигателя используют свечи накаливания для способствования в запуске двигателя в холодную погоду. Например, в US 3,743,064 (МПК B60K 29/02, опубл. 03.07.1973) описано средство управления служебным тормозом и обоими двигателями транспортного средства с двойным приводом. В указанном средстве предусмотрена электрическая цепь для обеспечения независимого управления любым из двух двигателей при пуске. В WO 2004/074032 (МПК B60K 41/00, опубл. 02.09.2004) описана система для управления дросселем в автопоезде, приводимом в движение водителем и содержащем по меньшей мере два двигателя, каждый из которых приводится в действие независимым дросселем. В US 7,115,070 (МПК F02D 9/06, B60K 5/08, опубл. 03.10.2006) описана система управления множеством двигателей в автопоезде с независимым управлением дросселем в условиях экстренного торможения. Последняя система выбрана в качестве наиболее близкого аналога для настоящей полезной модели. Недостатком указанной системы является независимое управление каждым из множества двигателей, в частности, посредством независимого управления дросселем. Такое управление не исключает одновременного запуска множества двигателей, что требует относительно большого электрического аккумулятора с достаточным электрическим потенциалом для одновременного запуска двигателей. Таким образом, выбранная в качестве прототипа система не обеспечивает достижения технического результата, который состоит в обеспечении последовательного запуска каждого из множества двигателей. Указанный результат может быть достигнут посредством системы управления, которая осуществляет запуск одного из множества двигателей в ответ на запуск другого из множества двигателей.[002] It is common for a working machine to use an electric battery with sufficient electric potential to start the internal combustion engine of the working machine. In addition, glow plugs are used to warm the cylinders of a diesel engine to assist in starting the engine in cold weather. For example, in US 3,743,064 (IPC B60K 29/02, publ. 07/03/1973) describes a service brake control tool and both engines of a vehicle with dual drive. The specified tool provides an electrical circuit to provide independent control of any of the two engines at start-up. WO 2004/074032 (IPC B60K 41/00, published 02.09.2004) describes a system for controlling a throttle in a road train driven by a driver and containing at least two engines, each of which is driven by an independent throttle. US 7,115,070 (IPC F02D 9/06, B60K 5/08, published 03.10.2006) describes a control system for multiple engines in a road train with independent throttle control under emergency braking. The latter system is selected as the closest analogue for the present utility model. The disadvantage of this system is the independent control of each of the many engines, in particular, through independent control of the throttle. Such control does not preclude the simultaneous starting of multiple engines, which requires a relatively large electric battery with sufficient electric potential to simultaneously start the engines. Thus, the system selected as a prototype does not ensure the achievement of a technical result, which consists in ensuring the sequential start of each of the many engines. This result can be achieved through a control system that starts one of the many engines in response to starting another of the many engines.

СУЩНОСТЬ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИESSENCE OF A USEFUL MODEL

[003] Согласно аспекту представленного раскрытия, рабочая машина содержит устройство ввода оператора, первый двигатель внутреннего сгорания, второй двигатель внутреннего сгорания, цепь зажигания и систему управления. Цепь зажигания функционально соединена с первым двигателем и вторым двигателем, и содержит электрический аккумулятор для подачи электрического потенциала для запуска первого двигателя и второго двигателя. Система управления электрически соединена с устройством ввода оператора и цепью зажигания. Система управления выполнена с возможностью подачи команды запуска первого двигателя автоматически в ответ на манипуляцию устройством ввода оператора и подачи команды запуска второго двигателя автоматически в ответ на запуск первого двигателя. Поэтому первый и второй двигатели запускают в последовательном порядке, а не одновременно, избегая требований к стоимости и пространству относительно большого электрического аккумулятора с достаточным электрическим потенциалом для одновременного запуска двигателей. Вместо этого, может быть использован меньший и менее затратный электрический аккумулятор с последовательной схемой запуска множества двигателей.[003] According to an aspect of the disclosure, a working machine comprises an operator input device, a first internal combustion engine, a second internal combustion engine, an ignition circuit, and a control system. The ignition circuit is operatively connected to the first engine and the second engine, and comprises an electric battery for supplying electric potential for starting the first engine and the second engine. The control system is electrically connected to the operator input device and the ignition circuit. The control system is configured to issue a command to start the first engine automatically in response to manipulation by an operator input device and to issue a command to start the second engine automatically in response to starting the first engine. Therefore, the first and second engines are started in sequential order, and not simultaneously, avoiding the cost and space requirements of a relatively large electric battery with sufficient electric potential to simultaneously start the engines. Instead, a smaller and less expensive electric battery with a sequential multi-engine starting circuit can be used.

[004] Приведенные выше и другие признаки станут очевидны из следующего описания и приложенных чертежей.[004] The foregoing and other features will become apparent from the following description and the attached drawings.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[005] Подробное описание чертежей ссылается на сопровождающие фигуры, на которых:[005] A detailed description of the drawings refers to the accompanying figures, in which:

[006] Фиг.1 представляет собой схематичное изображение, показывающее компоненты рабочей машины;[006] FIG. 1 is a schematic diagram showing components of a work machine;

[007] Фиг. 2 представляет собой схематичное изображение, показывающее дополнительные компоненты рабочей машины;[007] FIG. 2 is a schematic view showing additional components of a working machine;

[008] Фиг. 3 представляет собой блок-схему, показывающую способ управления запуском множества двигателей;[008] FIG. 3 is a flowchart showing a method for controlling the start of a plurality of engines;

[009] Фиг. 4 представляет собой блок-схему, показывающую часть способа управления;[009] FIG. 4 is a flowchart showing part of a control method;

[010] Фиг. 5 представляет собой вид сверху, показывающий пример индикатора ожидания; а[010] FIG. 5 is a plan view showing an example of a standby indicator; but

[011] Фиг. 6 представляет собой вид сверху, показывающий пример индикатора состояния.[011] FIG. 6 is a plan view showing an example of a status indicator.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS FOR USING THE USEFUL MODEL

[012] Со ссылкой на фиг. 1 и 2, рабочая машина 10 содержит множество двигателей, таких как, например, первый двигатель 12 и второй двигатель 14. Двигатели 12, 14 выполнены в виде двигателей внутреннего сгорания. Они выполнены, например, в виде дизельных двигателей, хотя они могут быть выполнены в виде двигателей внутреннего сгорания других типов (например, бензинового двигателя, двигателя на сжатом природном газе). Двигатели 12, 14 приводят в действие машину 10.[012] With reference to FIG. 1 and 2, the working machine 10 contains many engines, such as, for example, the first engine 12 and the second engine 14. The engines 12, 14 are made in the form of internal combustion engines. They are made, for example, in the form of diesel engines, although they can be made in the form of other types of internal combustion engines (for example, a gasoline engine, a compressed natural gas engine). The engines 12, 14 drive the machine 10.

[013] Машиной 10 может быть, например, экскаваторное транспортное средство. Первый двигатель 12 и второй двигатель 14 могут использоваться для приведения в действие соответственно первой взаимодействующей с землей гусеницы на первой стороне машины 10 (например, с левой стороны) и второй взаимодействующей с землей гусеницы на второй стороне машины 10 (например, с правой стороны). Машина 10 может содержать первый гидростатический контур и второй гидростатический контур, причем каждый гидростатический контур содержит гидравлический насос и гидравлический двигатель. Первый двигатель 12 и второй двигатель 14 могут быть функционально соединены соответственно с насосом первого гидростатического контура и с насосом второго гидростатического контура. Двигатель первого гидростатического контура и двигатель второго гидростатического контура могут быть функционально соединены соответственно с первой гусеницей и со второй гусеницей.[013] Machine 10 may be, for example, an excavator vehicle. The first engine 12 and the second engine 14 can be used to drive respectively the first ground-interacting tracks on the first side of the machine 10 (for example, on the left side) and the second ground-interacting tracks on the second side of the machine 10 (for example, on the right side). The machine 10 may comprise a first hydrostatic circuit and a second hydrostatic circuit, each hydrostatic circuit comprising a hydraulic pump and a hydraulic motor. The first engine 12 and the second engine 14 can be functionally connected respectively to the pump of the first hydrostatic circuit and to the pump of the second hydrostatic circuit. The engine of the first hydrostatic circuit and the engine of the second hydrostatic circuit can be functionally connected to the first track and the second track, respectively.

[014] Машина 10 содержит устройство 16 ввода оператора, цепь 18 зажигания и систему 20 управления. Цепь 18 зажигания функционально соединена с первым двигателем 12 и вторым двигателем 14 и содержит электрический аккумулятор 22 для подачи электрического потенциала для запуска первого двигателя 12 и второго двигателя 14. Аккумулятор 22, в качестве примера, является единственным аккумулятором рабочей машины 10 для подачи электрического потенциала для запуска первого двигателя 12 и второго двигателя 14. Система 20 управления электрически соединена с устройством 16 ввода оператора и цепью 18 зажигания. Система 20 управления выполнена с возможностью подачи команды запуска первого двигателя 12 автоматически в ответ на манипуляцию устройством 16 ввода оператора и подачи команды запуска второго двигателя 14 автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12. В связи с этим, первый и второй двигатели 12, 14 запускаются в последовательном порядке.[014] Machine 10 comprises an operator input device 16, an ignition circuit 18, and a control system 20. The ignition circuit 18 is operatively connected to the first engine 12 and the second engine 14 and contains an electric battery 22 for supplying electric potential for starting the first engine 12 and the second engine 14. The battery 22, as an example, is the only battery of the working machine 10 for supplying electric potential for starting the first engine 12 and the second engine 14. The control system 20 is electrically connected to the operator input device 16 and the ignition circuit 18. The control system 20 is configured to issue a start command to the first engine 12 automatically in response to the manipulation of the operator input device 16 and to issue a start command to the second engine 14 automatically in response to the start of the first engine 12. In this regard, the first and second engines 12, 14 are started in sequential order.

[015] Устройство 16 ввода оператора может быть частью уплотненного коммутационного модуля 24 («SSM»). SSM 24 может содержать множество устройств ввода оператора (например, кнопочных переключателей) которыми может манипулировать человек -оператор, и устройство 16 ввода оператора может представлять собой одно из данных устройств (например, кнопку запуска). SSM 24 может дополнительно содержать процессор и запоминающее устройство, содержащее хранящиеся в нем команды, которые, при исполнении процессором, побуждают процессор выполнять различные функции SSM 24. Устройства ввода оператора, включая устройство 16, обеспечивают соответствующие входные данные в процессор SSM 24, при этом каждый ввод данных является запросом от оператора. SSM 24 выполнена с возможностью генерирования сигнала запроса автоматически в ответ на манипуляцию соответствующим устройством ввода оператора.[015] The operator input device 16 may be part of a sealed switch module 24 (“SSM”). SSM 24 may comprise a plurality of operator input devices (e.g., push-button switches) that a human operator can manipulate, and operator input device 16 may be one of these devices (e.g., a start button). SSM 24 may further comprise a processor and a storage device containing instructions stored therein which, when executed by the processor, cause the processor to perform various functions of SSM 24. Operator input devices, including device 16, provide corresponding input to the SSM 24 processor, each data entry is a request from the operator. SSM 24 is configured to generate a request signal automatically in response to manipulation by an appropriate operator input device.

[016] SSM 24 с устройством 16 ввода оператора может быть расположена на рабочем месте оператора (например, в кабине) машины 10. Оператор может управлять машиной 10 с сиденья оператора на рабочем месте оператора, и иметь легкий доступ к SSM 24 с сиденья оператора.[016] An SSM 24 with an operator input device 16 may be located at the operator’s workplace (eg, in the cab) of the machine 10. The operator can control the machine 10 from the operator’s seat at the operator’s workplace, and have easy access to the SSM 24 from the operator’s seat.

[017] В отношении первого двигателя 12, цепь 18 зажигания может содержать реле 26 первого стартера, с которым электрически соединен аккумулятор 22, соленоид 28 первого стартера, выполненный с возможностью получения потенциала аккумулятора через реле 26 первого стартера, и первый стартер 30, приводимый в действие соленоидом 28 первого стартера и функционально соединенный с первым двигателем 12. Аналогичным образом, в отношении второго двигателя 14, цепь 18 зажигания может содержать реле 32 второго стартера, с которым электрически соединен аккумулятор 22, соленоид 34 второго стартера и второй стартер 36, приводимый в действие соленоидом 34 второго стартера и функционально соединенный со вторым двигателем 14. Система 20 управления электрически соединена с реле 26 первого стартера и реле 32 второго стартера для запуска первого двигателя 12 и второго двигателя, соответственно. Поэтому электронный контроллер 38 системы 20 управления может быть соединен с реле 26, 32 первого и второго стартеров.[017] In relation to the first engine 12, the ignition circuit 18 may comprise a first starter relay 26 to which the battery 22 is electrically connected, a first starter solenoid 28 configured to receive battery potential through the first starter relay 26, and a first starter 30 driven in the action of the first starter solenoid 28 and functionally connected to the first engine 12. Similarly, with respect to the second engine 14, the ignition circuit 18 may comprise a second starter relay 32, to which the battery 22 is electrically connected , a second starter solenoid 34 and a second starter 36 driven by a second starter solenoid 34 and operatively connected to the second engine 14. The control system 20 is electrically connected to the first starter relay 26 and the second starter relay 32 to start the first engine 12 and the second engine, respectively . Therefore, the electronic controller 38 of the control system 20 can be connected to the relays 26, 32 of the first and second starters.

[018] Система 20 управления содержит ряд электронных контроллеров. Она может содержать единственный электронный контроллер или более чем один электронный контроллер. Каждый электронный контроллер содержит процессор и запоминающее устройство, содержащее хранящиеся в нем команды, которые, при выполнении процессором, побуждают процессор выполнять различные функции контроллера. В проиллюстрированном примере, система 20 управления содержит электронный контроллер 38 (который может упоминаться, как контроллер транспортного средства), электронный контроллер 40 первого двигателя, функционально связанный с первым двигателем 12, и электронный контроллер 42 второго двигателя, функционально связанный со вторым двигателем 14. Система 10 управления содержит шину 44, с которой электрически соединены контроллеры 38, 40, 42 и SSM 24 с устройством 16 ввода оператора.[018] The control system 20 comprises a number of electronic controllers. It may contain a single electronic controller or more than one electronic controller. Each electronic controller contains a processor and a storage device containing instructions stored in it, which, when executed by the processor, cause the processor to perform various controller functions. In the illustrated example, the control system 20 comprises an electronic controller 38 (which may be referred to as a vehicle controller), an electronic controller 40 of the first engine operably coupled to the first engine 12, and an electronic controller 42 of the second engine operably coupled to the second engine 14. System 10, the control includes a bus 44 with which the controllers 38, 40, 42 and SSM 24 are electrically connected to the operator input device 16.

[019] Система 20 управления функционирует согласно подходящему протоколу передачи данных. Протоколом передачи данных может быть, например, протокол CAN, причем в данном случае шиной 44 может быть шина CAN.[019] The control system 20 operates according to a suitable data transmission protocol. The data transfer protocol may be, for example, the CAN protocol, in this case, the bus 44 may be a CAN bus.

[020] Машина 10 может содержать дисплейный монитор 46, электрически соединенный с шиной 44. Дисплейный монитор 46 может быть расположен на рабочем месте оператора, чтобы оператор был готов его использовать с операторского сиденья.[020] The machine 10 may include a display monitor 46 electrically connected to the bus 44. The display monitor 46 may be located at the operator’s workstation so that the operator is ready to use it from the operator's seat.

[021] Со ссылкой на фиг. 3, система 20 управления выполнена с возможностью исполнения способа 100 управления запуском. В следующем описании способа 100 управления, описаны различные элементы, выполняющие определенные операции (подачу команд, приведение в действие, включение, выключение и т.д.). Следует также понимать, что элементы соответственно выполнены с возможностью выполнения подобных операций.[021] With reference to FIG. 3, the control system 20 is configured to execute a launch control method 100. In the following description of the control method 100, various elements are described that perform certain operations (command issuing, actuation, on, off, etc.). It should also be understood that the elements are respectively configured to perform such operations.

[022] На этапе 102, оператор выполняет первую манипуляцию устройством 16 ввода оператора (например, нажимает кнопку запуска). Автоматически в ответ на первую манипуляцию устройством 16 ввода оператора, приводятся в действие (например, включается питание) SSM 24, контроллер 38, контроллер 40 первого двигателя и дисплейный монитор 46. Первая манипуляция устройством 16 ввода оператора замыкает реле 47 зажигания таким образом, что посредством реле 47 зажигания мощность зажигания от аккумулятора 22 прикладывается к SSM 24, контроллеру 38, контроллеру 40 первого двигателя и дисплейному монитору 46.[022] At step 102, the operator performs the first manipulation of the operator input device 16 (for example, presses the start button). Automatically in response to the first manipulation of the operator input device 16, the SSM 24, the controller 38, the first engine controller 40 and the display monitor 46 are actuated (for example, the power is turned on). The first manipulation of the operator input device 16 closes the ignition relay 47 so that by ignition relay 47, ignition power from battery 22 is applied to SSM 24, controller 38, first engine controller 40, and display monitor 46.

[023] На этапе 102 включения питания, на дисплейном мониторе 46 отображается индикатор 48 загрузки. Индикатор 48 загрузки указывает, что происходит подача питания. Индикатор 48 загрузки, например, представляет собой световую полоску, которая постепенно увеличивается во время подачи питания. Дисплейный монитор 46 перестает отображать индикатор 48 загрузки и заменяет его на экран непрерывной работы, когда SSM 24, контроллер 38, контроллер 40 первого двигателя и дисплейный монитор 46 завершили включение питания.[023] In step 102 of turning on the power, a download indicator 48 is displayed on the display monitor 46. A download indicator 48 indicates that power is being supplied. The load indicator 48, for example, is a light bar that gradually increases during power up. The display monitor 46 stops displaying the load indicator 48 and replaces it with a continuous operation screen when the SSM 24, the controller 38, the first engine controller 40, and the display monitor 46 have finished turning on the power.

[024] Этап 102 включения питания заканчивается, когда контроллер 38 получает указание, что SSM 24, контроллер 40 первого двигателя и дисплейный монитор 46 приведены в действие. Подобное указание может быть, когда каждое из SSM 24, контроллера 40 первого двигателя и дисплейного монитора 46 запрашивает адрес в рамках протокола передачи данных. По способу 100 управления переходят на этап 103.[024] The power-on step 102 ends when the controller 38 receives an indication that the SSM 24, the first engine controller 40, and the display monitor 46 are powered. A similar indication may be when each of the SSM 24, the first engine controller 40 and the display monitor 46 requests an address as part of a data transfer protocol. By the method 100, the control proceeds to step 103.

[025] Машина 10 содержит первое устройство 49 нагревания, расположенное для нагревания цилиндров 50 первого двигателя 12 перед запуском первого двигателя 12, и второе устройство 49 нагревания, расположенное для нагревания цилиндров 50 второго двигателя 14. Устройства 49 нагревания содействуют запуску двигателей 12, 14, соответственно, в холодную погоду. В примере, каждое устройство 49 нагревания содержит свечи накаливания, функционально связанные соответственно с цилиндрами 50 соответствующего двигателя 12, 14, по одной свече накаливания для каждого цилиндра 50.[025] The machine 10 comprises a first heating device 49 located to heat the cylinders 50 of the first engine 12 before starting the first engine 12, and a second heating device 49 located to heat the cylinders 50 of the second engine 14. Heating devices 49 assist in starting the engines 12, 14, accordingly, in cold weather. In the example, each heating device 49 contains glow plugs functionally associated with the cylinders 50 of the respective engine 12, 14, respectively, one glow plug for each cylinder 50.

[026] На этапе 103, система 20 управления определяет, находится ли первая температура (T1), связанная с первым двигателем 12, ниже первого температурного порога (TTH1) автоматически в ответ на завершение этапа 102 включения питания и соответственно автоматически в ответ на первую манипуляцию устройством 16 ввода оператора. Машина 10 содержит первый температурный датчик 52 для определения первой температуры. Первым температурным датчиком 52 может быть температурный датчик хладагента двигателя для определения температуры хладагента двигателя в первом двигателе 12. Первым температурным датчиком 52 может быть любой подходящий температурный датчик для указания температуры двигателя 12.[026] At step 103, the control system 20 determines whether the first temperature (T 1 ) associated with the first engine 12 is below the first temperature threshold (T TH1 ) automatically in response to the completion of power-on step 102 and, accordingly, automatically in response to first manipulation of the operator input device 16. Machine 10 comprises a first temperature sensor 52 for detecting a first temperature. The first temperature sensor 52 may be an engine coolant temperature sensor for detecting engine coolant temperature in the first engine 12. The first temperature sensor 52 may be any suitable temperature sensor for indicating the temperature of the engine 12.

[027] Система 20 управления электрически соединена с первым температурным датчиком 52. Первый температурный датчик 52 считывает первую температуру и генерирует сигнал первой температуры, указывающий первую температуру. Система 20 управления принимает сигнал первой температуры и определяет, находится ли первая температура ниже первого температурного порога, (включая или исключая первый температурный порог) перед подачей команды запуска первого двигателя 12 и второго двигателя 14. В примере, контроллер 40 первого двигателя электрически соединен с первым температурным датчиком 52, при этом контроллер 40 первого двигателя принимает сигнал первой температуры и определяет, находится ли первая температура ниже первого температурного порога, перед подачей команды запуска первого двигателя 12 и второго двигателя 14. Если да, по способу 100 управления переходят на этап 104. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 150 (фиг. 4).[027] The control system 20 is electrically connected to the first temperature sensor 52. The first temperature sensor 52 reads the first temperature and generates a first temperature signal indicating the first temperature. The control system 20 receives a first temperature signal and determines whether the first temperature is below the first temperature threshold (including or excluding the first temperature threshold) before giving the start command to the first engine 12 and the second engine 14. In the example, the first engine controller 40 is electrically connected to the first a temperature sensor 52, wherein the first engine controller 40 receives a first temperature signal and determines whether the first temperature is below the first temperature threshold before issuing commands s start the first engine 12 and the second engine 14. If yes, by the method 100 of the control proceed to step 104. If not, by the method 100 of the control proceed to step 150 (Fig. 4).

[028] Система 20 управления может иметь верхний температурный порог (Tверхний) и нижний температурный порог (Tнижний), при этом нижний температурный порог ниже, чем верхний температурный порог (Tнижний<Tверхний). В этом случае, система 20 управления (например, ее контроллер 40 первого двигателя) определяет, находится ли первая температура между верхним и нижним температурными порогами (включая или исключая верхний и нижний температурные пороги) («первый температурный диапазон»), или, находится ли первая температура ниже нижнего температурного порога (включая или исключая нижний температурный порог в зависимости от того, как определен первый температурный диапазон) («второй температурный диапазон»). Если первая температура находится в каком-либо температурном диапазоне, по способу 100 управления переходят на этап 104. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 150.[028] The control system 20 may have an upper temperature threshold (T upper ) and a lower temperature threshold (T lower ), with the lower temperature threshold lower than the upper temperature threshold (T lower <T upper ). In this case, the control system 20 (for example, its first engine controller 40) determines whether the first temperature is between the upper and lower temperature thresholds (including or excluding the upper and lower temperature thresholds) (“first temperature range”), or whether the first temperature is lower than the lower temperature threshold (including or excluding the lower temperature threshold, depending on how the first temperature range is determined) (“second temperature range”). If the first temperature is in any temperature range, by the method 100, control proceeds to step 104. If not, by the method 100, the control proceeds to step 150.

[029] На этапе 104, если первая температура ниже первого температурного порога, система 20 управления подает команду включения первого устройства 49 нагревания и индикатора 54 ожидания в течение первого периода времени прогревания. Контроллер 40 первого двигателя выдает первый управляющий сигнал включения, подающий команду включения первого устройства 49 нагревания в течение первого периода времени прогревания таким образом, чтобы первое устройство 49 нагревания нагревало цилиндры 50 первого двигателя 12 для подготовки двигателя 12 к запуску. Контроллер 40 первого двигателя подает на шину 44 первую команду индикации, а контроллер 38 подает команду включения индикатора 54 ожидания в течение первого периода времени прогревания автоматически в ответ на первую команду индикации. Первая команда индикации содержит количество времени, оставшегося в первом периоде времени прогревания. Контроллер 38 выдает первую команду ожидания на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 включает индикатор 54 ожидания.[029] In step 104, if the first temperature is lower than the first temperature threshold, the control system 20 instructs the first heating device 49 and the standby indicator 54 to turn on for the first heating time period. The first engine controller 40 provides a first start control signal instructing the first heating device 49 to turn on for the first heating time period so that the first heating device 49 heats the cylinders 50 of the first engine 12 to prepare the engine 12 for starting. The controller 40 of the first engine sends the first indication command to the bus 44, and the controller 38 instructs the indicator 54 to turn on during the first warm-up time period automatically in response to the first indication command. The first indication command contains the amount of time remaining in the first period of the warm-up time. The controller 38 issues a first standby command to the bus 44, in response to which the display monitor 46 turns on the standby indicator 54.

[030] Система 20 управления определяет, что первым периодом времени прогревания является первое количество времени (например, 15 секунд), если первая температура находится в первом температурном диапазоне, или второе количество времени (например, 20 секунд), если первая температура находится во втором температурном диапазоне. Контроллер 38 осуществляет данное определение и выдает на шину 44 указывающее на это сообщение, а контроллер 40 первого двигателя принимает данное сообщение.[030] The control system 20 determines that the first heating time period is the first amount of time (eg, 15 seconds) if the first temperature is in the first temperature range, or the second amount of time (eg, 20 seconds) if the first temperature is in the second temperature range. The controller 38 makes this determination and issues a message indicating this message to the bus 44, and the first engine controller 40 receives the message.

[031] Индикатор 54 ожидания предписывает оператору немного подождать в связи со схемой запуска двигателя, пока нагревается соответствующий двигатель. Дисплейный монитор 46 может содержать индикатор 54 ожидания. Например, индикатор 54 ожидания содержит визуальные знаки, например, в виде иконки, которая освещается, когда ее включает дисплейный монитор 46, как показано, например, на фиг. 5. Индикатором 54 ожидания может быть любой подходящий индикатор, предписывающий оператору подождать (например, визуальный, аудиальный или тактильный). По способу 100 управления переходят на этап 106.[031] The standby indicator 54 instructs the operator to wait a bit in connection with the engine starting circuit while the corresponding engine is heating up. The display monitor 46 may include a standby indicator 54. For example, the standby indicator 54 contains visual signs, for example, in the form of an icon that lights up when the display monitor 46 turns it on, as shown, for example, in FIG. 5. The standby indicator 54 may be any suitable indicator that instructs the operator to wait (for example, visual, auditory, or tactile). By the method 100, the control proceeds to step 106.

[032] На этапе 106, система 20 управления подает команду выключения первого устройства 49 нагревания и индикатора 54 ожидания автоматически в ответ на истечение первого периода времени прогревания (т.е. первого количества времени или второго количества времени). Контроллер 40 первого двигателя перестает выдавать первый управляющий сигнал включения, выключая тем самым второе устройство 49 нагревания. В качестве части первой команды индикации, контроллер 40 первого двигателя содержит в первой команде индикации количество времени, оставшегося в первом периоде времени прогревания. Когда оставшееся количество времени в первой команде индикации достигает нуля, контроллер 38 подает команду выключения индикатора 54 ожидания за счет прекращения подачи на шину 44 первой команды ожидания, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор выключает индикатор 54 ожидания (например, прекращается освещение индикатора 54 ожидания). Выключение индикатора 54 ожидания эффективно уведомляет оператора, что оператор может теперь запрашивать запуск первого двигателя 12.[032] In step 106, the control system 20 instructs the first heating device 49 and the standby indicator 54 to turn off automatically in response to the expiration of the first warm-up time period (ie, the first amount of time or the second amount of time). The controller 40 of the first engine stops issuing the first control signal on, thereby turning off the second heating device 49. As part of the first display command, the controller of the first engine 40 contains in the first display command the amount of time remaining in the first warm-up time period. When the remaining amount of time in the first display command reaches zero, the controller 38 issues a command to turn off the standby indicator 54 by stopping the supply of the first standby command to the bus 44, the display monitor automatically turns off the standby indicator 54 (for example, the standby indicator 54 stops lighting) . Turning off the standby indicator 54 effectively notifies the operator that the operator can now request the start of the first engine 12.

[033] На этапе 108, оператор запрашивает запуск первого двигателя 12 посредством проведения второй манипуляции устройством 16 ввода оператора (например, нажимает и удерживает кнопку запуска). Оператор выполняет вторую манипуляцию пока запускается первый двигатель 12.[033] At step 108, the operator requests the start of the first engine 12 by performing a second manipulation of the operator input device 16 (for example, presses and holds the start button). The operator performs a second manipulation while starting the first engine 12.

[034] Система 20 управления подает команду запуска первого двигателя 12 автоматически в ответ на вторую манипуляцию. SSM 24 выдает первый запрос запуска на шину 44 автоматически в ответ на вторую манипуляцию на протяжении продолжения второй манипуляции. Контроллер 38 принимает первый запрос запуска, и выдает управляющий сигнал на реле 26 первого стартера для того, чтобы подать команду запуска первого двигателя 12. Контроллер 38 соответственно подает команду запуска первого двигателя 12 автоматически в ответ на вторую манипуляцию. По способу 100 управления переходят на этап 110.[034] The control system 20 issues a command to start the first engine 12 automatically in response to the second manipulation. SSM 24 issues the first start request to bus 44 automatically in response to the second manipulation during the continuation of the second manipulation. The controller 38 receives the first start request, and provides a control signal to the relay 26 of the first starter in order to give a start command to the first engine 12. The controller 38 accordingly sends a start command to the first engine 12 automatically in response to the second manipulation. In the method 100, the control proceeds to step 110.

[035] На этапе 110, система 20 управления подтверждает запуск первого двигателя 12 перед подачей команды запуска второго двигателя 14. Система 20 управления подтверждает, был ли запущен первый двигатель 12. Если да, по способу 100 управления переходят на этап 112. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 111.[035] At step 110, the control system 20 confirms the start of the first engine 12 before issuing the start command of the second engine 14. The control system 20 confirms whether the first engine 12 was started. If so, the control method 100 proceeds to step 112. If not, by the method 100 of the control go to step 111.

[036] Система 20 управления электрически соединена с первым датчиком 58 скорости машины 10, который детектирует рабочую скорость первого двигателя 12 (т.е. угловую скорость в показателях, например, оборотов в минуту), и генерирует первый сигнал скорости, указывающий на рабочую скорость первого двигателя 12. Система 20 управления принимает первый сигнал скорости. Если оператор продолжает вторую манипуляцию (например, продолжает нажимать и удерживать кнопку запуска), система 20 управления определяет по первому сигналу скорости, работает ли первый двигатель 12 выше порога скорости (включая или исключая порог скорости) в течение подтверждающего периода времени (например, пяти секунд) в пределах периода времени запуска, начиная с инициирования второй манипуляции (например, 30 секунд), при этом период времени запуска больше, чем подтверждающий период времени. Если, в пределах периода времени запуска, система 20 управления определяет, что первый двигатель 12 работал таким образом в пределах периода времени запуска, по способу 100 управления переходят на этап 112. Если система 20 управления не в состоянии это определить в пределах периода времени запуска, по способу 100 управления переходят на этап 111.[036] The control system 20 is electrically connected to a first speed sensor 58 of the machine 10, which detects the operating speed of the first engine 12 (ie, the angular speed in terms of, for example, revolutions per minute), and generates a first speed signal indicating the operating speed the first engine 12. The control system 20 receives the first speed signal. If the operator continues the second manipulation (for example, continues to press and hold the start button), the control system 20 determines from the first speed signal whether the first engine 12 is operating above the speed threshold (including or excluding the speed threshold) for a confirmation period of time (for example, five seconds ) within the start time period, starting from the initiation of the second manipulation (for example, 30 seconds), while the start time period is longer than the confirming time period. If, within the start time period, the control system 20 determines that the first engine 12 has operated in this way within the start time period, the control method 100 proceeds to step 112. If the control system 20 is not able to determine this within the start time period, by the method 100 of the control go to step 111.

[037] В примере, контроллер 40 первого двигателя электрически соединен с датчиком 58 скорости. В этом случае, контроллер 40 первого двигателя принимает первый сигнал скорости и выдает на шину 44 первое сообщение скорости, свидетельствующее о рабочей скорости первого двигателя 12. Контроллер 38 принимает первое сообщение скорости. Если оператор продолжает вторую манипуляцию, контроллер 38 определяет из первого сигнала скорости, работает ли первый двигатель 12 выше порога скорости (включая или исключая порог скорости) в течение подтверждающего периода времени в пределах периода времени запуска, начиная с инициирования второй манипуляции. Если, в пределах периода времени запуска, контроллер 38 определяет, что первый двигатель 12 работал таким образом в пределах периода времени запуска, по способу 100 управления переходят на этап 112. Если контроллер 38 не в состоянии это определить в пределах периода времени запуска, по способу 100 управления переходят на этап 111.[037] In the example, the first engine controller 40 is electrically connected to the speed sensor 58. In this case, the first engine controller 40 receives the first speed signal and provides a first speed message to the bus 44 indicating the operating speed of the first engine 12. The controller 38 receives the first speed message. If the operator continues the second manipulation, the controller 38 determines from the first speed signal whether the first motor 12 is operating above the speed threshold (including or excluding the speed threshold) for a confirmation period of time within the start time period starting from the initiation of the second manipulation. If, within the start time period, the controller 38 determines that the first engine 12 has operated in this way within the start time period, according to the control method 100, proceed to step 112. If the controller 38 is not able to determine this within the start time period, according to the method 100 controls go to step 111.

[038] На этапе 111, система 20 управления выдерживает паузу по способу 100 управления в течение периода времени охлаждения (например, 60 секунд), обеспечивая возможность охлаждения первого стартера 30. Во время данной паузы, система 20 управления игнорирует вторую манипуляцию, если оператор все-таки продолжает вторую манипуляцию. В примере, паузу выдерживает контроллер 38 и игнорирует всякую продолжающуюся вторую манипуляцию во время периода охлаждения. По способу 100 управления возвращаются на этап 108 автоматически в ответ на истечение периода времени охлаждения.[038] At step 111, the control system 20 pauses for the control method 100 for a cooling time period (eg, 60 seconds), allowing the first starter 30 to cool. During this pause, the control system 20 ignores the second manipulation if the operator is all -So continues the second manipulation. In the example, controller 38 pauses and ignores any ongoing second manipulation during the cooling period. By the method 100, the control returns to step 108 automatically in response to the expiration of the cooling time period.

[039] На этапе 112, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду приведения в действие контроллера 42 второго двигателя (например, включения). В примере, мощность зажигания от аккумулятора 22 направляется контроллеру 42 второго двигателя через контроллер 38. В связи с этим, контроллер 42 второго двигателя выполнен с возможностью включения питания автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством 16 ввода оператора. По способу 100 управления переходят на этап 113.[039] At step 112, the control system 20 (for example, its controller 38) instructs the actuation of the controller 42 of the second engine (for example, turn on). In the example, the ignition power from the battery 22 is sent to the second engine controller 42 through the controller 38. In this regard, the second engine controller 42 is configured to turn on the power automatically in response to the second manipulation of the operator input device 16. By the method 100, the control proceeds to step 113.

[040] На этапе 113, система 20 управления определяет, находится ли вторая температура (T2), связанная со вторым двигателем 14, ниже второго температурного порога (Tth2) автоматически в ответ на завершение этапа 112 включения питания и соответственно автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством 16 ввода оператора. Машина 10 содержит второй температурный датчик 53 для определения второй температуры. Вторым температурным датчиком 53 может быть температурный датчик хладагента двигателя для определения температуры хладагента двигателя во втором двигателе 14. Вторым температурным датчиком 53 может быть любой подходящий температурный датчик для указания температуры двигателя 14.[040] In step 113, the control system 20 determines whether the second temperature (T 2 ) associated with the second engine 14 is below the second temperature threshold (T th2 ) automatically in response to the completion of the power-on step 112 and accordingly automatically in response to the second manipulation of the operator input device 16. Machine 10 comprises a second temperature sensor 53 for detecting a second temperature. The second temperature sensor 53 may be an engine coolant temperature sensor for detecting engine coolant temperature in the second engine 14. The second temperature sensor 53 may be any suitable temperature sensor for indicating the temperature of the engine 14.

[041] Система 20 управления электрически соединена со вторым температурным датчиком 53. Второй температурный датчик 53 определяет вторую температуру и генерирует второй сигнал температуры, указывающий на вторую температуру. Система 20 управления принимает второй сигнал температуры, и определяет, находится ли вторая температура ниже второго температурного порога (включая или исключая второй температурный порог) перед подачей команды запуска второго двигателя 12. В примере, контроллер 42 второго двигателя электрически соединен со вторым температурным датчиком 53, причем контроллер 42 второго двигателя принимает второй сигнал температуры и определяет, находится ли вторая температура ниже второго температурного порога перед подачей команды запуска второго двигателя 12. Если да, по способу 100 управления переходят на этап 114. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 156 (фиг. 4).[041] The control system 20 is electrically connected to the second temperature sensor 53. The second temperature sensor 53 detects a second temperature and generates a second temperature signal indicative of the second temperature. The control system 20 receives a second temperature signal, and determines whether the second temperature is below the second temperature threshold (including or excluding the second temperature threshold) before giving the start command to the second engine 12. In the example, the second engine controller 42 is electrically connected to the second temperature sensor 53, moreover, the controller 42 of the second engine receives the second temperature signal and determines whether the second temperature is below the second temperature threshold before issuing the start command of the second engine of Tell 12. If yes, the method proceeds to step 100 control 114. If not, the method 100 control proceeds to step 156 (FIG. 4).

[042] В случае, когда система управления имеет верхний температурный порог и нижний температурный порог, система 20 управления (например, ее контроллер 42 второго двигателя) определяет, находится ли вторая температура между верхним и нижним температурными порогами (включая или исключая верхний и нижний температурные пороги) («первый температурный диапазон»), или находится ли вторая температура ниже нижнего температурного порога (включая или исключая нижний температурный порог в зависимости от того, как определен первый температурный диапазон) («второй температурный диапазон»). Если вторая температура находится в каком-либо температурном диапазоне, по способу 100 управления переходят на этап 114. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 156.[042] In the case where the control system has an upper temperature threshold and a lower temperature threshold, the control system 20 (for example, its second engine controller 42) determines whether the second temperature is between the upper and lower temperature thresholds (including or excluding the upper and lower temperature thresholds) (“first temperature range”), or whether the second temperature is below the lower temperature threshold (including or excluding the lower temperature threshold, depending on how the first temperature range is determined he) ("second temperature range"). If the second temperature is in any temperature range, according to the control method 100, go to step 114. If not, according to the control method 100, go to step 156.

[043] На этапе 114, система 20 управления подает команду включения второго устройства 49 нагревания, индикатора 54 ожидания и индикатора 56 состояния дисплейного монитора 46 в течение второго периода времени прогревания автоматически в ответ на включение питания контроллера 42 второго двигателя, и соответственно автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством 16 ввода оператора. Контроллер 42 второго двигателя подает второй управляющий сигнал включения, подающий команду включения второго устройства 49 нагревания в течение второго периода времени прогревания таким образом, чтобы второе устройство 49 нагревания нагревало цилиндры 50 второго двигателя 14 для подготовки к запуску двигателя 14. Контроллер 42 второго двигателя подает вторую команду индикации на шину 44, а контроллер 38 подает команду включения индикатора 54 ожидания и индикатора 56 состояния в течение второго периода времени прогревания автоматически в ответ на вторую команду индикации. Вторая команда индикации содержит количество времени, оставшегося во втором периоде времени прогревания. Контроллер 38 подает вторую команду ожидания на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 включает индикатор 54 ожидания. Контроллер 38 подает команду состояния на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 включает индикатор 56 состояния. По способу 100 управления переходят на этап 116.[043] In step 114, the control system 20 instructs the second heating device 49, the standby indicator 54, and the status indicator 56 of the display monitor 46 to turn on for a second warm-up time period automatically in response to turning on the power of the second engine controller 42, and accordingly, automatically in response the second manipulation of the operator input device 16. The second engine controller 42 provides a second on-off control signal giving a command to turn on the second heating device 49 during the second heating time period so that the second heating device 49 heats the cylinders 50 of the second engine 14 in preparation for starting the engine 14. The second engine controller 42 provides a second an indication command to the bus 44, and the controller 38 gives a command to turn on the standby indicator 54 and the status indicator 56 during the second warm-up time period automatically in response the second display command. The second display command contains the amount of time remaining in the second period of the warm-up time. The controller 38 provides a second standby command to the bus 44, automatically in response to which the display monitor 46 turns on the standby indicator 54. The controller 38 issues a status command to the bus 44, in response to which the display monitor 46 turns on the status indicator 56. By the method 100, the control proceeds to step 116.

[044] Система 20 управления определяет, что вторым периодом времени прогревания является первое количество времени (например, 15 секунд), если вторая температура находится в первом температурном диапазоне, или второе количество времени (например, 20 секунд), если вторая температура находится во втором температурном диапазоне. Контроллер 38 производит данное определение и выдает сообщение, указывающее на это, на шину 44, а контроллер 42 второго двигателя принимает данное сообщение.[044] The control system 20 determines that the second heating time period is the first amount of time (eg, 15 seconds) if the second temperature is in the first temperature range, or the second amount of time (eg, 20 seconds) if the second temperature is in the second temperature range. The controller 38 makes this determination and issues a message indicating this to the bus 44, and the second engine controller 42 receives the message.

[045] Индикатор 56 состояния указывает, что первый двигатель 12 работает и что второй двигатель 14 в настоящее время запускается. Индикатор 56 состояния содержит визуальные знаки в виде, например, всплывающего окна, отображаемого на дисплее дисплейного монитора 46, как показано, например, на фиг. 6. Индикатором 56 состояния может быть любой подходящий индикатор для указания состояния первого и второго двигателя 12, 14 при осуществлении способа (например, визуальный, аудиальный или тактильный). По способу 100 управления переходят на этап 116.[045] A status indicator 56 indicates that the first engine 12 is running and that the second engine 14 is currently starting. The status indicator 56 contains visual signs in the form of, for example, a pop-up window displayed on the display of the display monitor 46, as shown, for example, in FIG. 6. The status indicator 56 may be any suitable indicator for indicating the state of the first and second engine 12, 14 during the implementation of the method (for example, visual, auditory or tactile). By the method 100, the control proceeds to step 116.

[046] На этапе 116, система 20 управления подает команду выключения второго устройства 49 нагревания, индикатора 54 ожидания и индикатора 56 состояния автоматически в ответ на истечение второго периода времени прогревания (т.е. первого количества времени или второго количества времени). Контроллер 42 второго двигателя перестает подавать второй управляющий сигнал включения, выключая посредством этого второе устройство 49 нагревания. В качестве части второй команды индикации, контроллер 42 второго двигателя содержит во второй команде индикации количество времени, оставшегося во втором периоде времени прогревания. Когда оставшееся количество времени во второй команде индикации достигает нуля, контроллер 38 подает команду выключения индикатора 54 ожидания за счет прекращения подачи второй команды ожидания на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 выключает индикатор 54 ожидания (например, прекращается освещение индикатора 54 ожидания). В дополнение, когда оставшееся количество времени во второй команде индикации достигает нуля, контроллер 38 подает команду выключения индикатора 56 состояния за счет прекращения подачи команды состояния на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 выключает индикатор 56 состояния (например, прекращает отображение всплывающего окна). По способу 100 управления переходят на этап 118.[046] At step 116, the control system 20 instructs to turn off the second heating device 49, the standby indicator 54, and the status indicator 56 automatically in response to the expiration of the second warm-up time period (ie, the first amount of time or the second amount of time). The controller 42 of the second engine ceases to provide a second control signal on, turning off thereby the second heating device 49. As part of the second display command, the second engine controller 42 comprises in the second display command the amount of time remaining in the second warm-up time period. When the remaining amount of time in the second display command reaches zero, the controller 38 issues a command to turn off the standby indicator 54 by stopping the second standby command to the bus 44, in response to which the display monitor 46 turns off the standby indicator 54 (for example, the standby indicator 54 stops lighting ) In addition, when the remaining amount of time in the second display command reaches zero, the controller 38 instructs the state indicator 56 to turn off by stopping the state command from being sent to the bus 44, to which the display monitor 46 automatically turns off the status indicator 56 (for example, stops displaying the pop-up window). By the method 100, the control proceeds to step 118.

[047] На этапе 118, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду запуска второго двигателя 14 автоматически в ответ на истечение второго периода времени прогревания. Контроллер 38 подает управляющий сигнал на реле 32 второго стартера для того, чтобы подать команду запуска второго двигателя 12 автоматически в ответ на истечение второго периода времени прогревания, и, соответственно, если контроллер 38 подтверждает запуск первого двигателя 12. В связи с этим, если система 20 управления (например, ее контроллер 38) подтверждает запуск первого двигателя 12, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду запуска второго двигателя 14 автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12. По способу 100 управления переходят на этап 120.[047] At step 118, the control system 20 (for example, its controller 38) issues a command to start the second engine 14 automatically in response to the expiration of the second warm-up time period. The controller 38 provides a control signal to the relay 32 of the second starter in order to issue a command to start the second engine 12 automatically in response to the expiration of the second warm-up period, and, accordingly, if the controller 38 confirms the start of the first engine 12. In this regard, if the system 20 control (for example, its controller 38) confirms the start of the first engine 12, the control system 20 (for example, its controller 38) gives the command to start the second engine 14 automatically in response to the start of the first engine 12. In the method 100 pack the equations go to step 120.

[048] На этапе 120, система 20 управления подтверждает запуск второго двигателя 14. Система 20 управления подтверждает, был ли запущен второй двигатель 14. Если да, способ 100 управления завершают. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 122.[048] At step 120, the control system 20 confirms the start of the second engine 14. The control system 20 confirms whether the second engine 14 has been started. If so, the control method 100 is completed. If not, the control method 100 proceeds to step 122.

[049] Система 20 управления электрически соединена со вторым датчиком 60 скорости машины 10, который детектирует рабочую скорость второго двигателя 14 (т.е. угловую скорость), и генерирует второй сигнал скорости, указывающий на рабочую скорость второго двигателя 14. Система 20 управления принимает второй сигнал скорости. Система 20 управления определяет по второму сигналу скорости, работал ли второй двигатель 14 выше порога скорости (включая или исключая порог скорости) в течение подтверждающего периода времени (например, пяти секунд) в пределах периода времени запуска, начиная с истечения второго периода времени прогревания (например, 30 секунд), при этом период времени запуска больше, чем подтверждающий период времени. Если, в пределах периода времени запуска, система 20 управления определяет, что второй двигатель 14 работал таким образом в пределах периода времени запуска, способ 100 управления запуском двигателя завершают. Если система 20 управления не в состоянии это определить в пределах периода времени запуска, по способу 100 управления переходят на этап 122.[049] The control system 20 is electrically connected to a second speed sensor 60 of the machine 10, which detects the working speed of the second engine 14 (ie, the angular speed), and generates a second speed signal indicating the working speed of the second engine 14. The control system 20 second speed signal. The control system 20 determines from the second speed signal whether the second engine 14 has been operating above the speed threshold (including or excluding the speed threshold) for an acknowledging time period (e.g., five seconds) within the start-up period starting from the end of the second warm-up period (e.g. , 30 seconds), while the start time period is longer than the confirming time period. If, within the start time period, the control system 20 determines that the second engine 14 has thus operated within the start time period, the engine start control method 100 is completed. If the control system 20 is not able to determine this within the start time period, the control method 100 proceeds to step 122.

[050] В примере, контроллер 42 второго двигателя электрически соединен со вторым датчиком 60 скорости. В этом случае, контроллер второго двигателя 40 принимает второй сигнал скорости и подает на шину 44 второе сообщение скорости, указывающее на рабочую скорость второго двигателя 14. Контроллер 38 принимает второе сообщение скорости. Контроллер 38 определяет по второму сигналу скорости, работал ли второй двигатель 14 выше порога скорости (включая или исключая порог скорости) в течение подтверждающего периода времени в пределах периода времени запуска. Если, в пределах периода времени запуска, контроллер 38 определяет, что второй двигатель 14 работал таким образом в пределах периода времени запуска, способ 100 управления завершают. Если контроллер 38 не в состоянии это определить в пределах периода времени запуска, по способу 100 управления переходят на этап 122.[050] In the example, the second engine controller 42 is electrically connected to the second speed sensor 60. In this case, the controller of the second engine 40 receives the second speed signal and provides a second speed message to the bus 44 indicating the operating speed of the second engine 14. The controller 38 receives the second speed message. The controller 38 determines from the second speed signal whether the second engine 14 has been running above the speed threshold (including or excluding the speed threshold) for an acknowledging time period within the start time period. If, within the start time period, the controller 38 determines that the second engine 14 has been operating in this way within the start time period, the control method 100 is completed. If the controller 38 is not able to determine this within the start time period, the control method 100 proceeds to step 122.

[051] На этапе 122, система 20 управления выдерживает паузу по способу 100 управления в течение периода времени охлаждения (например, 60 секунд), обеспечивая возможность охлаждения второго стартера 36. В примере, паузу выдерживает контроллер 38. По способу 100 управления возвращаются на этап 118 автоматически в ответ на истечение периода времени охлаждения. По способу 100 управления продолжают совершать цикл таким образом до тех пор, пока не подтвердится запуск второго двигателя 14 или оператор не прекратит схему 100 управления посредством манипуляции вторым устройством ввода оператора (например, кнопки остановки SSM 24).[051] At step 122, the control system 20 pauses by the control method 100 for a cooling time period (eg, 60 seconds), allowing the second starter 36 to cool. In the example, the controller 38 pauses. By the method 100, the control returns to step 118 automatically in response to the expiration of the cooling time period. According to the control method 100, they continue to cycle in this manner until the start of the second engine 14 is confirmed or the operator stops the control circuit 100 by manipulating the second operator input device (for example, the stop button SSM 24).

[052] На этапе 150, система 20 управления автоматически подает команду запуска первого двигателя 12, если первая температура не меньше, чем первый температурный порог. SSM 24 подает первый запрос запуска на шину 44. Контроллер 38 принимает первый запрос запуска, и подает управляющий сигнал на реле 26 первого стартера для того, чтобы подать команду запуска первого двигателя 12. Контроллер 38 соответственно подает команду запуска первого двигателя 12. По способу 100 управления переходят на этап 152.[052] In step 150, the control system 20 automatically instructs the start of the first engine 12 if the first temperature is not less than the first temperature threshold. SSM 24 submits a first start request to bus 44. Controller 38 receives a first start request, and provides a control signal to relay 26 of the first starter in order to issue a start command to first engine 12. Controller 38 accordingly sends a start command to first engine 12. By method 100 controls go to step 152.

[053] Этап 152 аналогичен этапу 110. По способу 100 управления переходят на этап 154 в ответ на определение «да» и переходят на этап 153, чтобы выдержать паузу в ответ на определение «нет».[053] Step 152 is similar to step 110. In the method 100, control proceeds to step 154 in response to a determination of “yes” and proceeds to step 153 to pause in response to the determination of “no”.

[054] На этапе 153, система 20 управления выдерживает паузу по способу 100 управления в течение периода времени охлаждения (например, 60 секунд), обеспечивая возможность охлаждения первого стартера 30. В примере, паузу выдерживает контроллер 38. По способу 100 управления возвращаются на этап 150 автоматически в ответ на истечение периода времени охлаждения. По способу 100 управления продолжают совершать цикл таким образом до тех пор, пока не подтвердиться запуск первого двигателя 14 или оператор не прекратит схему 100 управления посредством манипуляции вторым устройством ввода оператора.[054] In step 153, the control system 20 pauses by the control method 100 for a period of cooling time (for example, 60 seconds), allowing the first starter 30 to cool. In the example, the controller 38 pauses. By the method 100, the control returns to step 150 automatically in response to the expiration of the cooling time period. According to the control method 100, they continue to cycle in this manner until the start of the first engine 14 is confirmed or the operator stops the control circuit 100 by manipulating the second operator input device.

[055] На этапе 154, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду приведения в действие контроллера 42 второго двигателя (например, включения). В примере, мощность зажигания от аккумулятора 22 направляется контроллеру 42 второго двигателя через контроллер 38. По способу 100 управления переходят на этап 155. В связи с этим, контроллер 42 второго двигателя выполнен с возможностью включения питания автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12.[055] At step 154, the control system 20 (for example, its controller 38) instructs the actuation of the controller 42 of the second engine (for example, turn on). In the example, the ignition power from the battery 22 is sent to the controller 42 of the second engine through the controller 38. By the method 100, the control proceeds to step 155. In this regard, the controller 42 of the second engine is configured to turn on the power automatically in response to the start of the first engine 12.

[056] На этапе 155, система 20 управления определяет, находится ли вторая температура (T2), связанная со вторым двигателем 14, ниже второго температурного порога (Tth2) автоматически в ответ на завершение этапа 154 включения питания и соответственно автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12.[056] At step 155, the control system 20 determines whether the second temperature (T 2 ) associated with the second engine 14 is below the second temperature threshold (T th2 ) automatically in response to the completion of the power-on step 154 and accordingly automatically in response to starting the first engine 12.

[057] Второй температурный датчик 53 детектирует вторую температуру, и генерирует второй сигнал температуры, указывающий на вторую температуру. Система 20 управления принимает второй сигнал температуры, и определяет, находится ли вторая температура ниже второго температурного порога (включая или исключая второй температурный порог) перед подачей команды запуска второго двигателя 12. В примере, контроллер 42 второго двигателя электрически соединен со вторым температурным датчиком 53, при этом контроллер 42 второго двигателя принимает второй сигнал температуры и определяет, находится ли вторая температура ниже второго температурного порога перед подачей команды запуска второго двигателя 12. Если да, по способу 100 управления переходят на этап 114. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 156.[057] The second temperature sensor 53 detects the second temperature, and generates a second temperature signal indicative of the second temperature. The control system 20 receives a second temperature signal, and determines whether the second temperature is below the second temperature threshold (including or excluding the second temperature threshold) before giving the start command to the second engine 12. In the example, the second engine controller 42 is electrically connected to the second temperature sensor 53, the controller 42 of the second engine then receives a second temperature signal and determines whether the second temperature is below the second temperature threshold before issuing a second engine start command 12. 12. If yes, according to the control method 100, proceed to step 114. If not, according to the control method 100, proceed to step 156.

[058] В случае, когда система управления имеет верхний температурный порог и нижний температурный порог, система 20 управления (например, ее контроллер 42 второго двигателя) определяет, находится ли вторая температура между верхним и нижним температурными порогами (включая или исключая верхний и нижний температурные пороги) («первый температурный диапазон»), или находится ли вторая температура ниже нижнего температурного порога (включая или исключая нижний температурный порог в зависимости от того, как определен первый температурный диапазон) («второй температурный диапазон»). Если вторая температура находится в каком-либо температурном диапазоне, по способу 100 управления переходят на этап 114. Если нет, по способу 100 управления переходят на этап 156.[058] In the case where the control system has an upper temperature threshold and a lower temperature threshold, the control system 20 (for example, its second engine controller 42) determines whether the second temperature is between the upper and lower temperature thresholds (including or excluding the upper and lower temperature thresholds) (“first temperature range”), or whether the second temperature is below the lower temperature threshold (including or excluding the lower temperature threshold, depending on how the first temperature range is determined he) ("second temperature range"). If the second temperature is in any temperature range, according to the control method 100, go to step 114. If not, according to the control method 100, go to step 156.

[059] На этапе 156, система 20 управления подает команду включения индикатора 56 состояния дисплейного монитора 46. Контроллер 38 подает команду состояния на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 включает индикатор 56 состояния. В связи с этим, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду включения индикатора 56 состояния автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12. По способу 100 управления переходят на этап 157.[059] At step 156, the control system 20 issues a command to turn on the status indicator 56 of the display monitor 46. The controller 38 sends a status command to the bus 44, in response to which the display monitor 46 turns on the status indicator 56. In this regard, the control system 20 (for example, its controller 38) instructs the state indicator 56 to turn on automatically in response to the start of the first engine 12. By the method 100, control proceeds to step 157.

[060] На этапе 157, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду запуска второго двигателя 14. Контроллер 38 подает управляющий сигнал на реле 32 второго стартера для того, чтобы подать команду запуска второго двигателя 12, если контроллер 38 подтверждает запуск первого двигателя 12. В связи с этим, если система 20 управления (например, ее контроллер 38) подтверждает запуск первого двигателя 12, система 20 управления (например, ее контроллер 38) подает команду запуска второго двигателя 14 автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12. По способу управления переходят на этап 158.[060] At step 157, the control system 20 (for example, its controller 38) gives a start command to the second engine 14. The controller 38 provides a control signal to the relay 32 of the second starter in order to give a start command to the second engine 12, if the controller 38 confirms the start the first engine 12. In this regard, if the control system 20 (for example, its controller 38) confirms the start of the first engine 12, the control system 20 (for example, its controller 38) issues a command to start the second engine 14 automatically in response to the start of the first engine 12 . By the control method, proceed to step 158.

[061] Этап 158 аналогичен этапу 120. По способу 100 управления переходят на этап 160 в ответ на определение «нет». По способу 100 управления переходят на этап 162 в ответ на определение «да».[061] Step 158 is similar to step 120. In the method 100, the control proceeds to step 160 in response to the determination of “no.” In the method 100, control proceeds to step 162 in response to a determination of “yes”.

[062] На этапе 160, система 20 управления выдерживает паузу по способу 100 управления в течение периода времени охлаждения (например, 60 секунд), обеспечивая возможность охлаждения второго стартера 36. В примере, паузу выдерживает контроллер 38. По способу 100 управления возвращаются на этап 157 автоматически в ответ на истечение периода времени охлаждения. По способу 100 управления продолжают совершать цикл таким образом до тех пор, пока не подтвердится запуск второго двигателя 14, или оператор не прекратит способ 100 управления посредством манипуляции вторым устройством ввода оператора.[062] At step 160, the control system 20 pauses by the control method 100 for a cooling time period (eg, 60 seconds), allowing the second starter 36 to cool. In the example, the controller 38 pauses. By the control method 100, they return to step 157 automatically in response to the expiration of the cooling period. According to the control method 100, they continue to cycle in this manner until the start of the second engine 14 is confirmed, or the operator stops the control method 100 by manipulating the second operator input device.

[063] На этапе 162, система 20 управления подает команду выключения индикатора 56 состояния. Контроллер 38 подает команду выключения индикатора 56 состояния за счет прекращения подачи команды состояния на шину 44, автоматически в ответ на которую дисплейный монитор 46 выключает индикатор 56 состояния (например, прекращает отображение всплывающего окна). В связи с этим, если вторая температура находится выше второго температурного порога, система 20 управления подает команду включения индикатора 56 состояния автоматически в ответ на запуск первого двигателя 12 и подает команду выключения индикатора 56 состояния автоматически в ответ на запуск второго двигателя 14.[063] At step 162, the control system 20 issues a command to turn off the status indicator 56. The controller 38 instructs the state indicator 56 to turn off by stopping the state command from being sent to the bus 44, in response to which the display monitor 46 turns off the status indicator 56 (for example, stops displaying the pop-up window). In this regard, if the second temperature is above the second temperature threshold, the control system 20 issues a command to turn on the status indicator 56 automatically in response to the start of the first engine 12 and gives a command to turn off the status indicator 56 automatically in response to the start of the second engine 14.

[064] В качестве альтернативы, каждый из первого и второго устройств 49 нагревания может быть выполнен в виде электрической сетки. В этом случае, устройство 49 нагревания может быть расположено с возможностью нагревания воздуха, поступающего во впускной коллектор соответствующего двигателя 12, 14 таким образом, чтобы впускной воздух нагревался при поступлении в цилиндры. Устройства 49 нагревания с электрической сеткой можно регулировать таким же образом, как описано выше, за исключением того, что первое и второе количества времени для первого и второго периодов времени прогревания могут соответствующим образом отличаться (иллюстративные первое и второе количества времени, приведенные выше, предназначены для свечей накаливания).[064] Alternatively, each of the first and second heating devices 49 may be made in the form of an electrical grid. In this case, the heating device 49 may be arranged to heat the air entering the intake manifold of the corresponding engine 12, 14 so that the intake air is heated when it enters the cylinders. The electric grid heating devices 49 can be adjusted in the same manner as described above, except that the first and second amounts of time for the first and second periods of the heating time can be correspondingly different (the illustrative first and second amounts of time given above are for glow plugs).

[065] Первый и второй температурные пороги могут быть одинаковыми или различаться. Аналогичным образом, верхний температурный порог для первого двигателя 12 и верхний температурный порог для второго двигателя 14 могут быть одинаковыми, или они могут быть различными. Нижний температурный порог для первого двигателя 12 и нижняя температура для второго двигателя 14 могут быть одинаковыми, или они могут быть различными.[065] The first and second temperature thresholds may be the same or different. Similarly, the upper temperature threshold for the first engine 12 and the upper temperature threshold for the second engine 14 may be the same, or they may be different. The lower temperature threshold for the first engine 12 and the lower temperature for the second engine 14 may be the same, or they may be different.

[066] Следует понимать, что фраза «автоматически в ответ на», а также родственные фразы (например, «реагировать на»), как используется в данном описании, охватывает как прямую, так и непрямую причинные связи, т.е. она означает в виде прямого или непрямого автоматического ответа на. Прямая коннотация означает, что второе событие вызвано и следует непосредственно за первым событием, тогда как непрямая коннотация означает, что между первым событием и вторым событием могут происходить промежуточные события в причинно-следственной связи.[066] It should be understood that the phrase "automatically in response to", as well as related phrases (for example, "respond to"), as used in this description, covers both direct and indirect causal relationships, ie it means in the form of a direct or indirect automatic response to. Direct connotation means that the second event is triggered and immediately follows the first event, while indirect connotation means that between the first event and the second event intermediate events can occur in a causal relationship.

[067] Несмотря на то, что полезная модель была подробно проиллюстрирована и описана на чертежах и в предшествующем описании, подобное иллюстрирование и описание необходимо рассматривать в качестве иллюстративного, а не ограничительного по своему характеру, причем следует понимать, что были показаны и описаны иллюстративный вариант осуществления (варианты осуществления) и что необходимо, чтобы были защищены все изменения и модификации, которые попадают в пределы сущности полезной модели. Необходимо заметить, что альтернативные варианты осуществления представленной полезной модели могут не включать в себя все описанные признаки и все-таки получать пользу по меньшей мере от некоторых преимуществ подобных признаков. Рядовые специалисты в данной области могут легко разработать свои собственные варианты осуществления, которые включают один или более признаков представленной полезной модели и попадают в пределы сущности и объема правовых притязаний приложенной формулы полезной модели.[067] Although the utility model has been illustrated and described in detail in the drawings and in the foregoing description, such illustration and description should be considered as illustrative and not restrictive in nature, and it should be understood that an illustrative embodiment has been shown and described. implementation (options for implementation) and that it is necessary that all changes and modifications that fall within the essence of the utility model are protected. It should be noted that alternative embodiments of the presented utility model may not include all the described features and still benefit from at least some of the advantages of such features. Ordinary specialists in this field can easily develop their own options for implementation, which include one or more features of the presented utility model and fall within the essence and scope of the legal claims of the attached formula of the utility model.

Claims (11)

1. Рабочая машина, содержащая:1. A working machine containing: устройство ввода оператора,operator input device первый двигатель внутреннего сгорания,the first internal combustion engine второй двигатель внутреннего сгорания,second internal combustion engine, цепь зажигания, функционально соединенную с первым двигателем и вторым двигателем, содержащую электрический аккумулятор для подачи электрического потенциала для запуска первого двигателя и второго двигателя, иan ignition circuit operably connected to the first engine and the second engine, comprising an electric battery for supplying electric potential for starting the first engine and the second engine, and систему управления, электрически соединенную с устройством ввода оператора и цепью зажигания, выполненную с возможностью:a control system electrically connected to the operator input device and the ignition circuit, configured to: подачи команды запуска первого двигателя автоматически в ответ на манипуляцию устройством ввода оператора иgiving a command to start the first engine automatically in response to the manipulation of the operator input device and подачи команды запуска второго двигателя автоматически в ответ на запуск первого двигателя.giving a command to start the second engine automatically in response to starting the first engine. 2. Рабочая машина по п. 1, в которой система управления выполнена с возможностью подтверждения запуска первого двигателя перед подачей команды запуска второго двигателя.2. The working machine according to claim 1, in which the control system is configured to confirm the start of the first engine before giving a command to start the second engine. 3. Рабочая машина по п. 2, в которой система управления выполнена с возможностью подачи команды запуска второго двигателя, если система управления подтверждает запуск первого двигателя, и выполнена с возможностью выдержки паузы, если система управления не подтверждает запуск первого двигателя.3. The working machine according to claim 2, in which the control system is configured to issue a command to start the second engine if the control system confirms the start of the first engine, and is configured to hold a pause if the control system does not confirm the start of the first engine. 4. Рабочая машина по п. 1, в которой манипуляцией является вторая манипуляция устройством ввода оператора, причем система управления содержит контроллер первого двигателя, функционально связанный с первым двигателем, и контроллер второго двигателя, функционально связанный со вторым двигателем, при этом контроллер первого двигателя выполнен с возможностью включения питания автоматически в ответ на первую манипуляцию устройством ввода оператора, а контроллер второго двигателя выполнен с возможностью включения питания автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством ввода оператора.4. The working machine according to claim 1, wherein the manipulation is a second manipulation of an operator input device, the control system comprising a controller of a first engine operably connected to a first engine and a controller of a second engine operably connected to a second engine, wherein the controller of the first engine is configured with the ability to turn on the power automatically in response to the first manipulation of the operator input device, and the controller of the second engine is configured to turn on the power automatically in answer to the second manipulation device operator input. 5. Рабочая машина по п. 1, содержащая температурный датчик для определения температуры, при этом система управления электрически соединена с температурным датчиком и система управления выполнена с возможностью определения, находится ли температура ниже температурного порога перед подачей команды запуска первого двигателя и второго двигателя.5. The working machine according to claim 1, comprising a temperature sensor for determining the temperature, wherein the control system is electrically connected to the temperature sensor and the control system is configured to determine if the temperature is below the temperature threshold before issuing a command to start the first engine and the second engine. 6. Рабочая машина по п. 1, содержащая первый температурный датчик для определения первой температуры, связанный с первым двигателем, и второй температурный датчик для определения второй температуры, связанный со вторым двигателем, причем система управления электрически соединена с первым температурным датчиком и вторым температурным датчиком, при этом система управления выполнена с возможностью определения, находится ли первая температура ниже первого температурного порога перед подачей команды запуска первого двигателя, а после запуска первого двигателя система управления выполнена с возможностью определения, находится ли вторая температура ниже второго температурного порога перед подачей команды запуска второго двигателя.6. The working machine according to claim 1, comprising a first temperature sensor for detecting a first temperature associated with the first engine and a second temperature sensor for detecting a second temperature associated with the second engine, the control system being electrically connected to the first temperature sensor and the second temperature sensor while the control system is configured to determine whether the first temperature is below the first temperature threshold before issuing a command to start the first engine, and after starting Single first motor control system is configured to determine whether the second temperature is lower than the second temperature threshold before applying the second engine start command. 7. Рабочая машина по п. 6, содержащая первое устройство нагревания, выполненное с возможностью нагревания цилиндров первого двигателя, и второе устройство нагревания, выполненное с возможностью нагревания цилиндров второго двигателя, при этом, если первая температура ниже первого температурного порога, система управления выполнена с возможностью подачи команды включения первого устройства нагревания перед запуском первого двигателя и, если вторая температура ниже второго температурного порога, система управления выполнена с возможностью подачи команды включения второго устройства нагревания после включения первого устройства нагревания, но перед запуском второго двигателя.7. The working machine according to claim 6, comprising a first heating device configured to heat the cylinders of the first engine and a second heating device configured to heat the cylinders of the second engine, wherein if the first temperature is lower than the first temperature threshold, the control system is configured to the possibility of giving a command to turn on the first heating device before starting the first engine and, if the second temperature is lower than the second temperature threshold, the control system is made with possibly Tew instructing switching of the second heating device after the first heating device, but before starting the second engine. 8. Рабочая машина по п. 7, содержащая индикатор ожидания, который предписывает оператору подождать в связи со схемой запуска двигателя, когда индикатор ожидания включен, при этом манипуляцией является вторая манипуляция устройством ввода оператора, причем, если первая температура ниже первого температурного порога, система управления выполнена с возможностью подачи команды включения первого устройства нагревания и индикатора ожидания в течение первого периода времени прогревания автоматически в ответ на первую манипуляцию устройством ввода оператора и подачи команды выключения первого устройства нагревания и индикатора ожидания автоматически в ответ на истечение первого периода времени прогревания, причем система управления выполнена с возможностью запуска первого двигателя автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством ввода оператора, а если вторая температура ниже второго температурного порога, система управления выполнена с возможностью подачи команды включения второго устройства нагревания и индикатора ожидания в течение второго периода времени прогревания автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством ввода оператора и подачи команды выключения второго устройства нагревания и индикатора ожидания автоматически в ответ на истечение второго заданного периода времени.8. The working machine according to claim 7, containing a standby indicator that instructs the operator to wait in connection with the engine start pattern when the standby indicator is on, the second manipulation of the operator input device being manipulated, moreover, if the first temperature is lower than the first temperature threshold, the system the control unit is configured to give a command to turn on the first heating device and a standby indicator for the first period of the heating time automatically in response to the first manipulation of the device entering an operator and giving a command to turn off the first heating device and the standby indicator automatically in response to the expiration of the first heating time period, the control system being configured to start the first engine automatically in response to the second manipulation of the operator input device, and if the second temperature is lower than the second temperature threshold, the control system is configured to give a command to turn on the second heating device and a standby indicator for a second period of time and warming up automatically in response to the second manipulation of the operator input device and issuing a command to turn off the second heating device and the standby indicator automatically in response to the expiration of the second predetermined time period. 9. Рабочая машина по п. 8, содержащая индикатор состояния, который указывает, что первый двигатель работает и что второй двигатель в настоящее время запускается, когда индикатор состояния включен, при этом, если вторая температура ниже второго температурного порога, система управления выполнена с возможностью подачи команды включения индикатора состояния в течение второго периода времени прогревания автоматически в ответ на вторую манипуляцию устройством ввода оператора и подачи команды выключение индикатора состояния автоматически в ответ на истечение второго заданного периода времени, а если вторая температура находится выше второго температурного порога, система управления выполнена с возможностью подачи команды включения индикатора состояния автоматически в ответ на запуск первого двигателя и подачи команды выключения индикатора состояния автоматически в ответ на запуск второго двигателя.9. The working machine according to claim 8, containing a status indicator that indicates that the first engine is running and that the second engine is currently starting when the status indicator is on, while if the second temperature is lower than the second temperature threshold, the control system is configured to giving a command to turn on the status indicator during the second period of the warm-up time automatically in response to the second manipulation by the operator input device and issuing a command to turn off the status indicator automatically in the response to the expiration of the second predetermined period of time, and if the second temperature is above the second temperature threshold, the control system is configured to issue a command to turn on the status indicator automatically in response to starting the first engine and giving a command to turn off the status indicator automatically in response to starting the second engine. 10. Рабочая машина по п. 1, в которой аккумулятор является единственным аккумулятором рабочей машины для подачи электрического потенциала для запуска первого двигателя и второго двигателя.10. The working machine according to claim 1, in which the battery is the only battery of the working machine for supplying electric potential for starting the first engine and the second engine. 11. Рабочая машина по п. 1, в которой рабочей машиной является экскаваторное транспортное средство. 11. The working machine according to claim 1, wherein the working machine is an excavating vehicle.
RU2013135727/07U 2013-04-09 2013-07-30 WORKING MACHINE WITH START-UP CONTROL DIAGRAM OF MANY ENGINES RU141017U1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361809965P 2013-04-09 2013-04-09
US61/809,965 2013-04-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU141017U1 true RU141017U1 (en) 2014-05-27

Family

ID=50780091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013135727/07U RU141017U1 (en) 2013-04-09 2013-07-30 WORKING MACHINE WITH START-UP CONTROL DIAGRAM OF MANY ENGINES

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN104100390B (en)
IN (1) IN2013MU02448A (en)
RU (1) RU141017U1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204610119U (en) 2015-03-12 2015-09-02 浙江吉利控股集团有限公司 For the ignition system of serial mixed power vehicle
CN111120114B (en) * 2019-12-25 2023-01-13 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 Multi-engine starting control system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2545665B2 (en) * 1975-10-11 1980-06-12 Mtu Motoren- Und Turbinen-Union Friedrichshafen Gmbh, 7990 Friedrichshafen Propulsion system
JPH09195811A (en) * 1996-01-19 1997-07-29 Komatsu Ltd Automatic load sharing device of generator and its control method
DE102005010791A1 (en) * 2005-03-09 2006-09-14 Robert Bosch Gmbh Method for operating an internal combustion engine having a plurality of cylinder banks
US7952221B2 (en) * 2007-11-14 2011-05-31 Honeywell International Inc. Enhanced DC electric main engine start system
US8150584B2 (en) * 2009-05-12 2012-04-03 Deere & Company Generation and starting system

Also Published As

Publication number Publication date
CN104100390B (en) 2018-08-24
CN104100390A (en) 2014-10-15
IN2013MU02448A (en) 2015-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI386335B (en) Vehicle idling engine idling control system and method
CN103026035B (en) Automatic engine shutdown apparatus and automatically stopping method
CN101892934B (en) System for controlling starter for starting internal combustion engine
US7503413B2 (en) System and method for controlling stopping and starting of a vehicle engine
CN103069136B (en) Idling flameout control gear, vehicle and idling flameout controlling method
CN104832344A (en) Method for improved engine operation
JP2007023825A (en) Engine idle stop control device
RU141017U1 (en) WORKING MACHINE WITH START-UP CONTROL DIAGRAM OF MANY ENGINES
CN103661403B (en) For the system and method for the execution delay for indicating power consuming activity in electric motorized vehicle system
CN108045266A (en) A kind of distance increasing unit starts control method and device
CN103147898A (en) Starting control system and starting controlling method for engine of engineering machinery
CN102501850B (en) A kind of automatic start-stop system
CN111691989A (en) Low-temperature starting control method and system
CN102782304A (en) Vehicle control apparatus and method for controlling start and stop of an engine of a vehicle, especially when a hood of the engine is open
ATE415343T1 (en) DEVICE FOR ISSUING AN AUTHORIZATION TO AFFECT THE OPERATING CONDITIONS OF AN AIRCRAFT ENGINE AND ENGINE CONTROL SYSTEM COMPRISING THE SAME
CN104213991B (en) Engine control unit
KR101091269B1 (en) Intelligent ISG
CN104097595B (en) Box is controlled based on monolithic processor controlled automobile starting
TWI461602B (en) Control device for idling flame of multi - mode vehicle
CN203157894U (en) Igniting analog system for electric vehicles
JP3814962B2 (en) Car equipped with hydraulic working device
JP2004162624A (en) Engine automatic stop device of vehicle
CN103867307A (en) Start and stop control method and device for band-type internal combustion engine passenger car
KR100440160B1 (en) Start up control method of hybrid electric vehicle
KR101601479B1 (en) Method of controlling ptc heater of diesel hybrid vehicle during cold starting